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Alunos:
Bruno Dias
Murilo Calaça
Vitor Daniel
Introdução
O Kit XC222 é um banco de ensaios para controle de nível, vazão e temperatura, que
aborda temas como controle de processos contínuos. O kit permite trabalhar com controles
desde os mais básicos, como on-fff, até mais sofisticados, como controle PID, ele permite a
aplicação na prática de estratégias de controle dos processos contínuos mais comuns na
indústria. Foi concebido para envolver desde sensores digitais simples a sensores analógicos
industriais.
É constituído de dois tanques em policarbonato entre os quais é possível circular água
de forma contínua fabricados em perfil de alumínio, que apresentam menor peso e não
possuem problemas com umidade ou eventuais respingos de água.
Possui um sistema de conexão das tubulações por conectores de engate rápido
pneumático sendo possível alterar o processo, mudando sensores de posição ou interligando
kits, possibilitando montagem de plantas e expansões.
Os sensores presentes são sensores digitais de nível, sensores analógicos de nível,
sensor analógico de vazão e sensores de temperatura. Há um sensor de temperatura PT 100
dentro do tanque superior, que pode ser aquecido; há também sensores de temperatura tipo
K, tipo J e PT100 conectados a um bloco metálico para práticas de controle de temperatura
independentes. Todos sensores de temperatura podem ser conectados a um transdutor
configurável com saída 0 a 10V, que possui também conexão USB que permite leitura das
medidas e apresentação de gráficos.
O controle de fluxo é feito por uma bomba com vazão controlada por sinal analógico
(0 a 10V), uma válvula manual e uma válvula solenoide.
O líquido presente no tanque superior pode ser aquecido por uma resistência instalada
para esse fim e controlada por um relé de estado sólido, permitindo, portanto, modular a
potência por PWM. Neste tanque existe um sensor de proteção que desliga a resistência
quando um valor pré-estabelecido é ultrapassado, evitando riscos aos usuários.
O controle pode ser realizado por um CLP, sendo que todos os sinais de atuadores e
sensores estão disponíveis em bornes 2mm. Há ainda um controlador de PID de temperatura
no kit, para que seja parametrizado pelos estudantes em práticas de controle independente
do CLP. Por fim, uma placa de aquisição de dados e controle permite controlar todas as
malhas através de um aplicativo exclusivo do kit.
Objetivos
Figura 5 - Medidor de fluxo de vazão tipo vórtex, com sensor piezoelétrico. Fonte: Professor.
Figura 6 - Tanque 2, com boia para medir nível. Fonte: Professor.