3-2

DIAGNÓSTICO
INFORMAÇÕES GERAIS
As séries 6FBRE/6FBR tem a função de diagnóstico, que automaticamente detecta erros no circuito do sistema de
deslocamento principal e no de manuseio de cargas, sistema de operação assim como no acelerador, sensores, etc
e mostra esses erros atrás de piscadas de LEDs no display de múltiplas funções.
Ao mesmo tempo, a segurança do operador é garantida pela interrupção da marcha, do manuseio de carga e EPS,
ou controlando a velocidade de deslocamento.
Dependendo do tipo de anomalia, ocorre apenas o alerta no painel. Embora o veículo possa ser operado quando
isto acontece, o reparo deve ser providenciado o mais rápido possível.
Também é possível o conectar a uma ferramenta especial - SST (analisador de conecção) ao controlador para
mudar a programação do veículo, localizar uma peça defeituosa, verificar as funções do sistema principal de
deslocamento e manuseio de carga, de cada sistema operacional, sensores, etc.
Use todos estes recursos disponíveis para detectar e eliminar rapidamente as eventuais falhas do sistema elétrico.

(Para equipamento padrão)

1. Mostrador do código de diagnóstico
LED DE TESTE
A indicação da parte com falha é mostrada por sequência de
piscadas dos LEDs existentes no painel.
Todas as falhas ocorridas são mostradas no painel. A primeira
falha é mostrada durante 3 segundos, seguida por um
intervalo de 1 segundo com o LED apagado. A próxima falha
é mostrada por 3 segundos seguida por novo intervalo de 1
segundo. Esta sequência se repete até que todas as falhas
sejam mostradas.
Barra de LEDs
LED DA BATERIA (Ex.)
A figura à esquerda mostra o caso onde o circuito de
deslocamento principal e um sensor de corrente deste circuito
apresentam falha.
Providencie os reparos necessários o mais rápido possível de
acordo com as falhas indicadas no painel consultando a
sessão de “Código de Falhas” neste manual.
O veículo com painel múltiplo (modelo completo) é disponível
como opção.
Neste veículo opcional (com painel de cristal líquido - LCD),
são mostrados até 5 falhas em cada tela.

(Para veículos com opcionais)

Esta seção mostra principalmente o processo de operação do
Chave indicadora de painel múltiplo.
código de erro gravado Código de falha
Faixa de alcance Nota:
A ferramenta de serviço - SST (analisador de conecção)
tem a operação parcialmente diferente do método usado
no veículo opcional. Para mais informações, consulte o
MODE
manual que acompanha a ferramenta.

Leitura atual do horímetro (figura

apenas para referência)
 3-3

Lista de Resultados de Diagnósticos e Aparência do Painel de LEDs

Aparência no Expositor
Painel Sintoma
painel de LEDs da memória
completo Peça afetada Modo da falha observado no
( : ON do
: DESLIGADO)
(LCD)
analisador
veículo 0
Circuito
Interrompe o
deslocamento, o
1
A1 A1 principal do Sobre tensão
manuseio de carga
MSC
e EPS 2

A2
Módulo da
Redução na
Aumento anormal da temperatura velocidade de
3
CPU
deslocamento
4
Interrompe o
A3 Bateria Aumento anormal da tensão
deslocamento, o 5
manuseio de carga
e EPS
6
Acelerador de Anormalidade no potenciômetro Deslocamento
A4 A4
deslocamento do acelerador interrompido 7
Anormalidade no interruptor 1 de
8
elevação
Anormalidade no interruptor 2 de 9
A6-1 elevação
A6-2
A6-3
Interruptor do
Anormalidade no interruptor de
inclinação Manuseio de carga
10
A6 manuseio de
A6-4 Anormalidade no interruptor de interrompido
A6-5
carga
alcance 11
A6-6 Anormalidade no interruptor 1 de
acessórios
Anormalidade no interruptor 2 de
acessórios

Fusível F1 do
Deslocamento
A8 A8 circuito de Fusível aberto
interrompido
deslocamento

Fusível F2 de
Manuseio de carga
A9 A9 manuseio de Fusível aberto
interrompido
carga

Módulo da Anormalidade no sensor de (Somente

AA AA
CPU temperatura no módulo do CPU mostrador)

Anormalidade no processamento
de dados no CPU
AF-1 Interrompe o
Funcionamento irregular da ROM
AF-2 Módulo da deslocamento, o
AF Funcionamento irregular da RAM
AF-3 CPU manuseio de carga
Excessivo tempo de
AF-4 e EPS
processamento de detecção da
entrada analógica
3-4

Expositor
Aparência no
Painel da Sintoma
painel de LEDs
completo memória Peça afetada Modo da falha observado no
( : ON
(LCD) do veículo
: DESLIGADO)
analisador

Circuito Transistor de deslocamento

C0-1 Deslocamento
C0 principal de interrompido
C0-2 interrompido
deslocamento Deslocamento interrompido

Chicote do sensor de corrente

C1-1 Sensor de desconectado
Deslocamento
C1 C1-2 corrente de Deslocamento interrompido
interrompido
C1-3 deslocamento Anormalidade no sensor de
corrente
Potenciômetro do acelerador
aberto
C4-1 Potenciômetro do acelerador em Deslocamento
C4-2 Acelerador de curto interrompido
C4 Potenciômetro do acelerador
C4-3 deslocamento
C4-4 aberto
Anormalidade no potenciômetro (Somente
do acelerador mostrador)

Interruptor de Interruptor de direção em curto Deslocamento

C7 C7
direção (Nota 1) interrompido

MG Interrompe o
C9 C9 Contator em curto
Contator deslocamento

Contator de
deslocamento Transistor da bobina de corte do Deslocamento
CA CA
do circuito de contato interrompida interrompido
deslocamento

Circuito Transistor de manuseio de

Manuseio de
E0-1 principal de carga interrompido
E0 carga
E0-2 manuseio de Transistor de manuseio de
interrompido
carga carga em curto

Sensor de corrente de manuseio

Sensor de de carga desconectado
E1-1 Manuseio de
corrente de Chicote do sensor de corrente
E1 E1-2 carga
manuseio de em curto
E1-3 interrompido
carga Anormalidade no sensor de
corrente

Diodo Deslocamento
E5 E5 Diodo regenerativo em curto
regenerativo interrompido

Nota 1:
Quando qualquer DSF ou DSR está definido como “LIGADO”, “C7” é exibido se o outro lado está em curto. Isto,
portanto, refere-se ao caso em que tanto a DSF e DSR são definidas como “LIGADOS” ao mesmo tempo.
 3-5

Aparência no Expositor
Painel Sintoma
painel de LEDs da memória
completo Peça afetada Modo da falha observado no
( : ON do
(LCD) veículo
: DESLIGADO) analisador
0
Circuito aberto no chicote do
E6 E6
Interruptor de
elevação
interruptor 1
Circuito em curto no chicote do
Manuseio de carga
interrompido
1
interruptor 2
Circuito de
2
manuseio de
EA EA
cargas e circuito Curto circuito no transistor para a (Somente 3
de deslocamento bobina de corte do contator mostrador)
do contator da
EPS
4
Circuito de Falha de comunicação
EE-1
comunicação Erro de comunicação de dados (Somente 5
— EE EE-2
entre o mostrador Valor de dados de regulagem mostrador)
EE-3
e MCS incorretos 6
Valor incorreto na memória
EF-1
EF EF-2
Módulo da
CPU
Fim da vida útil da memória IC
Tempo de processamento
(Somente
mostrador)
7
EF-3
excessivo CPU
8
Circuito
principal do
F0-1 EPS
Curto no transistor do EPS 9
Circuito aberto no chicote do
F0 F0-2 Sensor de Parada EPS
sensor
F0-3 torque
Curto circuito no chicote do sensor 10
Sensor de
torque
11
Circuito de Falha de comunicação
F1-1
comunicação Erro de comunicação de dados (Somente
— F1 F1-2
entre o mostrador Erro de retorno do valor dos mostrador)
F1-3
e o MCS dados do controlador de energia
Carregador
(somente em Atuação do controle de Carregamento é
F6 F6
veículos de segurança do tempo de carga interrompido
tração)
(Somente
F7 F7 1 Falha no início de carga
mostrador)
(Somente
F8 F8 1 Falha no fim de carga
mostrador)
Potenciômetro
da direção (em
F9-1 Interrupção ou curto circuito no (Somente
F9 veículos com
F9-2 chicote do potenciômetro mostrador)
indicador de
direção)
Quando for tentado iniciar o
Alarme de carga
deslocamento ou o manuseio de
(na carga em
carga com o cabo de alimentação
veículo de tração) (Alarme toca -
– – AC conectado
somente som)
Alarme de Quando for tentado iniciar o
bateria deslocamento ou o manuseio de
removida carga com a bateria removida
3-6

AJUSTES E PROCEDIMENTOS DE OPERAÇÃO DA SST (ANALISADOR

DE CONECÇÃO)
Quando o veículo for equipado com o indicador da capacidade da bateria (LEDs no painel), o sistema de
diagnóstico automático e registro de código de falhas é desabilitado.
Portanto, configure a SST (analisador de conecção) de acordo com os procedimentos adiante, para estas
operações.
Quando a SST (analisador de conecção) é usada. “Código de falha: EE-1” é memorizado no módulo CPU. (“EE-1”
é mostrado na tela do monitor de diagnóstico).
Isto não deve ser entendido como um defeito no veículo ou na ferramenta de diagnóstico (SST).

PROCEDIMENTO DE AJUSTE DA SST

1. Desconecte o plugue da bateria.
2. Remova a cobertura da coluna.
3. Desconecte o conector do mostrador de LEDs (CN1).

4. Conecte o cabo de extensão ao conector do chicote principal,

no lado do chicote.
5. Conecte o plugue da bateria para verificar a tensão de alimen-
Cabo de extensão tação da SST.
Terminal Tensão padrão
(+) 1 - 6 (-) 5 ± 0,5 V
(+) 2 - 6 (-) 12 ± 1 V
Conector de verificação de tensão
(+) 3 - 6 (-) 0,5 V ou menos
(+) 4 - 6 (-)
(+) 5 - 6 (-)

Se a tensão não está dentro da faixa normal, o analisador

de conecção não pode ser utilizado.
Verifique o módulo da CPU, o módulo DC-BD e o chicote do
MCS. Efetue reparos se necessário.
6. Conecte a SST.
Se o analisador de conecção é conectado ao monitor LED, o
“Código de falha: EE-1, EE-2” é memorizado no módulo da
CPU da MCS. (“EE-1, EE-2” é apresentado na tela do monitor
de diagnóstico, no momento da operação seguinte).
Isto não deve ser entendido como um defeito no veículo ou na
ferramenta de diagnóstico (SST).
 3-7

PROCEDIMENTO DE OPERAÇÃO DA SST

1. Conecte a bateria e LIGUE o interruptor de ignição.
Se o painel da SST se apresentar como mostrado abaixo no
momento em que a chave for ligada, efetue primeiramente os
reparos necessários.
Mostrador Sintoma no veículo Ação
Substitua o
O veículo não se
módulo da CPU
Nada no move.
no MSC
painel
O veículo se Repare o chicote
movimenta. de comunicação.
Veja o código de
Código de falha EE na seção
falha de Diagnóstico de
—
gravado: Falhas, no
Tela EE manual de
reparações.

2. A versão de ROM do MCS é exibida (para aproximadamente

2 segundos).
3. • Existe uma falha no veículo. Tela do mostrador de diagnóstico
• O veículo está normal.
Pressione a tecla “MODE”.
MODE

4. A tela do menu aparece.

MODE
3-8

5. Use os botões (1) ou (2) para mover o cursor para a função

desejada e pressione o botão “MODE” para usar a função
selecionada.
Nota:
Consulte a seção “Função Máscara” (p3-9) para detalhes
do procedimento operacional de cada função.
MODE

Notas para o uso:

1. Se o analisador de conecção for acoplado quando uma tensão anormal estiver presente no conector do chicote
principal do lado do veículo em função de uma anormalidade ou falha no veículo, o analisador será danificado.
Antes de conectar o analisador, avalie o nível de tensão existente no conector do chicote.
2. Como o analisador de conecção usa internamente peças frágeis, evite choques provocados por movimentos
bruscos ou quedas do analisador.
3. Não exponha o analisador ao sol durante muito tempo.