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DISCIPLINA: Instalações Elétricas

CONTEÚDOS ABORDADOS:

AULA 04 Instrumentos (medição de vazão e temperatura)

A medição da vazão e essencial a todas as fases da manipulação dos fluidos,

incluindo a produção, o processamento, a distribuição dos produtos e das
utilidades. Ela esta associada com o balanço do processo e esta diretamente
ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medição confiável e
precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleção do instrumento
de medição, a sua instalação, a sua operação, a sua manutenção e a
interpretação dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os
trechos da tubulação antes e depois do medidor devem ser considerados
globalmente e não apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir
retificadores de vazão, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de
medições. A vazão de fluidos e complexa e nem sempre sujeita a analise
matemática exata. Diferente do solido, os elementos de um fluido vazando
podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a acelerações
diferentes. Conceito de vazão: Quando se toma um ponto de referencia, a
vazão e a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em
volume, que passa por ele, na unidade de tempo.

A temperatura e uma das variáveis mais importantes na indústria de

processamento. Praticamente todas as características físico-químicas de
qualquer substancia alteram-se de uma forma bem definida com a temperatura.
Exemplificando: dimensões (comprimento, volume), estado físico (solido,
liquido, gas), densidade, viscosidade, radiação térmica, reatividade química,
condutividade, pH, resistência mecânica, maleabilidade, ductibilidade. Assim,
qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu
comportamento provocando por exemplo: aceleração ou desaceleração do
ritmo de produção, mudança de qualidade do produto, aumento ou diminuição
na segurança do equipamento e/ou pessoal, maior ou menor consumo de
energia.

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AULA 05 Instrumentos (medição nível, medição de pressão)

Como já foi escrito, a instrumentação é a ciência que se ocupa em desenvolver

e aplicar técnicas de medição, indicação, registro e controle de processos de
transformação, visando a otimização da eficiência dos mesmos. Essas técnicas
são normalmente suportadas teoricamente em princípios físicos e ou físico-
químicos e utiliza-se das mais avançadas tecnologias de fabricação para
viabilizar os diversos tipos de medição de variáveis industriais. Dentre essas
variáveis encontra-se a pressão cuja medição possibilita não só sua
monitoração e controle como também de outras variáveis tais como nível,
vazão e densidade. Assim por ser sua compreensão básica para o
entendimento de outras áreas da instrumentação iniciaremos revisando alguns
conceitos físicos importantes para medição de pressão.

Medição da pressão

É definida como a relação entre a força que atua perpendicularmente a uma

superfície e sua área. Pode-se entender a grandeza pressão, a grosso modo,
como sendo a densidade superficial de força.

Os sensores de pressão podem ser mecânicos e elétricos.

Os mais importantes sensores mecânicos são os de deformação elástica, cujo

sensor principal e o tubo Bordon C. Quando a pressão medida aplicada ao
Bordon C varia, ha uma variação proporcional no formato do Bordon,
provocando um pequeno deslocamento mecânico que pode ser amplificado por
elos e links ou associado a algum mecanismo de transmissão pneumática ou
eletrônica.

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Os sensores elétricos de pressão são: o cristal piezoelétrico e o strain gauge. O
cristal piezoelétrico e muito pouco usado, por ser caro. E um sensor ativo, que
gera uma tensão em milivolts proporcional a pressão aplicada. O sensor de
pressão mais usado e o strain gauge ou célula de carga (load cell) que varia
sua resistência elétrica em função do stress mecânico (tração ou compressão).
A medição da resistência do strain gauge e medida por meio da clássica ponte
de Wheatstone.

Medição de nível

O nível e uma variável importante na indústria não somente para a operação do

processo, mas também para cálculos de custos e inventários. E os sistemas de
medição variam em complexidade, de simples visores para leitura local ou
remota, ate registro e controles automáticos. Para facilitar a compreensão, a
definição mais simplória, para treinamentos básicos, de nível seria a altura do
conteúdo de um reservatório contendo um líquido ou um solido.

E existem dois métodos para medição: um direto e outro indireto, sendo que o
primeiro se utiliza da superfície do produto como sua referência, como uma
boia, um cabo com uma régua, ou uma trena milimetrada.

A medição indireta se utiliza de outras variáveis para se obter nível – como, por
exemplo, num tanque de diesel, usar a pressão hidrostática na base, que e
proporcional a altura e, com a formula de volume, chega-se ao nível. A coluna
vai ter um peso – que depende do produto — mas e preciso ter cuidados
porque, com o aumento de temperatura, o peso de um produto pode modificar.

A medida do nível de um reservatório contendo líquido ou sólido, é efetuada a

fim de manter esta variável em um valor fixo ou entre dois valores
determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do
fluido em questão.
Existem dois métodos de medição que são usados nos processos em geral.
a) Método de Medição Direta

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É a medição que se faz tendo como referência a posição do plano superior da
substância medida.
b) Método da Medição Indireta
É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em função de uma
segunda variável.

AULA 06 Malhas de Instrumentação e Controle

Os sistemas de controle são classificados em sistemas de controle em malha

aberta e sistemas de controle em malha fechada. A diferença entre esses
sistemas reside na forma em que o controle atua para produzir a saída
desejada.

Sistemas em malha aberta

Num sistema em malha aberta, o sinal de entrada é um sinal predefinido,

baseado em experiências passadas, de forma que o sistema forneça o sinal de

saída desejado. Nesse sistema, não existe informação de realimentação e é

possível corrigir o sinal de entrada de forma a alcançar um sinal de saída
desejado. Um exemplo prático desse tipo de sistema é o forno de micro-ondas.
Após ter sido programada a função “descongelar”, com tempos pré
determinados, não há possibilidade de verificar se ela foi efetuada de forma
correta. Torna-se necessário retirar o alimento e verificar se ele está nas
condições desejadas pelo usuário. As principais vantagens desse tipo de malha
são a simplicidade e o baixo custo. As desvantagens são a imprecisão devido à
falta de realimentação.

Os elementos básicos de uma malha aberta são:

Controlador – composto por um elemento de controle e um elemento

de correção que envia um ou mais sinais ao processo, conforme os ajustes

predeterminados, para se obter a saída desejada.

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Processo – sistema no qual a variável é controlada.

Controle em malha fechada

Num sistema em malha fechada o sinal de saída é realimentado, fazendo-se

uma comparação com o sinal de entrada, o que gera um sinal corrigido que
entra novamente no sistema de forma a alcançar o sinal de saída desejado.
Este tipo de malha apresenta como vantagens a compensação de erros, saída
constante e robustez (menor sensibilidade a distúrbios). A complexidade e o
maior custo são desvantagens.

Os elementos básicos de uma malha fechada são:

Comparador – compara o valor de referência com o valor medido na saída e

gera um sinal de erro que indica o quanto o sinal de saída está longe do sinal
de entrada.

Controlador – determina a ação a ser tomada com base no erro enviado pelo
comparador.

Atuador – a partir do sinal recebido do controlador, atua sobre a variável

manipulada para ajustar e alterar a variável controlada de modo a corrigir o
erro.

Processo – é o sistema no qual a variável está sendo controlada.

Sensor – lê a variável controlada na saída e envia sua condição na forma de

sinal para o comparador, fechando o laço.

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EXERCÍCIOS DE APRENDIZAGEM

01. No reservatório abaixo, qual deve ser a faixa de medição (em pressão) do
transmissor de nível?
- O reservatório é fechado e pressurizado com 300 kPa.
- O líquido armazenado é água (25 ºC).
- Altura entre as tomadas de pressão : 15 m.

02. Quais a principal vantagem dos medidores de nível tipo ultrassom e

radioativos?

03. Qual a defnição técnica de pressão?

04. Qual é a diferença entre variável controlada (VC) e variável manipulada (V

M)?

05. Qual a diferença entre malha de controle aberta e malha de controle

fechada?

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CHAVE DE CORREÇÃO

01. Sensor diferencial de pressão, para realizar a medição da coluna do liquido

com base nos valores de pressão entre as tomadas de pressão.

02. Medição indireta, não intrusivo. Ausência de contato fisico com o produto.

03. É definida como a relação entre a força que atua perpendicularmente a

uma superfície e sua área. Pode-se entender a grandeza pressão, a grosso
modo, como sendo a densidade superficial de força.

04. Váriavel controlada é a variavel que está sendo mensurada no processo.

Váriavel manipulada é a variavel que está sendo modificada pelo controlador,

para que a váriavel controlada esteja dentro dos limites de tolerância, tendo
como referência o valor de setpoint da malha de controle.

05. Existência de um modulo controlador na malha de controle fechada.

Controlador é responsável pela atualização da saída (variável manipulada)
levando em consideração um erro na entrada.

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