DINMICA

DOS FLUIDOS:

Disciplina: Mecnica dos fluidos

Prof. Claudinei Antonio Montebeller
 Dinmica dos Fluidos

Dinmica dos fluidos: a parte da Mecnica dos

Fluidos que estuda o movimento dos fluidos.

Fluidos: so substncias que so capazes de escoar e

cujo volume toma a forma
f de seu recipiente. Quando
Q em
equilbrio, os fluidos no suportam foras tangenciais ou
cisalhantes.
cisalhantes

O espaamento e a atividade intermoleculares so

maiores nos gases, menores nos lquidos e muito
reduzido nos slidos
slidos.
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Linhas de fluxo: so linhas imaginrias tomadas

atravs do fluido ppara indicar a direo
da velocidade
em diversas sees do escoamento. Apresentam
propriedade
p p de no serem atravessadas p por
partculas de fluido.

Tubo de fluxo: formado

pelas linhas de fluxo que
passam pela borda de uma
rea A qualquer.
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Tipos de escoamento

Seo transversal: cada superfcie limitada pelo

tubo de corrente e traada segundo a normal s
linhas de corrente no ponto considerado.
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Tipos de escoamento
Podem ser classificados como:

- permanente (estvel) ou no-permanente (instvel);

- uniforme ou no-uniforme (variado);

- laminar ou turbulento;

- uni,, di ou tridimensional;;

- rotacional ou irrotacional;

- escoamento livre ou escoamento forado;

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Tipos de escoamento
a) Escoamento no-permanente: os elementos que
definem o escoamento variam em uma mesma seo
com o passar do tempo. No instante t1 tem-se a vazo
Q1 e no instante t2 tem-se a vazo Q2, sendo uma
diferente da outra.

b) Escoamento permanente: todas as partculas que

passam por um determinado ponto no interior da
massa lquida tero, neste ponto, a qualquer tempo,
velocidade constante.
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Tipos de escoamento

Exemplo de movimentao de um fluido numa seo de uma tubulao

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Tipos de escoamento
O movimento permanente pode ser ainda:

- Uniforme: quando a velocidade mdia do fluxo ao

longo de sua trajetria constante. Neste caso, v1 = v2
e A1 = A2;

- Variado: a velocidade varia ao longo do escoamento.

Pode ser acelerado ou retardado.
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Tipos de escoamento
Escoamento Laminar
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Tipos de escoamento

Escoamento Turbulento:
as linhas de fluxo (e tubos
de fluxo) cruzam-se,
desaparecem e aparecem e
a sua forma e propriedades
variam com o tempo.
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Tipos de escoamento

- Escoamento unidimensional: ocorre quando a

direo e a intensidade da velocidade a mesma
para todos os pontos.

- Escoamento bidimensional: ocorre quando as

partculas do fludo se movem em planos ou em
planos paralelos e, suas trajetrias so idnticas em
cada plano. As grandezas do escoamento variam em
2 dimenses.
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Tipos de escoamento
- Rotacional : quandoomovimentodofluidopossui
velocidadeangular;

I t i l d i t d fl id i
- Irrotacional:quandoomovimentodofluidonopossui
velocidadeangular,oqueeliminaapossibilidadede
e istirem rti es e t rb ln ia
existiremvrticeseturbulncia.
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Tipos de escoamento
- Escoamento livre: ocorre quando todas as sees
transversais de um lquido estiver em contato com a atmosfera,
e o movimento se d pela ao da gravidade. Ex: rios, crregos.

- Escoamento forado: ocorre no interior de tubulaes,

ocupando toda sua rea geomtrica,
geomtrica no apresentando contato
com o ambiente externo. A presso que o lquido exerce na
tubulao diferente da presso atmosfrica. Este escoamento
se da por ao gravitacional ou atravs de bombeamento.
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Tipos de escoamento
Quantodireoda Laminar
trajetria
Turbulento

Quantovariaono Permanente
tempo
Nopermanente
No permanente

Classificaodo Quantovariaona Uniforme

escoamento trajetria
Variado

Quantoaomovimento Rotacional
derotao
Irrotacional

Livre
Quantopresso
atuante Forado
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Conceitos fundamentais do escoamento dos

fluidos:

1. Princpio
p da conservao
da massa;;

2. Princpio
p da energia
g cintica;;

3. Princpio
p da q
quantidade de movimento;;
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1 - Princpio da conservao da massa

Equao
q da continuidade

Comoolquidoincompressvel,ovolumequeentranotubonotempot
aquele existente no cilindro de base A1 ealturax
aqueleexistentenocilindrodebaseA e altura x1 =vv1.t.Essevolumeigual
.t. Esse volume igual
queleque,nomesmotempo,saidapartecujasecotemreaA2.
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1 - Princpio da conservao da massa
Volume(1) = Volume(2)
V1 = V2
Se dividirmos o volume escoado V ppelo tempo
p de
escoamento t, teremos uma grandeza denominada vazo
em volume, e representado pela letra Q.
V
Q=
t
Podemos afirmar ento:
V1 V2 A1.x1 A2 .x2
Q1 = Q2 = =
t t t t
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1 - Princpio da conservao da massa

Equao
q da continuidade: a velocidade do escoamento
inversamente proporcional rea da seo transversal.

Q1 = Q2 = A1.v1 = A2 .v2
em que:
Q1 = vazo na seo 1;
Q2 = vazo na seo
2;;
A1 = rea da seo 1;
A2 = rea da seo 2;
v1 = velocidade
l id d na seo 11;
v2 = velocidade na seo 2.
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1 - Princpio da conservao da massa

Equao
q da continuidade: a velocidade do escoamento
inversamente proporcional rea da seo transversal.

Q1 = Q2 = A1.v1 = A2 .v2
em que:
Q1 = vazo na seo 1;
Q2 = vazo na seo
2;;
A1 = rea da seo 1;
A2 = rea da seo 2;
v1 = velocidade
l id d na seo 11;
v2 = velocidade na seo 2.
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2 - Princpio da energia

Consideraes iniciais:

Vazo: a relao entre quantidade de fluido e

tempo.

Tipos: VazoemVolume,VazoemMassa,Vazoem
Peso.
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-Vazo
Vazo em Volume (Q): definida como sendo o
volume de fluido que atravessa uma seo na
unidade de tempo.

volume dVol
)=
Q (vazo dQ =
tempo dt

dQ =
ds.dA dQ = v.dA Q = v.dA
dt A

Unidades: m3s-1 , L.s-1 , L.h-1 , m3.h-1

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- Vazo em Massa (Qm): definida pela relao da
massa de fluido que atravessa uma seo na
unidade de tempo.

Qm =
massa dm .dvol
dQm = dQm =
tempo dt dt
.ds

d .dA dQ = .v.dA dQ = .v.dA
dQm = m m
dt A

Qm = .Q
Unidades: g.s-1 , kg.s-1 , kg.h-1
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- Vazo em Peso (QG): definida pela relao do
peso de fluido que atravessa uma seo na
unidade de tempo.
Peso dP .g.dvol
QG = QG = dQG =
t
tempo dt dt
.g.ds.dA dQ = .g.v.dA Q = .g.v.dA
dQG =
dt
G G A

QG = .v.dA QG = .Q
A
Unidades: kgf.s-1 ;N.s-1,N.h-1 ,kgf.h-1 ,dina.s-1
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- Vazo de energia potencial (Qpot): obtida
utilizado (fluxo pela rea) F = G.z, resultando em

QPot = .z.v.dA QPot = .z.Q = z.QG

A

Unidades: kgf.s-1 ;N.s

; N.s-1,N.h
, N.h-1 ,kgf.h
, kgf.h-1 ,dina.s
, dina.s-1
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- Vazo de energia cintica (Qcin): obtida
utilizado F = (m.v2), resultando em

.v 2

QCin = .v.dA QCin = 3
.v .dA
A
2 A
2

.v3 . A .Q.v 2
QCin = QCin =
2 2
Unidades: J.s-1
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- Vazo de energia cintica (Qcin): obtida
utilizado F = (m.v2), resultando em

.v 2

QCin = .v.dA QCin = 3
.v .dA
A
2 A
2

.v3 . A .Q.v 2
QCin = QCin =
2 2
Unidades: J.s-1
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- Vazo de energia de presso (Qpre): obtida
utilizado F = p, resultando em

QPr e = p.v.dA QPr e = p.Q

A

Unidades: J.s-1
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- Vazo de quantidadeJG de movimento (QQmov JG):
obtida utilizando F = m.v , resultando em f = .v

G G
QQ.mov = .v.v.dA QQ.mov = . .Q.vn
A

Unidades: N, kgf,
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-Equao
Equao da energia: expressa o princpio da
conservao de energia para o fluido em movimento.
Consideraremos apenas e energia mecnica
(potencial e cintica) e a energia de presso.

-Considerando regime permanente:

Qtotal1 = Qtotal 2

Q1 = Q2 = A1.v1 = A2 .v2
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- Equao da energia:

QPot = Vazo de energia potencial;

QCin = Vazo
V d de energia
i cintica;
i ti
QPre = Vazo de energia de presso.
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-Equao
Equao da energia:

se: Qtotal1 = Qtotal 2

ento: QPot1 + QCin1 + QPre1 = QPot 2 + QCin 2 + QPre 2

Comoasreassoarbitrrias,esteresultadomostraque,
Como as reas so arbitrrias, este resultado mostra que ,
emregimepermanente,avazototaldeenergiase
conserva nas sees de escoamento de um tubo de
conservanasseesdeescoamentodeumtubode
corrente,ouseja:
Qtotal1 = Qtotal 2 = Qtotal 3 = constante
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-Equao
Equao da energia:

Partindo do princpio
Partindodoprincpio Qtotal = QPot + QCin + QPre

pela vazo em peso: QG = g .Qm = .Q

Dividamos Qtotal pelavazoempeso:
DividamosQ

Qtotal QPot QCin QPre

t t l
= P t
+ Ci
+ P
QG QG g.Qm .Q

Qtotal z.QG Qm .v 2 p.Q

= + +
QG QG 2 g.Qm .Q
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-Equao
Equao da energia:
Qtotal
= H total
a relao QG que recebe o nome de carga
total na seo, assim:
v2 P
H total = z + . +
2g
ento, a carga total numa seo de escoamento
composta pela 2
carga potencial (z), pela carga
cintica . v e pela carga de presso P .
2g
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-Equao
Equao da energia:
Se
H1 = H 2 = H 3 = constante

Ento:
2 2
v P1 v2 P2
z1 + 1.1
+ = z2 + 2 . +
2g 2g

Denominada Equao de Bernoulli.

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3 - Princpio da quantidade de movimento

Teorema da Quantidade de Movimento: a variao

da quantidade de movimento com relao ao tempo
igual ao somatrio das foras externas aos quais o
corpo fluido est submetido.
G
QQ.mov = . .Q.vn
- a equao da quantidade de movimento uma
equao vetorial com mdulo, direo e sentido.
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3 - Princpio da quantidade de movimento

Em regime permanente, no h variao da

quantidade de movimento com relao ao tempo do
corpo fluido que ocupa o tubo de corrente em
qualquer instante; ou seja, decorrido tempo, as
partculas fluidas que compem o corpo fluido, tem
sempre a mesma quantidade de movimento.
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 Dinmica dos Fluidos
3 - Princpio da quantidade de movimento

Os fluxos de q
quantidade de movimento nas sees de sada e
entrada do tubo de corrente em regime permanente so dois
vetores invariantes no tempo. Como cada um desses vetores tem
mdulo em unidades de quantidade de movimento por unidade de
tempo, ou seja, unidades de fora; ento, se a diferena destes
vetores resultar num vetor no nulo, este vetor corresponder
resultante das foras externas aplicadas ao tubo de corrente.

JG JG JG
( QQ.Mov. ) sada
(
QQ.Mov. ) entrada
= F externas
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3 - Princpio da quantidade de movimento
JG JG JG JG JG
(
F externas = G + R + F presso ) entrada
(
+ F presso ) sada

JG
G
JG = peso do fluido;
R
JG = resultante das fora de contato;
F presso = fora de presso atuante na seo.
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JG JG JG JG JG JG
( QQ.Mov. ) sada
(
QQ.Mov. ) entrada
(
= G + F presso ) entrada
(
+ F presso ) sada
+R

G JJG JG JJG JJG JG

( s .Qm .Vs ) n s ( e .Qm .Ve ) ne = G pe .Se .ne ps .Ss .ns + R
JG JG JJG G
G + R = ( pe .Se + e .Qm .Ve ) ne + ( ps .S s + s .Qm .Vs ) n s

JG JG G G
G + R = e ne + s n s
em q
que:
= p.S + .Qm .V funo impulso;
JG
Normalmente, em aplicaes, R a incgnita.
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Exemplo de Aplicao da Equao da Quantidade de Movimento
Problema do Desviador de Fluxo (Clssico).

Determinar a fora que o jato aplica sobre a pea

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A fora ser determinada por meio de suas componentes nas

direes Ox e Oy.
G G
n e = e x
G JG JG
n s = cos .e x + sen .e y
JJG G
Gx + Rx = ( pe .Se + e .Qm .Ve ) ex + cos ( ps .S s + s .Qm .Vs ) e x
G
Gy + Ry = sen ( ps .S s + s .Qm .Vs ) e y
G
Gx = 0 Gy = Gl e y
s = e = 1,
10
pe = ps = 0( Patm )
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Determinada as velocidades nas sees de sada e entrada do jato

por meio da equao de Bernoulli
2 2
vj Pj
ve Pe
z j + j. + = ze + e . + + H j ,e
2g 2g
z j = ze j = e = 1, 0 s = e = 1, 0 p j = ps = 0( Patm )

v = v 2 g.((H j ,e )
2
j
2
e

H j ,e (desprezvel ) ento: v j = ve
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Determinada as velocidades nas sees de escoamento S1 e S2

por meio da equao de Bernoulli:

v = v 2 g.(H e, s )
2
s
2
e

H e , s (desprezvel ) ento: v j = ve

Assim: v j = ve = vs
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Reescrevendo as equaes:
JJG G
Gx + Rx = ( pe .Se + e .Qm .Ve ) ex + cos ( ps .S s + s .Qm .Vs ) e x
G
Gy + Ry = sen ( ps .S s + s .Qm .Vs ) e y

G
Rx = p .S j .V j (cos 1)e x
2

G
Ry = (Gl + p .S j .V j .sen )e y

Em que Rx
E R e Ry
R so as componentes t dad ffora externa
t aplicada
li d
pelo desviador ao corpo do fluido contido no tubo de corrente.
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Exemplo de aplicao da equao da quantidade de movimento:
Nafiguraabaixo,aguaescoaemregimepermanenteporumcotoveloa180
a figura abaixo a gua escoa em regime permanente por um cotovelo a 180,
sendodescarregadanaatmosferaatravsdeumbocal.Apressoindicadapelo
manmetrometlicomontantedocotovelode96kPa.Asreasdeentradano
cotoveloedesadadobocalsoSe=2.600mm
l d d d b l 2 eSs =650mm2,

respectivamente,eavelocidadenaentradadocotoveloVe =3,05m/s.
Determineaforaqueaguaexercenocotovelo.Admitirescoamentoturbulento
eH20=103 kgm3.
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Resoluo:
As componentes j descritas para o tubo de corrente dentro do
cotovelo e do bocal so:
G G
Rx = ( pe .Se + e .Qm .Ve )e x ( s .Qm .Vs )e x
G
Ry = Gl e y

onde Gl o peso da gua que ocupa o interior do cotovelo e do

b l e = s = 1,0
bocal, 1 0 ((escoamento
t tturbulento)
b l t ) e Qm a vazo
em
massa, dada por:
Qm = .Ve .Se = 103.3,
3 05 2600 106 = 7,93
05.2600.10 k .s 1.
7 93kg
Se 2.600
Vs = Ve = 3 05m.s 1.
3,
Ss 650
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Resoluo:
Substituindo os valores:
G G
Rx = ( pe .Se + e .Qm .Ve )e x ( s .Qm .Vs )e x

3
G
Rx = (96.10 .2, 6.10 + 1, 0.7,93.3, 05) (1, 0.7,93.12, 2)e x =
3

G
Rx = 370,5
370 5 N (e x )

Rx e Ry y so as componentes
p da fora
externa aplicada
p p
pelo cotovelo
gua contida no cotovelo e no bocal. Esta, por sua vez, exerce no cotovelo
uma fora com componentes de mesmo mdulo e direo, porm em
sentido contrrio
contrrio. De fato
fato, o cotovelo dever ser fixado na tubulao de
aduo, para que o fluxo de gua no o desloque para a direita (segundo
ex), inviabilizando o desvio do jato de 180.
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Movimento dos fluidos e o nmero de Reynolds
y

"Omovimentointernodaguaassumeessencialmenteuma
ououtradeduasformasdistintas
d d f di i ouoselementosdofluido
l d fl id
seguemunsaosoutrosaolongodelinhasdemovimento
que os conduzem da maneira mais direta aos seus destinos ou
queosconduzemdamaneiramaisdiretaaosseusdestinos,ou
elesredemoinhamemtrajetriassinuosasmaisindiretamente
possvel".
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Os estudos de visualizao
do escoamento com corante
realizados por Reynolds mostraram que, para uma faixa de
velocidades do escoamento, dimetros de duto e
viscosidades a transio laminar-turbulenta
viscosidades, laminar turbulenta ocorria
aproximadamente para um mesmo valor do monmio
adimensional que recebeu seu nome.

VD VD
Re = =

em que:
=massaespecfica;
=viscosidadedinmica;
=viscosidadecinemtica;
viscosidade cinemtica;
v=velocidade;
D=dimetrodotubo:
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Classificao
do escoamento de acordo com o nmero de
Reynolds:

- Re < 2
2.300,
300 movimento laminar;

- Re 2.300 < Re < 4.000, movimento de transio;

- Re > 4.000, movimento turbulento.

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