Mecânica dos Fluidos

Dinâmica dos Fluidos

 Programa da aula

◦ Conservação de Massa (Continuidade)

◦ Equação da Conservação da Energia
◦ Equação de Bernoulli
◦ Exercícios.
 Mecânica dos Fluidos

Conservação de massa (Equação da Continuidade)

 Equação da Continuidade
• É a equação que mostra a conservação da
massa de líquido no conduto, ao longo de
todo o escoamento;
• Pela condição de escoamento em regime
permanente, podemos afirmar que entre as
seções (1) e (2), não ocorre nem acúmulo,
nem falta de massa:
m1 = m2 = m = cte
 Equação da Continuidade

ρ = Δm/V Δm=ρ.V
V = A.Δl
Qm= Δm/Δt = ρ.V/ Δt = ρ. A.Δl /Δt = ρ.A.v
 Equação da Continuidade
Dadas duas seções do escoamento:
Equação da Continuidade

ρAv = constante
Se ρ é constante (não há variação de massa):
A1V1= A2V2
 Equação da Continuidade

A equação da continuidade estabelece que:

• o volume total de um fluido incompressível (fluido que mantém

constante a densidade apesar das variações na pressão e na
temperatura) que entra em um tubo será igual aquele que está saindo
do tubo;

• a vazão medida num ponto ao longo do tubo será igual a vazão num
outro ponto ao longo do tubo, apesar da área da seção transversal do
tubo em cada ponto ser diferente.

Q = A1 v1 = A2 v2 = constante
 Equação da Continuidade

Isto equivale a dizer que:

• No escoamento de fluidos incompressíveis em regime permanente, a

vazão em volume, ou simplesmente a vazão, que passa através de
qualquer seção do tubo de corrente é constante.

•De forma genérica:

Q = A1 v1 = A2 v2 = constante
Q=A.V,
onde: V=velocidade média
Problema Resolvido 1
Uma mangueira de diâmetro de 2 cm é
usada para encher um balde de 20 litros.
a)Se leva 1 minuto para encher o balde.
Qual é a velocidade com que a água passa
pela mangueira?

b)Um brincalhão aperta a saída da

mangueira até ela ficar com um diâmetro
de  5 mm, e acerta o vizinho com água.
Qual é a velocidade com que a água sai da
mangueira?
 Problema Resolvido 1

Solução:
a) A área da seção transversal da mangueira será dada por
A1 = πr2 = π(2  cm /2)2 = π cm2.
Para encontrar a velocidade, v1 , usamos
 
Taxa de escoamento (vazão)= 
A1v1 = 20  L / min = 20 x  103 cm3 / 60s
v1=  (20 x  103 cm3 / 60 s) / (π cm2)  = 106,1  cm/s.  

b) A taxa de escoamento ( A1v1 ) da água que se aproxima da

abertura da mangueira deve ser igual a taxa de escoamento que
deixa a mangueira ( A2v2 ). Isto resulta em:
v2= A1v1 / A2   = (π. 106,1) / (π. (0,5/2)2)  = 1698  cm/s. 
Problema Resolvido 2
Num sistema de drenagem, um tubo de
25 cm de diâmetro interno drena para
outro tubo conectada de 22 cm de
diâmetro interno.
Se a velocidade da água através do tubo
maior é 5 cm/s, determine a velocidade
média no tubo menor.
Problema Resolvido 2
SOLUÇÃO
Usando a equação da continuidade, temos
A1 v1 = A2 v2
π(12,5 cm)2 (5 cm/s) = π(11,0 cm)2 (v2)
Resolvendo para v2:
v2 = 6,42 cm/s.
Problema Resolvido 3
Assumindo o fluxo de um fluido
incompressível como o sangue, se a
velocidade medida num ponto dentro
de um vaso sanguíneo é 40 cm/s, qual
é a velocidade num segundo ponto que
tem um terço do raio original?
Problema Resolvido 3
Este problema pode ser resolvido usando a equação da continuidade:
ρ1A1v1= ρ2A2v2 onde:
ρ é a densidade do sangue
A é a área da seção transversal
v é a velocidade
e os subscritos 1 e 2 referem-se às localizações dentro do vaso.
Desde que o fluxo sangüíneo é incompressível, temos
 ρ =ρ
1 2
 v1 = 40 cm/s
 A =πr 2
1 1
 A = πr 2 r2=r1/3, A2= π(r1/3)2 = (π r12)/9 ou A2=A1/9
2 2
 A /A = 9
1 2

Resolvendo:
v2 = (A1v1)/A2 = 9 v1 = 9 x 40 cm/s = 360 cm/s
Mecânica dos Fluidos

Equação de Bernoulli para fluidos ideais

O que são “Fluidos Ideais”?
Por definição:

“Escoamento ideal ou escoamento

sem atrito, é aquele no qual não
existem tensões de cisalhamento
atuando no movimento do fluido”.
O que são “Fluidos Ideais”?

 De acordo com a lei de Newton, para um

fluido em movimento esta condição é obtida
- Quando a viscosidade do fluido é nula (ou
desprezível):
µ=0
ou

-Quando os componentes da velocidade do

escoamento não mais exibem variações de grandeza
na direção perpendicular ao componente da
velocidade considerada:
dvx
=0
dy
Condições Ideais de
Escoamento

Um fluido que quando em escoamento

satisfaz as condições acima, é
chamado de fluido ideal.
ideal
 Fluidos Incompressíveis

Compressíveis:

ρ→ varia
Incompressíveis:

ρ→ é constante
 Relembrando...
Classificação do Escoamento
 Quanto à variação no tempo:

◦ Permanente: quando as propriedades em

uma dada seção do escoamento não se
alteram com o decorrer do tempo. Linhas de
corrente, trajetórias e linhas de emissão
coincidem;

◦ Não Permanente: quando as propriedades do

fluido mudam no decorrer do escoamento;
 Equação da Continuidade
É a equação que mostra a conservação da
massa de líquido no conduto, ao longo de todo
o escoamento;
Pela condição de escoamento em regime
permanente, podemos afirmar que entre as
seções (1) e (2), não ocorre nem acúmulo,
nem falta de massa:

m1 = m2 = m = cte
 Equação de Bernoulli
A equação de Bernoulli é um
caso particular da equação da
energia aplicada ao
escoamento, onde adotam-se
as seguintes hipóteses:
 Equação de Bernoulli
 Escoamento em regime permanente
 Escoamento incompressível
 Escoamento de um fluido considerado ideal, ou seja,
aquele onde a viscosidade é considerada nula, ou
aquele que não apresenta dissipação de energia ao
longo do escoamento
 Escoamento apresentando distribuição uniforme das
propriedades nas seções
 Escoamento sem presença de máquina hidráulica,
ou seja, sem a presença de um dispositivo que
forneça, ou retira energia do fluido
 Escoamento sem troca de calor
 Equação de Bernoulli

A energia presente em um fluido em

escoamento sem troca de calor pode ser
separada em três parcelas:

◦ Energia de pressão (piezocarga);

◦ Energia cinética (taquicarga);
◦ Energia de posição (hipsocarga);
 Equação de Bernoulli
 Consideramos um trecho sem derivações, de uma
instalação hidráulica::

PHR - plano horizontal de

referência;
Zi - cota da seção i, tomando-se
como base o eixo do conduto em
relação ao PHR;
Vi - velocidade média do
escoamento na seção i;
pi - pressão estática na seção i.
 Equação de Bernoulli

 Pela condição do escoamento em regime

permamente, pode-se afirmar que entre as seções (1)
e (2) não ocorre, nem acúmulo, nem falta de massa,
ou seja:

A mesma massa m que atravessa a seção (1),

atravessa a seção (2).
 Equação de Bernoulli
 Relembrando os conceitos de energia:

 Energia Cinética:

 Energia Potencial de posição:

 Energia Potencial de Pressão:

 Equação de Bernoulli
 Energia Mecânica Total em uma Seção do
Escoamento Unidirecional, Incompressível em
Regime Permanente:

 A energia total representa a somatória da energia

cinética , energia potencial de posição e energia
potencial de pressão:
 Equação de Bernoulli
 Carga Mecânica Total em uma Seção do Escoamento
Unidirecional, Incompressível em Regime
Permanente (Hi):

 Pela condição do escoamento se dar em regime permanente

podemos afirmar que tanto a massa (m), como o peso (G) do
fluido, que atravessa uma dada seção do escoamento, é
constante ao longo do mesmo;
 Por este motivo, é comum considerar a energia, ou por
unidade de massa, ou por unidade de peso do fluido, além
disto, esta consideração origina uma unidade facilmente
visualizada: a carga.
 Equação de Bernoulli
 Carga Mecânica Total em uma Seção do Escoamento
Unidirecional, Incompressível em Regime Permanente
(Hi):

 Define-se carga como sendo a relação da energia pelo peso do

fluido, portanto a carga total em uma seção i (Hi), pode ser
definida como mostramos a seguir:
É importante saber que:

z  c arg a potencial
p
 c arg a de pressão

2
v
 c arg a cinética
2g
 Conservação da Energia
 Partindo do Teorema do Transporte de
Reynolds: DN Sistema d
    dV   n̂u  dA
Dt dt VC SC

 Para deduzir a formulação para o volume de

controle da conservação da quantidade de
movimento, fazemos:
E
N  E    e
m
NE
 e
 Conservação da Energia
Variação da Variação da
Fluxos de entrada e
Energia no Energia com saída de Energia
Sistema o tempo no V.C. através da S.C.

DE Sistema
 
   eu 
t VC
V2
2
 
 gz  d    eu 
V2
2

  

 gz  V  n dA
 SC 

Conservação da Energia em um volume de controle

 Conservação da Energia

 Os estados inicial e final de energia de um

sistema dependem do calor adicionado ou
retirado e do trabalho realizado sobre ou pelo
o sistema:

dE  dQ  dW
dQ = Calor agregado ou retirado ao sistema
dW = Trabalho realizado
dE = Variação da Energia
 Conservação da Energia

 A equação pode ser escrita em termos de

taxas de energia, calor e trabalho:
dQ
dW 0
0 dt
dt
dE dQ dW
 
dt Sistema dt dt

Sistema

dW dQ
0 0
dt dt
 Conservação da Energia

 Examinando cada termo:

dQ Condução, convecção e radiação

dt (considerado como um termo único)

dW Realizado por um eixo, pressão e tensões

dt Viscosas (o trabalho das forças gravitacionais
é incluido na energia potencial)
 Conservação da Energia

 Trabalho realizado:

dWeixo Trabalho transmitido ao V.C. por uma máquina

dt ex.: bomba, turbina, pistão

Trabalho devido às forças de pressão 

dW pressão   dW pressão  dl  
dW pressão  F  dl   limt 0 F   F V
dt dt dt
Trabalho devido às forças viscosas
dWvisc .
dWvisc .  
dt    tan g VdA
dt SC
 Conservação da Energia
Variação da Variação da
Fluxos de entrada e
Energia no Energia com saída de Energia
Sistema o tempo no V.C. através da S.C.

dQ dWeixo  
dt

dt
 
t VC
 eu 
V2
2
 
 gz  d    eu 
V2
2

p  

 gz   V  n dA

 SC

Conservação da Energia em um volume de controle

 Casos Especiais
 Escoamento permanente:
0

dQ dWeixo  
dt

dt
   eu 
t VC
V2
2
 
 gz  d    eu 
V2
2

p  

 gz   V  n dA

 SC

dQ dWeixo
dt

dt

   eu 
V2
2

p  

 gz   V  n dA

SC
 Casos Especiais
 Volume de controle não deformável:
Volume de controle não
deformável
Entrada
Saída

Taxa de Energia
Taxa de Energia
que sai
que entra

   

SC u 2
 e 
V2
 gz  
p  

 
V  ndA   e
 u 
V2
2
 gz 
p


  Q     e
 u 
V2
2
 gz 
p


  Q  
   sai    entra
Equação de Bernoulli
 Caso particular da Equação da Conservação de
Energia;

 Aplicada à um tubo de corrente.

Tubo de Corrente (tubo de
fluxo)
 No interior de um fluido
em escoamento existem
infinitas linhas de
corrente definidas por
suas partículas fluidas
 A superfície constituída
pelas linhas de corrente
formada no interior do
fluido é denominada de
tubo de corrente ou veia
líquida
 Equação de Bernoulli
 Partindo da Equação da Conservação de
Energia, considerando escoamento
permanente:

dQ dWeixo
dt

dt

   eu 
V2
2

p  

 gz   V  n dA

SC
 Equação de Bernoulli
 Em um tubo de corrente não deformável
(escoamento laminar):

dQ dWeixo  V2 p   V2 p 
  eu 

 gz 

  2V2 A2    eu   gz    1V1 A1 

dt dt  2  2  2  1
 Equação de Bernoulli
dQ dWeixo  V2 p   V2 p 
  eu 

 gz 

  2V2 A2    eu   gz    1V1 A1 

dt dt  2  2  2  1

 Dividindo todos os termos por:

dm
m    V  A 
dt
 e considerando ρ constante:
dQ dWeixo  V2 p   V2 p 
  eu   gz   eu   gz 
dm dm  2 
 2  2  1

Equação de Bernoulli
 Reorganizado a equação:
p1 V12 p2 V22  dQ dWeixo 
  gz1    gz2   eu 1  eu 2   
1 2 2 2  dm dm 

 Dividindo por g:
p1 V12 p2 V22 1 dQ dWeixo 
  z1    z 2   eu 1  eu 2   
 1 2g  2 2g g dm dm 

Decréscimo líquido na Trabalho de um eixo

Altura de Altura de Cota energia mecânica do por unidade de peso
pressão velocidade sistema (transformado
em perdas)
Equação de Bernoulli
 A equação pode ser escrita em termos de
cotas:

H 1  H 2  H L  H eixo

Energia Energia Energia Energia

em 1 em 2 Perdida por fornecida (+) ou
atrito e calor retirada (-) por
um eixo

Equação de Bernoulli modificada

Equação de Bernoulli
 Considerando as seguintes suposições:
 Escoamento permanente e laminar;
 Não há perdas por atrito;
 Não há eixo realizando ou fornecendo trabalho;
 Não há transformação de calor;
 A energia interna é constante em dois pontos.

2 2
p1 V p2 V
  z1 
1
  z 2  const
2
 1 2g  2 2g
Equação de Bernoulli
“A energia ao longo de um tubo de corrente é constante”
É importante saber que:

z  c arg a potencial
p
 c arg a de pressão

2
v
 c arg a cinética
2g
Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli

Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli
 Linha de energia
Energia Total da Água (H)
(Sem escoamento)

1 Plano de Energia

h h h Linha das
pressões

2 3 Sem escoamento
Plano de referência
Energia Total da Água (H)
(Com escoamento)

1 Plano de Energia

h1 Linha das
h2 h3 pressões

2 3
Plano de referência

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Energia Total da Água (H)
(estrangulamento da seção)
V22/2g
V32/2g
1

h1 p2 = h2.
p3 = h3.

2 3

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Efeito da perda de carga
Plano de energia
L
H Hf

Plano de referência
A perda ao longo da canalização é uniforme em qualquer
trecho de dimensões constantes, independente da posição da
tubulação. A perda de carga é uma perda de energia do sistema
devido a transformação de Energia Mecânica para Térmica causada
pelo atrito (interno e contato com superfícies sólidas).
Exercício
Exercício
Calcule a força exercida no cotovelo redutor (Vol = 0,5 l)
devido ao escoamento, para um escoamento permanente
(Q=20 l/s) e com perdas de energia desprezíveis. V2

2
65 cm
D2 = 100 mm
1 θ
10 cm

V1

Exercício
D1 = 150 mm