Lista de erros RCU

Lista de erros
FM-X
FM-X, FM-X N, FM-X W,
FM-X EW, FM-X SE
FM-X-10
FM-X-12
FM-X-14
FM-X-17
FM-X-20
FM-X-25
1900 1901 1902 1903 1904 1905

1906 1907 1908 1909 1910 1911
1912 1913 1914 1915 1916 1917
1918 1919 1920 1921
51908012008 PT - 09/2014
Histórico de modificações
Edição 06/2016
• Versão 1
• Inicio da serie
Revisão 04/2017
51908012008 [ES] I
Tabla de matérias
02 Diagnóstico
Lista de erros ....................................................................................................................... 02- 1
Reach TRCUk Controler Unit RCU (A) ............................................................................... 02- 1
Conversor (D, F) .............................................................................................................. 02- 17
Leitor de cartões (G) ....................................................................................................... 02- 26
Alavanca de comando 4Plus/pulsadores (I) ................................................................... 02- 27
Painel e unidade de controle (J) ..................................................................................... 02- 30
Controlador da bateria (S) ............................................................................................... 02- 31
Direção elétrica (ELK 2) .................................................................................................. 02- 32
Código de erros adicionais ............................................................................................. 02- 42
51908012008 [ES] III

Diagnóstico 02
Lista de erros
Reach TRuk Controler Unit RCU (A)
Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

(1) Só Memôria de Erros
(2) Memôria de Erros +
A Controle Central da Máquina Retrátil (RCU)
Display
(3) Só Display
A1201 Erro do processador interno O conjunto de parâmetros não pode ser lido Não há ativação do Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
contator  Substituir RCU;
A1205 Erro do processador interno A soma de verificação após a leitura do Não há ativação do Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
dados EEPROM é incorreta.  Substituir RCU;
contator
A1206 Erro do processador interno Não há um conjunto coerente de dados Não há ativação do Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
EEPROM  Substituir RCU;
contator
A1210 Erro do processador interno A soma de verificação após a leitura do Não há ativação do Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
contator 
A1211 Erro do processador interno Não há um conjunto coerente de dados Não há ativação do Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
contator
Erro durante o reconhecimento de A soma de verificação após a leitura dos dados  Recarregar os arquivos de parâmetros. (1)
A1215 - Desligar e ligar a máquina  Realizar Calibração do novo
parâmetros; EEPROM é incorreta.
sensor novamente
Erro durante a calibração.  Realizar a calibração dos sensores
através do diagnóstico
Erro durante o reconhecimento de Não há um conjunto coerente de dados  Recarregar os arquivos de parâmetros. (1)
A1216 - Desligar e ligar a máquina  Realizar Calibração do novo
parâmetros; EEPROM
sensor novamente
Erro durante a calibração.  Realizar a calibração dos sensores
através do diagnóstico
A1220 Erro do processador interno A soma de verificação após a leitura do - Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
A1221 Erro do processador interno Não há um conjunto coerente de dados - Desligar e ligar a máquina  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
A1225 Erro do processador interno A soma de verificação após a leitura do O sistema funciona usando  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
dados EEPROM é incorreta. os parâmetros -  Substituir RCU;
predeterminados
Erro do processador interno Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando  Recarregar os arquivos de parâmetros; (1)
A1226
EEPROM os parâmetros -  Substituir RCU;
predeterminados
Erro do processador interno A soma de verificação após a leitura dos dados O sistema funciona usando  Recarregar os arquivo de parâmetros; (1)
A1230 -
EEPROM é incorreta. os parâmetros
predeterminados
Erro do processador interno Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando -  Recarregar os arquivo de parâmetros; (1)
A1231
EEPROM os parâmetros
predeterminados
A1281 Combinação dos parâmetros não - - -  Comprovar os parâmetros; (1)
é válido
51908012008 [ES] 02-1

02 Diagnóstico
Display
(3) Só Display
Combinação dos parâmetros não
A1291 Parâmetros da máquina incorretos - -  Comprovar os parâmetros; -
é válido
A1401 Erro de teste de memoria. Célula de memoria defeituosa detectada Não há ativação do Impossivel  Substituir a RCU (2)
contator
A1405 CP: Erro de paridade DPRAM - - -  Substituir a RCU (1)
A1431 MP: teste da memoria Célula de memoria defeituosa detectada no Não há ativação do Nenhum  Substituir a RCU (2)
controlador
contator
A1435 MP: Erro de paridade DPRAM - - -  Substituir a RCU (1)
A1443 VP: teste da memoria Célula de memoria defeituosa detectada
Unidade de transmissão e -  Substituir a RCU (2)
dispositivo hidráulico
bloquiado
A1444 VP: Erro de paridade DPRAM - - -  Substituir a RCU (1)
13-V CAN: tensão muito A alimentação da unidade de controle de 13-V é - -  Comprovar a alimentação do conversor;
A2229 (1)
baixa muito baixa
 Comprovar os cabos da RCU X1:3
A2230 13-V CAN: tensão muito alta A alimentação da unidade de controle de 13-V é - -  Comprovar a alimentação do conversor; (1)
muito alta
 Comprovar os cabos da RCU X1:3
A empilhadeira não se  Verifique se existem curtos-circuitos nos (2)
Curto-circuito na alimentação elétrica do sensor desloca e o acelerador é cabos do acelerador e conectores;
A2237 Curto-circuito na alimentação de Automaticamente, o erro é  Verifique o acelerador;
ignorado.
10V dos componentes externos O sistema hidráulico não apagado.  Substituir o acelerador
funciona
Os valores de ponto de
ajuste são ignorados.
02-2 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

Display
(3) Só Display
 Verifique se existem curtos- (1)
A carga externa na alimentação é muito alta circuitos nos cabos do
A2239 Tensão de 10 V muito baixa para os - Automaticamente, o erro é apagado. acelerador e conectores;
componentes externos  Verifique o acelerador;
 Substituir o acelerador
 Verifique os sensores e cabos; (1)

 Verifique os interruptores e
Possível sobrecarga VCC porque a fonte da RCU
A2240 Tensão de 10 V muito al ta para os - Automaticamente, o erro é apagado. sensores externos;
VCC não é ajustável
componentes externos  Substituir RCU
A alimentação 3+48V ao contator principal é (1)

Circuito intermediário: tensão de  Verifique a alimentação na RCU
A2292 muito baixa O contator se abre -
alimentação muito baixa; XB:1;
A tensão do circuito intermediário  A tensão medida no XA:49 é
diminue tanto que a força de tração muito baixa;
requeridado do contator já não  Verificar alimentação K1;
pode ser garantida  Substituir RCU
Circuito intermediário; erro de pre- O circuito intermediário não pode ser pré- O contator não pode ser fechado  Verifique fusivel F5;
A2294 - (1)
carga  Verifique a alimentação na RCU
carregado. XB:1 através da chave de contato;
 Verificar o cabo XA:49 até o
contator principal;
 Verificar alimentação K1;
 Substituir Inversor;
 Substituir RCU
A2295 Erro do contator principal  Caso o rele de segurança não esteja ativado, Unidade de transmissão e dispositivo Desligar e ligar a máquina  Verifique o cabo do contator (2)
se mede uma tensão superior 18V na saída hidráulico de comando bloqueado principal e do freio;
de RCU XA:30 e XA:5  Substituir RCU
 Se rele de segurança está ativado, não se
mede uma tensão na saída de RCU XA:30 e
XA:5

A2303 Memoria de erros sobrecarregada Mais de 128 mensagens de erro ativas - Desligar e ligar a máquina  Corrigir os erros (1)
A2403 Versão de software do painel A versão de software do painel (DOD) no - Desligar e ligar a máquina  Atualize o software da (1)
no compatível é compatível com o software da RCU empilhadeira;
Sobrecarga na válvula de elevação. Mais de 2 A Sistema hidráulico de trabalho inativo  Verifique a válvula de (2)
A2501 Válvula de elevação defeituosa Desligar e ligar a máquina
de corrente na válvula. elevação e o cabeamento;
(Valor da Resistência )  Substitua a bobina caso seja
necessário.
 Verifique a válvula de (2)
A válvula de elevação tem um curto-circuito. O
elevação e o cabeamento,
Curto-circuito da válvula de teste de curto-circuito na partida da A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2504 substitua caso seja
elevação empilhadeira detectou um curto-circuito entre a
necessário.
válvula e o negativo. Mensagem de hardware
 Tente detectar o componente
coletivo: BLOQUEIO
defeituoso trocando o
conector da válvula com a
válvula ao lado
51908012008 [ES] 02-3

02 Diagnóstico

Display
(3) Só Display
A válvula de elevação está avariada. O teste  Verifique a válvula de elevação e o (2)
A2505 Avaria da válvula de elevação de avaria realizada na partida detectou A válvula afetada está comandada Desligar e ligar a máquina
cabeamento, substitua caso seja
uma avaria nesta válvula necessário.
Sobrecarga na válvula de descida. Mais de 2 A Sistema hidráulico de trabalho inativo  Verifique a válvula de descida e o (2)
A2506 Válvula de descida defeituosa Desligar e ligar a máquina
de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
necessário.
 Verifique a válvula de descida e o (2)
A válvula de descida tem um curto-circuito. O
Curto-circuito da válvula de teste de curto-circuito na partida da empilhadeira A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2509 necessário.
descida detectou um curto-circuito. Mensagem de
hardware coletivo: BLOQUEIO
defeituoso trocando o conector da
válvula com a válvula ao lado
A válvula de descida está avariada. O  Verifique a válvula de descida e o (2)
A2510 Avaria da válvula de descida teste de avaria realizada na partida ha A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
detectado uma avaria nesta válvula necessário.
A2511 Válvula de inclinação defeituosa

Sobrecarga na válvula de inclinação para frente. Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula de descida e o (2)
Mais de 2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
necessário.
A válvula de inclinação para frente tem  Verifique a válvula de inclinação e o (2)

um curto-circuito. O teste de curto-circuito cabeamento, substitua caso seja
Curto-circuito da válvula de A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2514 na partida da empilhadeira detectou um necessário
inclinação
curto-circuito. Mensagem de hardware coletivo:  Tente detectar o componente
BLOQUEIO defeituoso trocando o conector da
A válvula de inclinação para frente está (2)
avariada. O teste de avaria realizada na  Verifique a válvula de inclinação e
A2515 Avaria da válvula de inclinação A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
partida da empilhadeira detectou uma avaria o cabeamento, substitua caso seja
nesta válvula. necessário.
Erro geral do atuador 4 Sobrecarga na válvula de inclinação para trás. Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula de inclinação e o (2)
A2516
necessário.
02-2 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
A Controle Central da Máquina Retrátil (RCU) (2) Memôria de Erros +
Display
(3) Só Display
A válvula de inclinação para trás tem um  Verifique a válvula de inclinação e o (2)
curto-circuito. O teste de curto-circuito na cabeamento, substitua caso seja
Curto-circuito da válvula de A válvula afetada está bloqueada
A2519 partida da empilhadeira detectou um Desligar e ligar a máquina necessário
inclinação
curto-circuito. Mensagem de hardware coletivo:  Tente detectar o componente
BLOQUEIO defeituoso trocando o conector da
A válvula de inclinação para trás está avariada. O (2)
teste de avaria realizada na partida da  Verifique a válvula de inclinação e
A2520 Avaria da válvula de A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
empilhadeira detectou uma avaria em o cabeamento, substitua caso seja
inclinação esta válvula. necessário.
A2521 Sobrecarga na válvula positiva auxiliar 1. Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula auxiliar 1 e o (2)
Erro da válvula auxiliar 1
inativo necessário.
 Verifique a válvula auxiliar 1 e o (2)

A válvula positiva auxiliar 1 tem um curto-circuito.
Curto-circuito da válvula O teste de curto-circuito na partida da A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2524 necessário;
auxiliar 1 empilhadeira detectou um curto-circuito.
Mensagem de hardware coletivo: BLOQUEIO
A válvula positiva auxiliar 1 está avariada. O (2)
teste de avaria realizada na partida da  Verifique a válvula auxiliar 1 e o
A2525 Avaria da válvula auxiliar 1 A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
a empilhadeira detectou uma avaria nesta cabeamento, substitua caso seja
válvula. necessário.
Sobrecarga na válvula negativa auxiliar 1. Mais Sistema hidráulico de trabalho  Verifique a válvula auxiliar 1 e o (2)
A2526 Erro da válvula auxiliar 1 Desligar e ligar a máquina
de 2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
A válvula negativa auxiliar 1 tem um curto-  Verifique a válvula auxiliar 1 e o (2)
circuito. O teste de curto-circuito na partida da cabeamento, substitua caso seja
Curto-circuito da válvula A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2529 necessário
Mensagem de hardware coletivo: BLOQUEIO  Tente detectar o componente
A válvula negativa auxiliar 1 está avariada. O (2)
A2530 Avaria da válvula auxiliar 1 A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
 Verifique a válvula auxiliar 2 e o
Sobrecarga na válvula positiva auxiliar 2. Mais Sistema hidráulico de trabalho
A2531 Erro da válvula auxiliar 2 Desligar e ligar a máquina cabeamento, substitua caso seja (2)
de 2 A de corrente na válvula. inativo necessário.
A válvula positiva auxiliar 2 tem um curto-circuito.  Verifique a válvula auxiliar 2 e o (2)

O teste de curto-circuito na partida da cabeamento, substitua caso seja
Curto-circuito da válvula A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2534 necessário
A válvula positiva auxiliar 2 está avariada. O Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula auxiliar 2 e o (2)
A2535 Avaria da válvula auxiliar 2 teste de avaria realizada na partida ha A válvula afetada está bloqueada
detectado uma avaria nesta válvula. necessário.
51908012008 [ES] 02-5

02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
Sobrecarga na válvula negativa auxiliar 2. Mais Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula auxiliar 2 e o (2)
A2536 Erro da válvula auxiliar 2
de 2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
 Verifique a válvula auxiliar 2 e o
A válvula negativa auxiliar 2 tem um curto-circuito.
Curto-circuito da válvula O teste de curto-circuito na partida da cabeamento, substitua caso seja (2)
A2539 A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina necessário
A válvula negativa auxiliar 2 está avariada. O

A2540 Avaria da válvula auxiliar 2 A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina (2)
Sobrecarga na válvula de alcance para frente. Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do retrátil e o (2)
A2541 Erro de válvula de micro
switch inativo necessário.
02-2 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

A Controle Central da Máquina Retrátil (RCU) Display
(3) Só Display
A válvula do retrátil para frente tem um  Verifique a válvula do retrátil e o (2)
Curto-circuito da válvula de A válvula afetada está bloqueada
A2544 partida da empilhadeira detectou um Desligar e ligar a máquina necessário;
micro switch
curto-circuito. Mensagem de hardware  Tente detectar o componente defeituoso
coletivo: trocando o conector da válvula com a
BLOQUEIO válvula ao lado
A válvula do retrátil para frente está
Avaria da válvula de micro switch avariada. O teste de avaria realizada na  Verifique a válvula do retrátil e o (2)
A2545 A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
partida da empilhadeira detectou uma avaria cabeamento, substitua caso seja
nesta válvula. necessário.
Sobrecarga em válvula de alcance para Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do retrátil e o
A2546 Erro da válvula de ativação
atrás. Mais de 2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
inativo (2)
necessário.
A válvula do retrátil para trás tem um  Verifique a válvula do retrátil e o (2)
curto-circuito. O teste de curto-circuito em cabeamento, substitua caso seja
Curto-circuito da válvula de A válvula afetada está bloqueada Desligar e ligar a máquina
A2549 O partida da empilhadeira detectou um
ativação necessário. Teste novamente.
curto-circuito. Mensagem de hardware  O componente defeituoso trocando o
coletivo: conector da válvula com a válvula ao lado
BLOQUEIO
A válvula do retrátil para trás está avariada. Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do retrátil e o (2)
A2550 Avaria da válvula de ativação O teste de avaria realizada na partida ha A válvula afetada está bloqueada
detectado uma avaria nesta válvula necessário.
Erro da válvula de descida Sobrecarga em válvula do deslocador Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do deslocador e o
A2551
para serviço esquerda. Mais de 2 A de corrente na cabeamento, substitua caso seja (2)
válvula. inativo necessário.
A válvula do deslocador esquerda tem um  Verifique a válvula do deslocador e o
Curto-circuito da válvula de partida que o trás uma Mensagem de Desligar e ligar a máquina (2)
A2554 A válvula afetada está bloqueada necessário
descida para serviço hardware coletivo "BLOQUEIO" detectou  Tente detectar o componente defeituoso
um curto-circuito em na válvula, quer dizer, trocando o conector da válvula com a
a saída da válvula tem curto com a válvula ao lado
alimentação positiva.
Avaria da válvula de descida A válvula do deslocador esquerda está  Verifique a válvula do deslocador e o (2)
A2555 avariada. A válvula afetada está bloqueada
para serviço Desligar e ligar a máquina
O teste de avaria realizada na partida ha necessário.
detectado uma avaria nesta válvula
Erro geral do atuador 12 Sobrecarga em válvula do deslocador Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do deslocador e o (2)
A2556
direita. Mais de 2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
A válvula do deslocador direita tem um  Verifique a válvula do deslocador e o (2)
Erro do atuador 12: curto-circuito partida gera uma mensagem de hardware Desligar e ligar a máquina
A2559 A válvula afetada está bloqueada necessário
no atuador coletivo "BLOQUEIO" detectou um curto-
circuito na válvula, quer dizer, a saída da defeituoso trocando o conector da
válvula tem Curto-circuitado com a
alimentação positiva.
Erro do atuador 12: avaria do A válvula do deslocador direita está Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula do deslocador e o (2)
A2560 avariada. A válvula afetada está bloqueada
atuador cabeamento, substitua caso seja
O teste de avaria realizada na partida ha necessário.
detectado uma avaria nesta válvula
51908012008 [ES] 02-7

02 Diagnóstico
(3) Só Display
Erro geral do atuador 13 Sobrecarga na válvula de ativação. Mais de Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Verifique a válvula de ativação e o (2)
A2561
2 A de corrente na válvula. cabeamento, substitua caso seja
A válvula de ativação tem um curto-circuito.  Verifique a válvula de ativação e o (2)
O teste de curto-circuito na partida o trás cabeamento, substitua caso seja necessário
Erro do atuador 13: curto-circuito uma Mensagem de hardware coletivo Desligar e ligar a máquina
A2564 A válvula afetada está bloqueada  Tente detectar o componente defeituoso
no atuador "BLOQUEIO"
trocando o conector da válvula com a
detectou um curto-circuito na válvula, ou
válvula ao lado
seja, a saída da válvula tem um curto-circuito.
Com a alimentação positiva.
Erro do atuador 13: Avaria do A válvula de ativação está avariada. O  Verifique a válvula de ativação e o (2)
A2565 teste de avaria realizada na partida A válvula afetada está comandada Desligar e ligar a máquina
atuador cabeamento, substitua caso seja
detectou uma avaria nesta válvula necessário.
A2577 Erro do atuador: Avaria do Vcc Interrupção na tensão de alimentação Nenhuma função hidráulica -  Verifique a válvula de ativação e o (1)
durante o teste de avaria cabeamento, substitua caso seja
necessário.
02-4 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros
(3) Só Display
A2578 Erro do atuador: curto-circuito Interrupção na tensão de alimentação Nenhuma função hidráulica -  Verifique a válvula de ativação e o (1)
no VCC durante o teste de curto-circuito cabeamento, substitua caso seja
necessário.
Comunicação CAN com a alavanca de (1)
comando interrompida depois de que a  Verifique a rede CAN;
Erro da rede CAN da alavanca Sistema hidráulico de trabalho inativo Automaticamente, o erro é apagado  Verificar cabos;
A2600 comunicação começou. Possível ligação
de comando ou interruptor
pulsador interrompida na conexão CAN ou na  Substituir a placa do conversor CAN
alimentação da alavanca de comando caso seja necessário
 Verificar o Can Bus; (1)

 Substituir a RCU;
A unidade de controle detecta tempo de
Erro de comunicação do Nenhum
A2601 espera excedido na comunicação no -
controlador da bateria
controlador da bateria

de comando
interrompida na conexão CAN ou na  Substituir a placa do conversor CAN
A alavanca de comando não envia a  Verifique a rede CAN; (1)

Erro da rede CAN da alavanca Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina
A2621  Verificar cabos;
de comando mensagem de partida a través da rede
CAN  Substituir a placa do conversor CAN
caso seja necessário
de comando
alimentação da alavanca de comando. caso seja necessário
Erro da rede CAN da alavanca Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina
A2624 comunicação começou. Possível ligação  Verificar cabos;
de comando
A2650 Tipo de modem configurado O parâmetro de tipo de modem esta - Desligar e ligar a máquina Corrija o parâmetro de tipo de modem. (1)
Incorretamente - GPRS. configurado incorretamente
Verifique se o cartão SIM GPRS está (1)
instalada; Verifique se o cartão SIM é compatível
com GPRS
Verifique o PIN
Verifique os parâmetros do módulo GPRS
O modem não pode iniciar a sessão na Verifique a rede CAN e o conector da alavanca de
A2651 Inicio de sessão de rede de - Automaticamente, o erro é apagado comando
rede pertinente
modem Substituir a alavanca de comando caso seja
necessário
Verifique que o dispositivo está pronto para
receber
Verifique os parâmetros de WLAN confirme que
o dispositivo WLAN está pronto para receber
51908012008 [ES] 02-9

02 Diagnóstico
(3) Só Display
Tempo de espera de transmissão O modem não confirma transmissão de  Desligue a empilhadeira (o painel deve (1)
A2652 - Desligar e ligar a máquina estar desligado), e, em seguida, volte a
de modem dados antes do tempo de espera
ligar a empilhadeira
Servidor de comunicação no O modem não pode estabelecer uma  Faça a verificação do servidor de (1)
A2653 - Automaticamente, o erro é apagado comunicação para assegurar de que
disponível conexão com o servidor de comunicação
funciona corretamente
Calibração de tensão da Não há nenhum conjunto de parâmetros (2)

A2730 válidos disponível ajustado para a tensão Usam-se os parâmetros -  Substituir a RCU (calibre caso seja
bateria
da bateria predeterminados necessário)
02-4 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros
N.º de Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

(3) Só Display
A2801 Erro do processador interno no Diferença de tensão do sinal do Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.  Se o erro persiste, Substituir a RCU. (2)
sinal do acelerador acelerador
CP<-->MP fora dos limites
 Desligar e ligar a máquina (2)
O processador de controle não pode  Atualizar com software mais recente
Erro de supervisão de processo
A2802 completar O teste KSI para ligar O Relé de segurança interno (KSI) se Desligar e ligar a máquina  Aliementação com defeito (Chave de contato)
relacionado com a segurança do
contator principal sem erros. O relê abre. Não há ativação do contator  Verificar ativação K1
acelerador ao ligar máquina
pode estar travado.  Verificar os contatos de K1
principal  Verificar alimentação 48V em K1
 Verificar se o relé de segurança está travado na
RCU
 Substituir RCU
A2804 Erro de supervisão de processo O freio de estacionamento elétrico não Direção de transmissão ajustada a Automaticamente, o erro é apagado  Apagar a lista de erros (2)
relacionado com a segurança esta funcionando ponto  Se o erro persiste substituir a RCU
A2805 Erro de supervisão de processo Angulo de direção improvável Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.  Se o erro persiste, Substituir a RCU (2)
relacionado com a segurança
registrado
Sinal de comunicação do sensor do  Comprovar a seguencia de acionamernto e os

mastro com o inversor sinais dos sensores de amortecimento da
elevação livre e de altura de referencia do
mastro
Com o sensor de LED: O sinal do  Comprovar a seguencia de acionamernto e os (2)
Erro na função de segurança.
Limitado a velocidade da sensor e a altura de elevação estão sinais dos sensores de amortecimento da
A2806 Função de segurança ativada Uma vez que se há corrigido o erro
elevação principal em conflito elevação livre e de altura de referencia do
mastro
 Verificar a altura do sensor de referência
através do parâmetro do sensor de referência
 Calibrar o altímetro
A2807 Erro do processador interno Processamento improvável da Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.  Se o erro persiste, Substituir a RCU. (2)
velocidade normal e o número nominal
dos giros durante a rotação
A2808 Erro do processador interno Não há resposta a ordem de

Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.  Apagar a lista de erros (2)
reestabelecimento do integrador de  Se o erro persiste, Substituir a RCU
aceleração
A2809 Erro do processador interno no Limite de Velocidade calculada excede Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.  Apagar a lista de erros (2)
acelerador Velocidade máxima permitida  Se o erro persiste, Substituir a RCU
Erro do processador interno no Velocidade calculada não coincide  Apagar a lista de erros (2)
A2810 Unidade de transmissão desativada Libere o acelerador.
acelerador com a direção da transmissão  Se o erro persiste, Substituir a RCU
tensão (improvável)
51908012008 [ES] 02-

11
02 Diagnóstico
(3) Só Display
 Apagar a lista de erros (2)
 Se o erro persiste, Substituir a bateria de
reserva da RCU (acertar a hora) e Atualize o
Erro do processador interno no Conversor (tração): a variação do A unidade de transmissão está software da empilhadeira
A2811 Libere o acelerador.
conversor (tração) conversor não se ajusta na variação desativada. Não há nenhuma
permitida função de transmissão

 Se o erro persiste, Substituir a RCU
Erro do processador interno no Conversor (tração): Comprovação da A unidade de transmissão está
conversor (tração) especificação do torque errado, desativada, Não há nenhuma
setpoint e valor real diferente função de transmissão
 Verifique o cabeamento do sensor de giro (2)

A velocidade do set point e a Contagem do giro entre o inversor e a A unidade de transmissão está  Verifique o sensor de giro
A2815 Libere o acelerador.  Verifique o inversor
velocidade real do motor de RCU estão erradas desativada, Não há nenhuma função
tração entre a RCU e o Inversor de transmissão  Verificar RCU
são diferentes
Não há reação dos compçonentes da Unidade de transmissão e  Apagar a lista de erros (2)
A2817 Erro do processador interno. máquina, ela apresenta erro Desligar e ligar a máquina
dispositivo hidráulico bloqueado  Observar se há outros erros
 Verificar os componentes de segurança, ex: K1
 Se o erro persiste, Substituir a RCU
Erro na medição das correntes das A medição da corrente na entrada de  Substituir RCU (1)
A2860
válvulas controle constata uma corrente sem a Sistema hidráulico de trabalho Posição zero do sensor
válvula está ativada inativo
O processador das válvulas e o (1)

Erro do processador interno no processador de controle recebem
A2861 Sistema hidráulico de trabalho Posição zero do sensor  Atualize o software da empilhadeira
comando de válvulas valores de set pont diferentes
inativo
02-6 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
A corrente calculada e a corrente medida (1)

Erro do processador interno da válvulas tem valores diferentes ou a
A2862 corrente está circulando na direção errada Sistema hidráulico de trabalho Posição zero do sensor  Atualize o software da empilhadeira
no comando de válvulas
inativo  Verificar os cabos das válvulas
 Substituir RCU
O processo de controle transmite valores (1)

Erro do processador interno
A2863 de set point da bomba incorretos ao Sistema hidráulico de trabalho Posição zero do sensor  Atualize o software da empilhadeira
no comando de válvulas
processador das vávulas inativo
Supervisão do sensor de giro Velocidade do set point maior que 800 rpm (2)
A2864 do motor da bomba e velocidade real menor que 100 rpm Giro da bomba baixo Uma vez que se há corrigido  Verificar os cabos do sensor de giro
durante 30 seg. o erro  Verificar o sensor de giro
 Substituir o sensor de giro
 Substituir o inversor
Medição de corrente fora do intervalo de (1)
Saída PWM. Valor de
A2870 tolerância do valor de ponto de ajuste em - -  Observar se há outra mensagem de erro
corrente improvável
uma saída PWM  Verificar os cabos das vávulas
Erro na função de Sinal do sensor errado - -  Verificar a seguencia de acionamento do
A2880 -
segurança, elevação
principal de 6 Km/h sensor e o sinal do sensor de
amortecimentode elevação do 1º estagio
e altura de referência do mastro
Erro na função de O mastro se encontra nio modo de 6 Km/h  Verificar a seguencia de acionamento do
A2882 Desligar e ligar a máquina (2)
segurança, elevação elevação principal (sensor de referência
principal de 6 Km/h ativado) apesar de que o sensor informa sensor e o sinal do sensor de
que a elevação do 1º estágio esteja amortecimentode elevação do 1º estagio
ativada
e altura de referência do mastro
Sinal de desconexão de Tensão improvável na RCU quando a - -  Verificar a bateria
A2890 (1)
emergência improvável chave de parada de emergência não está
aberta  Verificar o ajuste da bateria
 Da bateria através da parada de
emergência RCU XB:1
A2902 Erro do processador interno Não é possível iniciar a interface serial Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina  Substituir a RCU (1)
síncrona.
A2903 Erro do processador interno A interface serial síncrona não pode enviar Reinicializar -  Substituir a RCU (1)
ou receber
A2904 Erro do processador interno Erro de vigilância da soma de comprovação Reinicializar -  Substituir a RCU (1)
51908012008 [ES] 02-

13
02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
A2912 Erro do processador interno Não é possível iniciar a interface serial Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina  Atualize o software da empilhadeira (1)
 Substituir a RCU
síncrona.
Erro do processador interno A interface serial síncrona não pode enviar Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina  Atualize o software da empilhadeira (1)
A2913
ou receber  Substituir a RCU
A2914 Erro do processador interno Erro de vigilância da soma de comprovação Reinicializar -  Atualize o software da empilhadeira (1)
A2930 Não é possível estabelecer Não é possível iniciar a interface serial Nenhum -  Substitua RCU (1)
a comunicação entre o síncrona.
processador de controle e o
processador de
supervisãoquando a
máquina é ligada
Não é possível estabelecer A interface serial síncrona não pode enviar  Substitua a RCU (1)
A2931 - -
a comunicação entre o ou receber
processador de
supervisãoquando
A2932 Transmissão de erro entre o Erro de vigilância da soma de comprovação - -  Substitua a RCU (1)
processador de
supervisãoquando
Não é possível estabelecer Não é possível iniciar a interface serial Unidade de transmissão e Desligar e ligar a máquina  Atualize o software da empilhadeira (1)
A2962
dispositivo hidráulico de  Substituir a RCU
comunicação com o síncrona. comando bloqueado
processador da válvula
O processador das válvulas A interface serial síncrona não pode enviar Unidade de transmissão e  Atualize o software da empilhadeira (1)
A2963 Desligar e ligar a máquina
não pode enviar mensagens o receber dispositivo hidráulico de  Substituir a RCU
ao processador de controle comando bloqueado
A2964
Transmissão de dados Erro de vigilância da soma de comprovação Reinicializar -  Atualize o software da empilhadeira (1)
errados entre o processador  Substituir a RCU
de comando e o
processador das válvulas
Acelevador 1R20 via 1:  Tensão na RCU XB:20=10V  A empilhadeira não  Verifique o acelerador. (2)
A3002 Automaticamente, o erro é
 Acelerador 1R20 X1:4 interrompido tracionará,
falha 0V deste RCU XB:43  O acelerador será ignorado apagado  Verificar os cabos entre o acelerador
 Curto circuito entre RCU XB:21 e RCU 1R20 X1:4 e RCU XB:43
XB:20
 Verificar o cabo de alimentaç~]ao esntre
RCU XB:21 e 1R20 X1:8 em comparação
com a linha do sinal entre RCU XB:20 e
1R201:2
02-8 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
Acelevador 1R20 via 1:  Tensão na RCU XB:20= 0V  A empilhadeira não  Verifique o acelerador. (2)
 Curto-circuito entre RCU XB:43 e RCU 1R20 X1:8 e RCU XB:21
XB:20
 Verificar o cabo de alimentação entre
1R20 1:2
Acelevador 1R20 via 1:  Tensão na RCU XB:20=10V  A empilhadeira não  Verifique o acelerador. (2)
XB:42
 Verificar o cabo de alimentaç~]ao esntre
1R20 1:3
Acelevador 1R20 via 2:  Tensão na RCU XB:42= 0V  A empilhadeira não  Verifique o acelerador. (2)
XB:42
 Verificar o cabo de alimentação entre
1R20 1:3
A3008 Erro do acelerador As tensões do acelerador de 1 via e de 2  A empilhadeira não Libere o acelerador.  Verifique o acelerador de duplo pedal. (2)
tracionará,
vias são incompatíveis  O acelerador será ignorado  Verificar os cabos
 Substituir o acelerador caso necessário
Micro switch de freio sem Acelerador e sensor de freio acionados ao A fala se auto corrige  Erro de funcionamento o condutor (2)
A3009 Somente visualização de erros
pisar e acelerador ativo mesmo tempo
utiliza o acelerador e o freio ao mesmo
tempo
 Verificar o sensor do freio e o acelerador
 Verificar os cabos
- - - - -
i 3009 -
51908012008 [ES] 02-

15
02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
Botão de emergência A verificação do processo de supervisão e A unidade de transmissão está  Atualizar software (2)
improvável o processador de controle mostram
valores improvável bloqueada  Verificar interruptor de parada de
emergência
 Verificar cabos
 Verificar se o tapete não esta
bloqueando o sensor H.M
 Instalar uma placa intermediária
(51904312212)
A3016 Cabo do sensor do freio - -  Verificar cabos

- (2)
rompido 0V
A3017 Cabo de alimentação do - -  Verificar cabos

- (2)
sensor do freio rompido
A3019 Pedal do freio acionado por Pedal do freio acionado durante mais de Velocidade lenta mais alerta  Condutor pisando no pedal do freio durante
Corrigir erro (2)
um período maior do que 5 5 minutos sonoro e programação de tempo elevado
minutos (apartir do software velocidade 5  Pressostato do freio com defeito
0.37)  Verificar cabos
Desligar e ligar a máquina  Observar se há outra mensagem de erro (2)

Erro do micro switch de Foi detectado um erro em um Direção de transmissão
A3020  Verificar os cabos do sentido direcional
direção de transmissão dispositivo de entrada da direção de ajustada a ponto morto
transmissão.
na placa convbersora, substituir caso
necessário
A3021 Erro do sensor direcional - -  Verificar cabos

- (1)
 Verificar chave direcional
A3027 Erro do micro switch de O micro switch de assento não é liberado Parametrização: limite de Automaticamente, o erro é  Verifique o micro switch de assento (2)
velocidade hidráulica e tração
assento apagado.  Verificar cabos
02-8 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
A Controle Central da Máquina Retrátil (RCU) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
Erro coletivo no interruptor de Nível do líquido de freio muito A empilhadeira pode somente ser  Verifique o líquido de freio e o micro (2)
líquido de freio baixo micro switch defeituoso conduzida a velocidade do modo de
emergência switch.
Interrupção do sensor de Interrupção na conexão ao terra Nenhum cálculo de valor de pressão Automaticamente, o erro é apagado.  Verifique o sensor de pressão (1)
A3127
pressão medida (valor de indicação: 9999 kg)
 Verificar o cabeamento deste a RCU
XB:44 a 2B31 X1:1.
 Substituir sensor de pressão
 Substituir RCU
Cabo de aliemtação do sensor Sem aliemtação Nenhum cálculo de valor de pressão Automaticamente, o erro é apagado.  Verifique o sensor de pressão (1)
A3128
medida
de pressão interrompido (valor de indicação: 9999 kg)  Verificar o cabeamento deste a RCU
XB:22 a 2B31 X1:3
 Substituir sensor de pressão
 Substituir RCU
A3136 Erro do sensor de inclinação Sinal do sensor de inclinação Posição central da inclinação -  Verificar cabos (2)
menor que u maior que 10,5 V bloqueado  Verificar sensor
Sinal de medição da altura As funções que depende da medição Desligar e ligar a máquina  Verificar a medição de altura e o sensor
incorreto(o sinal da pista do sensor de altura estão bloqueadas
de correia e o sinal do sensor de
referência são incompatíveis)
Sensor de medição do altímetro
A3140 (2)
(sensor de correia)
O valor de referência não está - -  Calibrar o medidor de altura
detro do imite válido (apartir da
versão 0.39)
 Verificar sensor (1)

 Verificar cabeamento defeituosos
 Parametrização incorreta de uma
secção do cilindro deslocador
Erro de processo de detecção de O calculo do modo da altura de Automaticamente, o erro é apagado.
A3148 Condução de referencia necessária  Realizar calibração de referência
altura de elevação elevação detecta um erro

Erro do micro switch do sentido Erro de informação do micro
A3149 Unidade de transmissão desativada Desligar e ligar a máquina
direcional switch do sentido direcional  Verificar os cabos
detectado na mini alavanca  Se o erro persiste, substitua o micro
switch de direção de transmissão.
A3150 Erro do botão F Provavel erro no botão F, Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Verifique o botão F, (1)
detectado no interruptor pulsante  Verificar cabos
 Substitua o interruptor pulsador caso seja
necessário.
Dispositivo de ponto de Tipo incorretamente de dispositivo (2)

Parametrize corretamente o dispositivo
A3161 de ponto de ajuste ou versão - Desligar e ligar a máquina
ajuste incorretamente de ponto de ajuste
parametrizado incorreta de software no dispositivo
de ponto de ajuste
51908012008 [ES] 02-

17
02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Erro do processador interno no  Apagar a lista de erros (1)

A3166 Foi detectado um erro na Dispositivo hidráulico desativado Desligar e ligar a máquina  Se o erro persiste, volte a calibrar o
eixo da alavanca de comando
de elevação alavanca de comando substitua a alavanca de comando.
Erro do processador interno no  Apagar a lista de erros (1)

A3167 Foi detectado um erro na Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Se o erro persiste, volte a calibrar ou
eixo e a alavanca de comando
alavanca de comando substitua a alavanca de comando.
Erro do processador interno na  Apagar a lista de erros (1)
A3168 Foi detectado um erro na Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Se o erro persiste, volte a calibrar ou
Alavanca de comando oscilante
alavanca de comando substitua a alavanca de comando.
Erro de hardware no EEPROM Erro de hardware no EEPROM o  Realizar a calibração da alavanca de (1)
A3169 o perda de alimentação durante perda de alimentação do Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina comando ou do interruptor pulsador
O processo de calibração da conversor Can durante o  Substituir a alavanca de comando
alavanca de comando ou processo de calibração  No casso do interruptor substituir a
interruptor pulsador placa conversora do Can.
Erro do processador interno na Erro geral no dispositivo de ponto Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina  Observar se há outra mensagem de erro (1)
A3170
alavanca de comando ou de ajuste do interruptor pulsante
interruptor pulsante ou alavanca de comando  Substituir alavanca de comando
 Verifique o eixo X da alavanca (1)

Foi detectado um provável erro  Alavanca 1, substitua se for necessário.
A3171 Alavanca de comando ou Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina
no eixo X da alavanca de  Substitua o interruptor pulsante como
interruptor pulsador com comando uma unidade completa
provável erro no eixo X
 Verifique o eixo Y da alavanca (1)
Foi detectado um provável erro Sistema hidráulico de trabalho inativo  Substitua alavanca ou interruptor
A3172 Alavanca de comando ou Desligar e ligar a máquina
no eixo Y da alavanca de pulsante como uma unidade completa
interruptor pulsador com comando
provável erro no eixo Y
 Verifique o eixo W da alavanca (1)
Foi detectado um provável erro  Substitua alavanca ou interruptor
no eixo W da alavanca de pulsante como uma unidade completa
interruptor pulsador com comando
provável erro no eixo W
02-8 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
 Verifique o eixo W da alavanca (1)
Foi detectado um provável erro no eixo  Substitua alavanca ou interruptor
Z da alavanca de comando pulsante como uma unidade
interruptor pulsador com completa
provável erro no eixo Z
Alavanca de comando, A placa de conversão Can transmite um Sistema hidráulico de trabalho inativo  Observar se há outra mensagem de (1)
A3180 Automaticamente, o erro é apagado.
possível erro do dispositivo erro da alavanca de comando erro
de entrada com relação ao  Verificar alavanca de comando e
valor de registo do sistema substituir caso necessário
hidráulico
Alavanca de comando,  Observar se há outra mensagem de (1)
A3181 Dispositivo de entrada do interruptor Unidade de transmissão desativada Automaticamente, o erro é apagado.
possível erro no interruptor erro
do sentido direcional direcional informa um erro  Verificar interruptor direcional e
substituir caso necessário
LED: Alavanca do clamp LED: Alavanca do clamp defeituoso Só mensagem -  Substituir a unidade de controle (2)
A3186
defeituoso
A3187
Pulsador do centralizador do Curto-circuito no cabeamento do Erro na função de centralização do Automaticamente, o erro é apagado.  Soltar o interruptor (2)
deslocador deslocamento  Verificar os cabos
pulsador. Curto-circuito de 0V depois da  Verificar o interruptor .
RCU XA:41
A3188
Pulsador do centralizador da Curto-circuito no cabeamento do Erro da função de centralização da Automaticamente, o erro é apagado.  Soltar o interruptor (1)
inclinação  Verificar os cabos
pulsador. Curto-circuito de 0V depois da inclinação  Verificar o interruptor .
RCU XA:56
 O relé de segurança da alimentação de (1)
saída está desligado porém a tensão
após o relé de segurança (RCU XA:45)
não é cortada  Observar se há outras mensagens
 Tensão insuficiente 2+48 de erro
A3190 Erro de processador de Dispositivo hidráulico desativado Desligar e ligar a máquina
 Nota: A verificação é realizada uma vez  Verificar os cabos das válvulas
válvulas, falha coletiva após a máquina ser ligada e novamente  Substituir RCU
a intervalos regulares durante o
funcionamento
Os 48V estão presentes na entrada da (1)

 Verificar a tensão da bateria
RCU XB:1 e o relé de segurança do
A3191 Erro: alimentação de 48V
sistema hidráulicoestá fechado porém a Sistema hidráulico de trabalho inativo Desligar e ligar a máquina
 Verificar a alimentação das
das válvulas tensão no circuito de alimentação é válvulas na saída XA:45
menor 35V ou maior 65V
 Substituir RCU
A tensão de alimentação das fases do (1)

A3192 A tensão de alimentação se controlador não se encontra na variação Sistema hidráulico de trabalho inativo Automaticamente, o erro é apagado.  Substituir a RCU
encontra fora da faixa válida de tolerância de 10,5 V a 13,5 V
51908012008 [ES] 02-

19
02 Diagnóstico
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
 Volte a iniciar a empilhadeira (1)
Excesso de temperatura do A temperatura da fase de saída  Verifique as correntes de válvula
A3193 - Automaticamente, o erro é apagado.
processador das válvulas ultrapassou 80 °C (<1,6 A)
Não há tensão de alimentação de 12 V a (1)
A3194 Erro de processador de entrada do dispositivo quando o contator - Automaticamente, o erro é apagado.  Verifique a tensão de alimentação
válvulas K1 está ligado de 12 V
A3195 O relé de segurança do O processador de controle não pode A função hidráulica deixou de funcionar Desligar e ligar a máquina  Verificar cabos (2)
comandar o relê da válvula. Entrada de
sistema hidráulico está 48V a RCU XA:45  Medir a resistência entre RCU XA:45
travado e XB:1 (aproximadamente 50 KΩ)
 Substituir RCU
A3196 Tensão insuficiente no relé Curto-circuito ao negativo entre o relê de A função hidráulica deixou de funcionar Desligar e ligar a máquina  Verificar cabos (1)
válvula e o MOSFET. Curto-circuito da
as válvulas tensão RCU XA:45 depois do 0V  Substituir RCU
A tensão de saída na RCU XA: 45 excessiva (1)

Erro de saída de relê de A função hidráulica deixou de funcionar Desligar e ligar a máquina
A3197 ou insuficiente  Verificar cabos
válvula
 Verificar tensão da bateria
 Substituir RCU
A3198 Tensão insuficiente no relé  Curto-circuito ao negativo entre o A função hidráulica deixou de funcionar Desligar e ligar a máquina  Verificar o ajuste da bateria (1)
relê de válvula e o MOSFET.
as válvulas tensão  Curto-circuito da RCU XA:45 depois  Verificar cabos
do 0V  Substituir RCU
A3199 O relé de segurança do  O processador de controle não pode A função hidráulica deixou de funcionar Desligar e ligar a máquina  Verificar cabos (1)
comandar o relê da válvula.
sistema hidráulico está  Entrada de 48V a RCU XA:45  Medir a resistência entre RCU XA:45
travado e XB:1 (aproximadamente 50 KΩ)
 Substituir RCU
A3305 Erro CIO  O hardware e os parâmetros do CIO - -  Verificar os parâmetros (2)

são incompatíveis.
 Verificar alimentação 12V
 Ausencia de alimentação de 12V
 Curto-circuito ou tensão insuficiente
na entrada analógica
 Parametrização do sensor de carga (2)

Erro na medição de carga (Interrupção  Verificar o funcio0namento do
A3400 Erro de medição de carga Nenhum - sensor de pressão
sensor, configuração, problemas de
hardware).
 Verificar cabos
A3404 Erro do interruptor do freio de O freio do estacionamento não se há Parametrização: limite hidráulico ou Automaticamente, o erro é apagado.  Acionar e soltar o freio (1)
estacionamenrto durante muito tempo, sensor defeituoso velocidade  Substituir o interruptor do freio de
ou cabos estacionamento
02-8 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

Controle Central da Máquina Retrátil (RCU) (1) Só Memôria de
Erros
A (2) Memôria de Erros +
Display
(3) Só Display
 A calibração do desvio de medição de carga As funções de medição de carga e  Realizar calibração (2)
A3420 Desvio de medição de carga -  Verificar valor do sensor
é incorreta amortecimento de vibrações não
não válida  O desvio da medição da carga fora dos funcionam  Verificar cabos
valores válidos  Substituir sensor de pressão
2B31
O valor de medição válido e o  Causa mecânica  Função hidráulica limitada  Passar pelo ponto de (2)
A3421  Sensor colocado ioncorretamente - referência duas vezes
sensor do carro retrátil tem um  Sem amortecimento de frenagem
 Flange do sensor deformado  Comprovar o ajuste do sensor
valor incorreto no ponto de  Sensor ou conector do sensor defeituoso  Inspecionar o atuador do
referência  Efeito elétrico sensor para verificar a
 A posição do carro retrátil não tem o valor de existência de metalç
referência no ponto de referencia (520 mm) indesejável
 A posição do carro retrátil tem alcançado o  Comprove o sinal do sensor
valor de referência 520 mm mas não há o sinal
de referência
O valor de medição válido está A direção do carro é oposta ao sinal O estado de falha se resolve  Comprove a conexão correta (2)
A3422 Função hidráulica reduzida
presente porém a direção do automaticamente
carro retrátil é provavel dos cabos
 Comprove a conexão correta
das mangueiras
Valor de medição válido porem  O sensor de deslocamento do retrátil informa O estado de falha se resolve (2)
A3423 Função hidráulica reduzida Verificar o ajuste do sensor
a velocidade demasiadamente valores improváveis automaticamente
alta  A velocidade calculada não coincide com a Verificar os parâmetros da
velocidade real bomba
 Valor de medição válido Até RCU 0.30 Função hidráulica reduzida
O estado de falha se resolve automática  Verifique o cabeamento e o (2)
A3424
porém velocidade de avanço Sem velocidade ao mover-se: sensor de deslocamento do
demaciadamente baixa  O valor de ativação 30 - >60% durante mais retrátil
 Carro retrátil parado apesar de 1,2 seg.  Verificar alavanca do comando
da seleção  O valor de ativação 61 - >80% durante mais  Verificar o sensor de giro
de 0,6 seg.  Verificar a saída da bomba
 O valor de ativação 81 - >100% durante mais  Verificar a pista dos rolamentos
de 0,3 seg.  Retirar o bloqueio mecânico
Caso contrário:
 Carro retrátil travado
 Elevação lenta do porta garfos sem carga,
elevação livre com deslizamento posterior
Valor de medição válido e Movimento de elevação\descida contrário a O estado de falha se resolve (2)
A3425 Função hidráulica reduzida  Comprovar as válvulas de
direção de elevação incorreta direção prevista automaticamente
(calculo apartir da medição de elevação e descida
altura)
 Verificar o acionamento do motor
da bomba
Velocidade de elevação muito O sensor de elevação informa O estado de falha se resolve  Verificar o sensor (2)
A3426 Função hidráulica reduzida
elevado valores improváveis automaticamente
 Substituir o sensor
51908012008 [ES] 02-21

02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
Velocidade de elevação é muito O sensor de deslocamento vertical informa O estado de falha se resolve (2)
A3427 Função hidráulica reduzida  Verificar o sensor
baixa valores improváveis automaticamente
Sensor de dilatação ALS - O sensor ALS informa  Verificar o sensor (2)

A3430 Sistema hidráulico de trabalho desativado. Desligar e ligar a máquina
intervala de valores de sinal
valores improváveis  Verificar os cabos
superado
Sensor de dilatação ALS - Sinal  Verificar o sensor (2)

A3431 - Sistema hidráulico de trabalho desativado. Desligar e ligar a máquina
filtrado com intervalo de valor
não válido
Sensor de dilatação ALS -  Comprovar a montagem correta (2)

A3432 A curva do sensor não corresponde ao esperado Sistema hidráulico de trabalho desativado. Desligar e ligar a máquina
padrão do sinal pendente não
(salto dos sinais) do ALS
válido
 Folga dos rolamentos do mastro
elevada
 Substituir o sensor ALS
Sensor de dilatação ALS - sem  Comprovar a montagem correta (2)

A3433 O sinal do sensor não corresponde ao esperado Sistema hidráulico de trabalho desativado. Desligar e ligar a máquina
resposta ou valor improvável
(Salto do sinal ou desligamento do sinal) do ALS
elevada
Sensor de dilatação ALS - erro Sistema hidráulico de trabalho desativado. Desligar e ligar a máquina  Comprovar a montagem correta (2)
A3434 -
do sensor
do ALS
elevada
Erro de operação durante a  Soltar o botão Oculto

A3440 Botão acionado por mais de 2 minutos - -
medição da carga
Curto-circuito nos cabos  Verificar o botão
Botão Q acionado  Erro de operação (2)

A3441 Botão Q acionado por mais de 2 minutos - -
constantemente
 Verificar o cabo
 Substituir o acionador
02-10 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
Display
(3) Só Display
Botão do centralizador do  Soltar o botão (2)
deslocador acionado
constantemente Curto-circuito nos cabos  Verificar o botão
Botão do centralizador da  Soltar o botão (2)
inclinação acionado
constantemente Curto-circuito nos cabos  Verificar o botão
 Realize de novo a calibração (1)
Tensão de alimentação externa insuficiente
A3500 Erro durante a calibração do Calibração cancelada -  Verifique o cabeamento e o
ou excessiva
medidor de carga sistema de sensores;
 Substituir a RCU caso seja
necessário
 Verificar o sensor (2)
O valor de pressão está fora do limite Automaticamente, o erro é apagado
A3563 Erro durante a calibração do -  Verifique o cabeamento
permitido
medidor de carga Erro na gravação para a EEPROM  Retirar o ar do sistema
A tensão do potenciômetro esta fora do limite  Verifique o acelerador (1)

A3501 Erro do acelerador permitido Unidade de transmissão desativada Automaticamente, o erro é apagado  Verificar o cabeamento,
 Volte a calibrar o acelerador
(falha coletiva) Erro de escrita na EEPROM durante a
 Substituir a RCU caso seja
calibnração necessário
 Verifique o acelerador de duplo (2)
Erro nos parâmetros do pedal e o cabeamento
A3504 Calibração não valida Unidade de transmissão desativada Automaticamente, o erro é apagado  Desligue/ligue a empilhadeira e
acelerador de duplo pedal
volte a calibrar o acelerador
 Volte a carregar os parâmetros
originais
 Verifique o acelerador de duplo (2)
A tensão do potenciômetro esta fora do limite pedal e o cabeamento
Erro nos parâmetros do
A3505 permitido - Automaticamente, o erro é apagado  Desligue/ligue a empilhadeira e
acelerador de duplo pedal
Erro de escrita na EEPROM volte a calibrar o acelerador
originais
 Verifique o acelerador de pedal (1)
Erro do acelerador de pedal Automaticamente, o erro é apagado único
A3506 Calibração não valida -
único  Verificar o cabeamento
 Realizar a calibração na posição
zero
originais
51908012008 [ES] 02-23

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
Erros + Display
(3) Só Display
A) Durante a Calibração: (1)
Tensão do potenciômetro fora do intervalo  Verifique o sensor de freio
permitido  Verificar o cabeamento,
A3510 Erro do sensor de freio - Automaticamente, o erro é apagado
Erro de escrita na EEPROM  Substituir a RCU caso seja
necessário
B) Inicio do sistema:
Calibração não valida
A) Durante a calibração:
A) Durante a calibração: (2)
Verifique o cabeamento do micro switch
1. Cambio de micro switch improvável. Gire O volante lentamente
Erro de calibração de controle 2. Número inválido de incrementos entre A empilhadeira pode
A3550 Automaticamente, o erro é apagado B) Inicio do sistema:
de velocidade de curva trocas de micro switch somente ser conduzida a Realize a calibração
3. Erro de escrita na EEPROM velocidade do modo de Realize de novo a calibração
B) Inicio do sistema: emergência Verifique os sensores e o cabeamento,
Calibração não valida substitua caso seja necessário
Tensão do potenciômetro fora do intervalo  Verifique o sensor de freio
Erro de calibração de posição permitido  Verificar o cabeamento,
A3560 - Automaticamente, o erro é apagado
do Mastro vertical Erro de escrita na EEPROM  Substituir a RCU caso seja necessário
B) Inicio do sistema:

Tensão do potenciômetro fora do intervalo
A3561 Erro de calibração de permitido - Automaticamente, o erro é apagado Verifique os sensores e o cabeamento
Erro de escrita na EEPROM
inclinação B) Inicio do sistema:
(2)
A3561 Erro de calibração da válvula A calibração não foi realizada - - Realizar a calibração novamente
do retrátil
A medição de pressão está fora do limite (2)
permitido A calibração não é valida  Verifique o sensor de freio
Sem medição de carga  Verificar o cabeamento,
A3563 Erro de calibração da medição de Erro na escrita da EEPROM Automaticamente, o erro é apagado
 Substituir a RCU caso seja necessário
carga Sem funções dependente da
medição de carga
A calibração da medição de altura não foi (2)

completa
Erro durante a calibração da  Realizar a calibração da medição de
A3564 - - altura novamente
medição de altura
A3702 Erro do processador interno no Não há um conjunto de dados válidos do O contador de horas se -  Restabeleça as horas de (1)
contador de horas contador de horas
reinicializa a 0 funcionamento
02-10 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
Erros + Display
(3) Só Display
(2)
Parametrização incorreta:
Erro do processador interno na  Verificar a configuração da máquina
A3801 Tipo de máquina Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina
configuração da empilhadeira  Verificar os parâmetros
Tipo de geometria da empilhadeira
Os dados da EEPROM não Tipo de Mastro  Atualizar o software
são compatíveis com o
software associado
Erro do processador interno no A configuração do acelerador e o micro A empilhadeira não tracionará, o Desligar e ligar a máquina, o erro se  Verifique a parametrização do (2)
A3811 acelerador
acelerador switch de direção de transmissão não é válida acelerador será ignorado corrige  Verifique a parametrização da direção
Duplo pedal configurado com giro de 360º de transmissão
 Verificar os parâmetros da direção
Erro do processador interno no Os parâmetros do programa de condução se Desligar e ligar a máquina  Verifique a parametrização do (2)
A3812 -
programa de condução encontram fora dos limites permitidos programa de condução
O controlador de monitoramento detectou Desligar e ligar a máquina (1)

Erro do processador interno na Verifique a parametrização do
A3832 que pelo menos uma função do sistema -
instalação elétrica adicional sistema Elétrico adicional
Elétrico adicional não tem parametrização por
completo.
O controlador de monitoramento detectou: Desligar e ligar a máquina (1)
Vários comandos de função estão utilizando
mesmo canal de saída  Verifique a parametrização de CPP
A3840 Erro do processador interno na Um comando de função está usando um -
 Comprove os comandos das funções
CPP canal de saída inexistente
Um canal de saída não pode ativar-se (CPP
não configurada ou desconectado)
Erro do parâmetro: Parâmetros da alavanca Desligar e ligar a máquina (1)

Erro do processador interno no de mando fora dos limites definidos Verifique a parametrização da alavanca de
A3861 -
ajuste da alavanca de mando O parâmetro da alavanca de mando aponta o mando e do interruptor pulsador
do interruptor pulsador seu próprio elemento (recorrência)
51908012008 [ES] 02-25

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
A Controle Central da Máquina Retrátil (RCU) (2) Memôria de Erros
+ Display
(3) Só Display
Erro de parametrização na entrada de Desligar e ligar a máquina
Erro de parâmetros na curva de Verifique a parametrização da curva característica de (1)
A3862 curva característica (curva característica do -
entrada característica do entrada do sensor
sensor do dispositivo de ponto de ajuste)
sensor de ponto de ajuste
Erro de parâmetros na curva Erro de parametrização nas curvas Desligar e ligar a máquina  Verificar os parâmetros da bomba (1)
A3863 características da bomba -
característica da bomba  Entrar em contato com S.A
O número de rotações mín./máx. da bomba
superado ou não alcançado
A3864 Erro de parâmetros na curva Erro de parametrização nas curvas - Desligar e ligar a máquina  Verifique a parametrização da curva (1)
característica da válvula características da válvula característica da válvula
A3865 Erro de parâmetros no Erro de parametrização no regulador de - Desligar e ligar a máquina  Verifique a parametrização do regulador de (1)
regulador de válvulas válvulas válvula
Configuração do dispositivo de A configuração do dispositivo de ponto de Desligar e ligar a máquina  Verifique a parametrização da empilhadeira e a (1)
A3867 ponto de ajuste de tecnologia -
ajuste de tecnologia proporcional não é tecnologia proporcional
proporcional verosímil
Erro do processador interno na Desligar e ligar a máquina  Verificar os parâmetros da detecção da altura de (1)
A3890 Excedidos os limites do parâmetro Nenhum elevação
medição de altura de elevação
A direção não se comunica -  Verificar a alimentação da direção (1)

A3902 - -  Verificar o Can Bus
com a RCU quando a
máquina está ligada  Observar se há outra mensagem de erro
 Verificar o estado da direção através do software
de diagnóstico
 Carregar os parâmetros básicos
 Realizar a calibração
 Substituir a direção
Erro de inicio de sessão do Não há Comunicação com o conversor Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação (1)
A3907 Não há ativação do contator  Verificar o Can Bus
conversor (tração) (tração)
 Atualizar o software da máquina
Erro de inicio de sessão do A unidade de transmissão está  Verificar a alimentação (1)

A3908 CP não pode enviar a tempo ao PDO Libere o acelerador.  Verificar o Can Bus
conversor (tração) desativada, Não há nenhuma
função de transmissão.  Atualizar o software da máquina
A3909 CP não pode receber a tempo ao PDO Libere o acelerador.  Verificar o Can Bus
conversor (tração) desativada, Não há nenhuma
Erro de inicio de sessão do Não há Comunicação com o conversor  Verificar a alimentação (1)
A3917 Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina  Verificar o Can Bus
conversor (sistema hidráulico) (sistema hidráulico)
02-12 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
+ Display
(3) Só Display
Erro de inicio de sessão do Unidade de transmissão e  Verificar a alimentação (1)

conversor (sistema hidráulico) dispositivo hidráulico de
comando desativados  Atualizar o software da máquina
Erro de inicio de sessão do Unidade de transmissão e  Verificar a alimentação (1)

conversor (sistema hidráulico) dispositivo hidráulico de
comando desativada
Comunicação SDO defeituosa -  Guardar os Parâmetros novamente (1)
A3920 Pode ocorrer no momento de guardar os -  Verificar o Can Bus
parâmetros

A3922 Não há Comunicação com o painel Desligar e ligar a máquina  Verificar o Can Bus
painel desativada, Não há nenhuma
 Substituir o display


Erro de inicio de sessão Não há comunicação com a alavanca de Unidade de transmissão e  Verificar a alimentação (1)
A3927 Desligar e ligar a máquina  Verificar o Can Bus
de dispositivo de comando uma das alavanca dispositivo hidráulico de
funcionamento comando bloqueados
 Substituir o dispositivo de funcionamento
 Verificar o Can Bus (1)
A3928 Erro de inicio de sessão de CP não pode enviar a tempo ao PDO Dispositivo hidráulico desativado Libere o acelerador.  Atualizar o software da máquina
alavanca de comando  Substituir a RCU
 Só aparece quando a máquina está ligada (1)

A3929 Erro de inicio de sessão de CP não pode receber a tempo ao PDO Dispositivo hidráulico desativado Libere o acelerador.  Tensão insuficiente nos 13V?
alavanca de comando  Verificar os cabos do Can Bus
51908012008 [ES] 02-27

02 Diagnóstico
Lista de erros

(3) Só Display
 Verificar a alimentação (1)
A3942 Erro de inicio de sessão de CPP Não há Comunicação com a CPP - Desligar e ligar a máquina  Verificar o Can Bus
 Substituir a CPP
 Verificar os cabos do Can Bus (1)

A3943 Erro de inicio de sessão de CPP CP não pode enviar a tempo ao PDO Os consumidores elétricos estão Automaticamente, o erro é  Atualizar o software da máquina
parcialmente inativos
apagado.  Substituir a RCU
Os consumidores elétricos estão (1)

A3944 Erro de inicio de sessão de CPP3 CP não pode receber a tempo ao Automaticamente, o erro é  Verificar os cabos do Can Bus
parcialmente inativos
PDO. apagado.  Atualizar o software da máquina
Erro de inicio de sessão de leitor Unidade de transmissão e Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação (1)
A3967 Não há Comunicação com o Leitor de  Verificar os cabos do Can Bus
de cartões (FMID) dispositivo hidráulico bloqueados
cartões  Atualizar o software da máquina
 Substituir FMID
Erro de inicio de sessão de leitor Unidade de transmissão dispositivo  Verificar os cabos do Can Bus (1)
A3968 CP não pode enviar a tempo ao PDO Libere o acelerador.  Atualizar o software da máquina
de cartões (FMID) hidráulico bloqueado
Erro de inicio de sessão de leitor Unidade de transmissão dispositivo  Verificar os cabos do Can Bus (1)
A3969 CP não pode receber a tempo ao Libere o acelerador.  Atualizar o software da máquina
de cartões (FMID) hidráulico bloqueado
PDO  Substituir a RCU

Erro de inicio de sessão do Não há Comunicação com a rede
A3972 - Desligar e ligar a máquina  Atualizar o software da máquina
sensor de aceleração
CAN  Substituir a RCU
Erro de inicio de sessão do CP não pode enviar a tempo ao PDO -
A3973 Libere o acelerador.  Atualizar o software da máquina
Erro de inicio de sessão do CP não pode receber a tempo ao
A3974 - Libere o acelerador.  Atualizar o software da máquina
PDO  Substituir a RCU
Erro de inicio de sessão da  Verificar os cabos do Can Bus (1)

Não há Comunicação com o Desligar e ligar a máquina
A3977 unidade de transmissão de -  Atualizar o software da máquina
componente de transmissão de
dados remoto  Substituir a RCU
dados remota
Erro de inicio de sessão da  Verifique o cabeamento da rede CAN caso seja (1)
A3978 unidade de transmissão de CP não pode enviar a tempo ao PDO Nenhum Automaticamente, o erro é
necessário
dados remoto apagado.
Erro de inicio de sessão da  Verifique o cabeamento da rede CAN caso seja (1)
A3979 Unidade de transmissão de CP não pode receber a tempo ao Nenhum Automaticamente, o erro é
necessário
dados remoto PDO apagado.
02-12 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(3) Só Display
 Verificar a válvula defeituosa através da (2)
memória de erros
Uma das válvulas tem alimentação -  Verificar o conector da válvula
A4170 Erro coletivo das vávulas -
 Verificar a alimentação da válvula
defeituosa quando a máquina está
ligada
Ligue PAN-USANDO os parâmetros [Intervalo de (1)
direções 0 D = 0x55], [Intervalo de direção 1 D] =
A4200 Processo PAN não ativado PAN-APAGADO a través do parâmetro. Nenhum -
0xAA. O parâmetro somente pode ser ajustado
com a ferramenta de diagnóstico
SDO 4000,7 = 0x55AA.
Active O processo PAN
Erro de comunicação  Atualizar o software da máquina
Componente incompatível  Carregar os parâmetros originais
Erro de compatibilidade entre a Acesso defeituoso para EEPROM Unidade de transmissão e  Substituir o inversor
RCU e o conversor (tração) dispositivo hidráulico bloqueados  Substituir a RCU
51908012008 [ES] 02-29

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
+ Display
(3) Só Display
 Carregar os parâmetros originais (1)
Os conjuntos de dados da RCU y do  Verificar o Can Bus
Erro de compatibilidade entre a conversor de tração, não são válidos. Unidade de transmissão e  Atualizar o software da máquina
A4213 -
RCU e o conversor (tração). Área Isto ocorre si ambos dispositivos foram dispositivo hidráulico de comando  Substituir o inversor
da memória não inicializa instalados como peças de reposição bloqueados  Substituir a RCU
novas.
Erro de comunicação  Carregar os parâmetros originais
Erro de compatibilidade entre a Componentes incompatíveis  Atualizar o software da máquina
Unidade de transmissão e
A4222 RCU e o conversor (sistema Acesso defeituoso para a EEPROM Desligar e ligar a máquina  Substituir o inversor
dispositivo hidráulico de comando
hidráulico)  Substituir a RCU
bloqueados

Os conjuntos de dados da RCU e do  Carregar os parâmetros originais
Erro de compatibilidade entre a  Atualizar o software da máquina
conversor (sistema hidráulico) são Unidade de transmissão e
A4223 RCU e o conversor (sistema -  Substituir o inversor
ambos não válidos. Isto ocorre se dispositivo hidráulico de comando
hidráulico)  Substituir a RCU
ambos dispositivos foram instalados
como peças de reposição novas.
Desligar e ligar a máquina  Iniciar a calibração dos parâmetros (1)

Os parâmetros de dados da RCU e do
O parâmetro de código PIN da  Ajustar e guardar os parâmetros do código PIN
inversor são diferentes (relacionado
RCU não coincide com o  Verificar se há outra mensagem de falhas
A4242 código PIN) -
parâmetro de código PIN do Acesso defeituoso EEPROM
 Verificar os cabos do Can Bus
conversor  Substituir o inversor
O parâmetro da RCU não coincide Ambos os conjuntos de dados não Desligar e ligar a máquina  Carregar os parâmetros originais (1)
A4243 com o parâmetro do conversor. validos -  Atualizar o software da máquina
Área de memória não inicializa Ambos os dispositivos estão instalados
como peças de substituição.
A4280 Erro interno da RCU Erro da EEPROM Nenhum Desligar e ligar a máquina  Iniciar a calibração dos parâmetros entre o (1)
inversor e a RCU
A4522 Inicio de seção Can – sensor O sensor de altura não tem informação - -  O sensor está instalado? (1)
óptico com defeito que a máquina foi ligada  Verificar os parâmetros
A4524 Sensor de altura óptico inicio de - - -  O sensor está instalado? (1)

altura incorreto  Verificar os parâmetros
Temperatura excessiva nos Redução de potencia da unidade de Automaticamente, o erro é  Verificar o ventilador do motor de tração (2)
A5022 Motores de tração muito quentes  Verificar o sensor de temperatura
motores de tração transmissão
apagado.  Verificar os cabos
02-14 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria de
Erros
+ Display
(3) Só Display
 Verificar o sensor de temperatura (2)
Erro de temperatura do motor da Nenhum Automaticamente, o erro é
A5031 Valor medido fora dos limites  Verificar os cabos
bomba
apagado.
Automaticamente, o erro é  Verificar o sensor de temperatura (2)

Limitação da intensidade de  Verificar os cabos
Temperatura excessiva do motor apagado.
A5034 Motor muito quente fase no conversor (se
da bomba mantem a função hidráulica
de emergência)
Erro de temperatura do motor de  Verificar o sensor de temperatura (2)

A5041 Valor medido fora dos limites Nenhum Automaticamente, o erro é  Verificar os cabos
tração
apagado.
51908012008 [ES] 02-31

02 Diagnóstico
Lista de erros
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Primeira fase: controle de aceleração e velocidade (2)
Segunda fase: Limitação de intensidade da

Excesso de temperatura corrente de fase no conversor (se mantem a função  Verificar o ventilador do inversor
A5300 Conversor muito quente. de condução de emergência) Automaticamente, o erro é apagado.  Verificar se o dissipador está limpo
no inversor
 Verificar os parâmetros de aceleração
Não se deve alcançar a segunda fase  Substituir o inversor
Erro de temperatura do  Verificar o ventilador do inversor (2)

A5301 Valor medido fora dos limites Nenhum Automaticamente, o erro é apagado.  Verificar se o dissipador está limpo
conversor (tração)
Erro de temperatura do  Verificar o ventilador do inversor (2)

A5361 Valor medido fora dos limites Nenhum Automaticamente, o erro é apagado.  Verificar se o dissipador está limpo
conversor (sistema
hidráulico)  Substituir o inversor
Temperatura excessiva do Limitação da intensidade de fase no  Verificar o ventilador do inversor (2)

A5364 Conversor muito quente. conversor (se mantem a função hidráulica de Automaticamente, o erro é apagado.  Verificar se o dissipador está limpo
conversor (sistema
hidráulico) emergência)  Substituir o inversor
A6005 Bateria de reserva RTC A bateria de reserva interna da - Desligue e ligue de novo a  Deixar a máquina ligada durante 5 (1)
descarregada RCU está descarregada minutos
A máquina foi guardada empilhadeira  Substituir a RCU
durante um longo período de
tempo sem bateria
RFID: Avaria coletiva geral O erro ocorreu no módulo de A empilhadeira pode somente ser conduzida a Desligue e ligue de novo a  Observar se há outras mensagens de (2)
A6020
velocidade do modo de emergência erro
RFID empilhadeira
RFID: Interrupção da Foi detectado uma Interrupção A empilhadeira pode somente ser conduzida a  Verifique o cabo d a antena, (1)
A6030 Desligue e ligue de novo a
no cabo da antena velocidade do modo de emergência  Verifique a configuração de entrada.
antena empilhadeira
Relê de segurança de O processador de (1)

A6101 - -  Curto-circuito de 48V a XA:30
KSI, K1 e freio travados monitoramento não pode
Abrir o relé de segurança - KSI  Curto-circuito de 48V a XA:5
A6102 Curto-circuito de KSI Curto-circuito ao negativo - - (1)
entre o relê de KSI MOSFET
A alimentação não esta em - -  Verificar a alimentação (1)

A6103 Erro de saída de KSI
ponto de funcionamento (muito
alto ou muito baixa)
Relê de segurança interno A abertura de KSI não pode Sem contator principal A fala se auto corrige (1)
A6104  Curto-circuito de 48V a XA:30
KSI preso ser feita devido ao relê preso
 Curto-circuito de 48V a XA:5
 Medir a resistência entre RCU XB:1 e
XA:30/XA:5
02-14 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
A6141 Erro de inicio de sessão Can Bus com defeito O sistema ALS não esta disponível -  Verifique o can Bus (1)
do Sensor de dilatação
Erro de comunicação do O sistema ALS não esta disponível  Verifique o can Bus (1)
A6142 - -
indicador de tensão
Não é possível acessar o - -  Acessar área com recepção (1)
A6421 -
servidor do FleetManager  Erro no módulo GPRS
para sincronizar a tempo
O servidor FleetManager não Faça uma verificação no servidor de (1)

Não é possível acessar o responde dentro do período de
A6452 - Automaticamente, o erro é apagado. comunicação e o servidor FleetManager
servidor do tempo de espera
FleetManager, sem para assegurar de que funcionam
Apresenta-se o erro depois da corretamente.
resposta terceira tentativa
O arquivo da tabela de (2)
Erro de TDM na controladores é incorretamente: - Carregue um novo arquivo de tabela de
A6460 -
tabela de soma de CRC. - O número de controladores (consulte a documentação do
controladores serie da empilhadeira não FleetManager)
coincide
Sem controladores
A6461 Escrita de EEPROM de Não é possível escrever os - - - (1)

parâmetros
TDM EEPROM de TDM.
1.Capacidade de memoria principal

de TDM Superada.
Nem todos os dados podem ser
Perda de dados de TDM enviados mediante a transmissão de
A6462 memoria principal de dados remota. Os dados mais - - Verifique a bateria de reserva da RCU
unidade de transmissão antigos são descartados
de dados remota 2.O sistema de gestão da memoria
interna não funciona corretamente:
Todos os dados que foram
transmitidos a través da
transmissão de dados remota se
são apagados
51908012008 [ES] 02-33

02 Diagnóstico
Lista de erros
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
1. Capacidade de memoria principal de TDM (1)

Superada
Nem todos os dados podem ser enviados
Perda de dados de TDM na mediante a transmissão de dados remota. Os
A6463 dados mais antigos são descartados - - Verifique a bateria de reserva da RCU
memoria principal de FMID
2. O sistema de gestão da memoria interna não
funciona corretamente:
Todos os dados que foram transmitidos a través
da transmissão de dados remota se apagarão
1. Capacidade de memoria principal de TDM (1)

superada
Nem todos os dados podem ser enviados
Perda de dados na memoria de mediante a transmissão de dados remota. Os
A6464 dados mais antigos são descartados - - Verifique a bateria de reserva da RCU
prioridade de TDM
2. O sistema de gestão da memoria interna
não funciona corretamente:
Todos os dados que foram transmitidos a través da
transmissão de dados remota se apagarão
Avaria do freio de Unidade de transmissão ativa, mas Desligue e ligue de novo a (2)
A6513 A RCU não pode energizar o freio não aceita o valor de ponto de  Verifique o cabo da RCU XA:5 ao
estacionamento empilhadeira
ajuste do acelerador. freio 1Y44
 Cabo do freio 1Y44 a RCU XA:20
(2)
 Verificar a alimentação
Erro na medição da corrente -
A6514 do freio de estacionamento Corrente medida fora do parâmetro determinado -  Verifique o cabo do freio
 Verificar a resistência da bobina
 Verificar os parâmetros da bateria
 Verificar a tensão da bateria com
carga
(1)
 Verificar a resistência da bobina
Detectado falha do freio -
A6515 Se aplica o freio de estacionamento durante a O freio volta a aciona  Verificar a bateria
automaticamente
condução  Verificar os parâmetros da bateria
Devido a aquecimento o valor da resistência da  Há restrição se a bateria está
bobina do freio foi alterado esgotada?
Tensão insuficiente da bateria  Substituir o freio
Erro grave no conversor O conversor informa uma falha grave A empilhadeira não esta Desligue e ligue de novo a empilhadeira (2)
A6610
(tração). Falha coletiva preparada para seu  Observar se há outra mensagem de
funcionamento erro
 Verificar sensor de giro
Erro grave no conversor O conversor informa uma falha grave Nenhuma função hidráulica Desligue e ligue de novo a empilhadeira  Observar se há outra mensagem de (2)
A6612
(sistema hidráulico) erro
 Verificar sensor de giro
02-16 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
-  Comprovar o indicador de tensão (1)

A6710 ALS - Oscilação moderada 1 A Função ALS gerou uma oscilação moderada -  Calibrar o indicador de tensão
 Retirar o ar do cilindro retrátil
 Calibrar as válvulas do retrátil
 Calibrar o medidor de carga
 Verificar o nível do óleo hidráulico
-  Comprovar o indicador de tensão (1)

A6711 ALS - Oscilação moderada 2 A Função ALS gerou uma oscilação moderada -  Calibrar o indicador de tensão
 Retirar o ar do cilindro retrátil
Posição zero do funcionamento  Comprovar o indicador de tensão (1)

A6712 ALS - Oscilação moderada 1 A Função ALS gerou uma oscilação moderada Sistema hidráulico de trabalho  Calibrar o indicador de tensão
hidráulico
desativado.  Retirar o ar do cilindro retrátil
A6713 ALS - Oscilação moderada 2 A Função ALS gerou uma oscilação moderada Sistema hidráulico de trabalho  Calibrar o indicador de tensão
hidráulico
Desligar e ligar a máquina  Comprovar o indicador de tensão (2)
A6714 ALS - Oscilação declarada 1 A Função ALS gerou uma oscilação declarada Sistema hidráulico de trabalho  Calibrar o indicador de tensão
Desligar e ligar a máquina  Comprovar o indicador de tensão (2)
A6715 ALS - Oscilação declarada 2 A Função ALS gerou uma oscilação declarada Sistema hidráulico de trabalho  Calibrar o indicador de tensão
 Comprovar o indicador de tensão (2)
A6716 ALS - Oscilação durante a A Função ALS mostra que a empilhadeira está em  Calibrar o indicador de tensão
movimentação movimento gerando uma oscilação - -  Retirar o ar do cilindro retrátil
 Atualizar o software >0.37 (2)
A6717 ALS - Erro de ativação - Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Comprovar os parâmetros do ALS
desativado.
 Comprovar o sinal DMS (2)
A6718 ALS: sinal incorreto - Sistema hidráulico de trabalho Desligar e ligar a máquina  Calibrar o sensor DMS
A6719 ALS - retardo de fase significativo O comportamento da máquina não se Sistema hidráulico de trabalho  Calibrar o indicador de tensão
hidráulico
corresponde com a reação do ALS desativado.  Retirar o ar do cilindro retrátil
51908012008 [ES] 02-35
02 Diagnóstico
(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Sistema de pré-seleção de altura Pré-seleção da altura de elevação  Verifique os parâmetros (1)

A6720  Parametrização de limites de corte incorreta Trazer o restabelecimento
- Erro de parâmetro não disponível
 Parâmetro de altura superior a altura de
elevação máxima
Sistema de pré-seleção de altura Pré-seleção da altura de elevação  Verifique os parâmetros (2)

A6721 Sensores ou sistema hidráulico defeituoso / Trazer o restabelecimento
- Erro coletado não disponível
não disponível  Verificar o sensor
 Observar se há outras mensagens
de erro
Falha geral da válvula (falha -  Verifique se há outra mensagem de (2)

A4170 - -
coletiva)
erro
A3902
Não se há registrado a direção - - -  Verifique o Can bus (2)
 Verificar alimentação da direção
 Substituir a direção
02-16 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros
Conversor (D, F)
O conversor é um conversor duplo. As duas
áreas («tração» e «sistema hidráulico») estão
cobertas por duas listas de erros (D, F).
Conversor de tração (D)

(1) Só Memôria
de Erros
D Conversor (tração) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
Não pode ser lido conjunto de parâmetros  Desligar e ligar a máquina (1)
D1201 Não é possível ler os parâmetro Sem função de tração e elevação Desligar e ligar a máquina  Atualizar o software
(Mensagem de erro da unidade de EEPROM)
 Substituir o hardware
D1205
Soma de comprovação dos parâmetros A soma de verificação após a leitura do dados O sistema funciona usando os -  Carregarf os parâmetros da máquina (1)
incorretos EEPROM é incorreta. parâmetros predeterminados  Substituir o inversor
D1206
Se há carregado os parâmetros Se há tentado carregar um conjunto de parâmetros  Informação - - (1)
originais incorretos originais inexistente
 Se estão utilizando parâmetros
estándar
D1210
Erro da soma de comprovação A soma de verificação após a leitura dos dados O sistema funciona usando os - Substituir o inversor (1)
EEPROM é incorreta. valores de ajuste predeterminados
D1460 Prova da memoria RAM (processo Teste da memoria RAM cíclica: Célula de Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina Substitua o inversor (1)
RAM defeituosa
de controle)
D1461 Prova da memoria ROM (processo Célula flash defeituosa Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina  Atualize a máquina (1)
de controle)  Substitua o inversor
D1462 Prova da memoria RAM (processo Teste da memoria RAM cíclica: Célula de Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina  Substitua o inversor (1)
RAM defeituosa
de supervisão)
D1463 Prova da memoria ROM (processo Teste da memoria ROM cíclica. Célula flash Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina  Substitua o inversor (1)
defeituosa
de controle)
 Verificar a alimentação do inversor (1)
O conversor inoperante
Erro do sensor de corrente  Substituir o inversor
D2011 - Falha da função de tração ou da Desligar e ligar a máquina
função de elevação
O reconhecimento do desvio do sensor de Desligar e ligar a máquina  Se o problema continua, substitua o (1)
D2012 Desvio do sensor de corrente Estado de erro
corrente proporciona valores improváveis
inversor
O conversor indica um estado de  Carregar os parâmetros (1)
Descarregue O conjunto de
Conjunto de parâmetros não validos, Os parâmetros EDA para selecionar o tipo de motor erro e passa a estar inoperante
D2121 parâmetros e, em seguida,
avaria coletiva não são idênticos A função de condução e de
volte a colocar em marcha a
elevação não funcionam
empilhadeira
51908012008 [ES] 02-37

02 Diagnóstico
A alimentação interna 5V muito  Substituir o inversor
D2204 Erro no regulador de tensão Desligar e ligar a máquina
baixa
Desligar e ligar a máquina  Desligar e ligar a máquina (1)

A alimentação interna 5V muito alta  Substituir o inversor
D2205 Erro no regulador de tensão
Desligar e ligar a máquina  Verificar se não há um curto-circuito entre os (1)

cabos de alimentação dos sensores de giro e o
A alimentação interna 12V é muito
D2214  Erro no regulador de tensão cabo de 0V do sensor de giro (U6 X1:23/U6
baixa
 Curto-circuito em um componente externo X1:29)
 Verificar o sensor de giro
02-18 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de
erros
(1) Só Memôria de
Erros
Erros + Display
(3) Só Display
 Verificar a alimentação do sensor de giro (1)
 Erro no regulador de tensão para detectar qualquer curto- circuito
A alimentação interna de 12V é
D2215 Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina numa tensão de 13V/48V (U6 X1:23/U6
muito alta  Alimentação externa do
X1:29)
conversor  Verificar os sensores de giro
 Curto-circuito nos componentes  Substituir o inversor
externos
Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de (1)

Nenhuma função de tração
temperatura para detectar qualquer
A alimentação interna de 15V é Erro no regulador de tensão curto- circuito numa tensão de 0V/13V
D2219
muito baixa (U6 X1:12/U6 X1:25)
Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de (1)
temperatura para detectar qualquer
D2220
A alimentação interna de 15V é Erro no regulador de tensão
curto- circuito numa tensão de 48V (U6
muito alta
X1:12/U6 X1:25)
Nenhuma função de tração  Verificar a tensão da bateria

Desligar e ligar a máquina (1)
 Verificar o conector da bateria
Circuito intermediário: tensão  Verificar o inversor
D2292 Tensão de bateria muito baixa
de alimentação muito baixa  Verificar o botão de emergência
Desligar e ligar a máquina Verifique a tensão do circuito (1)

Circuito intermediário: tensão de Nenhuma função de tração intermediário, é muito baixa
D2293 Tensão do circuito intermediária
alimentação muito alta
muito alta
 Comprove a bateria (1)
Circuito intermediário: tensão Nenhuma função de tração  Comprove o inversor
D2296 - Desligar e ligar a máquina
de alimentação muito alta  Substituir o inversor
(1)
Erro do condutor geral  Substitua o conversor
D2500 Micro switch de habilitação Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina
defeituoso
 Se o erro persiste, substitua o (1)

O módulo de potência não Nenhuma função de tração conversor.
D2501 Erro do condutor geral Desligar e ligar a máquina
funciona
A Mensagem CAN PDO1 RX são (2)

Supervisão: processo recebidos pelos processadores. Deixar o acelerador na posição  Comprove os parâmetros com relação
D2801 O conversor está bloqueado.
relacionado com a segurança 1 Este erro ocorrerá se os neutra quando a máquina está a configuração do inversor
conteúdos dos dados diferem parada  Comprove o Can Bus
entre si ou se tenha ultrapassado
o tempo de espera para recepção.
51908012008 [ES] 02-39

02 Diagnóstico
(1) Só Memôria de
Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Recebe-se a mensagem CAN PDO1 TX (2)
desde ou outro processador e se compara
com os dados transmitidos. Este erro Deixar o acelerador na posição neutra  Comprove os parâmetros com
D2802 Supervisão: processo O conversor está bloqueado.
ocorrerá se o conteúdos dos dados quando a máquina está parada relação a configuração do inversor
relacionado com a segurança diferem entre si ou se tenha ultrapassado  Comprove o Can Bus
2 tempo de espera para recepção.
A supervisão da alimentação de 5V no (2)

processador mostra distintos valores de
Alimentação de 5V incorreta tensão Deixar o acelerador na posição neutra  Carregar os parâmetros
D2803 Nenhuma função de tração
quando a máquina está parada  Substituir o inverso
A supervisão da velocidade nos (2)

O controle de velocidade processadores mostram distintos valores Nenhuma função de tração Deixar o acelerador na posição neutra  Carregar os parâmetros
D2804
informa um erro de velocidade quando a máquina está parada  Substituir o inverso
 Verificar os cabos do sensor de (2)

O motor é ativado porém a transmissão
dos pulsos não proporciona nenhum sinal Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra giro do motor de tração
 Verificar o sensor de giro M.T
O controle de velocidade sem elevação quando a máquina está parada  Carregar os parâmetros
D2805
informa um erro  Substituir o inversor

Os processadores mostram velocidade Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra giro do motor de tração
diferente do motor de tração  Verificar o sensor de giro M.T
O controle de velocidade sem elevação quando a máquina está parada  Carregar os parâmetros
D2806

Um torque excessivo provoca que se Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra giro do motor de tração
supere a velocidade especificada  Verificar o sensor de giro M.T
D2807 O controle de velocidade sem elevação quando a máquina está parada  Carregar os parâmetros

D2808
A supervisão de torque O torque atua na direção incorreta Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra giro do motor de tração
informa um erro  Verificar o sensor de giro M.T
sem elevação quando a máquina está parada  Carregar os parâmetros

D2809
A supervisão de torque O torque é muito alto Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra giro do motor de tração
informa um erro  Verificar o sensor de giro M.T
sem elevação quando a máquina está parada  Carregar os parâmetros
02-18 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
O calculo do ajuste de velocidade em Nenhuma função de tração e Deixar o acelerador na posição neutra  Carregar os parâmetros (2)
O controle de velocidade ambos os processadores mostram valores  Atualizar a máquina
D2810 diferentes sem elevação quando a máquina está parada
51908012008 [ES] 02-41

02 Diagnóstico
Lista de erros

D Conversor (tração)
Display
(3) Só Display
Espera dos outros participantes SSC (1)
D2901 RN1: Erro geral, IF 1 de série levam muito tempo. Atribuição de Nenhum - -
nodes para outro processador
incorreta.
Erro de comunicação Erro de comunicação entre os dos  Carregar os parâmetros (1)
D2903 Nenhuma função de tração e Reinicio, reestabelecimento  Atualizar a máquina
interna processadores
sem elevação  Substituir o inversor
Erro de comunicação Erro de comunicação entre os dos  Carregar os parâmetros (1)

D2916 Nenhuma função de tração e Reinicio, reestabelecimento  Atualizar a máquina
sem elevação  Substituir o inversor
D3702 Erro de Contador de horas O contador de horas se há - -  Reestabeleça as horas de funcionamento (1)
estabelecido em 0h internamento  Substitua o inversor
 Observar se existe outra falha (1)

É enviado uma mensagem de
Não é possível enviar  Verificar Can Bus
 Erro de CAN bus emergência, o inversor está
D3903 Desligar e ligar a máquina  Substituir o inversor
mensagem de parada de  O estado de erro foi enviada a RCU inoperante. Falha da função de
emergência porém ela não recebeu condução ou de elevação.
 Observar se existe outra falha (1)

É enviado uma mensagem de
Não se pode enviar  Verificar Can Bus
 Erro de CAN Bus emergência, o inversor está
D3904 Desligar e ligar a máquina  Substituir o inversor
mensagem de parada de  O estado de erro foi enviada a RCU inoperante. Falha da função de
emergência porém ela não recebeu condução ou de elevação.
 Verificar o cabo do sensor de temperatura (1)

 Erro registrado;  Verificar o sensor de temperatura
D5054 Temperatura excessiva do Motor de tração muito quente -  Substitua o inversor
 Funcionamento do inversor sem
motor de tração limitação
Desligar e ligar a máquina  Verificar o cabo do sensor de giro do motor (1)

Nenhuma função de tração de tração
Interrupção do sensor de giro  Verificar o sensor de tração
D5056 Erro da alimentação do
 Substitua o inversor
sensor de giro
 Verificar o cabo do sensor de giro do motor (1)

de tração
Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina  Verificar o sensor de tração
Erro do sinal de corte do Pulsos perdidos (sensor de giro  Substitua o inversor
D5060
giro defeituoso).
 Verificar o cabo do sensor de giro do motor (1)

de tração
Perca de um sinal do Desligar e ligar a máquina  Verificar o sensor de tração
D5063 O sensor de giro não emite nenhum Nenhuma função de tração
sensor de giro  Substitua o inversor
sinal de forma esporádica
02-20 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
D Conversor (tração)
Display
(3) Só Display
Sobrecarga do dispositivo de Ao ativar O dispositivo de troca de Nenhuma função de tração Verifique o dispositivo de troca de bateria (1)
D5940 bateria, foi excedido limite máx. de A través da rede CAN o
troca de bateria
corrente reinicio
O inversor (tração) tem superior.
Desconexão do inversor, devido excesso  Verificar o cabo do sensor de giro do motor (1)
D6066 A través da rede CAN
excesso de corrente de corrente - Conversor de tração de tração
Nenhuma função de tração
 Verificar o sensor de tração
 Substitua o inversor
 Verificar o funcionamento do ventilador (1)

Excesso de temperatura do Nenhuma função de tração
D6083 A temperatura do inversor (tração) é Desligar e ligar a máquina  Verificar o condutor de ar
conversor
 Verificar o ajuste da aceleração
muito alta
 Verificar o uso correto da máquina
(1)
Cartão do condutor p a r a Tensão de alimentação do controlador Substitua o inversor
D6105 Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina
l i b e r a ç ã o do controlador no cartão de alimentação defeituosa
está defeituoso
Erro de comunicação ou versão de (1)

software incompatível dos  Desligar e ligar a máquina
D6123 Troca de dados entre os processadores Nenhuma função de tração Desligar e ligar a máquina  Atualizar a máquina
processadores é incorreto,  Carregar os parâmetros
quando se liga a máquina
D6124 Dados de reconciliação Os dados de reconciliação estão Estado de erro Configure os dados de Configure os dados de reconciliação (1)
incorretos configurados incorretamente reconciliação corretamente corretamente
(1)
 Desligar e ligar a máquina
D6134 A troca de dados entre os Erro de comunicação ou versão de Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina  Atualizar a máquina
processadores é incorreto no software incompatível dos  Carregar os parâmetros
processadores  Substituir o inversor
momento que a máquina é ligada
51908012008 [ES] 02-43

02 Diagnóstico
Lista de erros
Conversor hidráulico (F)
F Conversor (hidráulica)
Display
(3) Só Display
Não pode ser lido conjunto de parâmetros  Desligar e ligar a máquina (1)
F1201 Erro de leitura de Nenhuma função de tração e sem Reinicio, reestabelecimento  Atualizar a máquina
(Mensagem de erro da unidade de EEPROM)
parâmetro elevação  Carregar os parâmetros
 Substituir o inversor hardware
Soma de teste, dos A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os  Carregar os parâmetros da máquina (1)
F1205 -
parâmetros incorretos dados EEPROM é incorreta. parâmetros predeterminados  Substituir inversor
Foi carregado os Foi realizado uma tentativa de gravar um - - (1)

F1206  Informação
parâmetros conjunto de parâmetros predeterminados
predeterminados inexistentes.  Se está utilizando parâmetros
incorretamente predeterminados
Erro de soma de A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os Substituir o inversor (1)
F1210 -
teste dados EEPROM é incorreta. valores de ajuste predeterminados
F1460 Prova da memoria RAM Teste da memoria RAM cíclica: Célula de Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina Substituir o inversor (1)
RAM defeituosa
(Processo de controle)
F1461 Teste da memoria ROM Célula flash defeituosa Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina  Atualizar a máquina (1)
(Processo de controle)  Substituir o inversor
F1462 Teste da memoria RAM Teste da memoria RAM cíclica: Célula de Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina Substitua o inversor (1)
RAM defeituosa
(Processo de supervisão)
F1463 Teste da memoria ROM Teste da memoria ROM cíclica. Célula flash Estado de erro grave Desligar e ligar a máquina Substitua o inversor (1)
defeituosa
(Processo de supervisão)
O conversor indica um estado de  Verificar a alimentação do inversor (1)
Erro do sensor de erro e passa a estar inoperante  Substituir o inversor
F2011 - Desligar e ligar a máquina
corrente A função de condução ou de
O reconhecimento da desvio do sensor de Se o problema continua, substitua o (1)

F2012 Desvio do sensor de Estado de erro Reinicie
corrente proporciona valores improváveis
corrente inversor
O conversor indica um estado de  Carregar os parâmetros (1)

Descarregue O conjunto de
Conjunto de parâmetros Dos parâmetros EDA para selecionar o tipo erro e passa a estar inoperante
F2121 parâmetros e, em seguida,
não validos, Avaria de motor não são idênticos A função de condução e de
coletiva volte a colocar em marcha a
elevação não funcionam empilhadeira
Sem elevação  Desligar e ligar a máquina (1)

A alimentação interna 5V  Substituir o inversor
F2204 Erro no regulador de tensão Volte a iniciar a empilhadeira.
é muito baixa
02-20 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

F Conversor (hidráulica) Display
(3) Só Display
Sem elevação  Substituir inversor
A alimentação interna 5V é
F2205 Erro no regulador de tensão Desligar e ligar a máquina
muito alta
Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de giro (1)

Sem elevação para detectar qualquer curto-circuito na
A alimentação interna 12V é tensão de 13V/48V(U6 X1:23/U6 X1:29)
F2214  Erro no regulador de tensão
muito baixa  Verificar o sensor de giro
 Curto-circuito em componentes  Substituir o inversor
externos
Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de giro (1)
 Alimentação externa da bateria
F2215 A alimentação interna 12V é tensão de 13V/48V(U6 X1:23/U6 X1:29)
muito alta  Erro no regulador de tensão
 Verificar o sensor de giro
 Curto-circuito em componentes  Substituir o inversor
externos Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de giro (1)
Erro no regulador de tensão
A alimentação interna 15V é tensão de 13V/0V(U6 X1:12/U6 X1:25)
F2219
muito baixa  Substituir o inversor
Desligar e ligar a máquina  Verificar a alimentação do sensor de (1)

Sem elevação temperatura para detectar qualquer curto-
Erro no regulador de tensão
F2220 A alimentação interna 15V é circuito na tensão de 48V (U6 X1:12/U6
muito alta X1:25)
Desligar e ligar a máquina  Verificar a tensão da bateria (1)
Sem elevação  Verificar o conector da bateria
Circuito intermediário: tensão  Verificar o inversor
F2292 Tensão de bateria muito baixa
de alimentação muito baixa  Verificar a parada de emergência
Desligar e ligar a máquina  A tensão de alimentação do circuito (1)

Circuito intermediário: tensão Sem elevação intermediário muito alta
F2293 Tensão do circuito intermediário muito
de alimentação muito alta
alta
Sem elevação Desligar e ligar a máquina  Verificar a tensão da bateria (1)
Circuito intermediário: tensão
-  Verificar o conector da bateria
F2296
de alimentação muito alta  Verificar o inversor
Sem elevação (1)

Erro do condutor/atuador
F2500 Micro switch de habilitação defeituoso Desligar e ligar a máquina Substitua o conversor
geral
51908012008 [ES] 02-45

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
F Conversor (hidráulica) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
 Caso o erro seja frequente substituir o (1)
Módulo de potência inoperante. Sem elevação inversor
F2501 Erro geral do condutor Desligar e ligar a máquina
O Mensagem CAN PDO1 RX são recebidos (2)

Erro de controle de processo pelos processadores. Este erro ocorrerá se o Com o acelerador na posição  Verifique a configuração do
F2801 O conversor está bloqueado
relacionado com a segurança conteúdo dos dados diferem entre si ou se neutra e com a empilhadeira conversor/parâmetros
tenha ultrapassado tempo de espera para parada.  Verifique a rede CAN
recepção.
Recebe-se a mensagem CAN PDO1 TX desde O conversor está bloqueado (2)
outro processador e se compara com Os dados
transmitidos. Este erro ocorrerá se o Com o reborde do acelerador,  Verifique a configuração do
F2802 Supervisão: processo
conteúdo dos dados diferem entre si ou se com a empilhadeira parada. conversor/parâmetros
relacionado com a tenha ultrapassado tempo de espera para  Verifique a rede CAN
segurança recepção.
A supervisão de alimentação de 5V nos O conversor está bloqueado (2)
processadores mostram distintos valores de
Alimentação de 5V incorreta tensão Com o acelerador na
 Carregar os parâmetros
F2803  Substituir inversor
posição neutra e com a
empilhadeira parada.
A supervisão de velocidade nos processadores O conversor está bloqueado (2)

O controle de velocidade Com o reborde do acelerador, • Carregar os parâmetros
F2804 mostram distintos valores de velocidade • Substituir inversor
informa um erro com a empilhadeira parada.
O motor é acionado porem o sensor não indica O conversor está bloqueado Com o acelerador na posição (2)
nenhum sinal
neutra e com a empilhadeira • Verificar os cabos do sensor
O controle de velocidade parada. • Carregar os parâmetros
F2805 • Substituir inversor
informa um erro
O processador mostra diferentes Com o acelerador na posição (2)

velocidade do motor de tração • Verificar os cabos do sensor de giro no
neutra e com a empilhadeira motor de tração
parada. • Verificar o sensor
O controle de velocidade
F2806 O conversor está bloqueado • Carregar os parâmetros
informa um erro
• Substituir inversor
02-22 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Um torque excessivo provoca a superação da Com o acelerador na posição (2)
velocidade especificada
neutra e com a empilhadeira • Verificar os cabos do sensor de giro no
O controle de velocidade motor de tração
F2807 O conversor está bloqueado parada.
informa um erro • Verificar o sensor
• Carregar os parâmetros
A supervisão do troque O torque atua na direção incorreta Com o acelerador na posição • Verificar os cabos do sensor de giro no (2)
F2808 O conversor está bloqueado motor de tração
informa um erro
neutra e com a empilhadeira • Verificar o sensor
parada. • Carregar os parâmetros
51908012008 [ES] 02-47

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
F Conversor (hidráulica) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
A supervisão do troque O torque é muito alto Com o acelerador na posição neutra e • Verificar os cabos do sensor de giro no motor (2)
F2809 O conversor está bloqueado de tração
informa um erro
com a empilhadeira parada. • Verificar o sensor
O calculo do ajuste de velocidade nos (2)

O controle de velocidade processadores mostram valores diferentes Com o acelerador na posição neutra e • Carregar os parâmetros
F2810 O conversor está bloqueado. • Atualizar a máquina
informa um erro com a empilhadeira parada.
• Substituir o inversor
Espera dos outros participantes SSC levam (1)

F2901 RN1: Erro de serie IF 1 Muito tempo. Atribuição de nodes para Nenhum - -
geral outro processador potencialmente incorreta.
Erro de comunicação • Carregar os parâmetros (1)

Erro de comunicação entre os dos
F2903 Estado de erro grave Reinicio, reestabelecimento • Atualizar a máquina
Erro de comunicação • Carregar os parâmetros (1)

Erro de comunicação entre os dos
F2916 Estado de erro grave Reinicio, reestabelecimento • Atualizar a máquina
F3702 Erro do contador de horas O contador de horas se encontra com 0 - - • Reestabeleça as horas de funcionamento (1)
internamente • Substituir o inverso
É enviado uma mensagem de • Verificar se há outra mensagem de erro (1)
Não é possível enviar • Erro de bus CAN emergência o conversor • Verificar Can Bus
F3903 Desligar e ligar a máquina
mensagem de parada de • O estado de erro foi enviado para a RCU inoperante • Substituir o inversor
emergência porem ela não recebeu a mensagem A função de condução ou de
É enviado uma mensagem de • Verificar se há outra mensagem de erro (1)
Não é possível enviar • Erro de bus CAN emergência o conversor • Verificar Can Bus
mensagem de parada de • O estado de erro foi enviado para a RCU inoperante • Substituir o inversor
emergência porem ela não recebeu a mensagem A função de condução ou de
elevação não funcionam • Verificar os cabos do sensor de temperatura (1)
• Verificar o sensor de temperatura do motor
Temperatura excessiva do Motor hidráulico com excesso de Erro registrado; sem limitação da hidráulico
F5054 Não é necessário
função do inversor • Substituir o inversor
motor hidráulico temperatura
• Verificar os cabos do sensor de giro (2)
Erro grave • Verificar o sensor de giro do motor de tração
O conversor inoperante • Substituir o inversor
F5056 Erro de alimentação do Interrupção do sensor de giro Desligar e ligar a máquina
A função de condução ou de
sensor de giro elevação não funcionam
02-24 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Desligar e ligar a máquina • Verificar os cabos do sensor de giro do motor (1)
de tração
Erro do sinal de contagem Pulsos perdidos (sensor de giro defeituoso). • Substituir o inversor
F5060 O conversor inoperante
do giro A função de condução ou de
Desligar e ligar a máquina • Verificar os cabos do sensor de giro (1)

Perca do sinal do sensor • Substituir o inversor
F5063 O sensor de giro não emite nenhum sinal O conversor inoperante
de giro A função de condução ou de
de forma esporádica elevação não funcionam
Sobrecarga do dispositivo Ao ativar o dispositivo de troca de bateria, (1)

Verifique o dispositivo de troca de bateria
F5940 foi excedido limite máx. de corrente Estado de erro A través da rede CAN o reinicio
de troca de bateria
superior.
51908012008 [ES] 02-49

02 Diagnóstico
Lista de erros

F Conversor (hidráulica) Display
(3) Só Display
F6066 O inversor do sistema hidráulico O inversor do sistema hidráulico, se Estado de erro A través da rede CAN - (1)
registra excesso de corrente desligou devido a excesso de
corrente
Erro grave • Verificar o funcionamento dos (1)
Excesso de temperatura do O conversor inoperante
F6083 A temperatura do inversor é muito Desligar e ligar a máquina inversores
conversor, sistema hidráulico A função de condução ou de • Verificar o condutor de ar
alta, sistema hidráulico elevação não funcionam • Verificar os parâmetros de aceleração
• Verificar o uso correto da máquina
Erro grave (1)

Tensão do Cartão para alimentação Tensão de alimentação do O conversor inoperante Substitua o inversor
do controlador controlador no cartão de alimentação A função de condução ou de
defeituosa elevação não funcionam
• Desligar e ligar a máquina
software incompatível dos
F6123 Troca de dados entre os Estado de erro grave Reinicio, reestabelecimento • Atualizar o software
processadores
processadores não é correta no • Substituir o inversor
momento em que a máquina é ligada
F6124 Dados de reconciliação incorretos Os dados de reconciliação estão Estado de erro Configure os dados de Configure os dados de reconciliação (1)
configurados incorretamente reconciliação corretamente corretamente

• Desligar e ligar a máquina
software incompatível dos
F6134 Troca de dados entre os Estado de erro grave Reinicio, reestabelecimento • Atualizar o software
processadores
processadores não é correta no • Substituir o inversor
momento em que a máquina é ligada
02-24 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros
Leitor de cartões (G)

(1) Só Memôria de
Erros
Leitor de (2) Memôria de
Cartões G
Erros + Display
(3) Só Display
G1201 Não é possível ler os parâmetros Não pode ser lido conjunto de O sistema funciona usando os - - (1)
parâmetros parâmetros
(Mensagem de erro da unidade de predeterminados
EEPROM)
Soma de teste do A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os Elimine e, em seguida, recarregar o (1)
G1205 -
intervalo de parâmetros dados EEPROM é incorreta. parâmetros conjunto de parâmetros
predeterminados
Estão ativado os parâmetros Não há um conjunto coerente de dados O contator principal não pode ser Elimine e em seguida, recarregar o (1)
G1206 -
predeterminados EEPROM energizado por motivos de segurança conjunto de parâmetros
Valores de ajuste da soma de A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os valores Substituir o leitor de cartão (1)
G1210 -
Teste errado dados EEPROM é incorreta. de
ajuste predeterminados
G1211 Valores de ajuste predeterminados Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando os - Substituir o leitor de cartão (1)
ativados EEPROM parâmetros
O modo de funcionamento do predeterminados (1)
• Verifique FleetManager ou na configuração de
Modo de funcionamento incompatível FleetManager O Leitor de cartões no leitor de PIN não
G2140 - TDM
selecionado pelo controlador central da funciona
• Instale O FMID adequado caso seja necessário
empilhadeira não é compatível com o
hardware configurado no FMID.
G2242 Curto-circuito externo de 13V Queda de alimentação - - Verifique se existe curtos-circuitos nos cabos (1)
G2635 Erro interno A comunicação interna com o módulo O Leitor de cartões indica um estado - • Reinicie a máquina (1)
RFID no não conseguiu estabelecer-se de • Se o erro persiste, substitua o componente
erro, sinalizando através do LED
G6410 Erro interno Falta o módulo RFID ou ele não esta
O leitor de cartões indica um estado de -
vermelho • Reinicie a máquina (1)
erro, sinalizando através do LED
• Se o erro persiste, substitua o componente
conectado vermelho
As mensagens de Can Bus estão sendo • Verifique o cabeamento da rede CAN se for (1)
G6411 Erro de comunicação Can Nenhum - necessário
recebidas em intervalos inrregulares
• Verifique a rede CAN
• Substituir o leitor de cartão
51908012008 [ES] 02-51

02 Diagnóstico
Lista de erros
Alavanca de comando 4Plus/pulsadores (I)

(1) Só Memôria
de Erros
I Alavanca de Comando (2) Memôria de
4 Plus/Pulsadores Erros + Display
(3) Só Display
Não pode ser lido conjunto de O sistema funciona usando os parâmetros - • Desligar e ligar a máquina (1)
I1201 Erro Interno
parâmetros predeterminados
(Mensagem de erro da unidade • Substituir o componente
EEPROM)
Erro Interno A soma de verificação após a leitura do O sistema funciona usando os parâmetros - • Atualizar o controlador (1)
I1205
dados EEPROM é incorreta. predeterminados • Substituir o componente
Estão ativado os parâmetros Não há um conjunto coerente de dados O contator principal não pode ser • Atualizar o controlador (1)
I1206 -
predeterminados EEPROM energizado por motivos de segurança • Substituir o componente
I1210 Valores de ajuste da soma de A soma de verificação após a leitura do O sistema funciona usando os valores de - • Substituir o componente (1)
teste errada dados EEPROM é incorreta. ajuste predeterminados
Valores de ajuste predeterminados Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando os parâmetros - • Substituir o componente (1)
I1211
ativados EEPROM predeterminados
Valores de Calibração predeterminados Erro ao transferir os parâmetros de Controla-se mediante o erro de «Ativação - • Desligar e ligar a máquina (1)
I1216
ativados EEPROM de parâmetros predeterminados». • Atualizar o controlador
• Substituir o componente
Copia de segurança de soma de teste A copia de segurança da soma de teste Escreva uma copia de segurança (1)
I1217 após a leitura dos dados da EEPROM é - -
de EEPROM com o conjunto de parâmetros da CP
incorreta
Soma de teste dos parâmetros errado A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os parâmetros • Atualizar o controlador (1)
I1230 -
dados EEPROM é incorreta. predeterminados • Substituir o componente
Parâmetros incorretos Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando os parâmetros - • Atualizar o controlador (1)
I1231
EE- PROM predeterminados • Substituir o componente
I1322 RN1: bus do nodo B do controlador - - - - (1)
CAN desconectado
I1352 MP: bus do nodo B do controlador CAN - - - - (1)
desconectado
I1401 Teste da memoria incorreto Célula de memoria defeituosa detectada
Unidade de transmissão e dispositivo - Substituir a unidade de controle (1)
hidráulico bloqueado
I1405 RN1: Erro de paridade DPRAM - - - - (1)
I1431 Teste da memoria incorreta Célula de memoria defeituosa detectada
Unidade de transmissão y dispositivo - Substituir a unidade de controle (2)
hidráulico bloqueada
I1435 Teste da memoria incorreta - - - Substituir a unidade de controle (1)
I2120 Codificação de hardware não Conexão improvável do micro switch de Não é possível o funcionamento - - (2)
válida direção de transmissão
I2125 MP: codificação de hardware no Conexão improvável do micro switch de Não é possível o funcionamento. - - (2)
válida direção de transmissão
Tensão interna intermedia muito alta Anomalia interna da alavanca de comando São enviados somente os valores de (1)
I2270 - -
ponto de ajuste zero
4Plus
Tensão intermedia interna Anomalia interna da alavanca de comando São enviados somente os valores de - - (1)
I2271
muito baixa ponto de ajuste zero
4Plus
02-26 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Os valores de ponto de ajuste do telegrama (1)
Valores de ponto de ajuste CAN de valor de ponto de ajuste CAN
I2625 Nenhuma função hidráulica - • Verifique a rede CAN
improvável interceptado por Processador paralelo
diferem de os valores de ponto de ajuste reais • Substituir o componente
Os valores de ponto de ajuste do telegrama (1)
Valores de ponto de ajuste CAN de valor de ponto de ajuste CAN
I2626 Nenhuma função hidráulica - • Verifique a rede CAN
improvável interceptado por Processador paralelo
diferem de os valores de ponto de ajuste reais • Substituir o componente
I2902 Aceleração do controlador errada Não é possível iniciar a interface serial Não há ativação do contator Ligar e desligar a máquina Substituir o dispositivo de (1)
sincronizada. funcionamento
51908012008 [ES] 02-53

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
4 Plus/pulsadores Erros + Display
(3) Só Display
RN1: Processador de controle / A interface serial síncrona não pode enviar ou Substituir o dispositivo de funcionamento (1)
I2903 Reinicializar -
processador de supervisão (erro de receber
transmissão) |F1
RN1: Processador de controle / Erro de vigilância da soma de comprovação - Substituir o dispositivo de funcionamento (1)
I2904 Reinicializar
processador de supervisão (erro de
transmissão) |F1
I2912 MP: inicio de sessão y Aceleração IF 1 Não é possível iniciar a interface serial síncrona. Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina Substituir o dispositivo de funcionamento (1)
MP: Processador de controle / A interface serial síncrona não pode enviar ou Substituir o dispositivo de funcionamento (1)
I2913 Reinicializar -
processador de supervisão (erro de receber
transmissão) |F1
I2914 MP: Processador de controle / Erro de vigilância da soma de comprovação Reinicializar - Substituir o dispositivo de funcionamento (1)
processador de supervisão (erro de
recepcão) |F1
I3022 RN1: micro switch de direção de O micro switch de direção de transmissão - - - (1)
transmissão digital fornece dados improváveis
I3023 MP: micro switch de direção de O micro switch de direção de transmissão - - - (1)
transmissão digital fornece dados improváveis
I3150 Verossimilhança de quinta função O interruptor noticia um erro - - Substitua o interruptor pulsante. (1)
I3155 MP: Verossimilhança de quinta O interruptor noticia um erro - - Substitua o interruptor pulsante. (1)
função
Substituir o interruptor pulsador (1)
I3171 Erro de alavanca 1 Erro de processamento de sinal - -
Volte a calibrar a alavanca, substitua o (1)

I3172 Erro de alavanca 2 Erro de processamento de sinal - - interruptor pulsante caso seja necessário



I3175 MP: Erro da alavanca 1 Erro de processamento de sinal - - interruptor pulsante caso seja necessário



I3179 Alavanca: Não existe posição zero Posição neutra da alavanca não detectada durante - - Substituir a alavanca de comando (1)
durante colocação em marcha colocação em marcha
02-28 51908012008 [PT]

Diagnóstico 02
Sistema de supervisão do Sistema de supervisão do selecionador de direção - (1)
I3304 - Substitua o interruptor pulsante
selecionador de direção de tração de tração
I3306 Erro do botão F O interruptor noticia um erro - - Substitua o interruptor pulsante (1)
Erro do LED de função - - • O LED acende ao ligar a máquina? (1)
I3308 Não há ativação do LED
• Substituir a alavanca de mando
I3314 MP: Sistema de supervisão do Sistema de supervisão do interruptor da direção de - - Substitua o interruptor pulsante (1)
interruptor da direção de tração tração
51908012008 [ES] 02-55

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
4 Plus/pulsadores Erros + Display
(3) Só Display
Não há um conjunto de dados válidos do Substituir o dispositivo de (1)
I3702 Contador de horas da alavanca de O contador de horas reinicia a 0 -
contador de horas funcionamento
comando interruptor pulsador
Sincronizador de dados internos Erro ao reconciliar os dados da rede CAN A unidade transmite valores • Verifique o cabeamento da rede (1)
I4490 -
open entre os dois processadores confiáveis e entra em modo de pré- CAN se for necessário
errados operação • Substituir o componente
Sincronizador de dados internos Erro ao reconciliar os dados da rede CAN A unidade transmite valores • Verifique o cabeamento da rede (1)
I4491 -
open entre os dois processadores confiáveis e entra em modo de pré- CAN se for necessário
errados operação • Substituir o componente
02-28 51908012008 [PT]

Diagnóstico 02
Lista de erros
Painel e unidade de controle (J)

J Painel e unidade de controle
Display
(3) Só Display
 Atualizar o controlador (1)
Não pode ser lido o conjunto de parâmetros O sistema funciona usando os  Substituir o controlador
J1201 Não é possível ler os -
(Mensagem de erro da unidade de parâmetros predeterminados
parâmetros EEPROM)
A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os  Substituir o controlador
J1205 Erro do processador interno -
dados EEPROM é incorreta. parâmetros predeterminados

Não há um conjunto coerente de dados O contator principal não pode ser  Substituir o controlador
EEPROM energizado por motivos de segurança
Substituir o controlador (1)

A soma de verificação após a leitura dos O sistema funciona usando os
dados EEPROM é incorreta. valores de ajuste predeterminados
Substituir o controlador (1)

Não há um conjunto coerente de dados O sistema funciona usando os
EEPROM parâmetros predeterminados
Erro de visualização do leitor de Comunicação interrompida Inserte O cartão, Substituir o painel caso (1)
J2421 - -
cartões seja necessário.
Erro de visualização do leitor de O cartão não responde no tempo Inserte O cartão, Substituir o painel caso seja (1)
J2422 - -
cartões necessário
espenicado
Erro de visualização do leitor de Inserte O cartão, Substituir o painel caso seja (1)
J2423 - - -
cartões necessário
J3902 - - - - - (1)
 Verifique o cabeamento da rede CAN (1)
Erro de inicio de sessão do Não há comunicação com o conversor  Verifique a rede CAN
J3907 Não há ativação do contator Desligar e ligar a máquina
conversor (tração) (tração)  Atualize o software da empilhadeira
 Verifique o cabeamento da rede CAN (1)

 Verifique a rede CAN
J3908 Erro de registro CP não pode receber a tempo o PDO Nenhum -  Atualize o software da empilhadeira
 Substituir painel
Erro do processador interno Não há corrente em pelo ao menos um dos Erro fatal de PDO enviado a unidade  Substituir o Painel (1)
J6060 de controle. Isto desliga a unidade de Volte a iniciar a empilhadeira.
LED da direção de transmissão.
transmissão.
51908012008 [PT] 02-57

02 Diagnóstico
Lista de erros
Controlador da bateria (S)

Controlador de S (1) Só Memôria de
bateria Erros
Display
(3) Só Display
O controlador da bateria transmite o «Erro Comprovar o controlador da bateria e (2)

S3601 Erro da bateria de tração Nenhum - abateria da tração
geral»
O controlador da bateria transmite «descarga

Comprovar o controlador da bateria e (2)
Descarga profunda da bateria de Nenhum -
S3631 abateria da tração
tração profunda da bateria»
O controlador da bateria transmite o estado Comprovar o controlador da bateria e (2)

Excesso de temperatura da Nenhum
S3632 - abateria da tração
bateria de tração «Temperatura da bateria muito alta».
02-30 51908012008 [PT]

Diagnóstico 02
Lista de erros
Direção elétrica (OK 2)
N.º de Erro Descrição Causa Resposta Ação Solução Display

(1) Só Memôria de
Erros
Z Direção Elétrica (OK 2) (2) Memôria de Erros +
Display
(3) Só Display
Z0200 Erro interno - - Desligar e ligar a máquina  Desligar a ligar a máquina para (2)
Z0201 Erro interno - - estabelecer.
 Observar se há outra mensagem de
Z0202 Erro interno - - Desligar e ligar a máquina (2)
erro
Z0205 Erro interno PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)
Z0206 Erro interno - Desligar e ligar a máquina (2)
Z0208 Erro interno - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)

Z0213 Erro interno não ligado - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)
Z0214 O dispositivo de ponto de ajuste - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado do dispositivo de (2)
no dispositivo de valor real não ponto de
inicializou corretamente Ajuste/valor real
 Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste/valor real
Z0215 Hardware/software não Hardware/software incorretamente PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o ascabeamento
versões de (2)
compatíveis Substituir a unidade de direção.
 hardware/software
Z0216 Não é possível ativar o motor - - Desligar e ligar a máquina  Substituir a unidade de direção (2)
Z0217 Desvio de valor real no  O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
permissível realizado/completado  Verifique o dispositivo de valor real
 Dispositivo de valor real defeituoso  Verifique os parâmetros
 Erro interno  Carregue os parâmetros básicos
Z0218 Erro interno não ligado Inicialização interna incorreta PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue/ligue a empilhadeira (2)
 Verifique as versões de software
 Substituir a unidade de direção
 Observe se existe outra mensagem de
erro
Z0219 Erro interno de motor  Modo do motor incorretamente PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
 Motor instalado incorretamente reinicializa-la
 Conversor interno defeituoso  Substituir a unidade de direção.
Z0220 Erro interno de motor Sensor de corrente defeituoso PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)
Z0221 Sobrecarga de corrente do motor Motor ou conversor interno defeituoso PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique a alimentação (2)
 Substituir a unidade de direção.
51908012008 [PT] 02-59

02 Diagnóstico
Lista de erros

Z Direção Elétrica (OK 2)
Display
(3) Só Display
Z0222 Erro interno - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
reinicializa-la
Z0223 Erro interno - - Desligar e ligar a máquina  Substituir a unidade de direção. (2)
Z0226 Erro interno Tensão interna de 5 V incorreta PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)
Z0235 Erro interno no momento de  O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado (2)
ligar realizado/completado  Verifique o dispositivo de valor real
 Carregue os parâmetros básicos
Z0236 Erro interno Processador de controle o processador de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Substituir a unidade de direção (2)
vector defeituoso
Z0237 Erro interno O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
realizado/completado  Verifique a versão de software
Z0240 Erro interno ao ligar Os parâmetros não estão transferidos do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0241 processador de vetores corretamente reinicializa-la
Z0242 Desligar e ligar a máquina (2)
 Realize o aprendizado da direção
Z0243 Desligar e ligar a máquina  Substituir a unidade de direção. (2)
Z0248 Erro interno ao ligado As versões de hardware/software não são PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o modelo de hardware e a (2)
compatíveis versão de software
Z0249 Erro interno ao ligado  Não foi detectado tipo de motor PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Carregue os parâmetros básicos (2)
 Estão introduzidos parâmetros  Realize o aprendizado da direção
Z0250 Erro interno ao ligado  incorretamente
Não foi detectando tipo de sensor atual PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina (2)
 Estão introduzidos parâmetros
Z0251 Erro interno incorretamente
Falha de transmissão de dados internos PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
reinicializa-la
Z0252 Diferença excessiva entre O  Torque de direção insciente PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Colocação em marcha corta y teste de (2)
ponto de ajuste e a velocidade  Linha motriz atascada direção
real  Rolamento de quatro pontos  Verifique a linha motriz
desgastado  Verifique/lubrique/substitua o
 A redução do motor de direção está rolamento de quatro pontos
defeituosa  Substituir a unidade de direção.
02-32 51908012008 [ES]
Diagnóstico 02
Z0253 Tensão interna do circuito  Bateria descarregada PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
intermediária muito baixa  Alimentação interrompida reinicializa-la
(<24 V)  Carregue a bateria, verifique a tensão
da bateria.
 Verifique o cabeamento
51908012008 [PT] 02-61

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
Z Direção Elétrica (OK 2) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
Z0254 Temperatura do conversor de direção interna Momento de carga no motor de direção muito alto PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Deixar que a unidade de direção se (2)
muito alta (>115 °C) durante um período prolongado esfrie
 Verifique a temperatura na unidade
de direção
Z0255 Valor de saída do regulador de posição: O O aprendizado no ponto morto do volante não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Realize o aprendizado da direção (2)
processador de controle não coincide com o valor realizado/completado
de controle do processador do vetor
Z0256 Diferença não permitida do regulador de posição Desvio do regulador de posição de intervenção PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
de intervenção ajuste
 Verifique o dispositivo de valor real
Z0257 Erro interno A diferença nos sinais do dispositivo de valor real PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
entre O processador de controle e o processador de  Verifique o cabeamento
vetores é muito grande  Realize o aprendizado da direção
(+-15,0°)  Substitua o controlador da direção
Z0258 Erro do dispositivo de valor real (pista A) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o canal A PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
e a alimentação de 12 V (canal de tensão A >4,5 V)  Verifique o cabeamento
Z0259 Erro de dispositivo de valor real (pista B) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o canal B PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
e a alimentação de 12 V (canal de tensão B >4,5 V)  Verifique o cabeamento
Z0260 Erro do dispositivo de valor real (pista A) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
canal A y negativo o interrupção no cabo  Verifique o cabeamento
(canal de tensão A <0,5 V)
Z0261 Erro de dispositivo de valor real (pista B) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
canal B y negativo o interrupção no cabo  Verifique o cabeamento
(canal de tensão B <0,5 V)
Z0262 Erro do dispositivo de valor real Dispositivo de valor real: a diferença entre o canal A PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
e o canal B é muito grande  Verifique o dispositivo de valor real
Z0263 Tensão interna do circuito intermediária muito alta Tensão da bateria muito alta (>70 V) PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
reinicializa-la
 Verifique a tensão da bateria
Z0264 Erro do dispositivo de ponto de ajuste Valor de velocidade de dispositivo de ponto de ajuste PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
muito alto ajuste
Z0265 Erro interno A diferença nos sinais do dispositivo de ponto de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
ajuste entre o processador de controle e o ajuste
processador de vectores é muito grande  Verifique o cabeamento
(+-15,0°)  Realize O aprendizado do dispositivo
de ponto de ajuste
 Substitua o controlador da direção
Z0266 Erro do dispositivo de ponto de ajuste (pista A) Dispositivo de ponto de ajuste: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
canal A e a alimentação de 12 V ajuste
(canal de tensão A >4,5 V)  Verifique o cabeamento
02-34 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Z0267 Erro do dispositivo de ponto de ajuste (pista B) Dispositivo de ponto de ajuste: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
canal B e a alimentação de 12 V ajuste
(canal de tensão B >4,5 V)  Verifique o cabeamento
canal A y negativo o ajuste
Interrupção no cabo (canal de tensão A <0,5 V)  Verifique o cabeamento
canal B y negativo ou Interrupção no cabo (canal de ajuste
tensão B <0,5 V)  Verifique o cabeamento
Z0270 Erro do dispositivo de ponto de ajuste A diferença do valor do ponto de ajuste entre o canal PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize O aprendizado do dispositivo (2)
A e o canal B é muito grande de ponto de ajuste
 Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste
Z0271 Erro de configuração de angulo de direção Configuração diferente do angulo de direção entre o - Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
processador de controle e o processador de vectores reinicializa-la
 Realize O aprendizado do dispositivo
de ponto de ajuste
Z0272 Erro interno Valor de ponto de ajuste de posição diferente entre o - Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
processador de Controle e o processador de vetores reinicializa-la
 Realize o aprendizado da direção
Z0273 Avaria coletiva do dispositivo de valor real - - Desligar e ligar a máquina  Observe se existe outra mensagem (2)
de Erro
Z0274 Avaria coletiva do dispositivo de ponto de ajuste - - Desligar e ligar a máquina  Observe se existem outras (2)
mensagens de Erro da direção
51908012008 [ES] 02-63

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Z0276 Erro interno - - Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0277 reinicializa-la
Z0278
Z0279
Z0280
Z0281
Z0282
Z0283
Z0285
Z0286
Z0287
Z0288
Z0289
Z0290
Z0291
Z0292
Z0294 Erro interno ao ligar - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Substituir a unidade de direção.
Z0296
Z0298 Erro interno - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
reinicializa-la
Z0299 Hardware ou software não compatíveis Software/hardware incorretos PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique as versões de (2)
software/hardware
Z0300 Erro interno Teste da memoria interna Só é mostrado no display Desligar e ligar a máquina Substituir a unidade de direção (2)
PARADA DE EMERGÊNCIA Se a versão de software é 9.15 -->
Atualize para a versão 9.16
Z0301 Erro interno Teste da memoria interna - Desligar e ligar a máquina Substituir a unidade de direção. (2)
Z0302 Erro interno ao ligar Erro na memoria de parâmetros PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0304
Z0305
Z0306
Z0307
Z0308
Z0309
Z0310
Z0311
Z0312
Z0313
02-34 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Z Direção Elétria (OK 2) (2) Memôria de
Erros + Display
(3) Só Display
Z0317 Erro interno ao ligar Parâmetro do motor não válidos PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Carregue os parâmetros básicos (2)
Z0318  Substituir a unidade de direção.
Z0319
Z0320
Z0321
Z0322
Z0323
Z0324
Z0325
Z0326
Z0327
Z0328
Z0329 Erro interno ao ligar Parâmetro de aprendizado não válidos PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Realize o aprendizado da direção (2)
Z0330
Z0331
Z0332
Z0333
Z0334
Z0335
Z0336
Z0337
Z0338
Z0339
Z0340
Z0341 Erro interno não ligado Parâmetro da empilhadeira não validos PARADA DE Carregue os parâmetros básicos (2)
Z0342 EMERGENCIA Realize o aprendizado da direção
Z0343
Z0344
Z0345
Z0346
Z0347
Z0348
Z0349
Z0350
Z0351
Z0352
51908012008 [PT] 02-65

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Z Direção Elétric (OK 2) (2) Memôria de
a
Erros + Display
(3) Só Display
Z0353 Erro interno ao ligar Parâmetro não válidos PARADA DE EMERGÊNCIA  Carregue os parâmetros básicos (2)
Z0354  Realize o aprendizado da direção
Z0355
Z0356
Z0357
Z0358
Z0359
Z0360
Z0361
Z0362
Z0363
Z0364
Z0365
Z0366
Z0367
Z0368
Z0369
Z0370
Z0371
Z0372
Z0373
Z0374
Z0375
Z0376
Z0377
Z0378
Z0379
Z0380
Z0381
Z0382
Z0383
Z0384
Z0385
Z0386
Z0387
Z0388
Z0389
Z0390
Z0391
Z0392
Z0393
Z0394
02-36 51908012008 [ES]
Diagnóstico 02
(1) Só Memôria
de Erros
Z Direção Elétric (OK 2) (2) Memôria de
a
Erros + Display
(3) Só Display
Z0395 Erro interno ao ligar Parâmetro não válidos PARADA DE EMERGÊNCIA  Carregue os parâmetros básicos (2)
51908012008 [PT] 02-67

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria de
Erros
Z Direção Elétrica (OK 2) (2) Memôria de Erros
+ Display
(3) Só Display
Z0397 Erro interno ao ligar Parâmetro não válidos PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Carregue os parâmetros básicos (2)
Z0399
Z0400
Z0405
Z0406
Z0407
Z0408 Erro interno Erro ao transferir os parâmetros PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0410
Z0411
Z0412
Z0415 Sobre tensão na alimentação da Tensão da bateria U >70 V PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
bateria reinicializa-la
 Verifique a bateria
Z0416 Tensão baixa na alimentação da  Bateria descarregada (U < 24 V) PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
bateria  Alimentação interrompida reinicializa-la
 Carregue a bateria
Z0417 O circuito intermediário da  Micro switch de parada de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique
Verifiqueo cabeamento
o micro switch de parada de (2)
unidade de direção não emergência ativado emergência
conseguiu descarregar  Contator de direção travado  Verifique o contator de direção
Z0421
Z0424
Z0425
Z0426 Erro detectado no teste do O contator da direção não abre PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o contator de direção (2)
contator da direção Verifique o cabeamento
Z0427 Desconexão por sobrecarga na - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o contator de direção (2)
saída do contator de direção Verifique o cabeamento
Z0428 Erro detectado na saída de - PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o contator de direção (2)
segurança do contator da direção Verifique o cabeamento de saída de
Z0430 Configuração da direção A parametrização na entrada digital não PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina segurançaos parâmetros básicos
Carregue (2)
incorreta durante a inicialização coincide Realize o aprendizado da direção
(direção mestre-escravo) Substituir a unidade de direção.
Z0433 Erro de mensagem CAN Anomalia no processador interno do - Desligar e ligar a máquina Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
recebido (Erro interno) controlador reinicializa-la
Verifique o cabeamento da rede CAN
Verifique O controlador central da
empilhadeira
02-38 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Z0434 Erro na recepção de mensagem Anomalia no processador interno do PARADA DE Desligar e ligar a máquina Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
CAN (Erro interno) controlador EMERGENCIA reinicializa-la
Z0435 Erro interno Anomalia no processador interno do PARADA DE Desligar e ligar a máquina empilhadeira
Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
controlador EMERGENCIA Substituir a unidade de direção.
reinicializa-la
empilhadeira
51908012008 [ES] 02-69

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Z0437 Comunicação da rede CAN interrompida entre O O controlador no recebe dados desde o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
controlador central de a empilhadeira (RCU) e a controlador central da empilhadeira reinicializa-la
direção elétrica (RCU)  Verifique o cabeamento da rede CAN
 Alimentação de 24 V incorreta (p. ex.,
falha do transformador de tensão, curto-
circuito da luz de intermitência).
 Substitua o controlador central da
empilhadeira
Z0438 Comunicação da rede CAN interrompida entre O O controlador no recebe dados desde o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
controlador central da empilhadeira (RCU) e a controlador central da empilhadeira reinicializa-la
direção elétrica  Verifique o cabeamento da rede CAN
 Alimentação de 24 V incorreta (p. ex.,
falha do transformador de tensão, curto-
circuito da luz de intermitência).
 Substitua o controlador central da
empilhadeira
Z0441 Erro interno (Erro de mensagem CAN recebido da Anomalia no processador interno do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
unidade automática; somente em sistemas sem controlador reinicializa-la
condutor).  Verifique o cabeamento da rede CAN
 Verifique o controlador de unidade
automático
Z0442 Erro interno (Erro no envio das mensagens CAN) Anomalia no processador interno do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
controlador reinicializa-la
 Verifique o cabeamento da rede CAN
Z0443 Erro interno Anomalia no processador interno do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0444 Erro interno (Mensagem de partida da rede CAN Anomalia no processador interno do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
não recebido) controlador reinicializa-la
 Verifique a alimentação da RCU
Z0446 Erro interno Anomalia no processador interno do PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0454 Controle da tensão: alimentação do dispositivo de Tensão de alimentação do dispositivo PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
ponto de ajuste/dispositivo de valor real muito de ponto de ajuste/valor real reinicializa-la
baixa <10,7 V  Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste/valor real
02-38 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
ponto de Ajuste/dispositivo de valor real muito alta de ponto de ajuste/valor real reinicializa-la
<13,22 V  Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste/valor real
Z0456 Erro interno Anomalia na supervisão de tensão PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
Z0457 interna reinicializa-la
ajuste/valor real
ponto de ajuste/dispositivo de valor real muito alta de ponto de ajuste/valor real reinicializa-la
<13,22 V  Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste/valor real
ajuste/valor real
Z0462 Tensão de alimentação na unidade de Tensão de alimentação na unidade de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
alimentação muito alta alimentação >65 V reinicializa-la
51908012008 [ES] 02-71

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Z0463 Erro de inicialização do volante ao ligar O aprendizado da direção (dispositivo de ponto de - Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
ajuste) não foi realizado completamente.  Observe se existe outra mensagem de
Erro
Z0464 Intervalo de espera excedido durante O O aprendizado do dispositivo de ponto de ajuste - Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
aprendizado do dispositivo de ponto de ajuste levou muito tempo reinicializa-la
 Realize o aprendizado do dispositivo
de ponto de ajuste
canal A e a alimentação de 12 V (canal de tensão A ajuste
>4,5 V)  Verifique o cabeamento
 Verifique a entrada de tensão no
dispositivo de ponto de ajuste
canal B e a alimentação de 12 V (canal de tensão B ajuste
>4,5 V)  Verifique o cabeamento
dispositivo de ponto de ajuste
Z0467 Falha de inicialização do dispositivo de valor real O aprendizado da direção não foi realizado ou PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize/repita o aprendizado da direção (2)
completado incorretamente
Z0469 Entrada do sensor de pista A = 0 V (Erro do Dispositivo de ponto de ajuste: curto-circuito entre PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
dispositivo de ponto de ajuste da pista A) o canal A e negativo ou Interrupção no cabo ajuste
Z0470 Entrada do sensor de pista B = 0 V (Erro do Dispositivo de ponto de ajuste: curto-circuito entre PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
dispositivo de ponto de ajuste da pista B) o canal B e negativo ou Interrupção no cabo ajuste
Z0471 Erro do dispositivo de ponto de ajuste Valor de velocidade de dispositivo de ponto de ajuste PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
muito alto ajuste
Z0473 Erro interno A diferença nos sinais do dispositivo de ponto de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Substituir a unidade de direção. (2)
ajuste entre o processador de controle e o
processador de vectores é muito grande
(+-15,0°)
Z0474 Erro do dispositivo de ponto de ajuste A diferença do valor do ponto de ajuste entre o canal PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
A e o canal B é muito grande  Verifique o dispositivo de ponto de
ajuste
Z0477 Parada de emergência sinalizada (2+48 V O micro switch de parada de emergência está PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Acione O micro switch de parada de (2)
interrompidos) acionado. emergência
 Restabeleça ligando e desligando a
empilhadeira
02-40 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Z0480 Diferença excessiva entre O ponto de ajuste e a  Torque de direção insuficiente PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Coloque a empilhadeira em um espaço (2)
velocidade real  A roda de tração esta presa aberto e volte a reinicie-a
 Erro interno do sensor de giro  Substituir a unidade de direção.
Z0482 Desvio não permitida do valor real comparado  O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Realize o aprendizado da direção (2)
com o transdutor incremental interno realizado/completado  Verifique o dispositivo de valor real
 Erro interno  Carregue os parâmetros básicos
Z0483 Erro interno A diferença nos sinais do dispositivo de valor real PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de valor real (2)
entre o processador de controle e o processador de  Verifique o cabeamento
vectores é muito grande  Realize o aprendizado da direção
(+-10,0°)  Substituir a unidade de direção.
Z0484 Erro do dispositivo de valor real (pista A) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o canal PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
A e a alimentação de 12 V ajuste
dispositivo de valor real
Z0485 Erro de dispositivo de valor real (pista B) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o canal PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique o dispositivo de ponto de (2)
B e a alimentação de 12 V ajuste
dispositivo de valor real
51908012008 [ES] 02-73

02 Diagnóstico
Lista de erros

(1) Só Memôria
de Erros
Erros + Display
(3) Só Display
Z0486 Erro do dispositivo de valor real (pista A) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o dispositivo de valor real (2)
canal A e negativo ou interrupção no cabo Verifique o cabeamento
(canal de tensão A <0,5 V)
Z0487 Erro de dispositivo de valor real (pista B) Dispositivo de valor real: curto-circuito entre o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o dispositivo de valor real (2)
canal B e negativo ou interrupção no cabo Verifique o cabeamento
(canal de tensão B <0,5 V)
Z0488 Erro do dispositivo de valor real A diferença do valor real entre o canal A e o PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Realize o aprendizado da direção (2)
canal B é muito grande Verifique o dispositivo de ponto de ajuste
Verifique o cabeamento
Z0490 Erro interno A diferença nos sinais do dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o dispositivo de valor real (2)
valor real entre O processador de controle e Verifique o cabeamento
o processador de vectores é muito grande Realize o aprendizado da direção
(+-15,0°) Substituir a unidade de direção.
Z0491 Diferença não permitida do regulador de Desvio do regulador de posição de intervenção PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Verifique o dispositivo de ponto de ajuste (2)
posição de intervenção Verifique o dispositivo de valor real
Verifique o cabeamento
Z0492 Erro interno não ligado O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Realize o aprendizado da direção (2)
realizado/completado Verifique o dispositivo de valor real
Dispositivo de valor real defeituoso Verifique os parâmetros
Carregue os parâmetros básicos
Z0493 Erro interno não ligado O aprendizado da direção não foi PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina Realize o aprendizado da direção (2)
realizado/completado Verifique o dispositivo de valor real
Dispositivo de valor real defeituoso Verifique os parâmetros
Carregue os parâmetros básicos
Z0497 Temperatura excessiva da unidade de Necessita-se muito torque PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Verifique que o sistema de direção se (2)
direção (mecanismo de propulsão) desloca facilmente
 Deixar que a unidade de direção se
esfrie
 Evite a sobrecarga
Z0498 Erro de parâmetro Parâmetro incorretamente para transmissão da PARADA DE EMERGÊNCIA Desligar e ligar a máquina  Desligue e ligue a empilhadeira para (2)
caixa de transmissão reinicializa-la
 Verifique os parâmetros da caixa de
transmissão
02-40 51908012008 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de erros
Código de erros adicionais

No painel aparecem números de Erro sem
prefixo de letras de código junto com o
símbolo
«i» de informação.

(1) Só Memôria de
Erros
Informação i Números de Erro Adicionais (2) Memôria de Erros +
Display
(3) Só Display
I 0640 Fleetmanager CRASH ativado Fleetmanager CRASH ativado Após parametrização Usando chip mestre Usando chip mestre (3)
(Display)
I 0300 Limite de elevação intermediário - Sem elevação - Abaixar mastro (3)

(Display) ou elevação final ativada depois
de desligar a máquina
I 0400 O sensor de altura óptico está - Sem limitação, no caso de voltar a -  Limpar o sensor (3)
(Display) sujo sujar, será habilitado o  Caso o sensor esteja
funcionamento de emergência danificado se deve
para o sistema hidráulico substituí-lo
I (Display) e Parâmetros diferentes na RCU - Máquina não funciona - Alinhar os parâmetros (3)
piscando a chave e no Inversor através do software de
de manutenção manutenção
I 3009 Consultar A3009 - - - - (3)
(Display)
51908012008 [ES] 02-75

02
02-42
STILL GmbH
BerzOiusstrasse 10
D-22113 Hamburg
Nº de ident. 51908012008 ES

Lista de erros RCU

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Lista de erros RCU

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Lista de erros

1900 1901 1902 1903 1904 1905

51908012008 [ES] III

Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

51908012008 [ES] 02-1

02-2 51908012008 [ES]

Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

(1) Só Memôria de Erros

 Verifique os sensores e cabos; (1)

A alimentação 3+48V ao contator principal é (1)

51908012008 [ES] 02-3

(1) Só Memôria de Erros

A2511 Válvula de inclinação defeituosa

A válvula de inclinação para frente tem  Verifique a válvula de inclinação e o (2)

02-2 51908012008 [ES]

Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

 Verifique a válvula auxiliar 1 e o (2)

A válvula positiva auxiliar 2 tem um curto-circuito.  Verifique a válvula auxiliar 2 e o (2)

51908012008 [ES] 02-5

A válvula negativa auxiliar 2 está avariada. O

02-2 51908012008 [ES]

Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

51908012008 [ES] 02-7

02-4 51908012008 [ES]

 Verificar o Can Bus; (1)

Comunicação CAN com a alavanca de (1)

A alavanca de comando não envia a  Verifique a rede CAN; (1)

51908012008 [ES] 02-9

Calibração de tensão da Não há nenhum conjunto de parâmetros (2)

02-4 51908012008 [ES]

N.º de Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

Sinal de comunicação do sensor do  Comprovar a seguencia de acionamernto e os

A2808 Erro do processador interno Não há resposta a ordem de

51908012008 [ES] 02-

 Apagar a lista de erros (2)

 Verifique o cabeamento do sensor de giro (2)

O processador das válvulas e o (1)

02-6 51908012008 [ES]

A corrente calculada e a corrente medida (1)

O processo de controle transmite valores (1)

51908012008 [ES] 02-

02-8 51908012008 [ES]

51908012008 [ES] 02-

A3016 Cabo do sensor do freio - -  Verificar cabos

A3017 Cabo de alimentação do - -  Verificar cabos

Desligar e ligar a máquina  Observar se há outra mensagem de erro (2)

A3021 Erro do sensor direcional - -  Verificar cabos

02-8 51908012008 [ES]

N.º de Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

 Verificar sensor (1)

 Apagar a lista de erros (1)

Dispositivo de ponto de Tipo incorretamente de dispositivo (2)

51908012008 [ES] 02-

Erro do processador interno no  Apagar a lista de erros (1)

Erro do processador interno no  Apagar a lista de erros (1)

 Verifique o eixo X da alavanca (1)

02-8 51908012008 [ES]

N.º de Erro Descrição Causa Resposta Reconhecimento Solução Display

Os 48V estão presentes na entrada da (1)

A tensão de alimentação das fases do (1)

51908012008 [ES] 02-

A tensão de saída na RCU XA: 45 excessiva (1)

A3305 Erro CIO  O hardware e os parâmetros do CIO - -  Verificar os parâmetros (2)