INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO ACADMICO DE METAL-MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO STRICTO SENSU EM MECATRNICA

PROJETO: TONEL CENTRIFUGADOR

Alunos: Angelo Reis Eugnio Avello

Professor: Roberto Alexandre Dias, D. Eng. Disciplina: Informtica Industrial Florianpolis, 2011 INFORMTICA INDUSTRIAL

PROPOSTA DE IMPLEMENTAO Baseado no desenho esquemtico do tonel centrifugador abaixo, elaborar e implementar um programa em linguagem Ladder para comandar o tonel centrifugador. (Problema adaptado da disciplina de comandos industriais Profs.Plinio Filho e Gilberto Valentin DAE)

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DESCRIO DO FUNCIONAMENTO

O tonel acionado atravs de 1 botoeira B1 que liga 1 motor trifsico M1;

M1 dever partir de forma compensada, sendo utilizado para isso um autotransformador trifsico; No painel dever existir um comando B0 de desligamento de emergncia (sem a necessidade de frenagem), alm das botoeiras B1 que iniciar a partida do motor e B2 que comandar a frenagem da mquina; No conjunto do tonel existe um sistema que faz com que o fim de curso S3, seja acionado a cada volta dada pelo tonel, fazendo com que ao comandar a botoeira B2 (freio) localizada no painel, o motor seja frenado somente quando o fim de curso S3 for acionado. Isto , havendo simultaneidade de acionamento de B2 e S3, o freio dever atuar, travando imediatamente o rotor de M1, garantindo que o tonel fique posicionado de forma correta para inspeo (atravs de janela apropriada) do material processado por ele; Devero ser previstos sistemas de proteo, sinalizao e alarme

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PARTIDA COMPENSADA

Utiliza-se de um autotransformador com TAPs pr-configurados cujas intensidades so percentuais da tenso nominal (380V) para que a partida seja dada em estgios.

Aps a 2 etapa o autotranformador desativado (by pass) e a tenso nominal passa a alimentar o motor. INFORMTICA INDUSTRIAL

PARTIDA COMPENSADA

Grfico Ip/In versus N/Ns:

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PARTIDA COMPENSADA A finalidade da partida compensada reduzir a corrente de partida para motores eltricos que partem sob carga (tonel carregado) atravs da reduo de tenso. A porcentagem do conjugado do motor corresponde ao quadrado da porcentagem da tenso (grfico). Atualmente as chaves de partida compensadas vem sendo substitudas pelas soft-starters cuja configurao permite rampa de tenso linear. Alm disso, possvel configurar o tempo da rampa e limitar o valor da corrente de partida.

Logo, a aplicao com partida compensada foi selecionada por motivos ditticos uma vez que o CLP controla o autotranformador conforme programa desenvolvido.

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FRENAGEM POR CORRENTE CONTNUA Uma fonte retificadora para fornecimento em determinado momento funciona como freio do motor. A tenso fornecida de 24 Vcc

O tempo de aplicao do freio de 10 s

A frenagem consiste na alimentao de duas das fases do motor trifsico por corrente contnua. Tal condio produz um campo magntico estacionrio retardando a rotao do motor.

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DIAGRAMA DE FORA

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DIAGRAMA DE COMANDO NO CLP E INTERTRAVAMENTO

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PROGRAMA EM LADDER PARA CLP TWIDO

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MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS: Bancada e Autotransformador

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MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS: Fonte de Corrente Contnua

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MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS: Twido: Entradas e Sadas

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Centrifuga industrial

Vdeo: Tonel Centrifugador

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Etapa 2 Supervisrio em ELIPSE E3

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Mapeamento das TAGs TWIDO

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Configurao do Driver MODbus

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Configurao ETHERNET IP do CLP

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Aplicao das TAGs no ELIPSE

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Tela Inicial do Supervisrio ELIPSE

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICA Apontes de aula FRANCHI, C. M. Acionamentos Eltricos Editora rica (2008) Manual do Twido Manual do ELIPSE E3

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