Instrumentação Industrial

Prof. Vinicius Cossich

 Escopo da Disciplina
Semana 1 – Conceitos iniciais de Instrumentação Industrial
Semana 2 – Simbologias e diagramas, e principais sistemas
de medida
Semana 3 – Medição de temperatura
Semana 4 – Medição de pressão
Semana 5 – Medição de nível e de densidade
Semana 6 – Medição de vazão
Semana 7 – Noções de redes industriais e transmissores
Semana 8 – Elementos finais de controle
Semana 9 – Fundamentos em controle de processo
RELEMBRANDO ….

Diagramas
Diagrama de blocos do fluxo do processo - BFD
Diagrama de Fluxo de Processo - PFD
Diagrama de Processos e Instrumentação - P&ID

Simbologias

Software de P&ID
CAD
Lucidchart

Principais sistemas de medida

Medidas de base
Medidas derivadas
Múltiplos e Submúltiplos
Termos Técnicos

A faixa de medida (ou RANGE): valores extremos de medida.

Ex: temperatura do estado líquido da água (que vai de 0°C à
100°C) é mostrado da seguinte forma: 0 ~ 100°C.

O alcance (ou SPAN): Diferença entre os valores superiores e

inferiores da faixa de medida do instrumento.
Ex: Um instrumento que mede pressão com range de 3 ~
10atm tem um Span = 7atm.

Sensibilidade: Menor mudança na entrada do sensor.

Ex: Range de 0 a 7 atm na escala de leitura de 14 cm. A
sensibilidade é de 2cm/atm

A malha de controle tem um único número de
identificação que é 211, o qual indica que este é o decimo primeiro
instrumento da malha no diagrama de fluxo número 2.
A transmissão do sinal de pressão é feito
através de sinal eletrônico, que é conectado ao processo por
um tubo de 0,5 in. O range é de 0 a 300 psig.
O sinal de saída do transmissor é recebido e
identificado no sistema pelo controlador (PIC-211) está no
painel número 2 (C-2) do sistema DCS e é acionado com um
algoritmo proporcional e integral (PI). O sistema DCS também
aciona a função de alarme de alta pressão e alarme de alta taxa
de aumento de pressão.
No lado de saída, o sinal analógico é recebido
por um conversor (PY-211) que está ligado à válvula de
controle (PCV-211).
A válvula por si só é linear, falha fecha (Fail-
Closed), e é ligada a um posicionador. Tanto o posicionador
quanto o conversor I/P requerem alimentação de ar.
Referencia
Instrumentação da Indústria Química - Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler
 Representação do processo produtivo
Exemplo: Controlador
indicador de
temperatura

Sinal
elétrico
Rele (conversor)
de temperatura Malha 101
instalados atras Transmissor de
do painel temperatura
principal de instalados no
controle campo

Transmissor de
fluxo instalados
no campo
1 lbf -------- 4,44746N
50 lbf ------- x
X = 222,373 N

Como o equipamento consegue aplicar força de um em

um Newtons de força, a peça só pode romper quando
for aplicada uma força superior ou igual a 223 N
 Pressão

Trabalho
1 kg -------- 2,2 libras
23 kg -------- x quilos

X = 50,6
Medição de temperatura
Prof. Vinicius Cossich
 Introdução

A escolha de um instrumento de medição (sensores, transmissores) deve ser

feita levando sempre em conta as premissas de funcionamento do instrumento e das
variáveis a serem medidas.

Necessário identificar sempre a melhor forma de medir a variável em um

determinado processo, podendo especificar adequadamente o equipamento.
Conceitos iniciais
Temperatura é a grandeza física que caracteriza o estado de movimento das partículas de um
corpo ou sistema. O grau de agitação dessas partículas dá a sensação de quente e frio.

Termometria Pirometria Criogenia

Termo abrangente usado para Medição de altas temperaturas, Medição de baixas
medição das mais diversas na faixa onde os efeitos de temperaturas, ou seja,
temperaturas. radiação térmica visíveis passam aquelas perto do zero
a se manifestar. absoluto.
Escala de temperatura
• Uma das sete grandezas do SI, expressa em Kelvin (K);
• No brasil é usual a escala Celsius;
• Nos EUA se usa a escala Fahrenheit;
 Ponto triplo
Quando há coexistência de três estados
físicos (sólido, líquido e gasoso) dizemos que a substância
encontra-se em seu ponto triplo, ou tríplice.

Todas as substâncias puras apresentam um

ponto fixo triplo, ou seja, invariável. Para que se atinja o
ponto triplo, é necessário que se combine valores exatos
de pressão e temperatura.

No caso da água, por exemplo, é preciso que

a temperatura seja de 273,16 K, cerca de 0,01 ºC, e que a
pressão seja de 611 Pa.
Calibração
Por ponto fixo Comparativa
Pontos fixos de temperatura (ponto triplo, fusão, Compara o instrumento a ser calibrado com um
solidificação) termômetro de referência padrão;

O ponto fixo mais importante é o ponto triplo da Ambos os instrumentos são colocados em uma
agua; fonte de temperatura homogênea;

Necessário para termômetros com alta demanda Não precisa de uma exatidão muito alta;
de repetibilidade e exatidão;

Apenas alguns laboratórios credenciados fazem

esse tipo de calibração;
Tipos de medidores
Contato direto

Termômetro à dilatação
- de solido;
- de líquidos;

Termômetro à pressão
- de líquidos
- de gás;
- de vapor;

Termômetro a par termoelétrico

Termômetro a resistência elétrica

Contato indireto

Pirômetro óptico;

Pirômetro de radiação;
 Termômetro a dilatação

LIQUIDOS: Esse termômetro utiliza a dilatação de

líquidos, principalmente o mercúrio.

São construídos para medir temperaturas entre 34C e

43C que são consideradas temperaturas críticas, pois a temperatura
considerada normal de nosso corpo é 36,5C.
 Espiral Helicoidal
Termômetro a dilatação
SOLIDOS: O princípio do termômetro bimetálico

parte da junção de duas lâminas metálicas de materiais

diferentes (ferro e latão, por exemplo).

Quando elas são submetidas ao calor, dilatam-

se diferentemente, fazendo com que a lâmina se curve.

Esse tipo de termômetro é muito utilizado Linear

como termostato em ferros elétricos, controlando o

aquecimento, e também na abertura e fechamento de

circuitos elétricos (disjuntores, etc.).

 Termômetro à pressão
Partes: bulbo, elemento de medição e capilar de

ligação.

O volume do conjunto é constante e é

preenchido com um gás a alta pressão ou um líquido volátil

em equilíbrio com o seu vapor.

Com a variação de temperatura o gás ou o

vapor varia sua pressão (lei os gases perfeitos).

O elemento de medição neste caso opera como

medidor de pressão.
 Termômetro a par termoelétrico (Termopar)
Efeito Seebeck

Num circuito fechado, formado por dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois pontos de

junção a temperaturas diferentes, se cria uma corrente elétrica cuja intensidade é determinada pela natureza dos

dois metais utilizados e da diferença de temperatura entre as duas junções.

Termômetro a par termoelétrico (Termopar)
 Termômetro a resistência elétrica
RTD - Resistance Temperature Detector

Feito com material metálico. A resistividade do

material e consequentemente a resistência do dispositivo

varia com a temperatura.

Coeficiente de temperatura positivo (T ↑ → R ↑);

Sendo que a platina, o cobre e o níquel são os

metais mais utilizado em aplicações;

 Termômetro a resistência elétrica
RTD - Resistance Temperature Detector

Termo resistências de Platina mais usuais são:

PT-25,5

PT-100

PT-120

PT-130 / PT-500

TP-100 apresenta uma resistência de 100 Ω à

temperatura de 0C.
 Termômetro a resistência elétrica

Os termômetros de resistência sempre

necessitam de uma fonte de tensão para se obter o valor da

resistência, e consequentemente, o valor da temperatura.

Essa medição é realizada por um circuito em

ponte, conhecido como Ponte de Wheatstone.

𝑅1 × 𝑅3 = 𝑅2 × 𝑅𝑥
Termômetro a resistência elétrica
Termistores
Feito com material semicondutor. A resistividade do

material e consequentemente a resistência do dispositivo varia com

a temperatura.

Dois tipos:

NTC → Coeficiente de temperatura negativo (T ↑ → R ↓).

PTC → Coeficiente de temperatura positivo (T ↑ → R ↑).

 Termômetro a resistência elétrica
Termicamente estável e sensível -> Grande variação de

resistência com uma pequena variação de temperatura;

Resposta não linear;

 Decisão de escolha
Faixa de medição pequena & Sensibilidade:

PTC & NTC

Faixa de medição grande & temperatura baixa:

RTD
Temperatura alta:

Termopar
Pirômetro óptico
De acordo com a figura, podemos ver que
uma luneta A é direcionada para um objeto B, do qual
queremos saber a temperatura. Podemos ver também que
no interior da luneta existe uma lâmpada (L). Variando-se a
corrente elétrica que passa pelo aparelho elétrico C,
através do botão D, vemos que o brilho da lâmpada
também sofre variação.
Aparelho
Ao girarmos o botão D, fazemos variar a
corrente elétrica até que o brilho da lâmpada se iguale ao
Elétrico
brilho do objeto B. O aparelho é primeiramente calibrado
de modo que, por meio do valor da corrente elétrica,
sabemos o valor da temperatura.
Pirômetro óptico

O pirômetro pode ser bem

utilizado até aproximadamente 7.000ºC.

Entre 7.000 ºC e
10.000 ºC, sua precisão já não
é boa, e acima de 10.000 ºC
devem ser usados processos
baseados na espectroscopia.
Pirômetros de radiação
Sensores de temperatura que utilizam como

informação a radiação eletromagnética emitida pelo corpo a medir;

Pirômetros de Radiação
Espectro eletromagnético
↑ Temperatura -> ↑ Frequência irradiada;

Ondas de rádio ou

Micro-ondas

Infravermelho

Luz visível
Sensores de contato indireto
Os pirômetros são utilizados quando:

• A temperatura a ser medida está acima da faixa de

operação dos termopares;
• O ambiente (ou atmosfera) for prejudicial aos pares
termoelétricos, como quando degrada a vida útil dos termopares e
dos RTDs;
• Há a necessidade de medir temperatura em corpos
com constante movimento;
• Os locais estão expostos a choques e vibrações,
impedindo a montagem das termo resistências
ou dos termopares;
• Deve ser obtida a medição de forma instantânea.
• O objeto esta distante.
Dúvidas?