CAPTULO 01

INTRODUO
TEORIA

ABRAMAN / Introduo -1-

SUMRIO

1 - INTRODUO

1.1 HISTRICO

1.2 - DEFINIES EM CONTROLE

1.2.1 -

CLASSES DE INSTRUMENTOS

1.2.2 -

FAIXA DE MEDIDA (RANGE)

1.2.3 - ALCANCE (SPAN)

1.2.4 -

ERRO

1.2.5 -

REPETITIVIDADE

1.2.6 -

EXATIDO

1.2.7 RANGEABILIDADE (LARGURA DE FAIXA)

1.2.8 -

TERMINOLOGIA

1.2.9 -

SMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO

10

1.2.10 -

SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAO

10

1.2.11 -

TABELA DE IDENTIFICAO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS

11

1.3 -

PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA

12

1.3.1 - SISTEMA MTRICO DECIMAL

12

1.3.2 - SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL

13

1.3.3 - SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS

13

1.3.4 - SISTEMA PRTICO OU GRAVITATRIO

13

1.3.5 - SISTEMAS INGLESES

13

2 - TELEMETRIA

14

2.1 - TRANSMISSORES

15

2.1.1 - TRANSMISSO PNEUMTICA

15

2.1.2 - TRANSMISSO ELETRNICA

15

2.1.2.1 TRANSMISSOR A 2 FIOS

16

2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

17

2.2.1 INTRODUO

17

2.2.2 REDES DE CAMPO

18

2.2.2.1 - PROTOCOLO HART

19

2.2.2.2 REDE AS-I ( ACTUADOR & SENSOR INTERFACE )

20
ABRAMAN / Introduo -2-

2.2.2.3 REDE DEVICENET

21

2.2.2.4 REDES PROFIBUS

23

2.2.2.4.1 REDE PROFIBUS - DP ( DESCENTRALIZED PERIPHERIA )

23

2.2.2.4.2 REDE PROFIBUS - PA ( PROCESS AUTOMATION )

24

2.2.2.5 REDE FIELDBUS FOUNDATION

26

3 OUTRAS TECNOLOGIAS

29

3.1 A TECNOLOGIA FDT/DTM

29

4 GERENCIAMENTO DE ATIVOS

32

4.1 INTRODUO

32

4.2 O SOFTWARE DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS

32

4.3 FUNCIONALIDADE E BENEFCIOS

33

4.3.1 MONITORAO DAS CONDIES DE OPERAO

33

4.3.2 HISTRICO DE EVENTOS DA PLANTA

34

4.3.3 CALIBRAO E AJUSTES DE PARMETROS

34

4.3.4 RELATRIO DE INSPEO E EMISSO DE ORDEM DE SERVIO

34

4.3.5 ASSOCIAO DE DOCUMENTOS

34

4.3.6 GERENCIAMENTO DE VLVULAS

35

4.3.6.1 GERENCIAMENTO DE VLVULAS

36

4.3.7 DIAGNTICO AVANADO

37

TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS

38

ABRAMAN / Introduo -3-

1 - INTRODUO
1.1 HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os
processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr
exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria
de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH,
condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e
melhoria do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples,
manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os
processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um
aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de
medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao
fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das
variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que
estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente
controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos
e processos descontnuos. Em ambos o tipo deve manter-se as variveis prximo
aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude
de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.
Elemento final
de controle

Unidade de
medida

Processo

Unidade de
controle
Malha de Controle Fechada

ABRAMAN / Introduo -4-

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle

pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha de controle
fechada e no exemplo da prxima pgina vemos uma malha de controle aberta.
Unidade de
medida

Processo

Indicao

Malha de Controle Aberta

1.2 - DEFINIES EM CONTROLE

Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como,
qumica, siderrgica, papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados
definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos
utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de
controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os
organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao
industrial.
1.2.1 - Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em
instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala
graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores
digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

ABRAMAN / Introduo -5-

b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um

trao contnuo ou pontos em um grfico.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no

processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou

mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio s informaes e fornece um
sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um
elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de
transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

ABRAMAN / Introduo -6-

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um

valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou
transdutor.

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o

valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

OBS: Tambm so classificados em instrumentos de painel, campo,

prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so
efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.

1.2.2 - Faixa de Medida (Range)

Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos
dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 5000C
0 20 PSI

ABRAMAN / Introduo -7-

1.2.3 - Alcance (Span)

a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 100 - 5000C. Seu Span de
4000C.
1.2.4 - Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em
relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou negativo
dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou
menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo
teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor
medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta
diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.
1.2.5 - Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de
um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.

1.2.6 - Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio
para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.).
 Percentual do Span (% do Span)
 Percentual do Valor Lido (% do V.L.).
Exemplo: Para um sensor de Temperatura com Range de 50 a 250 oC
e valor medido 100 oC determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes
condies:
a) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100 oC (0,01 . 250) = 100 oC 2,5 oC
b) Exatido 1% do Span
Valor real = 100 oC (0,01 . 200) = 100 oC 2,0 oC

ABRAMAN / Introduo -8-

c) Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)

Valor real = 100 oC (0,01 . 100) = 100 oC 1,0 oC
1.2.7 Rangeabilidade (Largura de Faixa)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a mesma
exatido na escala de um instrumento .
Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM com
exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser
respeitada entre 30 e 300 GPM .
1.2.8 - Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e
codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de
projetos de instrumentao.
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo
programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido
um sufixo.
A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma pr-estabelecida.

P
Varivel

RC
Funo

Identificao Funcional

001

02

rea da Atividade

N0 Seqencial da
Malha

Identificao da Malha

A
S
U
F
I
X
O

Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
De acordo com a tabela 1.2.9, pode-se obter combinaes possveis de
acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos. Veja um exemplo:

ABRAMAN / Introduo -9-

1.2.9 - Simbologia Geral em Instrumentao

1.2.10 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

ABRAMAN / Introduo -10-

1.2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos

ABRAMAN / Introduo -11-

1.3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades
fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes
escolhidas na determinao dos derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
massa
=M
tempo
=T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
fora
=F
tempo
=T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos:
a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. Kgf.S.): metro, quilograma fora,
segundo.
2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.): p, libra-fora, segundo.
-

Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s

vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de
volume.

1.3.1 - Sistema Mtrico Decimal

Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na
Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como
unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete
Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um
decmetro cbico de gua destilada, considerada a 400C. Hoje,
definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como
quilograma - padro.
- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar
mdio.

ABRAMAN / Introduo -12-

1.3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal

Criado pelo 10 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em
Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades
fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
1.3.3 - Sistema Industrial Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo
(M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.
1.3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sancionado em 1.901 pela 3a Conferncia Geral de Pesos e Medidas,
surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre
peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da
massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do
decmetro cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro,
em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto,
estabelecidas em funo do quilograma - peso e no do quilograma - massa, como
deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as
definidas em funo do quilograma - peso tornaram-se de uso universal. Em 1901,
fixou-se ento, o valor do quilograma - peso e ficou oficializado o sistema. Suas
unidades fundamentais so: o metro, o quilograma - fora e o segundo (M.Kgf.S.).
OBS.: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude
de 450 ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a
acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo. O metro e o
segundo so do sistema decimal.
1.3.5 - Sistemas Ingleses
Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o
sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua inglesa,
tornaram-no legal apenas, conservando, no entanto , o sistema tradicionalmente em
uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.

ABRAMAN / Introduo -13-

1.3.5.1 - Sistema Absoluto

Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound)
e o segundo (second).
a) Foot:
Um tero da distncia entre os eixos de dois
traos paralelos gravados transversalmente numa
barra de bronze, reconhecida como a Imperial
Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no
Board of Trade, em Londres. A medida deve ser
efetuada a temperatura de 620F. Divide-se em 12
polegadas (inches) e equivale a 0,3048 metros.
b) Pound:

Massa de um cilindro de platina iridiada

reconhecida como a Imperial Standard Pound
(libra-padro) e depositada na Board of Trade, em
Londres. Divide-se em 16 onas e equivale a
453,592 gramas.

c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.

1.3.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a
deturpao do sistema mtrico - decimal. o sistema realmente usado e a libra peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na
latitude de 450 ou a fora que atuando
sobre a massa da Imperial Standard Pound
lhe imprime a acelerao de 32,174 m/seg.
2 - TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada
com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da
telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia
do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais
acessvel, mais protegida e mais confortvel.

ABRAMAN / Introduo -14-

2.1 - TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.
2.1.1 - Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico
varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora pr polegada ao quadrado) para uma faixa
de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela
SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de
Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores
dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras
faixas de sinais de transmisso. Pr exemplo: de 20 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas
de 0,2 1 Kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor
que o sinal de 3 15 psi, sendo este um dos motivos plos quais adotamos que
devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento
final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no
zero, e sim, 3 psi ou 0,2 Kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o
instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar
nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de
temperatura de range de 0 2000C e o mesmo tivesse com o bulbo a 00C e com um
sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar
um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria
incorreto.
2.1.2 - Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e
10 50 mA e 1 a 5 v em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas
discrepncia nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes
instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de
3 15 PSI de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA,
oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos
fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor
mnimo.

ABRAMAN / Introduo -15-

2.1.2.1 Transmissor a 2 fios

Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2
condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento
com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura a
baixo mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.

24 Vdc

2.1.2.2 Transmissor a 4 fios

Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110
Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um
cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente. A figura a seguir
mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.

Alimentao 110 Vac

Sada digital
Sada 4 20 mA

ABRAMAN / Introduo -16-

2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

2.2.1 Introduo
Nas fbricas atuais, importante saber o qu se produz, quanto se
produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de trnsito
destas informaes pode significar um elevado retorno proporcional. A incrvel
evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento humano tem permitido
a implementao do conceito de inteligncia distribuda em ambientes industriais. A
utilizao de equipamentos inteligentes em mquinas ou processos para controle ou
na aquisio pura e simples da informao o primeiro passo para a automao
industrial completa. Interligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo
de um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em tempo
real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo em
funcionamento conseqncia quase obrigatria.

Superviso
Banco de
Dados

A outros nveis

REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

Rede de
Campo

REDE DE
CAMPO

Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial um

conjunto de sistemas independentes, autnomos e interconectados de forma a
permitir a troca de informaes entre si. Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos
que permitam a integrao do sistema atravs da troca de informaes. As redes
para sistemas de automao podem ser classificadas, conforme sua finalidade em:
Redes de Campo; de Controle e de Gerenciamento de Fbrica. Neste momento
daremos uma nfase maior nas redes de campo.

ABRAMAN / Introduo -17-

2.2.2 Redes de Campo

Estas redes tm como caractersticas :

Reduo do custo da fiao e instalao do projeto

Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos
Distribuio de inteligncia
Integrao com diversos fabricantes
Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos.
Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1
Mbps.
Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento

Rede de Campo

509 -BOD

24vdc

Estas redes podem ser sub - classificadas quanto a categoria dos

dispositivos conectados, como sendo para: Processo, Manufatura e Sensores
Processo

Manufatura

Sensores

Tamanho
Mensagem

alguns bytes

alguns bytes

alguns bits

Tempo de Resposta

5 a 50 ms

5 a 50 ms

< 5 ms

Tipo de Cabo

Instrumentao

Qualquer

Baixo custo

Distncia Max

2 Km

2 Km

100 m

reas Classificadas

Sim

No

No

Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres:

HART
ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE
DEVICENET
PROFIBUS DP E PA
FIELDBUS FOUNDATION

A seguir comentaremos um pouco sobre cada tipo de redes de campo

citadas acima.

ABRAMAN / Introduo -18-

2.2.2.1 - Protocolo HART

O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) um
sistema que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital. um sistema
a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e modulao FSK (
Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.

As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao digital.
Interoperabilidade.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

Programador Hart
ABRAMAN / Introduo -19-

2.2.2.2 Rede AS-i ( Atuador & Sensor Interface )

A rede AS-i ou Interface Atuador / Sensor uma sub rede para

sistemas de automao do mais baixo, ou seja, automao de cho de fbrica. Os
tipos mais simples de sensores e atuadores so conectados nesta rede.
A rede AS-i apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Paralelo com dois condutores

At 31 escravos
Cada escravo: 4 bits de I/O
At 100 m ou 300m com repetidores
Sistema de comunicao mestre escravo
Garantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede

A rede AS-i composta por um mdulo ster, mdulos AS-i,

cabo AS-i, unidade de alimentao, sensores com chip AS-i integrado, dispositivo
de programao AS-i e softwares de monitorao.

A rede AS-i composta por:

Sensores
Botoeiras
Mdulos de Entrada e Sada
Monitores de vlvula
Sinalizadores

ABRAMAN / Introduo -20-

Programador de endereos e blocos de Sensores ASi

2.2.2.3 Rede DeviceNet
O DeviceNet um protocolo de comunicao para ligar dispositivos industriais
(tais como fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de
processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia varivel e interfaces de
usurio) a uma rede , eliminando vrios cabos .

ABRAMAN / Introduo -21-

A conectividade direta proporciona comunicao melhorada

entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de dispositivos no
facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais.

CLP SLC 500 Mestre da Rede

O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o protocolo
podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc.
(ODVA).
DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado
CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de
automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede
de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e
confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
A rede DeviceNet apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo par - tranado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentao e outro
sinal
At 64 dispositivos
Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s
At 500m em 125 Kbits / s
Sistema de comunicao produtor-consumidor
A rede DeviceNet composta por:
Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos
Drivers para motores
I.H.M.
Rels - proteo

Componentes da rede Devicenet

ABRAMAN / Introduo -22-

2.2.2.4 Redes Profibus

PROFIBUS um protocolo aberto lder na Europa (Fonte: Independent Fieldbus
Study by Consultic) e goza aceitao mundial. As reas de aplicao incluem
manufatura, processo e automao predial.
Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de
automao oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos. A variedade de
produtos inclui mais de 1 000 dispositivos diferentes e servios, mais de 200 so
dispositivos certificados, PROFIBUS foi usado com xito em mais de 100 000
aplicaes reais ao redor do mundo. A tecnologia PROFIBUS desenvolvida e
administrada pela PROFIBUS User Organization.
2.2.2.4.1 Rede Profibus - DP ( Descentralized Peripheria )
um protocolo de comunicao otimizado para alta velocidade e
conexo de baixo custo, esta verso de PROFIBUS projetada especialmente para
comunicao entre sistemas de controle de automao e I/O distribudo a nvel de
dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de sinal
em 24 V ou 0 a 20 mA.

A rede Profibus - DP apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores
Velocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg
De 100 a 1200m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo

CLP Siemens Mestre da Rede

ABRAMAN / Introduo -23-

A rede Profibus - DP composta por:

Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos

Drivers para motores
I.H.M. ( Interface Homem Mquina )
Terminais de vlvulas

Componente da Rede Profibus DP

2.2.2.4.2 Rede Profibus - PA ( Process Automation )
PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS para automao de
processo. PA conecta sistemas de automao e sistemas de controle de processo
com os dispositivos de campo tal como transmissores de presso, temperatura e
nvel. PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia 4 a 20 mA.
PROFIBUS-PA alcana economia de custo de aproximadamente 40% em
planejamento, cabeamento, partida e manuteno e oferece um aumento
significativo em funcionalidade e segurana.
Uma linha de alimentao separada (uma fonte de alimentao
para zonas potencialmente explosivas pode ser necessrio) requerido para cada
dispositivo em uma configurao convencional. Em contraste, quando PROFIBUSPA usado, somente um par de fios necessrio para transmitir toda informao e
alimentao para os dispositivos de campo. Isto no somente poupa custos de
ligao, mas tambm diminui o nmero de mdulos de I/O no sistema de controle de
processo. Isoladores e barreiras no so mais necessrios desde que o bus seja
alimentado com fontes intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite medir,
controlar e regulamentar via uma linha simples de dois fio. Tambm permitem
alimentar dispositivos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUSPA permite manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante operao
sem afetar outras estaes em reas potencialmente explosivas.

ABRAMAN / Introduo -24-

A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
A rede Profibus - PA composta por:

Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel

Analisadores Industriais

Malha de controle da Rede Profibus PA

ABRAMAN / Introduo -25-

2.2.2.5 Rede Fieldbus Foundation

O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional
que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura abaixo.

Este padro permitir comunicao entre uma variedade de

equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do
protocolo de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo digital de
comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.

Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente.

Podemos comear destacando e focalizando as partes boas das diversas
tecnologias de controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no
campo, sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e depois retornar para
o elemento final de controle de campo.
Da era da eletrnica microprocessada , podemos utilizar os
instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede de
comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar destacando
uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.

ABRAMAN / Introduo -26-

Neste exemplo , com o uso da comunicao somente digital e

da tecnologia de rede de computadores, s precisamos de um par de fios para
interligar os transmissores/controladores FT-103, FT-102, o transdutor de FB /
Presso ( FY -102 ) da Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado IHM (
Interface Homem - Mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC.
Portanto podemos notar j neste instante a grande economia de
custos de fiao , bandejas e mo-de-obra de instalao dos Sistemas de Controle
Fieldbus para os sistemas mais antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4
20 mA, e um par de fios para cada instrumento ).
Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seramos
levados a pensar que o transmissor/controlador FT-102 est fazendo o controle
atuando na vlvula FCV-102. Agora na era Fieldbus, j no mais possvel pensar
somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:

transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102;

transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da tubulao
"A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e atuando na vlvula;
transdutor de FB/presso ( FY-102 ) que pode ter tambm a capacidade de
controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-103
e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos
explorar a capacidade de controle da placa controladora instalada no PC, e neste
caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at alguma
otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou somente utilizar o PC
para visualizarmos o que est acontecendo no processo atravs de sua tela.
De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico para
dispositivos o par de fios tranados. Ainda de acordo com a mesma norma a taxa
de comunicao de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de equipamentos no
barramento e sem segurana intrnseca de 1 a 32 equipamentos. Com segurana
intrnseca de 2 a 6 equipamentos.

ABRAMAN / Introduo -27-

A seguir mostraremos alguns blocos que esto homologados

pelo Fieldbus Foundation.

rede

Fieldbus

Foundation

apresenta

as

seguintes

caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
A rede Fieldbus Foundation composta por:
Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel
Instrumentao analtica
Cartes de Interface para CLPs

Malha de controle da Rede Foundation Fieldbus

ABRAMAN / Introduo -28-

3 OUTRAS TECNOLOGIAS

3.1 A TECNOLOGIA FDT/DTM

O passo inicial para o desenvolvimento da especificao FDT (Field
Device Tool) / DTM (Device Tool Manager) foi dado em 1998 e sua primeira verso
oficial, verso 1.2, s se tornou pblica em maio de 2001, sendo que a partir de
2005 surgiu a verso 1.2.1. Atualmente j existem outras verses.
Esta tecnologia aberta a todas as empresas fornecedoras de
tecnologia de automao e usurios interessados, e o grupo FDT tem como misso
promover a divulgao e aceitao desta tecnologia entre as indstrias de
automao e processo.
FDT no uma ferramenta, assim como o nome pode sugerir e to
pouco um novo protocolo de barramento de campo. A tecnologia FDT um padro
de software aberto que define interfaces e componentes e permite a integrao de
drivers de diferentes equipamentos em um sistema de engenharia unificado, no
importando o fabricante ou o protocolo de comunicao utilizado.
Na automao da manufatura ou de um processo, os sistemas de
controle geralmente envolvem centenas de sinais de entrada e sada analgica e
tambm digital. Normalmente a estrutura de controle compreende a utilizao de
um barramento de campo por onde os dispositivos de campo executam a
transferncia de dados. Tipicamente diferentes ferramentas e tecnologias esto
envolvidas neste processo e dentre as etapas de implantao existe a necessidade
de se fazer o reconhecimento destes dispositivos perante o sistema de controle bem
como a parametrizao dos mesmos em funo da tarefa que iro executar. Todos
os sinais devem ser criados e integrados em funo de um plano de atuao junto
ao sistema de controle. Devido diversidade de dispositivos envolvidos esta tarefa
se torna difcil e o tempo necessrio implantao fica elevado, pois a troca de
dados entre diferentes sistemas precisa passar por um processo de converso e
assim o conhecimento de especialistas no assunto se faz necessrio. Por sua vez
para se assegurar a funcionalidade do sistema final testes intensivos so realizados
no mesmo.
Os objetivos da especificao FDT so:

Centralizar o espao de trabalho em uma nica ferramenta para melhorar o

planejamento, comissionamento e servios de manuteno com acesso direto
a todos os dispositivos de campo.
Integrar de forma consistente todas as configuraes e documentao
relativas ao sistema de controle, barramento de dados e dispositivos.
Organizar os dados comuns referentes ao processo de controle bem como
dispositivos de campo.
Centralizar o gerenciamento e segurana dos dados.
Simplificar e agilizar o processo de integrao de diferentes sistemas de
controle.
Suportar linguagem de programao nativa.

ABRAMAN / Introduo -29-

Alm da interoperabilidade a especificao FDT tem a vantagem de

permitir que as interfaces com o usurio sejam ricas em elementos grficos e
implementem funes complexas, no cobertas pela tecnologia de DDs (device
descriptions), uma linguagem em texto para padronizar a forma como os sinais de
medio e de comando seriam transmitidos entre o sistema de controle e os
dispositivos de campo onde para cada tipo de protocolo e para cada tipo de
instrumento os fabricantes de dispositivos desenvolveram DDs que possibilitavam
configurar os instrumentos pelo prprio o sistema de controle.
Atravs da definio de interfaces para integrao entre os componentes
de software do sistema, possvel atingir um nvel de integrao quase anlogo
tecnologia plug and play para aplicativos de escritrio.

Analogia entre o FDT e as impressoras

Um cenrio que est se tornando comum a coexistncia de vrios
equipamentos de campo de diferentes fabricantes at mesmo operando com
diferentes protocolos, como podemos ver a seguir.

Cenrio hbrido encontrado nas plantas modernas sem o FDT

ABRAMAN / Introduo -30-

A idia bsica desta tecnologia encapsular as funes especficas de

cada equipamento em componentes de software (DLL, ActiveX, OCX, EXE) que se
comunicam entre si atravs de interfaces padronizadas e abertas e so gerenciados
atravs de um ambiente de software nico chamado aplicativo FDT.

FDT/DTM unificando o acesso aos equipamentos

A tecnologia FDT/DTM prope uma arquitetura modular. Nessa
arquitetura, cada DTM (Device Tools Manager) representa um equipamento na
hierarquia instalada no campo, levando a uma representao bastante semelhante
para a hierarquia lgica exibida pelo aplicativo FDT. Por exemplo, o DTM de uma
interface USB / Hart representado pelo seu DTM de comunicao. A conexo
lgica entre os DTMs ser equivalente conexo fsica entre os equipamentos
instanciados na configurao de teste. O n HOST PC representa a origem de todos
os DTMs e um canal lgico do Frame Application. O n abaixo dele o DTM de
comunicao Hart que permite o uso da interface, que converte de USB para Hart.
Logo abaixo instanciado os DTMs dos instrumentos de campo. A figura a seguir
mostra este exemplo comentando anteriormente.

Topologia com DTM de comunicao e de device em um dos softwares de

configurao da tecnologia FDT

ABRAMAN / Introduo -31-

Os DTMs de comunicao existentes no mercado aceitam diversos tipos

de equipamentos: Hart, Profibus DP e PA, Foundation Fieldbus, Interbus e novos
grupos de trabalhos ser concentram em outras aplicaes tais como: Devicenet e
Profinet.
Hoje, vrios fornecedores j suportam a tecnologia FDT estando a
mesma disponvel para centenas de diferentes dispositivos.
4 GERENCIAMENTO DE ATIVOS
4.1 INTRODUO
Com o aumento da competitividade global as empresas buscam uma
reduo no custo de fabricao de seus produtos de forma a garantir a sua
permanncia no mercado. Neste sentido, os esforos para minimizar o TCO
(Total Cost of Ownership), ou seja, os custos de construo, operao e
manuteno, so necessrios durante todo o ciclo de vida da planta.
Em particular, o custo de manuteno durante a operao
bastante significativo dentro da composio dos custos de fabricao do
produto, sendo portanto o foco das atenes quando o tema da discusso
reduo de custos.
Este custo da manuteno passivo de reduo, haja visto os
nmeros apresentados pelo ARC (Advisory Group), no qual 50% das atividades
de manuteno das indstrias so aes corretivas e 12% dos custos da
manuteno so gerados em funo de manuteno no necessrias.
A necessidade de se aproveitar ao mximo as informaes
disponibilizadas pelos instrumentos de campo fez surgir uma nova classe de
ferramenta denominada PAM (Plant Asset Management), ou software de
Gerenciamento de Ativos, cujos objetivos so o de trabalhar as
informaes
de diagnstico de forma a promover o gerenciamento e a
manuteno do instrumento de campo e o de alimentar com dados a cadeia de
informaes da empresa.
Inicialmente sero abordadas as caractersticas de um Software
de Gerenciamento de Ativos, logo aps ser aborda as principais
caractersticas da instrumentao inteligente. Finalizando o trabalho, sero
abordas as principais funcionalidades do Software de Gerenciamento de Ativos
e os benefcios obtidos atravs da associao aos protocolos digitais.
4.2 O SOFTWARE DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS
O software de gerenciamento de ativos uma ferramenta que tem
a finalidade monitorar em tempo real as informaes de diagnsticos
disponibilizadas pelos instrumentos de campo inteligentes e revert-las em
benefcios operacionais e financeiros para a manuteno.
Esta ferramenta foi desenvolvida especificamente para a rea de
manuteno da planta. Na maior parte das aplicaes, esse software utiliza a
estrutura do sistema de controle para ter acesso aos instrumentos de campo.
Atravs do barramento de controle e dos mdulos de I/O do sistema de
controle, o gerenciamento de ativos acessa todas as informaes dos
instrumentos inteligentes.
Apesar de compartilhar o mesmo meio fsico do sistema de
controle, o gerenciamento de ativos trabalha em paralelo a ele, pois a
finalidade completamente diferente. No momento em que um instrumento
de campo falha, o sistema de controle receber somente um alarme de

ABRAMAN / Introduo -32-

falha vinda do instrumento de campo, porm sem muitos detalhes. O software

de gerenciamento de ativos tambm receber essa mesma mensagem de falha,
entretanto disponibilizar ao usurio detalhes especficos, sobre os motivos da
ocorrncia da falha.

Arquitetura de um Sistema
4.3 FUNCIONALIDADE E BENEFCIOS
O software de Gerenciamento de Ativos tem vrias funes,
sendo que algumas delas so decorrentes da utilizao de comunicao
digital, porm todas atuam de forma integrada de forma possibilitar o
aumento da eficincia na atividade de manuteno e desta maneira reduzir
custos.
Dentre as principais funcionalidades podemos citar:
4.3.1 Monitorao das Condies de Operao
As condies de operao dos instrumentos inteligentes so
monitoradas remotamente (sala de manuteno) e em tempo real,
possibilitando que
na
ocorrncia de uma
falha, ou mesmo na
possibilidade de ocorrncia, esta informao seja sinalizada atravs do software
de gerenciamento de ativos.
As informaes monitoradas podem ter um carter corretivo, no
qual a ocorrncia de uma falha no instrumento, a deteco do problema,
que poderia levar muito tempo para ser encontrada, informada
instantaneamente por essa ferramenta. Desta forma, o tempo entre a
ocorrncia e a soluo do problema diminui consideravelmente, j que a o
usurio no precisa se deslocar at o campo para poder identificar ou obter
diagnsticos da falha.
ABRAMAN / Introduo -33-

Os dispositivos Foundation Fieldbus, Profibus e HART possuem

algumas informaes de diagnsticos que tem o carter preditivo, portanto
esses
diagnsticos
preditivos
so
monitorados
pelo
software
de
gerenciamento de ativos, permitindo ao usurio antecipar-se a uma possvel falha
que poderia levar a uma eventual parada da planta.
Desta maneira, a manuteno dentro da planta deixa de ter um carter
totalmente corretivo e passa a agir de maneira preditiva, se tornando muito mais
eficaz.
4.3.2 Histrico de Eventos da Planta
Os softwares de gerenciamento de ativos possuem um banco de
dados onde armazenam todos os eventos relacionados planta. Essas
informaes so salvas e ficam armazenadas para eventuais anlises e
auditorias de todas as atividades e diagnsticos gerados.
Atravs dessa funo, o usurio tem em mos a possibilidade de
rastrear todos os eventos ocorridos, podendo levantar estatsticas de falhas,
conseguindo detectar os motivos da ocorrncia das mesmas e assim tomando
aes para evitar futuras ocorrncias. O usurio possui informaes concretas
para analisar a utilizao de um instrumento para uma determinada aplicao,
ou para realizar uma real analise da qualidade de instrumentos de diferentes
fornecedores.
4.3.3 Calibrao e Ajustes de Parmetros
Atravs dos protocolos digitais, o software de gerenciamento de
ativos tem acesso a todos os parmetros dos instrumentos. Desta forma,
toda a parametrizao e calibrao pode ser executada remotamente.
Em situaes nos quais os instrumentos esto instalados em reas de
difcil acesso ou em ambientes extremamente agressivos, o usurio no
precisa se deslocar at campo para executar uma parametrizao ou
calibrao, toda essa atividade executada da prpria sala de manuteno.
4.3.4 Relatrio de Inspeo e Emisso de Ordem de Servio
Como citado anteriormente, o software de gerenciamento de ativos
foi desenvolvido para a rea de manuteno da planta. Por isso, possui
ferramentas
que
permitem
uma
automatizao
e padronizao de
procedimentos relacionados manuteno da planta, como emisso de
ordens de servios e relatrios de inspeo.
O usurio consegue programar toda a manuteno da planta partir
do software de gerenciamento e aps a execuo das atividades de
manuteno, possibilita a emisso de relatrios. Desta forma, o usurio
consegue manter todo o histrico de atividades executadas ao longo do
ciclo de vida da planta.
4.3.5 Associao de Documentos
Os softwares de gerenciamento de ativos ainda permitem a criao
de um banco de dados de toda a documentao da planta. Qualquer tipo de
documento pode ser registrado dentro do gerenciamento de ativos, como
manuais, fichas tcnicas, procedimentos de instalao e/ou manuteno,
fotos de instalao, etc.
Com esse recurso, no momento que for necessrio a consulta
qualquer documento, este estar disponvel no prprio software, agilizando essa
atividade.
ABRAMAN / Introduo -34-

4.3.6 Gerenciamento de Vlvulas

As vlvulas so elementos crticos dentro de qualquer processo
e esto sujeitas a desgastes, os quais degradam sua performance ao
longo do tempo. Elas necessitam de um maior cuidado e monitoramento.
Pode-se dizer que a vlvula um dos elementos mais
beneficiados pela implementao dos protocolos digitais quando associados
ao software de gerenciamento de ativos, pois atravs dessa combinao o
usurio consegue realmente agir de maneira preditiva com relao aos
possveis problemas que possam ocorrer.
Os
posicionadores
inteligentes
de
vlvulas
so
os
responsveis por disponibilizar todas as informaes referentes vlvula.
Portanto, atravs deste software o usurio monitora todas essas informaes
de diagnsticos vindas do posicionador. Todos os parmetros contnuos da
vlvula so monitorados, como o nmero de vezes que ela mudou a direo
de movimento, o total de cursos acumulado, o tempo total de abertura e
fechamento ou ento a condio de near close da mesma.
possvel configurar limites de alarmes para todas essas
variveis, de maneira que quando os parmetros ultrapassarem estes limites,
sejam gerados alarmes com as respectivas notificaes. Com a monitorao
dessas informaes, o usurio consegue por exemplo, verificar se a vlvula no
foi dimensionada corretamente para o processo.
Com o software de gerenciamento de ativos o usurio
consegue executar a auto-sintonia dos parmetros do servomecanismo do
posicionador e executar a calibrao de parmetros, como zero, span, range.
Tudo isso sem a necessidade de retirar a vlvula da linha do processo.

Gerenciamento de Vlvulas

ABRAMAN / Introduo -35-

4.3.6.1 Gerenciamento de Vlvulas

Um recurso extremamente importante para a monitorao da
vlvula a funo de assinatura da mesma. Esta que so procedimentos
pr-definidos de testes que so executados no posicionador de vlvula, de
maneira que se obtenha as condies reais de trabalho. Com os resultados
desses testes, o software consegue gerar uma curva de trabalho da vlvula,
permitindo ao usurio comparar uma assinatura atual com uma gerada no
passado, desta forma fica fcil detectar problemas.
Existe 4 tipos de assinaturas que podem ser geradas, que so: do
atuador, do posicionador, step response e estendida. Atravs de cada tipo de
assinatura, o usurio consegue obter diferentes tipos de diagnsticos, como:
mola quebrada, vazamento de ar, danos no corpo da vlvula, agarramento,
desgaste/corroso da haste, vibrao, vlvula superdimensionada, etc.
Todas essas informaes de diagnsticos, so disponibilizadas
remotamente, sem a necessidade do usurio retirar a vlvula da linha.

Assinatura de Vlvula
Como mostra o exemplo acima, atravs da comparao de uma
assinatura de vlvula salva (azul) e uma atual (vermelha), possvel identificar
problemas no funcionamento dessa vlvula.

ABRAMAN / Introduo -36-

4.3.7 Diagnstico Avanado

Alguns softwares de gerenciamento de ativos do mercado possuem
uma funo que chamamos de Diagnstico Avanado.
Com essa funo e utilizando as informaes de diagnstico dos
instrumentos inteligentes, o usurio consegue criar lgicas para monitorar a
interface do instrumento com o processo ou medir o desempenho de
equipamentos. Alguns exemplos so: medio da eficincia de fornos
e ou trocadores de calor, diagnstico de malhas de controle, etc.

Nveis de Diagnsticos

ABRAMAN / Introduo -37-

Grandezas
Comprimento

Definio
L

Dimenso
L

Massa
Tempo
Superfcie

M
T
S2

M
T
S2

grama (g)
segundo (seg.)
cm2

Decimal (M.K.S.)
metro (m)
Mcron ()= 10-6m
Angstrom (A)=10-10m
quilograma (kg)
segundo (seg.)
m2

Volume

V3

V3

cm3

m3

m3

LT-1

em/seg

m/seg

m/seg
1m/seg=197 ft/min

LT-2
M L T-2

M S2 T-3

cm/seg2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10g dinas
erg
(F=1 d; e = 1cm)

M S2 T-3

erg/seg
( =1 erg;t=1seg)

P = __F__
A

M L-1 T-2

Velocidade
Acelerao
Fora

v= _e_
t
y = _v_
t
F=my

Trabalho
= Fxe
Potncia
W = __

Fsico (C.G.S.)
centmetro (cm)

t
Presso

bria
(F=1 d; S2=1 cm2)
Bar = 10g brias
(F=1M; s2=1cm2)

Gravitatrio (M.Kgf.S)
metro (m)
(9,81 kg)
segundo 9seg)
m2

m/seg3
m/seg2
_____GIORGI_____
Quilograma - fora (kgf)
Newton (n)
(m=1kg;y=9,81m/ seg2)
2
(m=1kg;y=1m/seg ).
x 103 x 981 = dinas
=105 d
x 10-3 x 9,81 = sth
Joule (j)
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
F=1 n; e=1m)
= 9,81 Joules
=102 ergs
Watt (w)
kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 75 Kgm/seg
= 102 ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
= 736 watts
Pascal
kgf/cm2=1000 gf/cm2
F= 1n; S2=1m2)
kgf/m2
= 10 brias
atm = 1033 gf/cm2
(em Hg = 76cm)

Prtico Ingls
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
(32,174 pd)
second (sec)
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
ft/sec2
pound* (pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
foot - pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
pd/in2=70.308 gf/cm2
pd/ft2
atm = 11.692 pd/in2
(em Hg = 0 n)

TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS

ISA DISTRITO 4 / Introduo -38-