Engenharia Mecânica

Mecânica dos Fluidos

Me. Eng. Marcus Vinícius Martins

Freitas
 Aula III
Dinâmica dos Fluidos
 Conservação de massa
(Equação da Continuidade)
A hidrodinâmica é a responsável pelo
estudo do movimento dos fluídos. Sua
aplicação prática acontece nos sistemas de
abastecimento de água, irrigação das
terras, entre outros.

Abordaremos as noções básicas da

hidrodinâmica.
 Regime de Escoamento:
 Regime estacionário ou Laminar: as partículas do fluido possuem trajetória retilínea,
sem agitações transversais, mantendo-se em lâminas.
 ocorre geralmente a baixas velocidades e em fluidos que apresentam grande
viscosidade.
 Regime não estacionário ou Turbulento: as partículas do fluido não se movem ao longo
de trajetórias bem definidas, ou seja as partículas descrevem trajetórias irregulares, com
movimento aleatório.
 Equação da Continuidade
• É a equação que mostra a conservação da massa de líquido no conduto,
ao longo de todo o escoamento;

• Pela condição de escoamento em regime permanente, podemos afirmar

que entre as seções (1) e (2), não ocorre nem acúmulo, nem falta de
massa:

m1 = m2 = m = cte
 Equação da Continuidade

ρ = Δm/V Δm=ρ.V
V = A.Δl
Qm= Δm/Δt = ρ.V/ Δt = ρ. A.Δl /Δt = ρ.A.v
 Equação da Continuidade

• Dadas duas seções do escoamento:

 Equação da Continuidade

ρAv = constante
Se ρ é constante (não há variação de massa):
A1V1= A2V2
Equação da Continuidade
 Equação da Continuidade
A equação da continuidade estabelece que:

• o volume total de um fluido incompressível (fluido que mantém constante a

densidade apesar das variações na pressão e na temperatura) que entra em um
tubo será igual aquele que está saindo do tubo;

• a vazão medida num ponto ao longo do tubo será igual a vazão num outro ponto
ao longo do tubo, apesar da área da seção transversal do tubo em cada ponto ser
diferente.

Q = A1 v1 = A2 v2 = constante
 Equação da Continuidade
Isto equivale a dizer que:

• No escoamento de fluidos incompressíveis em regime permanente, a vazão

em volume, ou simplesmente a vazão, que passa através de qualquer seção do
tubo de corrente é constante.

•De forma genérica:

Q = A1 v1 = A2 v2 = constante
Q=A.V,
onde: V=velocidade média
 Problema Resolvido 1
Uma mangueira de diâmetro de 2 cm é usada para encher um balde de 20 litros.
a)Se leva 1 minuto para encher o balde. Qual é a velocidade com que a água
passa pela mangueira?
Dados:
Volume = 20 litros = 0,02m³
Tempo = 1 minuto = 60 segundos
Diâmetro = 2cm = 0,02m
Q = volume / tempo = 0,02m³/60s = 3,334 x 10-4 m³/s
Q = Velocidade x área = Velocidade = Q/A = 4 x Q/(pi x d2)
Velocidade = (4x 3,334 x10-4m³/s) /(pi x 0,02²) =
Velocidade = 1,06 m/s
 Problema Resolvido 1
b)Um brincalhão aperta a saída da mangueira até ela ficar com um diâmetro
de 5 mm, e acerta o vizinho com água. Qual é a velocidade com que a água
sai da mangueira?
Dados:
D1 = 0,02m; V1 =1,06m/s; D2 = 0,005m; V2= ?

Q1 = Q2 = V1xA1 = V2x A2 =
V2 = (V1 x A1)/A2 = (1,06 x pi x 0,02²/4) / (pi x 0,005²/4)
V2 = 16,96 m/s
 Problema Resolvido 1
Solução:
a) A área da seção transversal da mangueira será dada por
A1 = πr2 = π(2 cm /2)2 = π cm2.
Para encontrar a velocidade, v1 , usamos

Taxa de escoamento (vazão)=

A1v1 = 20 L / min = 20 x 103 cm3 / 60s
v1= (20 x 103 cm3 / 60 s) / (π cm2) = 106,1 cm/s.

b) A taxa de escoamento ( A1v1 ) da água que se aproxima da abertura da

mangueira deve ser igual a taxa de escoamento que deixa a mangueira
( A2v2 ). Isto resulta em:
v2= A1v1 / A2 = (π. 106,1) / (π. (0,5/2)2) = 1698 cm/s.
 Problema Resolvido 2
Num sistema de drenagem, um tubo de 25 cm de diâmetro interno
drena para outro tubo conectada de 22 cm de diâmetro interno. Se a
velocidade da água através do tubo maior é 5 cm/s, determine a
velocidade média no tubo menor.
Dados:
D1 = 25cm = 0,25m; V1 = 5cm/s = 0,05m/s; D2 = 22cm = 0,22m; V2 = ?
Q1 = Q2 = V1 x A1 = V2 x A2 = V2 = (V1 x A1)/A2
V2 = (0,05m/s x pi x 0,25²/4) / (pi x 0,22²/4)
V2 = 0,0645 m/s
Problema Resolvido 2
SOLUÇÃO
Usando a equação da continuidade, temos
A1 v1 = A2 v2
π(12,5 cm)2 (5 cm/s) = π(11,0 cm)2 (v2)
Resolvendo para v2:
v2 = 6,42 cm/s.
 Problema Resolvido 3
Assumindo o fluxo de um fluido incompressível como o sangue, se a
velocidade medida num ponto dentro de um vaso sanguíneo é 40 cm/s,
qual é a velocidade num segundo ponto que tem um terço do raio
original?

d1 = d ; d2 = d/3
 Problema Resolvido 3
Este problema pode ser resolvido usando a equação da continuidade:
ρ1A1v1= ρ2A2v2 onde:
ρ é a densidade do sangue
A é a área da seção transversal
v é a velocidade
e os subscritos 1 e 2 referem-se às localizações dentro do vaso.
Desde que o fluxo sangüíneo é incompressível, temos
 ρ =ρ
1 2
 v1 = 40 cm/s

 A =πr 2
1 1
 A = πr 2 r2=r1/3, A2= π(r1/3)2 = (π r12)/9 ou A2=A1/9
2 2
 A /A = 9
1 2

Resolvendo:
v2 = (A1v1)/A2 = 9 v1 = 9 x 40 cm/s = 360 cm/s
 Mecânica dos Fluidos

Equação de Bernoulli para fluidos ideais

 O que são “Fluidos Ideais”?
Por definição:

“Escoamento ideal ou escoamento sem atrito, é aquele no qual

não existem tensões de cisalhamento atuando no movimento
do fluido”.
 O que são “Fluidos Ideais”?
 De acordo com a lei de Newton, para um fluido em
movimento esta condição é obtida
- Quando a viscosidade do fluido é nula (ou desprezível):
µ=0
ou

-Quando os componentes da velocidade do escoamento não mais

exibem variações de grandeza na direção perpendicular ao
componente da velocidade considerada:

=0
Condições Ideais de Escoamento

Um fluido que quando em escoamento satisfaz

as condições acima, é chamado de fluido ideal.
 Fluidos Incompressíveis

Compressíveis:
ρ→ varia

 Incompressíveis:

ρ→ é constante
Relembrando...
Classificação do Escoamento
 Quanto à variação no tempo:

◦ Permanente: quando as propriedades em uma dada seção

do escoamento não se alteram com o decorrer do tempo.
Linhas de corrente, trajetórias e linhas de emissão
coincidem;

◦ Não Permanente: quando as propriedades do fluido

mudam no decorrer do escoamento;
 Equação da Continuidade

• É a equação que mostra a conservação da massa de líquido

no conduto, ao longo de todo o escoamento;
• Pela condição de escoamento em regime permanente,
podemos afirmar que entre as seções (1) e (2), não ocorre
nem acúmulo, nem falta de massa:

m1 = m2 = m = cte
 Equação de Bernoulli

• A equação de Bernoulli é um caso

particular da equação da energia
aplicada ao escoamento, onde
adotam-se as seguintes hipóteses:
 Equação de Bernoulli
Escoamento em regime permanente
Escoamento incompressível
Escoamento de um fluido considerado ideal, ou seja, aquele
onde a viscosidade é considerada nula, ou aquele que não
apresenta dissipação de energia ao longo do escoamento
Escoamento apresentando distribuição uniforme das
propriedades nas seções
Escoamento sem presença de máquina hidráulica, ou seja, sem
a presença de um dispositivo que forneça, ou retira energia do
fluido
Escoamento sem troca de calor
 Equação de Bernoulli

• A energia presente em um fluido em escoamento sem

troca de calor pode ser separada em três parcelas:

• Energia de pressão (piezocarga);

• Energia cinética (taquicarga);
• Energia de posição (hipsocarga);
 Equação de Bernoulli

 Consideramos um trecho sem derivações, de uma

instalação hidráulica::

PHR - plano horizontal de

referência;
Zi - cota da seção i, tomando-se
como base o eixo do conduto em
relação ao PHR;
Vi - velocidade média do
escoamento na seção i;
pi - pressão estática na seção i.
 Equação de Bernoulli

 Pela condição do escoamento em regime

permamente, pode-se afirmar que entre as seções (1)
e (2) não ocorre, nem acúmulo, nem falta de massa,
ou seja:

A mesma massa m que atravessa a seção (1),

atravessa a seção (2).
 Equação de Bernoulli
 Relembrando os conceitos de energia:

 Energia Cinética:

 Energia Potencial de posição:

 Energia Potencial de Pressão:

 Equação de Bernoulli
 Energia Mecânica Total em uma Seção do
Escoamento Unidirecional, Incompressível em
Regime Permanente:

 A energia total representa a somatória da energia

cinética , energia potencial de posição e energia
potencial de pressão:
 Equação de Bernoulli
 Carga Mecânica Total em uma Seção do Escoamento
Unidirecional, Incompressível em Regime
Permanente (Hi):

 Pela condição do escoamento se dar em regime permanente

podemos afirmar que tanto a massa (m), como o peso (G) do
fluido, que atravessa uma dada seção do escoamento, é
constante ao longo do mesmo;
 Por este motivo, é comum considerar a energia, ou por
unidade de massa, ou por unidade de peso do fluido, além
disto, esta consideração origina uma unidade facilmente
visualizada: a carga.
 Equação de Bernoulli
 Carga Mecânica Total em uma Seção do Escoamento
Unidirecional, Incompressível em Regime Permanente
(Hi):

 Define-se carga como sendo a relação da energia pelo peso do

fluido, portanto a carga total em uma seção i (Hi), pode ser
definida como mostramos a seguir:
É importante saber que:
 Conservação da Energia
 Partindo do Teorema do Transporte de
Reynolds:

 Para deduzir a formulação para o volume de

controle da conservação da quantidade de
movimento, fazemos:
 Conservação da Energia

Variação da Variação da
Fluxos de entrada e
Energia no Energia com saída de Energia
Sistema o tempo no V.C. através da S.C.

Conservação da Energia em um volume de controle

 Conservação da Energia

 Os estados inicial e final de energia de um

sistema dependem do calor adicionado ou
retirado e do trabalho realizado sobre ou pelo
o sistema:

dQ = Calor agregado ou retirado ao sistema

dW = Trabalho realizado
dE = Variação da Energia
 Conservação da Energia

 A equação pode ser escrita em termos de

taxas de energia, calor e trabalho:

Sistema
 Conservação da Energia

 Examinando cada termo:

Condução, convecção e radiação

(considerado como um termo único)

Realizado por um eixo, pressão e tensões

Viscosas (o trabalho das forças gravitacionais
é incluido na energia potencial)
 Conservação da Energia

 Trabalho realizado:

Trabalho transmitido ao V.C. por uma máquina

ex.: bomba, turbina, pistão

Trabalho devido às forças de pressão

Trabalho devido às forças viscosas

 Conservação da Energia

Variação da Variação da
Fluxos de entrada e
Energia no Energia com saída de Energia
Sistema o tempo no V.C. através da S.C.

Conservação da Energia em um volume de controle

 Casos Especiais
 Escoamento permanente:
0
 Casos Especiais
 Volume de controle não deformável:
Volume de controle não
deformável
Entrada
Saída

Taxa de Energia
Taxa de Energia
que sai
que entra
Equação de Bernoulli
 Caso particular da Equação da Conservação de
Energia;

 Aplicada à um tubo de corrente.

Tubo de Corrente (tubo de fluxo)
• No interior de um fluido em
escoamento existem infinitas linhas
de corrente definidas por suas
partículas fluidas
• A superfície constituída pelas linhas
de corrente formada no interior do
fluido é denominada de tubo de
corrente ou veia líquida
 Equação de Bernoulli
 Partindo da Equação da Conservação de
Energia, considerando escoamento
permanente:
 Equação de Bernoulli
 Em um tubo de corrente não deformável
(escoamento laminar):
 Equação de Bernoulli

 Dividindo todos os termos por:

 e considerando ρ constante:
Equação de Bernoulli
 Reorganizado a equação:

 Dividindo por g:

Decréscimo líquido na Trabalho de um eixo

Altura de Altura de Cota energia mecânica do por unidade de peso
pressão velocidade sistema (transformado
em perdas)
Equação de Bernoulli
 A equação pode ser escrita em termos de
cotas:

Energia Energia Energia Energia

em 1 em 2 Perdida por fornecida (+) ou
atrito e calor retirada (-) por
um eixo

Equação de Bernoulli modificada

Equação de Bernoulli
 Considerando as seguintes suposições:
 Escoamento permanente e laminar;
 Não há perdas por atrito;
 Não há eixo realizando ou fornecendo trabalho;
 Não há transformação de calor;
 A energia interna é constante em dois pontos.

Equação de Bernoulli
“A energia ao longo de um tubo de corrente é constante”
É importante saber que:
Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli

Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli
Equação de Bernoulli
 Equação de Bernoulli
 Linha de energia
Energia Total da Água (H)
(Sem escoamento)

1 Plano de Energia

h h h Linha das
pressões

2 3 Sem escoamento
Plano de referência
Energia Total da Água (H)
(Com escoamento)

1 Plano de Energia

h1 Linha das
h2 h3 pressões

2 3
Plano de referência

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Energia Total da Água (H)
(estrangulamento da seção)
V22/2g
V32/2g
1

h1 p2 = h2.
p3 = h3.

2 3

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Efeito da perda de carga

Plano de energia
L
H Hf

Plano de referência

A perda ao longo da canalização é uniforme em qualquer

trecho de dimensões constantes, independente da posição da
tubulação. A perda de carga é uma perda de energia do
sistema devido a transformação de Energia Mecânica para
Térmica causada pelo atrito (interno e contato com
superfícies sólidas).
Exercício
Exercício
 Exercício
Calcule a força exercida no cotovelo redutor (Vol = 0,5 l)
devido ao escoamento, para um escoamento permanente
(Q=20 l/s) e com perdas de energia desprezíveis. V2

2
65 cm
D2 = 100 mm
1 θ
10 cm

V1

D1 = 150 mm
 Dúvidas?!?!?!....
Não... Para relembrar... Fixar e divertir...
Lista II...
Boa noite!