ESTUDO DE CASOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE NÍVEL

Cássio Gustavo da Silva Amorim (201902140064)

Luiz Felipe da Silva Ferreira (201902140026)
Nelson Ferreira Gonçalves Junior (201902140061)
cssiogustavoamorim@yahoo.com.br
felipe687ferreira@gmail.com
nelsonju01@gmail.com

Resumo. Os processos industriais se otimizaram com o uso de novos equipamentos e softwares, sendo que muitos
processos não precisam de interferência humana. Um desses processos pode ser o de controle de níveis, que consistem
basicamente na medição do volume de um reservatório, com aplicações que vão desde o controle de estoque de certa
substância até a identificação de níveis seguros de armazenamento. Para entender melhor este processo, analisou-se
dois trabalhos que utilizaram controladores lógicos programáveis e programação em linguagem ladder para
controlar o fluxo de líquidos em tanques. Esta análise dos trabalhos foi vantajoso para compreender os componentes e
suas especificas funções no controle de nível no processo industrial.

1. INTRODUÇÃO

A otimização dos processos industriais surgiu devido à necessidade de produção em larga escala no setor industrial.
Esses processos têm como objetivo controlar e reduzir a interferência humana na produção. A existência de softwares
que convertem os sinais dos instrumentos em informações e utilizam esses dados para controlar o processo de produção
permite o domínio sobre os processos com instrumentação industrial (NERIS, 2022).
Frequentemente, em processos industriais, são utilizados tanques acoplados para diversas finalidades, como
processamento de líquidos por química ou tratamento de misturas. Esse processamento requer um controle cuidadoso
do nível do fluido e do fluxo entre os tanques. Para alcançar máxima eficiência na produção, são comumente
empregadas malhas e algoritmos de controle para garantir que o sistema opere dentro de limites aceitáveis e explore
todo o seu potencial (FREITAS, 2019).
De acordo com Da Silva (2007), os Controladores Lógico Programáveis, conhecidos como CLPs, são equipamentos
projetados especificamente para aplicações na indústria. Os CLPs tornaram-se possíveis com o avanço dos Circuitos
Integrados e da evolução da lógica digital, representando uma evolução dos painéis elétricos anteriores. Esses
equipamentos são de fácil diagnóstico durante o projeto, ocupam pouco espaço devido ao seu tamanho reduzido, não
geram faíscas, podem ser programados sem interromper o processo produtivo, permitem a criação de um banco de
armazenamento de programas, possuem baixo consumo de energia e exigem uma equipe de manutenção reduzida.
Portanto, o controle de nível na instrumentação e nos processos industriais é realizado utilizando Controladores
Lógico Programáveis e esquemas lógicos de programação, que devem ser analisados para garantir um funcionamento
otimizado do sistema.

2. METODOLOGIA

Com o objetivo de entender melhor o funcionamento de uma instrumentação industrial para um controle de nível,
primeiro foi efetuado uma revisão na literatura para compreender de forma mais eficiente os assuntos abordados, como
as características do CLP e do esquema lógicos do raciocínio em Ladder, assim como suas simbologias. Dessa forma,
pode-se efetuar o segundo passo que foi o estudo e análise de trabalhos que utilizaram a instrumentação para efetuar
controle de níveis.
O primeiro trabalho estudado foi uma monografia de graduação com o tema “Controle De Nível De Planta Didática
Usando Controlador Lógico Programável” de Gonçalves, 2019. O segundo trabalho tem o tema “Desenvolvimento De
Uma Bancada Para O Ensino De Automação Industrial Em Sala De Aula” de Telles et al,, 2021. O estudo e análise dos
dois trabalhos deve-se ao objetivo de entender os raciocinios utilizados para efetuar os respectivos propósitos.

3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

3.1 Controle de nível

O controle de nível é amplamente utilizado em residências e indústrias. A automação desse processo torna-o mais
fácil, eliminando a necessidade de intervenção humana e reduzindo erros. Em residências, o controle de nível é
comumente empregado para monitorar o nível de água em caixas d'água. A automação permite diversas abordagens,
sendo a chave boia frequentemente utilizada, substituindo a ação manual do operador. Essa chave aciona uma bomba
Cássio Gustavo da Silva Amariom; Luiz Felipe da Silva Ferreira; Nelson Ferreira Gonçalves Junior
Estudo de casos de instrumentação e controle de nível

com base nos dados de nível de água. Na indústria, o controle de nível é essencial em inúmeros processos, pois é um
fator determinante para obter resultados satisfatórios (GONÇALVES, 2019).

3.2 Controle Lógico Programáveis

Um Controlador Lógico Programável (CLP) é um equipamento computacional utilizado na indústria, capaz de ser
programado para desempenhar funções de controle. Esses controladores reduziram significativamente a necessidade de
fiação associada aos circuitos de controle convencionais por relé, oferecendo benefícios adicionais, como facilidade de
programação e instalação, controle de alta velocidade, compatibilidade em rede, detecção de falhas, facilidade de teste e
alta confiabilidade. As informações de entrada são analisadas, decisões são tomadas e comandos são transmitidos, tudo
isso ocorrendo simultaneamente ao andamento do processo (ZOLENI et al., 2022).

3.3 Simbologias Ladder

Figura 1. Símbolos dos contatos e saídas em Ladder

Fonte: Freitas, 2019.

3.4 Instalação de um CLP

Figura 2. Modelo generico de uma instalação de um CLP

Fonte: Freitas, 2019.

4. ESTUDO DOS CASOS

4.1 Primeiro caso
 Neste estudo, foi desenvolvido um sistema em escala laboratorial para controlar o nível de três tanques. O controle
é realizado usando um sensor ultrassônico para monitorar o tanque principal, juntamente com quatro sensores de tipo
chave boia que controlam os reservatórios de abastecimento para o tanque principal. O controle é executado por meio
de um Controlador Lógico Programável (CLP), que processa os dados recebidos dos sensores e toma as ações
correspondentes com base nos parâmetros recebidos. A linguagem de programação utilizada para implementar o
controle foi a Ladder. A tabela 1 apresenta os equipamentos utilizados para alcançar o controle de nível desejado nos
três tanques.
Tabela 1. Equipamentos e suas respectivas quantidades para realizar o experimento.

Equipamento Quantidade
CLP 1
Sensor 1
Sensor de nível chave boia 4
Válvula solenoide 4
Arduino 1
Disuntor 1
Tanque 3
Placa de reles 1
Eletrobomba de água 1
Fonte 24Vcc 1

Fonte: Autores

No desenvolvimento deste projeto, foram utilizados três tanques: dois tanques atuam como reservatórios de líquidos,
enquanto o terceiro é o tanque principal onde o controle preciso do líquido é realizado. Cada um dos tanques de reserva
é controlado por dois sensores do tipo chave boia, permitindo monitorar o nível para evitar ultrapassar os limites
máximo e mínimo estabelecidos. O tanque principal não requer bombeamento devido à sua localização. O controle de
nível do tanque inferior é realizado por um sensor ultrassônico, que mede a distância entre sua base e o líquido, gerando
um pulso elétrico proporcional a essa medida.
O controle de fluxo é efetuado por meio de válvulas solenoides localizadas abaixo dos tanques de reserva,
responsáveis pelo escoamento do líquido contido neles. Essas válvulas são acionadas apenas se o nível mínimo nos
tanques de reserva não for atingido. Já as válvulas superiores, posicionadas acima dos tanques de reserva, têm a função
de direcionar o fluxo do líquido. Se um tanque estiver vazio, o líquido será direcionado exclusivamente para esse
tanque. Se um tanque estiver cheio, o líquido será direcionado para o outro tanque. Caso ambos os tanques estejam
cheios, o sistema é interrompido até que o problema seja resolvido.
O Controlador Lógico Programável (CLP) realiza o controle de todo o processo, recebendo dados dos sensores de
nível dos tanques de reserva e do sensor ultrassônico. O CLP apresenta uma Interface Homem-Máquina (IHM)
configurável, permitindo que o operador defina o nível desejado em litros. O CLP calcula o volume no reservatório
inferior com base nos dados fornecidos pelo sensor. Após a configuração pelo operador, o CLP executa as ações
programadas para alcançar o nível desejado. Quando o valor desejado é menor que o nível atual, o sistema aciona a
bomba para drenar a água do reservatório e transferi-la para os tanques de reserva superiores. Quando o valor é maior
que o nível atual, o sistema abre a válvula solenoide, desde que o sensor de nível mínimo não esteja ativado.
A programação do CLP foi realizada na linguagem LD (Diagrama de Escada), comumente utilizada em CLPs. A
programação é simples e cada ação é tomada com base no nível configurado pelo operador. O Arduino desempenha um
papel importante no sistema, atuando como um filtro de ruídos e convertendo os dados registrados pelo sensor de nível
antes de transmiti-los ao CLP, onde ocorre uma nova conversão para leitura dos dados, a programação pode ser vista na
figura 3.

Figura 3. Diagrama elétrico utilizado

Cássio Gustavo da Silva Amariom; Luiz Felipe da Silva Ferreira; Nelson Ferreira Gonçalves Junior
Estudo de casos de instrumentação e controle de nível

Fonte: Gonçalves, 2019

Para realizar a programação do esquema, foram inicialmente criadas variáveis auxiliares para definir os níveis
mínimo e máximo do tanque 3. As variáveis AUX_NIVEL_IDEALA e AUX_NIVEL_IDEALB foram introduzidas
para garantir que o sistema funcione dentro de uma faixa de erro específica. Essa abordagem é necessária devido a um
pequeno atraso entre a leitura e a resposta do sistema, o que pode resultar em certa instabilidade.

Figura 4. Passo 1 da programação em Ladder

Fonte: Gonçalves, 2019

Figura 5. Passo 2 da programação em Ladder

 Fonte: Gonçalves, 2019

Em seguida, são definidas as condições para acionar as válvulas solenoides responsáveis pelo controle da vazão do
tanque 1 e do tanque 2. A válvula do tanque 1 é acionada somente se o nível não estiver no valor ideal, não estiver
baixo, o nível máximo do tanque 3 não estiver acionado e o sensor de nível mínimo do tanque 1 não estiver acionado.
Um temporizador de 1,5 segundos é utilizado para compensar o atraso de leitura do sistema. O funcionamento da
válvula do tanque 2 segue a mesma sequência, com a diferença apenas no sensor de nível mínimo do tanque 2. Na
última linha, ocorre o acionamento da bomba caso o nível esteja acima do valor definido pelo operador.

Figura 6. Passo 3 da programação em Ladder

Fonte: Gonçalves, 2019

Concluindo o esquema de acionamento das válvulas solenoides superiors, que controlam o armazenamento do
líquido em cada tanque. O tanque 1 é o primeiro a ser preenchido, e caso o sensor de nível alto seja acionado, o líquido
é direcionado para o tanque 2.

Figura 7. Passo 4 da programação em Ladder

Cássio Gustavo da Silva Amariom; Luiz Felipe da Silva Ferreira; Nelson Ferreira Gonçalves Junior
Estudo de casos de instrumentação e controle de nível

Fonte: Gonçalves, 2019

4.2 Segundo caso

O objetivo deste projeto é desenvolver uma bancada didática para o ensino de automação industrial. Inicialmente, o
tanque deve estar vazio. O processo se inicia quando o botão verde (Liga) da botoeira de comando duplo é pressionado.
Em seguida, a Bomba 1 é acionada para iniciar o enchimento do tanque. Quando o nível do líquido atingir o nível
baixo, a Bomba 1 é desligada e a Bomba 2 é ligada. Ao atingir o nível alto, um temporizador de retardo de 10 segundos
é acionado. Após esse tempo, a Bomba 2 é desligada e o Motor do Misturador é ligado, permanecendo ativado por 5
segundos. Após esse período, o Motor é desligado e a Bomba de Dreno é acionada para esvaziar o tanque. Quando o
líquido atingir o nível baixo, é necessário aguardar 30 segundos para desligar a Bomba de Dreno e ligar novamente a
Bomba 1, reiniciando o processo. Um botão "Desliga" está disponível para interromper o processo em qualquer
momento. O esquema elétrico do CLP pode ser visualizado na figura 8.

Figura 8. Componentes do esquema do CLP

Fonte: Telles et al., 2021

Pode-se notar a presença de um sensor de nível alto e outro baixo, de quatro contatoras, do motor e da bomba, além
de outros componentes. A programação em Ladder pode ser visto na figura 9.
 Figura 9. Programação em Ladder

Fonte: Telles et al., 2021

5. ANÁLISE DOS CASOS

No primeiro trabalho a programação é mais complexa do que o segundo trabalho devido ao fato de que a finalidade
da programação ser também mais complexa, o que é consequência do maior numero de tanques. É notório a percepção
que para um controle de nível é necessário a presença de sensores de níveis para que o esquema funcione, assim como
os dois trabalhos levam em consideração o tempo, para evitar problemas como o delay. Para se realizar um processo de
controle de nível, nota-se analisando os trabalhos a importância de válvulas solenoides, necessárias para controlar o
fluxo do liquido ou gás trabalhado, algo que vai depender da situação apontada pelos sensores presentes no tanque.

6. CONCLUSÃO

Os processos de controle de nível desempenham um papel crucial na otimização e eficiência dos processos
industriais. Através do uso de equipamentos avançados, como controladores lógicos programáveis e softwares
especializados, é possível automatizar e monitorar com precisão o nível de líquidos em tanques e reservatórios. Isso traz
uma série de benefícios, incluindo a redução de erros humanos, o aumento da segurança operacional e a melhoria da
qualidade e consistência dos produtos. Após as análises e estudos dos trabalhos que empregaram controladores lógicos
programáveis e a programação na linguagem ladder para controlar o fluxo de líquidos em tanques. Essa análise dos
estudos revelou-se benéfica para compreender os componentes envolvidos e suas respectivas funções específicas no
controle de níveis em processos industriais. Compreender os componentes e as funcionalidades específicas desses
sistemas de controle de nível é essencial para projetar e implementar soluções eficientes e confiáveis nas indústrias. A
contínua evolução dessas tecnologias promete trazer ainda mais avanços na automação industrial e no controle de
processos, impulsionando a eficiência, a produtividade e a competitividade das empresas.

7. REFERÊNCIAS

Da Silva, Marcelo Eurípedes. Controladores Lógico Programáveis-Ladder. 2007.

Cássio Gustavo da Silva Amariom; Luiz Felipe da Silva Ferreira; Nelson Ferreira Gonçalves Junior
Estudo de casos de instrumentação e controle de nível

Freitas, Bruna Silva et al. Controle de nível de dois tanques acoplados com implementação de controle proporcional e
integral em controladores lógicos programáveis. 2019.
Gonçalves, Matheus Rocha. Controle de nível de planta didática usando controlador lógico programável. 2019.
Neris, Roberto Ferrarezi. INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS NA INDÚSTRIA. Revista Ibero-
Americana de Humanidades, Ciências e Educação, v. 8, n. 3, p. 1269-1276, 2022.
Teles, Thiago et al. Desenvolvimento de uma bancada para o ensino de automação industrial em sala de aula. 2022.
Zoleni, Matheus Conradt et al. Sistema de controle de nível e supervisão de uma estação elevatória de esgoto. 2022.