ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO

BY MARTINS
APOSTILA RESUMIDA

1.1 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

É a aplicação de técnicas, softwares e/ou equipamentos específicos em uma
determinada máquina
ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficiência,
maximizar a produção com o
menor consumo de energia e/ou matérias primas, menor emissão de
resíduos de qualquer espécie,
melhores condições de segurança, seja material, humana ou das
informações referentes a esse
processo, ou ainda, de reduzir o esforço ou a interferência humana sobre esse,
processo ou máquina..
Na automação industrial, diversos mecanismos de acionamento e
movimentação
podem ser empregados. Alguns exemplos destes elementos são os elétricos
(motores, válvulas solenoides, eletroválvulas), hidráulicos (válvulas e cilindros
hidráulicos), pneumáticos (válvulas e cilindros pneumáticos) e mecânicos
(polias, engrenagens e correias). Os acionamentos elétricos dependem do
fornecimento de níveis de tensão e corrente adequados para produzir trabalho.
Esses sistemas serão apresentados em maiores detalhes na Aula 3, assim
como
alguns acionamentos hidráulicos e pneumáticos
Objetivo Principal da Automação Industrial
O objetivo principal da automação industrial é criar mecanismos que
sejam capazes de produzir o
melhor produto com o menor custo. Também tem a finalidade de melhorar as
condições de trabalho
das pessoas eliminando trabalhos perigosos e aumentado a segurança e
realizar operações que seriam
impossíveis de controlar intelectualmente ou manualmente.
Uma planta industrial para ser controlada ela deve dispor dos seguintes
componentes básicos:
Processo, Sensor, Controlador e Atuador.
Para o entendimento de o que é um controle é necessário o conhecimento
destes componentes.
O diagrama de um sistema de controle a seguir, apresenta estes elementos:

Figura 2 - Esquema simplificado de um sistema de controle

CONTROLADOR: Entre os dispositivos eletroeletrônicos que podem ser
aplicados estão os computadores ou outros
dispositivos capazes de efetuar operações lógicas, como controladores
lógicos programáveis, micros
controladores, SDCDs ou CNCs. Estes equipamentos em alguns casos
substituem tarefas humanas ou
realizam outras que o ser humano não consegue realizar
SENSORES: 2.5 SENSORES
Sensor é um dispositivo que recebe um sinal / estímulo e responde através de
um sinal elétrico.
Entende-se como estímulo a quantidade, propriedade ou condição que é
detectada e convertida em
sinal elétrico.
O termo sensor não deve ser confundido com transdutor, pois o transdutor
converte um tipo de energia
em outro, enquanto o sensor converte qualquer tipo de energia em energia
elétrica. (Um alto falante,
por exemplo, é um transdutor, mas não é um sensor!)
Sensores apenas “sentem” a ocorrência de um evento e reagem à ele enviando
um sinal ao controle do processo.
Classificação dos Sensores
• Sensores Digitais (Discretos)
• Sensores Analógicos (Contínuos)
Sensores Digitais (Discretos)
Apresentam somente dois estágios: Atuados ou Não Atuados
Sensores Analógicos (Contínuos)
Fornecem valores contínuos: Medições de variáveis
Tipos de Sensores
A ) Sensores Capacitivos
B ) Sensores Indutivos.
C ) Sensores Fotoelétricos
D ) Sensores Ultrassônico
E ) Sensores Mecânicos (chaves fim de curso)
A ) Sensores Capacitivos
Sensores capacitivos são sensores que detectam qualquer tipo de objeto.
Estes sensores são freqüentemente utilizados em aplicações onde existe a
necessidade de detecção de
materiais não-metálicos como plásticos, madeiras, resina, vidro, borracha,
papelão, cerâmica, cimento,
argila, etc.
Os sensores capacitivos possuem sistemas de compensação que ignoram a
parede de reservatórios de
líquidos ou sólidos, espumas ou superfícies “sujas” de produtos,
detectando somente o produto
desejado
Aplicações dos Sensores Capacitivos
• Em alarmes,
• Controle de nível de líquido num recipiente ou reservatório
• Controle de posição em máquinas industriais
B ) Sensores Indutivos (Sensores de Proximidade)
Os sensores indutivos são dispositivos eletrônicos que detectam a
presença de metais, sem a
necessidade de contato físico entre sensor e o acionador. Os modelos de
sensores indutivos, também
conhecidos como sensores de proximidade, usam um campo magnético
que é afetado por metais
presentes nas proximidades. Quando o metal está presente, circuitos
eletrônicos detectam as
mudanças de campo e enviam um sinal que pode ser usado para operar outras
máquinas. Os sensores
indutivos têm rapidamente substituído as ch aves fim de curso,
especialmente em ambientes sujos ou
molhados
Os sensores indutivos são normalmente produzidos como dispositivos
normalmente abertos ou
dispositivos normalmente fechados
Sensor indutivo normalmente aberto (NA)
Permite uma corrente elétrica flua até que o sensor seja ativado.
Sensor indutivo normalmente fechado (NF)
Quando muda para a posição aberta, permite o fluxo de corrente quando o
metal é detectado
Eles são usados quando um objeto de metal precisa operar máquinas
Aplicações dos Sensores Indutivos
• Detectar presença de metais
• Detectar proximidade de metais
• Detectar passagem de objetos de metais
• Medir a posição dos componentes da máquina.
• Detectar a abertura de uma porta
C ) Sensores Fotoelétricos
.
A finalidade de um sensor fotoelétrico é converter um sinal luminoso
(luz ou sombra) num sinal elétrico
que possa ser processado por um circuito eletrônico. Um sensor fotoelétrico
pode ser tanto um transdutor
como um sensor. Dizemos que um sensor fotoelétrico é um transdutor
quando ele converte energia
luminosa (radiante) em energia elétrica . É o caso das fotocélulas que
convertem diretamente luz em
energia elétrica
Aplicações dos Sensores Fotoelétricos
• Sistemas de segurança,
• Controle de máquinas industriais,
• Equipamento médico
• Eletrônica embarcada em veículos
D ) Sensores Ultrassônicos
Os sensores ultrassônicos são utilizados na detecção de objetos sólidos
com distâncias variáveis, usam
ondas sonoras ao invés de luz.
Seu princípio de funcionamento permite também controlar nível e distâncias
relativas entre líquidos ou
objetos em relação ao sensor, atuando através do tempo de retorno de
um sinal com velocidade
ultrassônica.
Aplicações dos Sensores ultrassônicos
• Detectar superfícies irregulares,
• Detectar líquidos,
• Detectar objetos transparentes,
• Detectar objetos em ambientes sujos.
• Medição de distâncias
Configuração de sensores para corrente contínua PNP (Positivo - Negativo –
Positivo)
São sensores construídos para funcionarem com alimentação em corrente
contínua na faixa de 10 V à
30 V e comutarem cargas também em corrente contínua.
São sensores que na saída jogam sinal positivo, ou seja, é alimentado com
positivo, envia o negativo
para ele (para funcionamento do seu circuito interno ), e na saída tem sinal
positivo.
PROCESSO:
Basicamente, a automação industrial pode ser dividida em duas modalidades
quanto aos tipos de processos: processos da manufatura e processos
contínuos.
Os processos da manufatura são aqueles em que há grande movimentação
mecânica de partes. O exemplo mais clássico é a indústria automobilística. Na
linha de montagem, há robôs soldadores, esteiras transportadoras e outros
sistemas, como mostra a Figura 1.3. Nos processos da manufatura, as
grandezas
mais comuns são força, velocidade e deslocamento.
Ao contrário dos processos da manufatura, os processos contínuos são
caracterizados pela pouca movimentação mecânica de partes. Uma
estação de
tratamento de água, mostrada na Figura 1.4, é um exemplo. As grandezas
mais comuns nos processos contínuos são temperatura, vazão e pressão.
Há muitas fábricas em que ambos os processos devem funcionar
conjuntamente, por exemplo, a indústria de bebidas, na qual há processos
contínuos
na produção do líquido e da manufatura no seu envasamento e transporte.
RESUMO

Nesta seção, alguns conceitos básicos e termos utilizados frequentemente

em automação industrial são apresentados, com o intuito de auxiliar no
entendimento das aulas seguintes.
• Processo– conjunto de atividades ou passos que objetivam atingir uma
meta. Utilizado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar,
manter e usar produtos ou sistemas.
• Processo automatizado– processo através do qual os mecanismos
verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo
correções, sem necessidade de interferência do homem.
• Variável de processo– qualquer grandeza ou condição de um
processo
que é passível de variação. Em controle de processos também é chamada
de variável controlada.
• Controle de processos – técnica de manter variáveis de um processo
(como temperatura e pressão) em valores predeterminados a partir de
um procedimento que calcula correções proporcionais a uma ou mais
variáveis que são medidas em tempo real por um determinado equipamento.
Automação Industrial e-Tec Brasil 20
• Sensor– elemento que está conectado à variável de processo e mede
suas alterações. São dispositivos que causam alguma mudança nas suas
propriedades de acordo com mudanças nas condições do processo.
• Atuador– elemento que atua para alterar fisicamente uma variável
manipulada. Pode ser uma válvula utilizada para restringir a passagem de um
fluido, bombas para regular o fluxo, entre outros.
• Controlador Lógico Programável (CLP) – aparelho eletrônico digital
que pode ser programado através de uma linguagem de programação
de maneira a executar funções aritméticas, lógicas, de temporização, de
contagem, entre outras. Possui entradas para aquisição de dados e saídas
para acionar diversos tipos de dispositivos ou processos.
• Programas– também chamados de softwares, são conjuntos de
instruções
lógicas, sequencialmente organizadas, as quais indicam ao controlador ou
ao computador as ações a serem executadas.

No estudo da automação em sistemas industriais, comerciais, domésticos,

etc., é necessário determinar as condições do sistema e obter os valores das
variáveis físicas do ambiente a ser monitorado. Essa é a função dos sensores.
O sensor é um elemento sensível a uma forma de energia do ambiente
(energia
cinética, sonora, térmica, entre outras), que relaciona informações sobre
uma
grandeza que precisa ser medida como temperatura, pressão, vazão,
posição
e corrente.
Um sensor nem sempre tem as características elétricas necessárias para ser
utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de saída deve ser
manipulado e isso geralmente é realizado com um circuito de interface para
produção de um sinal que possa ser lido pelo controlador. Quando este circuito
está acoplado a um sensor, o dispositivo recebe o nome de transdutor.

De acordo com a natureza do sinal de saída, os sensores podem ser

classificados
em sensores digitais (discretos) e sensores analógicos (contínuos).
• Sensores digitais – são utilizados para monitorar a ocorrência ou não
de
um determinado evento. Apresentam em sua saída apenas dois estados
distintos, como ligado (on) ou desligado (off), ou a presença ou ausência
de determinada grandeza elétrica.
• Sensores analógicos – são utilizados para monitorar uma grandeza
física
em uma faixa contínua de valores estabelecidos entre os limites mínimo
e máximo. Apresentam em sua saída um sinal de tensão, corrente ou
resistência proporcional à grandeza física sensoriada
EXERCÍCIOS E ATIVIDADES