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DE
AUTOMAO
INDUSTRIAL
AUTOMAO INDUSTRIAL
Prof. Larcio
So Gonalo
2016
Sumrio
INTRODUO..........................................................................................
..3
DESENVOLVIMENTO................................................................................
..3
CONCLUSO...........................................................................................
...15
FONTE DE
CONSULTA...............................................................................15
INTRODUO
Automao vem ser um sistema automtico de controlo para determinado fim, com o intuito de
gerar resultados satisfatrios em um intervalo de tempo mais curto, aumentando assim a
velocidade de produo e consequentemente diminuindo custos. Nos dias atuais, a automao
se faz presente em vrios aspectos da atividade do ser humano. Seria quase impossvel no
t-la nas empresas, indstrias ou residncias. Um exemplo disso a utilizao indispensvel
de um computador em uma organizao.
Quase sempre encontramos este dispositivo nos lugares que vamos, em bancos, empresas
privadas ou pblicas, supermercados, aeroportos, etc. a chamada automao comercial.
Esta automao tornou-se uma ferramenta importantssima para as empresas, j que unida a
uma boa administrao um elemento essencial para obter-se organizao, controle,
produtividade, gesto eficiente e melhor rentabilidade ao negcio. Apesar do grande avano
tecnolgico, ainda existem empresas que utilizam formas de gerenciamento manual, resultando
em srios prejuzos.
DESENVOLVIMENTO
Mquinas de solda
Processos de pintura
Indstria qumica
Controle de pH
Indstria de minerao
Britagem de minrios
Usinas de Pelotizao
Carregamento de vages
Branqueamento
Corte e embalagem
Etiquetado
Agrupado
Lacrado
Ensacado
Redes de computadores
No h como explicar as redes industriais, sem falar sobre esses dois assuntos antes.
A comunicao de dados trata do envio de dados atravs de um meio fsico, que pode ser
cabo, fibra-tica, infravermelho etc. No caso da nossa histria, nossos meios outro.
Dentro das redes, tanto na rede de computadores quanto nas redes industriais, o transporte
dos dados feito atravs dos protocolos.
fsicos so:
Percebam que o meio fsico o lugar por onde a informao ir caminhar at chegar em
seu destino. atravs dele que a mensagem sai de um lugar e vai para
No nosso exemplo, os protocolos foram chamados de motos, carros etc. No caso da rede de
computadores, onde falamos mais sobre Internet, utiliza-se o TCP/IP, que a combinao
entre os protocolos TCP e IP. Nas redes industriais existem vrios, por exemplo: Profibus,
Foundation fieldbus, As-i, DeviceNet etc. Cada um desses protocolos tm suas caractersticas
e particularidades e a escolha por um determinado tipo feita de acordo com a necessidade do
lugar onde este protocolo ir atuar.
O padro ethernet surgiu em 1972 nos laboratrios da Xerox com Robert Metcalfe. Com uma
rede onde todas as estaes compartilhavam do mesmo meio de transmisso, um cabo
coaxial; a configurao utilizada para esta conexo foi a de barramento, utilizava uma taxa de
ethenet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo na rede de melhor
faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes. Nos ltimos anos crescente o
interesse da indstria pela rede ethernet como uma possvel alternativa no cho de fbrica e no
controle de processos. transmisso de 2,94 Mbps.
a tecnologia de rede local (LAN) mais popular e mais utilizada no mundo. A rede
A Ethernet um padro de camada fsica e camada de enlace, opera 10 Mbps, com quadros
que possuem tamanho entre 64 e1518 bytes. O endereamento feito atravs de uma
numerao que nica para cada host com 6 bytes sendo os primeiros 3 bytes para a
identificao do fabricante e os 3 bytes seguintes para o nmero sequencial da placa. Este
numerao conhecida como endereo MAC Media Access Control.
CAN uma camada superior protocolo baseado em CAN (Controller Area Network). um
padro para a tecnologia de automao industrial distribuda com base na CAN
Por utilizar um barramento CAN como forma de transmisso de telegramas, todos os
dispositivos da rede CAN tm os mesmos direitos de acesso rede, onde a prioridade do
identificador responsvel por resolver problemas de conflito quando acessos simultneos
ocorrem. Isto traz o benefcio de possibilitar a comunicao direta entre escravos da rede, alm
do fato de que os dados podem ser disponibilizados de maneira mais otimizada, sem a
necessidade de um mestre que controle toda a comunicao fazendo acesso cclico a todos os
dispositivos da rede para atualizao dos dados. A seguir outras caractersticas:
Configurao Mestre / Escravo, Multi-Master e direta comunicao entre os escravos
suportados;
Foi projetado originalmente para Controle de Movimento;
Suporte a perfis de dispositivos de E / S Digital, Analgica I / O, controladores de movimento,
sensores, atuador, etc;
Todos os dispositivos CANopen "falam a mesma lngua" ;
Os dispositivos so intercambiveis (plug & play);
o limite de entrada e sada dos equipamentos terminais de dados, possui um dispositivo que
torna possvel o envio de dados de um terminal outro, ou de um terminal a um equipamento
de comunicao de dados e o contrrio, podendo ser seriais ou paralelas.
Na poca em que foi criada, a comunicao de dados compreendia a troca de dados digitais
entre um computador central (mainframe) e terminais de computador remotos, ou entre dois
terminais sem o envolvimento do computador. Estes dispositivos poderiam ser conectados
atravs de linha telefnica, e consequentemente necessitavam de um modem em cada lado
para fazer a decodificao dos sinais.
Dessas ideias nasceu a norma RS232, que especfica as tenses, temporizao e funes dos
sinais, um protocolo para troca de informaes, e conexes mecnicas. Posteriormente essa
norma deu origem a RS232C, que equipa a maioria dos computadores, impressoras, terminais
de vdeos e equipamentos de medio digitais que saem de fbrica, constituindo uma opo de
baixo custo para o interface amento. O equipamento que faz o processamento de sinais
chamado de ETD (Equipamento terminal de dados-usualmente um computador ou terminal),
tem um conector DB25 macho, e utiliza 22 dos 25 pinos disponveis para sinais ou terra. O
equipamento que faz a conexo (normalmente uma interface com a linha telefnica)
denominado de ECD (Equipamento de comunicao de dados usualmente um modem), tem
um conector DB25 fmea, e utiliza os mesmos 25 pinos disponveis para sinais e terra.
A ISO padroniza a interface mecnica (cabos e conectores) atravs de sua norma ISSO
2593/1973, definindo os sinais de interface de um ETD para um ECD, utilizando um conector
DB25.
HART
Hoje em dia, a maioria dos dispositivos de campo inteligentes instalados em todo o mundo
compatvel com o HART. Porm, para os iniciantes no campo da automao, pode ser
necessrio relembrar alguns aspectos dessa poderosa tecnologia.
Em termos simplificados, o protocolo HART (do ingls, Via de Dados Enderevel por
Transdutor Remoto) o padro global para envio e recebimento de informaes digitais
atravs de cabos analgicos, entre dispositivos inteligentes e sistemas de controle ou
monitoramento.
Tendo em vista que maioria das redes de automao atualmente em operao se baseiam em
cabeamento analgico tradicional de 4-20 mA, a tecnologia HART desempenha um papel
fundamental, pois as informaes digitais so comunicadas simultaneamente com o sinal de 4-
20 mA. Sem ela, no haveria comunicao digital.
Diagnsticos de dispositivos
E muitas outras: h muitos benefcios no uso da tecnologia HART e cada vez mais
usurios esto relatando os benefcios que continuamente obtm em seus projetos.
Para mais informaes consulte Histrias de Sucesso.
Os anos de sucesso no aproveitamento dessas vantagens explicam por que a tecnologia HART
o maior de todos os protocolos de comunicao, instalado em mais de 30 milhes de
dispositivos em todo o mundo.
Se voc j usou um telefone fixo e consultou o identificador de chamadas para saber quem
estava ligando, ento voc j conhece metade do que o protocolo HART faz ele diz quem
est ligando. Numa rede de automao industrial, o quem um dispositivo de campo
inteligente microprocessado. Alm de permitir que tais dispositivos de campo inteligentes
liguem para casa, a Comunicao HART possibilita que um sistema host envie dados para o
instrumento inteligente. A tecnologia HART surgiu no final dos anos 1980, com base na mesma
tecnologia que trouxe o identificador de chamadas para a telefonia analgica. Ela passou por
um desenvolvimento contnuo, at disponibilizar produtos com comunicao WirelessHART.
Interface RS-232
RS-232 a interface serial mais comum e embarcado como componente padro na maioria
dos computadores de mesa compatveis com Windows. O RS-232 permite apenas um
transmissor e um receptor em cada linha. O RS-232 tambm utilize um mtodo de
transmisso Full-Duplex. Algumas placas RS-232 vendidas pela National Instruments
suportam taxas de transmisso (baud rates) se at 1 Mbit/s, mas a maioria dos dispositivos so
limitados em 115,2 kbits/segundo. Note que a interface RS-422/RS-485 NO est disponvel
na maioria dos PCs IBM.
Interface RS-422/RS-485
RS-422 (Norma EIA RS-422-A) a conexo serial utilizada nos computadores Apple. Ela fornece um
mecanismo para transmitir dados a at 10 Mbits / segundo. O RS-422 envia cada sinal utilizando 2 fios
para aumentar a mxima taxa de transmisso (baud rate) e comprimento do cabo. O RS-422
especificado, tambm, para aplicaes multiponto onde apenas um transmissor conectado a, e
transmite em, um barramento de at 10 receptores.
RS-485 uma melhoria do RS-422 e expande nas capacidades. O RS-485 foi feito para consignar a
limitao multiponto do RS-422, permite at 32 dispositivos para comunicar atravs da mesma linha de
dados. Qualquer dos dispositivos escravos em um barramento RS-485 pode comunicar com qualquer
outro dos 32 dispositivos escravos sem atravessar um dispositivo mestre. Visto que o RS-422 um
subconjunto do RS-485, todo dispositivo RS-422 pode ser controlado pelo RS-485.
Ambos os protocolos possuem capacidade multiponto, mas o RS-485 permite at 32 dispositivos e o RS-
422 tem um limite de 10. Para ambos os protocolos de comunicao, voc deve fornecer sua prpria
terminao. Todas as placas RS-485 da National Instruments trabalharo com padres RS-422.
Profibus
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por
autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21
companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo
era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico
a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes
das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um
conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos.
Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais
simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este
protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
PROFIBUS DP
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP.
Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada
verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas
ao longo do tempo.
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm
permite alimentares os equipamentos de campos em reas intrinsecamente seguras. O
PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O
PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com exigncias especiais dessa rea de
aplicao:os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as seguras
sem influncia para outras estaes.
Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC
61158-2.
Ethernet industrial
As Redes Ethernet foram inventadas em 1973, por Robert Metcalfe em um projeto atribudo a
Xerox Palo Alto, hoje sendo o padro mais aceito no mundo para intercomunicao de dados
em rede.
Para entender e at relembrar como estas redes evoluram, podemos descrever desde seu
surgimento as mdias de conexo que permitem acesso ao meio, por exemplo:
A rede de informao representa o nvel mais elevado dentro de uma arquitetura. Em grandes
corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos
sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de
suprimentos) e EPS (Enterprise Productions Systems).
As redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de
meios fsicos, como cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio, para acoplar os dispositivos de
campo a um sistema de controle ou um sistema de gerenciamento.
Hardware e Firmware
Muitos aparelhos simples possuem firmware, entre eles: controle remoto, calculadora de mo,
algumas partes do computador, como disco rgido, teclado, carto de memria, muitos
instrumentos cientficos e robs. Outros aparelhos mais complexos como celulares, cmeras
digitais, sintetizadores, entre outros, tambm possuem um firmware para a execuo de suas
tarefas.
Sistemas Supervisrios
ProcessView da SMAR.
Alarmes: sinaliza em tempo real, alguma falha no processo e registra essa falha no
banco de dados para consultas futuras.
CONCLUSO
Sem dvida alguma, a Internet participar cada vez mais da estrutura de rede na rea
industrial. Assim como o Controle baseado em PC, deve-se estudar em quais ambientes a
tecnologia atual pode desempenhar um papel satisfatrio.
Como a maioria das redes, sejam elas de controle ou superviso, tambm dever ser testada
pelos especialistas para que seja determinada a sua melhor utilizao.
O estudo de caso e anlise de desempenho comprova que a Ethernet Industrial uma
realidade e sua aplicabilidade s depende da qualidade do projeto.
Os dispositivos e equipamentos desenvolvidos j permitem segurana intrnseca.
O conhecimento em redes industriais permite maior facilidade e segurana na aquisio de
dados atravs da escolha da melhor e mais segura opo de rede, possibilitando produo e
comunicao com eficincia atravs da correta aplicao das tecnologias exigidas pelas redes,
adequando o tempo de resposta das redes de cho de fbrica, e sem dvida, o retorno do
investimento.
FONTE DE CONSULTA
https://pt.wikipedia.org
http://www.instrumatic.com.br/artigo/redes-industriais
http://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios
http://pt.hartcomm.org
www.citisystems.com.br/o-que-e-automacao-industrial/