RESERVATRIO AUTOMATIZADO DE FLUDOS

Antonio Marcos da Silva1, Karolina Amanda Schubert2, Douglas Alan Schons3,

Leonardo Augusto Zanatta4, Mrcia Jussara Hepp Rehfeldt5
Resumo: Este artigo tem por objetivo descrever a automao de um processo de armazenamento e transferncia de
fludos, desenvolvido no Servio Nacional de Aprendizagem Industrial CEP Senai - Lajeado por trs alunos do Curso de
Eletricista de Manuteno com nfase em Automao Industrial, sob orientao do professor. Os materiais utilizados para
a montagem e o funcionamento do sistema automtico foram: um Controlador Lgico Programvel (CLP), nove sensores
capacitivos PNP, trs reservatrios de gua, duas bombas de injeo de combustvel de automvel, duas fontes ajustveis
de tenso contnua. O sistema proposto foi construdo ao longo de trs meses e supriu as necessidades, funcionando com
bastante preciso para a finalidade o que fora desenvolvido.
Palavras-chave: Sensor capacitivo. Reservatrio automatizado de fludos. Controle de nvel. Controlador lgico
programvel. Bombas de injeo de combustvel.

1 INTRODUO
Segundo Thomazini e Albuquerque (2010, p. 17), no estudo da automao em sistemas
industriais, comerciais, automobilsticos, domsticos etc., preciso determinar as condies
(ou variveis) do sistema. necessrio obter os valores das variveis fsicas do ambiente a ser
monitorado, e este o trabalho dos sensores. Para Bega et al. (2006, p. 1),
[...] os processos industriais so variados, englobam diversos tipos de produtos e exigem controle
preciso dos produtos gerados. Usualmente os maiores usurios de instrumentao so as indstrias
que atuam nas reas de petrleo, qumica, petroqumica, alimento, cermica, siderrgica, celulose
e papel, txtil, gerao de energia eltrica etc. Em todos os processos indispensvel se controlar
e manter constantes as principais variveis, tais como presso, nvel, vazo, temperatura, pH,
condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter
e controlar estas variveis em condies mais adequadas/precisas do que se elas fossem controladas
manualmente por um operador (Grifos do autor).

Sendo assim, antes de planejarmos um processo de automao, necessrio demonstrar

a diferenciao entre alguns elementos presentes em uma automao de qualquer natureza. Os
principais elementos que atuam sobre a automao industrial so os sensores e atuadores, pois eles
verificam e interferem no ambiente controlado, sendo tudo controlado por um Controlador Lgico
Programvel (CLP), responsvel pelas tomadas de decises e pelo gerenciamento do processo.

1 Professor orientador. Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Antonio.elektron@ig.com.br.

2 Aluna do Curso de Eletricista de Manuteno com nfase em Automao Industrial CEP Senai Lajeado-RS.
3 Aluno do Curso de Eletricista de Manuteno com nfase em Automao Industrial - CEP Senai Lajeado-RS.
4 Aluno do Curso de Eletricista de Manuteno com nfase em Automao Industrial - CEP Senai Lajeado-RS.
5 Professora da Univates e integrante da II Feira de Cincias Univates descobrindo talentos. mrehfeld@univates.br.

- 33 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Num processo de controle automtico, primeiramente precisamos definir qual ser a varivel
a ser mensurada. Conceitua-se varivel como um fenmeno fsico, como: temperatura, presso,
intensidade luminosa, vazo, nvel, dentre outros.
Para monitorarmos as variveis, utilizamos dispositivos eletrnicos conhecidos como
sensores. Eles servem para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorre
externamente, sobre o qual deve atuar. O sensor recebe um estmulo ou um sinal do meio externo e
utilizado para verificar a situao de uma varivel, para que assim possa produzir uma resposta
de acordo com o valor medido e os padres preestabelecidos para aquele processo.
Depois de receber o estmulo externo, o sensor envia uma resposta em forma de sinal eltrico
para o gerenciador do processo, o CLP. Este equipamento foi desenvolvido a partir da indstria
automobilstica para substituio dos painis de controle a rels, sendo um sistema eletrnico
digital muito utilizado na indstria em geral, que contm uma memria programvel capaz de
armazenar internamente instrues de comando orientadas pelo usurio. Os CLPs possibilitam a
implementao de funes especficas, como, por exemplo, controles lgicos, controles sequenciais,
funes de temporizao, de contagem e aritmticas, visando ao controle de diversos tipos de
mquinas e processos por meio de sinais de entrada e sada digitais ou analgicos. O Controlador
Lgico Programvel e os perifricos correspondentes (Sistema CLP) so concebidos de modo que
possam ser integrados facilmente em sistemas industriais de comando e serem aplicados em todas
as funes a eles designadas.
Aps receber o sinal eltrico do sensor, informando o advento ocorrido no processo, baseandose em uma lista de instrues (programao) preestabelecida pelo usurio, o CLP toma uma deciso,
ativando, por meio de uma de suas sadas (analgicas ou digitais), um atuador, dispositivo este que
modifica uma varivel controlada. So exemplos de atuadores: vlvulas (pneumticas e hidrulicas),
rels, cilindros (pneumticos e hidrulicos), motores e solenoides.
Depois de descrevermos os componentes necessrios para realizar um processo automatizado,
apresentaremos os mtodos e os processos de construo do Reservatrio Automatizado de Fludos.
2 A CONSTRUO DO RESERVATRIO AUTOMATIZADO DE FLUDOS: MATERIAIS E
MTODOS
Este trabalho foi desenvolvido nas dependncias do Senai Lajeado. Para simular os
reservatrios de gua, foram utilizados trs gales de gua mineral com capacidade de 20 litros
cada, conforme pode ser visto em destaque na Figura 1 a seguir.

- 34 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Figura 1 Os trs gales de gua mineral simulando os reservatrios

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

No reservatrio principal foram acopladas duas motobombas (de injeo de combustvel de

automvel) para transferir o fludo dele para os outros dois reservatrios (FIGURA 2).
Figura 2 Em destaque as duas bombas de injeo de combustvel

Fonte: Arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

- 35 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Trs sensores capacitivos tambm foram instalados no reservatrio 1 para efetuar o seu
devido sensoriamento (FIGURA 3).
Figura 3 Sensores capacitivos realizando o sensoriamento

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

Nos demais reservatrios foram colocados trs sensores capacitivos para realizar o
sensoriamento do nvel de gua e uma torneira em cada um deles, com o objetivo de simular o
consumo do fludo (FIGURA 4).

- 36 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Figura 4 Os trs sensores capacitivos e a torneira

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

O reservatrio principal concentra a gua que ser transferida para os outros dois reservatrios.
Quando a gua chega a um determinado nvel no reservatrio 1, as duas motobombas instaladas
neles so acionadas, iniciando assim, um processo de transferncia automtica e independente de
gua para os reservatrios 2 e 3. Quando o reservatrio 2 ou o reservatrio 3 atingirem um nvel
mximo, ambos indicaro no painel (por meio de um sinaleiro luminoso) esta situao (FIGURA 5).

- 37 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Figura 5 Sinaleiros luminosos que indicam os nveis mximos nos reservatrios 2 e 3.

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

Ao mesmo tempo acontece o desligamento automtico da sua respectiva motobomba.

Quando o reservatrio 2 ou o reservatrio 3 atingirem um nvel mnimo, da mesma forma, ambos
indicaro no painel (por meio de um sinaleiro luminoso) essa situao (FIGURA 6).
Figura 6 Sinaleiros luminosos que indicam os nveis mnimos nos reservatrios 2 e 3.

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

- 38 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Por uma questo de segurana, caso falte gua no reservatrio 1 (principal), as duas
motobombas sero automaticamente desligadas, pois podem ser danificadas se essa medida de
segurana no for adotada. Ao mesmo tempo, acionado um buzzer (sinal sonoro). Quando o nvel
de gua novamente restabelecido no reservatrio 1, as motobombas tornam a ligar de forma
automtica.
Para controlar o sistema foi utilizado um CLP (FIGURA 7), com a linguagem Ladder
para programao (FIGURA 8), complementando dessa forma todo o sistema automtico de
monitoramento e transferncia de fludos.
Figura 7 CLP (Controlador Lgico Programvel - TWIDO SCHNEIDER ELETRIC)

Fonte: arquivo pessoal dos autores do artigo, 2013.

- 39 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Figura 8 Linguagem LADDER para programao de CLP

Fonte: imagem ilustrativa do software TWIDOSUITE

3 RESULTADOS E DISCUSSO
Logo aps a montagem do sistema e do circuito foram realizados vrios testes que
corresponderam s expectativas. Tnhamos a dificuldade de monitorar o nvel da gua atravs
da parede do reservatrio. Mas conforme pesquisas e os testes que realizamos sobre a constante
dieltrica dos materiais, descobrimos que A escolha do sensor capacitivo depende basicamente do
material que se deseja detectar, da relao custo-benefcio e, obviamente, do projeto. No porque
o sensor capacitivo detecta todos os materiais que no devemos atentar ao material, ou melhor,
constante dieltrica do material (Rockwell Automation). Segue abaixo uma tabela com algumas
constantes.

- 40 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Tabela 1- Constantes dieltricas dos materiais

Fonte: http://samplecode.rockwellautomation.com

O sensor capacitivo no consegue detectar produtos dentro de recipientes e frascos se a

constante dieltrica do produto for menor que a do recipiente, conforme exemplo abaixo.
Figura 9 Exemplo de leitura no detectvel

Fonte: http://samplecode.rockwellautomation.com

- 41 -

Revista Destaques Acadmicos, Edio Especial, 2013 - Feira de Cincias/Univates

Assim, vrias ideias surgiram a respeito da programao em Ladder. Chegamos concluso
de que a melhor programao a que est hoje em vigor no CLP. Esta a mais adequada, podendo
ser facilmente modificada, caso o processo nos exija tal condio, pois uma das principais
caractersticas do CLP: a flexibilidade. O nosso projeto s um prottipo. Sabemos que ainda poder
ser implementado, dependendo do nvel de aplicao desejado.
O equipamento, alm de apresentar baixo custo e fcil utilizao, proporcionou-nos amplo
conhecimento sobre sensores, CLPs, atuadores e linguagem de programao (Ladder).
A participao dos alunos no projeto trouxe os resultados muito satisfatrios, pois foi
despertado o interesse na rea de Engenharia de Controle e Automao de dois dos trs alunos
envolvidos. Atualmente eles esto matriculados no primeiro semestre do referido curso no Centro
Universitrio UNIVATES, onde o trabalho foi apresentado e premiado.
Os alunos tambm fizeram comentrios relevantes, como podemos ilustrar a seguir:
Aluno 16: Foi decisivo para a escolha do curso superior, pois estava em dvida em qual rea
iria seguir. Mas devido aos contedos vistos no Curso no Senai e participao e premiao na II
Feira de Cincias da Univates, consegui tomar minha deciso.
Aluno 2: Tive a oportunidade de trabalhar vrios contedos na confeco do projeto,
consolidando dessa forma o meu aprendizado em eletricidade e automao industrial. Isso tudo foi
motivao para seguir na rea eletroeletrnica, sendo o prximo passo trabalhar na rea e continuar
estudando.
Aluno 3: Conseguimos em pouco tempo elaborar e montar um projeto que nos agregou
muito conhecimento e ainda conseguimos lev-lo para uma feira de cincias dentro da Universidade
de Lajeado. O prmio de 1 lugar na categoria nvel tcnico foi apenas a consagrao de muito
esforo e do bom trabalho que realizamos.
A fala dos alunos denota que o experimento desenvolvido para a Feira de Cincias despertou
interesse especial na rea de controle e automao, bem como incentivou a continuidade dos
estudos na rea. Conforme Bizzo (1998), a educao em reas como Cincias deve oferecer aos
alunos a oportunidade de desenvolver capacidades que possam despertar a inquietao diante
do desconhecido, levando-os a adotarem posturas crticas, realizarem julgamentos e tomarem
decises baseadas em critrios objetivos, fundamentados em conhecimentos compartilhados por
uma comunidade escolarizada. Sendo assim, a Feira de Cincias foi uma oportunidade de mostrar
comunidade os estudos realizados com dedicao, conforme comenta o aluno 3.
Como avaliao final concordamos com Santini et al. (2012, p. 173) quando estes afirmam
a mostra [referindo-se Feira de Cincias] tambm proporcionou uma melhor integrao entre
escolas, universidade e comunidade, oportunizando aos participantes a aproximao com o meio
acadmico e a pesquisa.
REFERNCIAS
BEGA, Egdio Alberto et al. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia: IBP, 2006.
BIZZO, N. Cincias: fcil ou difcil. So Paulo: Ed. tica, 1998.
SANTINI, R. de O. et al. Feira de Cincias Univates descobrindo talentos. In: Salo de Extenso da
Univates, 6. Anais... Lajeado, 2012.
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de. Sensores Industriais: fundamentos e
aplicaes. So Paulo: rica, 2010.

6 Os alunos so denominados assim para preservar o anonimato.

- 42 -