RRE140, 160, 180, 200, 250 - Diagnóstico de Erros (2012)

Solução de problemas
Diagnóstico utilizando código de falha

Número do pedido Data Válido a partir do número de série Código T
7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5 Diagnóstico utilizando código de

falha
O primeiro dígito do código de falhas identifica o subsistema onde o
código de falhas surgiu.
Diagnóstico utilizando
o código de falhas
Código Sim
de falha CID, advertências e
1 xxx?
Não
Código Sim MCU e outras

de falha advertências e falhas
2 xxx?
Não
Código Sim
de falha Erro do sistema motriz
3 xxx?
Não
Código Sim
Erro do sistema hidráulico
de falha
4 xxx?
Não
Código Sim Sistema de direção,

de falha
advertências e falhas
5 xxx?
Não
Código Sim
de falha GFU, advertências
7 xxx? e falhas
Não
Diagnóstico sem
indicações
© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 25

Diagnóstico utilizando o código de falha
Código T Válido a partir do número de série Data Número do pedido
815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
O primeiro dígito do código de falha de três dígitos indica a gravidade

do erro e como a empilhadeira é afetada/responde quando a falha
ocorre.
Número Categoria da falha/ação tomada

do código
n:0nn Cuidado. Geralmente um código de informação.
Nenhuma ação a ser tomada na empilhadeira.
n:1nn Advertência. Algumas funções podem ser
desabilitadas ou reduzidas. Consulte o código de
falha específico para ver qual ação foi tomada.
n:2nn Erro. Todas as partes do sistema hidráulico estão
desabilitadas. Consulte o código de falha específico
para ver a ação que foi tomada.
n:3nn Erro. A empilhadeira está freada pelo freio motor
e/ou braço do suporte e/ou freio de estacionamento
até que chegue ao alto. Não é possível conduzir. A
direção pode estar desabilitada, caso haja uma falha
na direção. Para ver qual ação tomar, consulte o
código de falha específico.
n:4nn Erro. A empilhadeira é freada pelo freio do motor
até parar. Quando a empilhadeira parou, ou depois
de 5 segundos, os relés para a alimentação
principal de energia e a chave são desligados.
n:5nn Erro crítico.
O contator principal e o relé da chave abrem.
Os códigos de falha são subdivididos em categorias menores com

base nos últimos dois dígitos do código (consultar abaixo).
Código de falha, tipo de falha

Número do Descrição
código
n:n00n09 Códigos de falha variados.
n:n10n19 Códigos de falha relacionados a CAN.
n:n20n39 Códigos de falha relacionados a unidades
específicas.
n:n40n59 Códigos de falha para dados de saída em curto
circuito.
n:n60n79 Códigos de falha para dados de saída de
circuitos elétricos aberto.
n:n80n99 Falhas nos sinais dos sensores
8 - 26 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5.1 CID, advertências e erros
Indica Causa Dica

dor
1.003 Leve incompatibilidade da versão do Atualizar o software da empilhadeira
firmware. com a última versão disponível.
As versões de firmware em MCU e CID
não são compatíveis. A MCU não
suporta algumas das funções usadas
pela CID ou vice-versa.
1.004 Incompatibilidade no firmware Atualizar o software da empilhadeira com
da tela. a versão mais recente disponível.
As versões de firmware em MCU e CID
não são compatíveis. A MCU não
1.010 Advertência de comunicação CAN 1. 1. Verificar se o CAN 1 está intacto em
termos de chicote elétrico, resistência
O módulo CAN de CID recebeu muitas final e contatos.
mensagens de erro.
2. Desconectar a bateria. Verificar se a
resistência entre [X41:3] e [X41:4] é
54 66 ohm.
3. Desativar e desconectar LID e DHU.
1.120 LID envia um status inválido. Atualizar o firmware da empilhadeira
com a última versão disponível.
O LID está bloqueado.
1.121 Nenhuma mensagem recebida da LID. 1. Verificar se o CAN 1 está intacto em
LID bloqueado.
final e contatos.
54 66 ohm.
3. Desativar e desconectar LID.
1:412 Advertência de comunicação LID. 1. Verificar se a CAN 1 está completa
com relação aos cabos, resistor final e
O LID está bloqueado.
terminais.
2. Desconectar a bateria. Verificar se o
resistor entre [X41:3] e [X41:4]
oferece 54 66 ohms.
3. Desabilitar alterando o parâmetro

1106 = 0 e desconectar a LID.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
1.431 Externo +5 V está fora da área 1. Desconectar os joysticks, botões e
permitida. sensores conectados a [X505:1] um
por vez e verificar se o código de erro
desaparece.
2. Verificar o chicote elétrico interno da
CID.
3. Trocar a CID.
1:500 Erro do software. Atualizar o software da empilhadeira
1.501 CID detectou um erro na execução Atualizar o software da empilhadeira
do programa da MCU. com a última versão disponível.
1.503 Somente um do CID e do MCU está 1. Fazer log-off e deixe a empilhadeira
no modo de condução de sem tensão por aproximadamente 1
emergência. minuto.
2. Reiniciar a empilhadeira e fazer acesso
novamente.
1.504 O software para CID e MCU não são 1. Atualizar o software para CID, MCU e
compatíveis. outras unidades com as últimas
Não é possível fazer o acesso. versões disponíveis.
2. Verificar se o software é compatível.
1:507 Os pacotes de firmware de CID e Atualizar o software da empilhadeira
MCU são incompatíveis. com a versão mais recente disponível.
As versões de firmware em MCU e
CID não são compatíveis. A MCU não
1:508 Os pacotes de firmware de LID e CID Atualizar o software da empilhadeira
- são incompatíveis. com a versão mais recente disponível.
1:509 As versões de firmware na MCU e LID
não são compatíveis. A MCU não é
compatível com algumas das funções
usadas pela LID ou vice-versa.
1.510 Erro de comunicação CAN 1. 1. Verificar se o CAN 1 está intacto em
final e contatos.
54 66 ohm.
3. Desativar e desconectar LID, DHU e o
sensor de colisão; Ativar e conectar
um a um para descobrir qual das
unidades causa o aumento do erro de
comunicação.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
1.512 Distúrbio de comunicação CAN 1. 1. Verificar se CAN 1 está intacta em termos
de chicote elétrico, resistência final e
contatos.
resistência entre [X41:3] e [X41:4] é 54
66 ohm.
sensor de colisão; Ativar e conectar um a
um para descobrir qual das unidades
causa o aumento do erro de
comunicação.
1.514 MCU ou CID não recebeu resposta 1. Verificar se o CAN 1 está intacto em
- em 70 ms via CAN1. termos de chicote elétrico, resistência
1.516 final e contatos.
66 ohm.
sensor de colisão. Ativar e conectar um a
comunicação.
1.520 +5 V interno está fora da área Substituir a CID.
permitida.
1.540 Relé da tecla [K20] Rompimento 1. Verificar se não há rompimento na
nos circuitos de controle. bobina do relé da tecla.
2. Verificar os contatos [X131] e [X504] a
relação entre [K20:A1] [X131:5] e
também [K20:A2] [X504:17].
3. Substituir a CID [A1].
1.580 Relé da tecla [K20] Contatos 1. Verificar a função de relé da tecla e se
rompidos. não há nenhuma relação entre [K20:1] e
[K20:2].
2. Verificar a presença de curto-circuito que
pode causar alimentação incorreta de
[X504:7], por exemplo: de [X504:16],
[X504:17] e [X504:18].

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
1,581 Relé da tecla [K20] não fecha. Verificar se a entrada de CID [X504:7]
altera o status quando o relé da tecla é
usado, tela de diagnóstico de CI 2, pos.
20:
Se a entrada não altera o status:

Verificar se o fusível [F74] está
completo.
Verificar a função de relé da tecla e se
há alguma relação entre [K20:1] e
[K20:2] quando o relé é retirado.
Verificar se o condutor 26 do relé da
tecla até a caixa de fusível e o condutor
28 e da caixa do fusível até a entrada
da CID [X504: 7] estão intactos.
Substituir a CID.
Se a entrada alterar o status:
Atualizar o software de CID.
Trocar a CID [A1].
20 -30 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5.2 MCU e outras advertências e erros
Indica Causa Dica

dor
2:002 A MCU é programada usando valores Fazer download ou ajustar os parâmetros
padrão para os parâmetros. para corresponder ao modelo da
empilhadeira e equipamento.
2:003 Erro de memória de MCU. 1. Fazer backup dos parâmetros da
Dados de backup, horímetro e registro empilhadeira.
de erros podem ser afetados.
2. Atualizar para o software mais recente.
3. Verificar os parâmetros e o horímetro.
4. Copiar a configuração da empilhadeira da
CID para MCU.
2:004 Erro nas somas de verificação dos 1. Se MCU ou CID tiver sido alterada,
dados de backup. copie a configuração da empilhadeira
Normalmente exibido depois de trocar da unidade de MCU ou CID que não foi
MCU ou CID. substituída pela nova unidade.
2. Fazer backup dos parâmetros da
empilhadeira.
4. Verificar os parâmetros e o horímetro.
2:005 Leitura do horímetro do serviço = 0. Realizar o serviço, reajustar o contador S,
usando o Truckcom.
2:006 Buffer do registro de erro cheio. Mostra se os erros que poderiam ser
Sem indicação, apenas registrado. normalmente registrados no registro de erro
podem ter sido perdidos.
2:007 Memória interna da MCU cheia. 1. Relatar o erro ao fabricante.
2. Reiniciar a empilhadeira.
3. Se o erro continuar, atualizar o
firmware da empilhadeira para a última
versão disponível.
2:008 Tempo de aplicação. Definir quando a aplicação (20 ms)
Sem indicação, apenas registrado. demorar mais que 17 ms.
1. Fixar o código de erro gerado na
relação direta com este código de erro.
2. Relatar a falha ao fabricante.
2:009 Relógio. Ajustar quando o relógio (1,25 ms) levar

Sem indicação, apenas registrado. mais que 1,10 ms.
1. Fixar o código de erro gerado na
relação direta com este código de erro.
2. Relatar a falha ao fabricante.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
2:010 Alteração da comunicação CAN 1. 1. Se a tecla CAN estiver conectada:
MCU recebeu muitos telegramas Tente usar uma tecla CAN com uma
incorretos. data de produção posterior.
2. Verificar se o CAN 1 está intacto em
final e contatos.
54 66 ohm.
sensor de colisão; Ativar e conectar
um a um para descobrir qual das
unidades causa o aumento do erro de
comunicação.
2:011 Alteração da comunicação CAN 2. 1. Verificar se o CAN 2 está intacto em
MCU recebeu muitos telegramas termos de chicote elétrico, resistência
incorretos. final e contatos.
resistência entre [X130:8] e [X130:22]
é 54 66 ohm.
3. Desconectar EPS, ACT e ACH.
Depois conectar um a um para
descobrir qual das unidades causa o
aumento do erro de comunicação.
2:101 Tipo de empilhadeira incorreto. Usar TruckCom para salvar os valores de
parâmetro.
Os parâmetros de fábrica não
foram inseridos. Se a MCU for substituída:
Inserir a lista de parâmetros da
empilhadeira.
Verificar o parâmetro 1001 - Tipo da
empilhadeira", se estiver incorreto,
todos os parâmetros devem ser
verificados.
Copiar a Configuração da empilhadeira
da CID para a MCU.
2:102 Pré-seleção de altura Erro de altura 1. Elevação: Inspecionar/ajustar
de parada. parâmetros 371, 373 e 375.
2. Descida: Inspecionar a calibração
da válvula principal de descida e de
descida livre. Inspecionar/ajustar
parâmetros 372, 374 e 376.
3. Ajustar o parâmetro 377.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
2:103 Limitação da altura de elevação. Se a empilhadeira estiver equipada com
A limitação de altura de elevação é indicação de altura, ativar usando o
ativada e a medição de altura é parâmetro de fábrica 1009 = 1.
desativada. Se a empilhadeira não tiver indicação de
altura, desativar a limitação de altura de
elevação usando o parâmetro 1107=0.
2:104 Pré-seleção de altura. Se a empilhadeira mostrar a indicação de
altura, habilite-a com o parâmetro de fábrica
A pré-seleção de altura está habilitada
1009=1.
e a medição de altura, desabilitada.
Se a empilhadeira não exibir a indicação de
altura, desabilitar a pré-seleção de altura
com o parâmetro 1103 = 0.
2:105 Mais de 80% de diferença entre o Verificar parâmetro 113.
consumo de potência medido da Versão B: 280
MCU e o consumo de medida de Versão E: 335
ACT/ACH (>2 sek @ >200 A).
Nenhuma redução/bloqueio das funções
da empilhadeira.
2:106 Trava de colisão. Se parâmetro 112 = 0: Use o PIN especial
Um valor de colisão excedido que foi para reajustar o sensor da colisão.
inserido pelos parâmetros 110 e 111 foi Se parâmetro 112 = 1: Reiniciar a
detectado. empilhadeira para ajustar o sensor de
A empilhadeira pode ser conduzida colisão.
apenas à velocidade reduzida.
2:141 Saída digital DO9 curto-circuito. 1. Verificar se o condutor X131:9, condutor
33, não está em curto-circuito com o
conector 27.
2. Verificar se a ventoinha G3 não tem
curto-circuito.
3. Verificar se os cabos e os contatos não
estão danificados.
4. Verificar a saída de DO9 pela tela de
diagnóstico de CID 5, pos. 9:

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
2:161 Saída digital DO9 quebra. 1. Verificar se não há nenhum
rompimento no condutor X131:9,
condutor 33 e condutor 27 levando à
ventoinha G3.
2. Verificar se os cabos e os contatos
não estão danificados.
3. Verificar a saída de DO9 pela tela de
diagnóstico de CID 5, pos. 9:
2:180 Nenhum contato com o sensor de 1. Se a empilhadeira não estiver

choque. equipada com um sensor de colisão,
ajuste o parâmetro 110 = 0 e 111 = 0.
2. Verificar se os cabos e os contatos
não estão danificados.
3. Substituir [B90].
2:401 Erro interno do programa. 1. Relatar o erro ao fabricante.
3. Se o erro continuar, atualize o
firmware da empilhadeira para a
última versão disponível.
2:403 Tempo permitido para leitura do 1. Relatar o erro ao fabricante.
sinal analógico excedido.
2:420 Tensão da bateria abaixo de 33,6 V. 1. Verificar a tensão da bateria.
2. Verificar se o cabo da bateria não está
danificado e está livre de oxidação.
3. Verificar se a tensão entre [X130:19]
e [X130:32] corresponde à tensão de
bateria medida.
4. Substituir a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
2:421 Tensão da bateria acima de 72 V. 1. Se o código de erro acontecer junto com a
frenagem forte do motor, diretamente
depois da carga: acesso/saída.
2. Se o código de erro ocorrer durante a
frenagem do motor durante a
condução normal:
3. Verificar todos os cabos de força entre a
bateria e o regulador do transistor para
freios, parafusos/porcas que não estão
bem apertadas e oxidação.
2:431 +5 V para sensores externos abaixo Se o código de erro aparecer ao mesmo
de +4,9 V. tempo em que o código 2:433, a solução de
problema deve começar com este.
1. Verificar se não há curto-circuito ou outra
carga alta presente no sensor [B4], pedal
de segurança ou unidade do pedal para
velocidade ou frenagem.
2. Verificar o chicote elétrico aos
componentes acima.
3. Substituir a MCU e verificar a função do
sensor [B4], pedal de segurança e
unidade do pedal para velocidade e
frenagem.
2:432 +5 V para sensores externos acima 1. Verificar se não há curto-circuito
de +5,1 V. presente no condutor 55 e todo
condutor com tensão mais alta que 5 V,
por exemplo: tensão da bateria.
2. Verificar a função de
Sensor [B4]
Pedal de segurança
Unidade do pedal para velocidade e
freios.
2:433 +15 V para sensores externos abaixo 1. Verificar se não há curto-circuito ou carga
de +12 V. alta nos sensores [B18] e [B19].
2. Verificar o chicote elétrico aos
componentes acima.
3. Substituir a MCU e verificar a função
dos sensores [B18] e [B19].

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
2:434 +15 V para sensores externos acima 1. Verificar se não há curto-circuito. no
de +16,5 V. condutor 29 e nenhum condutor com
tensão mais alta que 15 V, por
exemplo: tensão da bateria.
2. Verificar a função dos sensores [B18]
e [B19].
2:435 Interno +7 V abaixo de ++7,5 V. Substituir a MCU.
2:436 Interno +7 V acima de ++8,5 V. Substituir a MCU.
2:501 Verificar o erro da soma, parâmetros 1. Reiniciar a empilhadeira.
2:502 Erro grave de firmware, MCU. 1. Relatar o erro ao fabricante.
2:503 Erro no total da verificação, 1. Se MCU ou CID tiver sido alterada,
parâmetros de fábrica. copie a configuração da empilhadeira
Normalmente exibido depois de trocar da unidade de MCU ou CID que não
MCU ou CID. foi substituída pela nova unidade.
2. Fazer backup dos parâmetros da
empilhadeira.
4. Verificar os parâmetros de fábrica.
2:504 Somente um da CID e da MCU está no 1. Fazer a saída do acesso e deixar
modo de condução de emergência. a empilhadeira sem tensão por
aproximadamente 1 minuto.
2. Reiniciar a empilhadeira e fazer o
acesso novamente.
2:505 MCU detectou um erro na execução Atualizar o software da empilhadeira
do programa da CID. com a última versão disponível.
2:507 Operação da empilhadeira Entrar em contato com o representante
desabilitada. local do fabricante ou diretamente com o
fabricante para reativar a empilhadeira.
Todas as funções estão bloqueadas.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
2:510 Erro de inicialização CAN 1. 1. Verificar se CAN 1 está intacta em termos
contatos.
66 ohm.
3. Desativar, desconectar e reconectar a
unidade de CAN 1 individualmente para
encontrar o dispositivo que dá início ao
erro de inicialização.
2:511 Erro de inicialização CAN 2. 1. Verificar se o CAN 2 está intacto em
final e contatos.
54 66 ohm.
3. Desativar, desconectar e reconectar a
unidade de CAN 2 individualmente para
encontrar o dispositivo que dá início ao
erro de inicialização.
2:512 Distúrbio de comunicação CAN 1. 1. Verificar se o CAN 1 está intacto em
final e contatos.
66 ohm.
sensor de colisão; Ativar e conectar um a
comunicação.
2:513 Distúrbio de comunicação CAN 2. 1. Verificar se o CAN 2 está intacto em
final e contatos.
54 66 ohm.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
2:514 Erro de acesso DHU. Verificar se o parâmetro 503 corresponde
ao equipamento da empilhadeira:
1. Verificar se é possível conectar o
TruckCom a DHU.
Se for possível conectá-los, verifique a
configuração da DHU.
2. Verifique se a LED verde da DHU está
acesa.
Se a LED não estiver acesa: Verificar
a tensão de alimentação da DHU: A
tensão da bateria entre [A82:1] e
[A82:8].
Se houver tensão de bateria: Trocar
a DHU.
final e contatos. Desconectar a
bateria. Verificar se a resistência entre
[A82:2] e [A82:3] é 54 66 ohm.
2:523 Corrente de descarga acima de 800 A. Verificar parâmetro 113.

Versão B: 280
Versão E: 335
2:531 Interno +5 V abaixo de +4,9 V. Substituir a MCU.
2:532 Interno +5 V acima de +5,5 V. Substituir a MCU.
2:533 Interna +15 V abaixo de +14,25 V. Substituir a MCU.
2:534 Interna +15 V acima de +15,75 V. Substituir a MCU.
2:537 Alimentação interna para saídas Substituir a MCU.
digitais abaixo de 9,7 V.
2:538 Alimentação interna para saídas Substituir a MCU.
digitais acima de 12 V.
2:540 Curto-circuito na saída para o 1. Verificar se a bobina do contator
conector principal [Q10]. principal não está em curto-circuito.
2. Verificar se não há curto-circuito na
conexão [X131:7], cabo 31.
3. Substituir a MCU e verificar a função
do contator principal.
2:555 Tempo válido para partida excedido. 1. Verificar se o fusível [F73] está
completo.
2. Verificar se o chicote elétrico e os
contatos estão intactos e
corretamente presos.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
2:556 Tempo válido para desligar foi 1. Desligar a empilhadeira desconectando
excedido. a bateria.
2. Reiniciar a empilhadeira e fazer o
acesso.
2:560 Saída do contator principal [Q10] 1. Verificar se a bobina do contator principal
interrompida. não está interrompida.
2. Verificar se não há interrupção entre o
terminal [Q10:A2] e [X131:7], cabo 31.
3. Verificar se a tensão da bateria está
presente entre [Q10:A1] e B-.
Se não houver tensão de bateria.
Verifique se a chave de emergência
não está apertada.
Verificar se o fusível F60 não está com
defeito.
4. Fazer login do modo de deslocamento
de emergência para reajustar o status
do contator principal.
5. Inspecionar o contator principal para a
operação correta.
6. Trocar o contator principal.
2:580 Contator principal [Q10] - Terminais 1. Inspecione o contator principal para
soldados. correta operação e que não haja
nenhuma conexão entre [Q10:1] e
[Q10:2].
2. Verificar se não há curto-circuito que
possa causar alimentação incorreta a
[X131:5].
3. Fazer o acesso no modo de
deslocamento de emergência para
ajustar o status do contator principal.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
2:581 Contator principal [Q10] Ativo, mas 1. Inspecione o fusível [F71].
não detectado pela MCU. 2. Inspecione o contator principal para
correta operação e que não haja
nenhuma conexão entre [Q10:1] e
[Q10:2].
3. Verificar se não há nenhuma
interrupção no condutor 8 entre o
contator principal e o painel do fusível
e também o condutor principal entre o
painel do fusível e [X131:15].
4. Fazer o acesso no modo de
deslocamento de emergência para
ajustar o status do contator principal.
2:582 O status do relé da tecla não é o 1. Inspecione o fusível [F74].
mesmo entre MCU e CID.
2. Verificar se o condutor 28 do fusível
[F74] à entrada de MCU [X131:6]
está intacta.
3. Verificar se o condutor 28 do fusível
[F74] à entrada de CID [X131:7] está
intacta.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5.3 Erro do sistema de tração
Indica Causa Dica

dor
3:080 Pedal de segurança acionado por Verificar a entrada A6 pela tela de
mais de 20 minutos. diagnóstico CID 3, pos 6:
Quando o pedal é pressionado, o sinal deve

ser de, aprox. 3,5 V e quando liberado, o
sinal deve ser de aprox. 1,5 V.
Se o sinal não alterar:
Verificar se os cabos e os terminais estão
intactos.
Substituir o pedal de segurança [B31].
Substituir a MCU.
Se o sinal não mudar:
Finalizar o acesso e desconectar a
bateria por, aprox. 1 minuto.
Reconectar a bateria, fazer o acesso e
verificar se a indicação de erro
desapareceu.
Atualizar o firmware da empilhadeira
Substituir a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:081 Interruptor do assento acionado por Verificar a entrada DI12 pela tela de
mais de 20 minutos. diagnóstico CID 4, pos. 12:
Quando o assento estiver ocupado, o

sinal deve ser '1' e quando estiver
desocupado, deve ser '0'.
Verificar se os cabos e os terminais
estão intactos.
Substituir o interruptor do assento [B49].
Substituir a MCU.
Encerrar o acesso e desconectar a
bateria por, aprox. 1 minuto.
Reconectar a bateria, fazer o acesso e
verificar se a indicação de erro
desapareceu.
Substituir a MCU.
3:142 Curto-circuito no freio do braço de 1. Verificar se a resistência da bobina do

suporte esquerdo freio [Q16] está entre 44 e 52 ohm.
A velocidade máx. de deslocamento é
limitada a 9 km/h.
3:143 Curto-circuito no freio do braço de 1. Verificar se a resistência da bobina do
suporte direito. freio [Q17] está entre 44 e 52 ohm.
limitada a 9 km/h.
3:162 Rompimento no freio do braço de 1. Verificar se a resistência da bobina do
suporte esquerdo. freio [Q16] está entre 44 e 52 ohm.
limitada a 9 km/h.
3:163 Rompimento no freio do braço de 1. Verificar se a resistência da bobina do
suporte direito. freio [Q17] está entre 44 e 52 ohm.
limitada a 9 km/h.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
3:180 Tensão de saída do pedal de Verificar se a tensão da saída do pedal de
segurança incorreta. segurança está entre 1,5 V a 3,5 V. Tela de
diagnóstico CID 3, pos. 6:
Se a tensão de saída estiver fora dos

limites:
Verificar se a tensão está entre 4,5 V e
5,5 V entre [B31:1] e [B31:3].
Inspecionar [X130:31], condutor 84 para
interrupções, curto-circuito ou
alimentação incorreta de energia.
Se a tensão de saída estiver dentro dos
limites, mas não alterar quando o pedal
for operado.
Substituir o pedal [B31].
Atualizar o firmware da empilhadeira com
a última versão disponível.
Substituir a MCU.
3:300 Freio de reversão com defeito. 1. Verificar o nível de carga da bateria. Se a
A empilhadeira é freada usando o bateria estiver totalmente carregada
freio mecânico e a condução está quando o motor freia fortemente, isso
desabilitada. pode se a causa do erro.
2. Verificar a bateria, os cabos e as
conexões.
3. Verificar as conexões trifásicas entre o
motor e ACT.
4. Substituir ACT.
3:305 Temperatura do motor acima de 1. Verificar se a resistência no sensor de
180º C. temperatura do motor de tração está
A empilhadeira é freada pelo freio entre 550 ohms e 650 ohms. A 150° C a
motor até parar. resistência deve ser 600 ohm.
2. Verificar se a ventoinha do compartimento
do motor funciona e se as aberturas de
ventilação não estão bloqueadas.
3. Verificar se o motor de tração não está
danificado.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:314 A MCU ou ACT não responderam pelo 1. Verificar fusível [F73].
CAN2 em 70 ms.
3:316 A empilhadeira é freada pelo freio
motor até parar.
final e contatos. Desconectar a
bateria. Verificar se a resistência entre
[X130:8] e [X130:22] é 54 66 ohm.
3. Verificar se a LED verde de ACT está
constantemente acesa.
Se a LED não estiver acesa:
Verificar se a ACT tem tensão de
alimentação de 48 V entre [K1:9] e [B-].
Trocar ACT.
Se a LED estiver acesa:
Trocar ACT.
3:320 ACT Tensão para alimentação do Verificação
motor fora dos limites
1. Fusível F71
3:322 especificados.
A empilhadeira é freada pelo freio 2. F1
motor até parar. 3. Se o contator principal [Q10] está
fechado e se os contatos não estão
queimados.
4. Se o chicote elétrico entre a bateria e
a ACT estão completos e não
oxidados.
3:323 Excesso de corrente ACT. Verificação
A empilhadeira é freada pelo freio
1. Se a tensão da bateria está correta
motor até parar.
quando conectada ao ACT.
2. Se o chicote elétrico não está
danificado e se não há nenhuma
relação entre B+ e B-.
3. Se os cabos do motor não estão
danificados e se não há relação entre
eles ou com B-.
4. A resistência de enrolamento do
motor ao garfo de motor, não deve
haver nenhuma relação.
5. Testar usando um novo controlador do
motor. Se o erro continuar, a falha é
provavelmente um problema interno
do motor. Substituir o motor e equipe
novamente o controlador antigo.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
3:325 O elemento de resfriamento da ACT Verificar se a ventoinha para ACT e ACH
está acima de 125° C. está funcionando normalmente. Função de
A empilhadeira é freada pelo freio serviço do CID:
motor até parar.
Se a ventoinha está funcionando

corretamente:
Limpar o elemento de resfriamento de
ACT e os tubos associados. Se o erro
voltar, a falha provavelmente é um
problema interno da ACT.
Se a ventoinha não funciona
normalmente:
Se não houver 48 V entre [G3:1] e [G3:2]:
Verificar o chicote elétrico e a MCU.
Se não houver 48 V entre [G3:1] e
[G3:2]: Verificar a ventoinha.
3:328 Curto-circuito na ACT, no motor Verificação
de acionamento ou nos cabos do
1. Se os cabos do motor não estão
motor.
danificados e se não há curto-circuito
entre eles ou com B-.
motor até parar.
2. A resistência de enrolamento do motor
ao garfo de motor, não deve haver
nenhuma relação.
3. Testar usando um novo controlador do
provavelmente um problema interno do
motor. Substituir o motor e equipe
novamente o controlador antigo.
3:329 Erro de medição/calibração na 1. Encerrar o acesso e deixar a
medição de corrente de ACT. empilhadeira sem tensão por
A empilhadeira é freada pelo freio aproximadamente 1 minuto.
motor até parar.
2. Reiniciar a empilhadeira e fazer o login
novamente.
Se a falha continuar:
Substituir o ACT.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:331 A tensão interna de 5 volts do ACT Verificação
está fora dos limites especificados.
Fusível F73
motor até parar. A tensão da bateria [ACT K1:9] e B-.
Se a tensão desviar da tensão da
bateria:
Verificar se o cabo 27, entre a caixa de
fusível e a ACT, não está danificada e
se as conexões não estão oxidadas.
Se a tensão é a mesma que a da
bateria:
Substituir ACT.
3:333 Os 15 volts internos de ACT estão Verificação
fora dos limites especificados.
Fusível F73
motor até parar. A tensão da bateria [ACT K1:9] e B-.
Se a tensão desviar da tensão da
bateria:
Verificar se o cabo 27, entre a caixa de
fusível e a ACT, não está danificada e
se as conexões não estão oxidadas.
Se a tensão é a mesma que a da
bateria
Trocar ACT.
3:380 Interrupção ou curto-circuito no Soltar o sensor e medir novamente
sensor de velocidade [B11]. [B11:1] e [B11:4], 1 = + e 4 = -. A
Velocidade de deslocamento máx. é resistência deve ser de aprox. 160 kohm.
reduzida a 10,5km/h. Se a medição da resistência sugerir
uma interrupção/curto-circuito no
sensor:
Substituir o sensor.
Se a medição da resistência excluir
uma interrupção/curto-circuito:
Verificar os condutores 10 e 11,
[B11:1]/[K1:11] e [B11:4]/[K1:6], para
qualquer interrupção/curto-circuito.
Se os condutores não estão
danificados:
Substituir ACT.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
3:385 A tensão do pedal do acelerador Verificar se a tensão de saída do pedal do
[B32] está fora dos limites acelerador está entre 0,25 V a 4,75 V. Tela
especificados. de diagnóstico de CID 3, pos. 5:
A condução está bloqueada e a
empilhadeira é freada para uma
parada com o freio motor.
Se a tensão da saída estiver fora

desses limites:
Verificar se a tensão está entre 4,5 V E
5,5 V entre [B32:6] e [B32:1].
Verificar se há rompimento, curto-
circuito ou alimentação incorreta a
[X130.17], condutor 87/GY.
limites, mas altera quando o pedal é
afetado:
Fazer download do novo software para
MCU. Se isso envolver uma atualização,
o software para a CID também deve ser
alterado.
Substituir a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:387 A tensão do pedal do freio Verificar se a tensão de saída do sinal 1
[B32], sinal 1, está fora dos limites do pedal de freio está entre 0,25 V e
especificados. 4,75 V. Tela de diagnóstico de CID 3,
A condução está bloqueada e a pos. 7:
empilhadeira é freada com o freio
motor.

desses limites:
Verificar se a tensão entre 4,5 V
e 5,5 V entre [B32:6] e [B32:1.
Verificar se não há rompimento, curto-
circuito ou alimentação incorreta para
[X130:4], condutor 85/WH.
pressionado:
Substituir o pedal [B32]
MCU. Se isso envolver uma
atualização, o software para a CID
também deve ser alterado.
Substituir a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
3:388 A tensão do pedal do freio Verificar se a tensão de saída do sinal 2 do
[B32], sinal 2, está fora dos limites pedal de freio está entre 0,25. V e 4,75 V.
especificados. Tela de diagnóstico de CID 3, pos. 8:
motor.

desses limites:
5.,5 V entre [B32:6] e [B32:1.
Verificar se não há rompimento, curto-
circuito ou alimentação incorreta para
[X130:18, condutor 86/BK.
pressionado:
Substituir o pedal [B32]
MCU. Se isso envolver uma atualização, o
software para a CID também deve ser
alterado.
Substituir MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:389 Discrepância muito grande entre os Verificar se ambas as tensões de saída
sinais do pedal de freio. dos sinais do pedal de freio seguem a
A condução está bloqueada e a outra e que uma é inversa à outra.
motor.
V = tensão de saída do pedal de freio,

pos = pressão do pedal de freio
A tela de diagnóstico do CID 3, pos. 7 e
8:
Se a tensão de saída não alterar

normalmente:
Verificar se a tensão entre 4,5 V e 5,5 V
entre [B32:6] e [B32:1].
Verificar se não há relação fraca ou
falha na alimentação de [X130:4],
condutor 85/WH e [X130:18], condutor
86/ BK.
Se a tensão de saída mudar
normalmente:
Fazer download do novo software
para MCU. Se isso envolver uma
Substituir a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
3:390 Tensão do seletor de direção de Verificar se a tensão de saída do seletor da
deslocamento [B36] está fora dos direção de deslocamento está entre 0,25 V e
limites indicados. 4,75 V, quando o seletor é colocado entre
as posições finais. Tela de diagnóstico CID
Deslocamento da empilhadeira 1, pos. 6:
desabilitado e frenagem realizada freio
motor.
Se a tensão de saída estiver fora dos

limites:
5,5 V entre [A61:1] e [A6:4].
Inspecionar [X505:4], condutor 94/GY
para ver se há interrupções, curto-
circuito ou alimentação incorreta.
limites, mas não alterar quando o seletor
for operado:
Substituir o cartão lógico A6, incluindo
o sensor.
Atualizar o firmware da empilhadeira para
Substituir a MCU.
3:500 Erro ACT desconhecido. 1. Atualizar o firmware da empilhadeira com
2. Substituir a ACT.
3:520 Erro de início ACT. Verificar se o LED verde de ACT está
constantemente aceso.
Se o LED não estiver aceso:
Verificar fusível [F73]
Verificar se a ACT tem tensão de
Substituir ACT.
Se o LED estiver aceso:
Substituir ACT.
Verificar se CAN 2 está intacta em termos
contatos. Desconectar a bateria. Verificar
se a resistência entre [X130:8] e
[X130:22] está entre 54 66 ohm.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
3:540 Curto-circuito no circuito do freio de 1. Verificar se a resistência na bobina do
estacionamento. freio de estacionamento é ~32 ohm.
2. Verificar se o condutor 95, [X131:20]
não recebe uma alimentação com
falha de 48V.
3:560 Rompimento no circuito do freio de Verificar se o freio está liberado usando a
estacionamento chave de liberação de emergência [S133].
Se o freio for liberado em uma
emergência:
Verificar se o contato [X131] está
completo e se o condutor 95 não está
danificado.
Substituir MCU.
Se o freio não puder ser liberado:
Verificar se a resistência na bobina do
freio de estacionamento é de ~32 ohm.
Verificar se há 48 V em [Q1:1], para
B- e se o condutor 27 não está
danificado.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5.4 Erro do sistema hidráulico
Indica Razão Dica

dor
4:100 Desvio de deslocamento lateral ativo, Se o deslocamento lateral automático
mas o deslocamento lateral para a opção central tiver sido
automático para a posição central não instalado, a função deve ser ativada
está disponível. usando o parâmetro 1110.
O desvio de deslocamento lateral exige Se o deslocamento lateral automático
que o deslocamento lateral automático para a opção central não tiver sido
para a opção central tenha sido instalado, a função deve ser ativada
instalado e tenha sido ativado. usando o parâmetro 368.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
4:180 Nenhum pulso do sensor de elevação 1. Verificar se a válvula hidráulica Q2
principal durante elevação/descida. abre.
Elevação desabilitada. Função do serviço:
+ +
2. Inspecionar o acionamento mecânico

do sensor de altura.
3. Verificar se o status nas entradas
[X130:12] e [X130:26] alterna quando o
sensor gira. Se o movimento de
elevação principal estiver desabilitado,
o acionamento do mecanismo do
sensor pode ser desconectado e o
sensor pode ser girado com a mão.
Tela de diagnóstico de CID 4, pos. 7
e 8.
Se o status nas entradas muda:

Substituir a MCU.
Se o status nas entradas não
mudar:
Verificar se 15 V está disponível entre
[B19:1] e [B19:4].
Se estiver faltando 15 V, inspecionar
os condutores 29 [X130:37] e 30
[X130:20]. Se estiverem intactos:
Substituir a MCU.
Verificar se os condutores 75 [X130:12]
e 76 [X130:26] estão intactos.
Trocar o sensor de altura [B19].
Substituir a MCU.
4. Substituir a chapa da válvula.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor
4:181 A altura medida desvia em mais de Verificação:
±30 mm quando os sensores de
Se as entradas [X130:12] e [X130:26]
referência da elevação principal são
alteram o status quando o sensor de
afetados.
Elevação bloqueada. altura gira. Se o movimento de elevação
principal estiver bloqueado, o
acionamento mecânico do sensor é
liberado e o sensor é girado com a mão.
Entradas dos sensores de referência.
Tela de diagnóstico CID 4:
[B19]: pos. 7 e 8.
[B46]: pos. 6, 1 = Não na área de
elevação principal.
[B57]: pos. 1, 0 = Não na área de
Consulte também a tela de diagnóstico

CID 15.
Se as entradas [X130:12] e [X130:26] não
alteram o status:
Verificar se há 15 V entre [B19:1] e
[B19:4]: Se não houver 15 V, os
condutores 29 [X130:37] e 30 [X130:20]
devem ser verificados. Se estão
intactos: Substituir a MCU.
Verificar se os condutores 75, [X130:12] e
76 [X130:26] estão intactos.
Substituir o sensor de altura [B19].
Substituir a MCU.
cont.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor
(cont.) Se as entradas[B46]/[X130:39] e [B57]/
4:181 [X130:27] não alteram o status:
Verificar se a distância entre o
sensor e a viga do mastro não tenha
excedido 6,5 mm.
Verificar se há tensão entre
[B46:1]/[B46:3]e [B57:1]/[B57:3].
Verificar se os condutores
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
Se todas as entradas alteram o status
normalmente:
Fazer download do novo software
para MCU. Se isso envolver uma
Substituir a MCU.

Solução de problemas usando código de erro
7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:182 Nenhum pulso do sensor de altura 1. A carga nos garfos pode exceder a
de elevação livre em capacidade de elevação.
elevação/descida.
2. Verifique o acionamento mecânico do
Elevação bloqueada
sensor de altura.
3. Verifique se a válvula hidráulica Q3 está
aberta.
Função de serviço:
4. Verifique se as entradas [X130:40] e

[X130:13] mudam de condição quando o
sensor gira. Se o movimento da
elevação livre estiver bloqueado, o
acionamento mecânico do sensor é
liberado e o sensor pode ser girado à
mão.
Tela de diagnóstico 4 da CID, pos. 9 e
10
Se as entradas mudarem de condição:

Faça o download do novo software na
MCU. Se isso envolver uma atualização,
o software da CID também deve ser
alterado.
Troque a MCU.
Se as entradas não mudarem de condição:
Verifique se há 15 V entre [B18:1] e
condutores 29 [X130:37] e 30 [X130:20]
devem ser verificados. Se estão intactos:
Troque a MCU.
Verifique se os condutores 130, [X130:40]
e 131 [X130:13] estão intactos.
Troque o sensor de altura [B18].
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:183 A altura medida desvia em ±30 mm Verificação:
quando os sensores de referência da
Se as entradas para [B18], [X130:40]
elevação livre são passados.
e [X130:13] mudam de condição
Elevação bloqueada
quando o sensor de altura gira. Se o
movimento da elevação livre estiver
bloqueado, o acionamento mecânico
do sensor é liberado e o sensor pode
ser girado com a mão.
As entradas do sensor de referência.
Tela de diagnóstico 4 da CID:
[B18]: pos. 9 e 10.
[B58]: pos. 13, 1 = Garfos abaixo de 1 m.
Consulte também a tela de diagnóstico 15

da CID.
Se as entradas [X130:40] e [X130:13]
não alteram o de condição:
condutores 29 [X130:37] e 30
[X130:20] devem ser verificados. Se
estiverem intactos: Troque a MCU.
Verifique se os condutores 130,
[X130:40] e 131 [X130:13] estão
intactos.
Troque a MCU.
Cont.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
(cont.) Se [B58]/[X131:2] não mudar de
condição quando o sensor deixe o
4:183
trilho de referência:
Verifique os trilhos de referência não
estão deformados e se a distância
entre o sensor e o trilho não excede
6,5 mm.
Verifique se há tensão de bateria
entre [B58:1] e [B58:3].
Verifique se o condutor 141/[X131:2]
está intacto.
Verifique se os condutores
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
Se todas as entradas afetadas
mudarem de condição como normal:
Atualize o firmware da empilhadeira
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:184 Velocidade excessiva de Verifique a velocidade de elevação/descida
elevação/descida. na tela de diagnóstico 15 da CID, pos. S
Movimento de elevação e descida
bloqueado.
A velocidade de elevação/descida deve ser,

no máximo, de 650 mm/s. Se a velocidade
estiver acima de 1000 mm/s, um código de
falha é gerado.
Se a velocidade estiver muito alta:
Reduza a velocidade usando o
parâmetro 341 para elevação ou 342
para descida.
Se a velocidade estiver correta:
Verifique o sensor de pulso.
Se a indicação de uma falha surgir
durante a elevação:
Calibre as válvulas de elevação principal
[Q3] e da elevação livre [Q2].
1
e
3
Se a indicação de uma falha aparecer
durante a descida:
Calibre as válvulas da descida livre
[Q5] e da descida principal [Q4].
2
e
4
Calibre os pontos de abertura máxima das
válvulas de descida principal [Q5] e livre
[Q4].
(Cont.)

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
(Cont.) Velocidade excessiva de Se a indicação de erro continuar depois
elevação/descida. da calibração/ajuste:
4:184
Movimento de elevação e descida Verifique se há 15 V entre [B18:1] e
bloqueado. [B18:4] e entre [B19:1] e [B19:4]. Se
não houver 15 V, os condutores 29
[X130:37] para [B18:1] e 30 [X130:20]
para [B18:4], e também 29 [X130:37]
para [B19:1 e 30 [X130:20] para
[B19:4] devem ser verificados.
Se os condutores estiverem intactos.
Troque a MCU.
130/[X130:40] 131/[X130:13],
75/[X130:12] e 76 [X130:26] estão
intactos.
Troque a MCU.
4:185 O sensor de referência de Verifique a condição da entrada [B58]
elevação livre não muda de muda quando o sensor de referência
condição como esperado. passa a borda superior do trilho de
referência, tela de diagnóstico 4 da CID,
Velocidade reduzida de
pos. 13, '1' = garfos abaixo de 1 m.
elevação/descida.
Se [B58]/[X131:2] não mudar de

condição quando o sensor sair do
Verifique se os trilhos de referência
não estão deformados e se a
distância entre o sensor e o trilho não
excede 6,5 mm.
entre [B58:1] e [B58:3].
está intacto.
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
mudarem de condição normalmente:
Troque a MCU.
© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 61

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:186 O sensor de referência da elevação Verifique a condição nas entradas [B46] e
principal não muda de condição como [B57] muda quando a elevação principal
esperado. atinge/deixa sua posição inferior, tela de
diagnóstico 4 da CID:
Velocidade reduzida de elevação/
descida. [B46]: pos. 6, 1 = Fora da faixa de
[B57]: pos. 11, 0 = Fora da faixa de
Se a condição nas entradas [B46]/[X130:

39] e [B57]/[X130:27] não mudarem:
Verifique se a distância entre o
sensor e a guia do mastro não
excede 6,5 mm.
entre [B46:1]/[B46:3] e [B57:1]/
[B57:3].
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
Troque a MCU.
4:187 Altura de elevação inválida. Verifique se o parâmetro 1273, que define
A altura estimada dos garfos é menor a altura de elevação do mastro, está
que o menor nível possível - incluindo a definido corretamente.
tolerância de 150 mm - ou 50 mm acima
da altura máxima de elevação, de
acordo com o parâmetro 1274.
Velocidade de elevação/descida
reduzida.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
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dor.
4:188 Combinação de sinal inválida a partir Verifique a condição dos sensores de
do sensor de inclinação da cabine. inclinação da cabine [B29] e [B28], tela de
diagnóstico 4 da CID, pos. 1 e 2:
Inclinação da cabine desabilitada.
Combinações válidas:
[B29] [B28]
Cabine
completamente 1 1
inclinada para baixo
Cabine dentro da 1 0
faixa de inclinação:
Cabine
completamente 0 0
inclinada para cima
Se as combinações [B29] = 0 e [B28] =

1 forem detectadas:
Os sensores tiveram suas conexões
misturadas durante os reparos.
entre [B28:1]/[B28:3] e [B29:1]/
[B29:3].
80/[X130:24] e 81/[X130:10] estão
intactos.
Faça o download do novo firmware
para a MCU. Se envolver uma
atualização, o firmware da CID
também deve ser substituído.
Troque a MCU.
Se a tela de diagnóstico mostrar
somente combinações válidas:
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:189 Erro do sensor de pressão - sensores 1. Verifique se o parâmetro 1010 foi
de carga ajustado corretamente.
2. Verifique se a tensão de saída é, no
mínimo, 0,3 V sem nenhuma carga, e
A empilhadeira supõe a carga máxima.
máximo de 4,7 V, com carga total, no
P = 25 MPa (250 bar)
sensor de pressão [B4], tela de
diagnóstico 3 da CID, pos. 4:
Se a tensão sempre estiver fora dos

limites indicados:
Verifique se há 5 V disponível entre
[B4:3] e [B4:1].
está intacto.
Troque o sensor de pressão [B4].
Troque a MCU.
Se a tensão estiver dentro dos
limites indicados:
Troque a MCU.
(Continuação)

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
(Continu Erro do sensor da pressão - sensores 3. Verifique se a tensão de saída é, no
ação) de carga. mínimo, 0,3 V, sem nenhuma carga, e
no máximo 4,7 V, com carga total, a
4:189 A empilhadeira assume a carga máxima.
partir do sensor de pressão [B6], tela
P =25 MPa (250 bar)
de diagnóstico 3 da CID, pos. 3.

limites indicados:
Inspecione a tensão de 5 V entre
[B6:3] e [B6:1].
Verifique se o condutor 89/[X130:3:0]
está intacto.
Troque o sensor de pressão [B6].
Troque a MCU.
limites indicados:
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
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dor.
4:190 Alteração incorreta do sinal do sensor Verifique se a condição na entrada [B58]
de referência da elevação livre muda quando o sensor de referência
passa a borda superior do trilho de
Velocidade reduzida de
referência, tela de diagnóstico 4 da CID,
elevação/descida.
pos. 13, '1' = Garfos abaixo de 1 m.
Aplica-se à medição de altura
Se [B58]/[X131:2] não mudar de

condição quando o sensor sair do
Verifique se o trilho de referência
não está deformado e se a distância
entre o sensor e o trilho não passa
de 5 mm.
[B58:1] e [B58:3].
está inativo.
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
Troque a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:192 Combinação incorreta de sinal do Verifique a condição dos sensores da
sensor da elevação principal na altura elevação principal [B46] e [B57], tela de
mais baixa. diagnóstico 4 da CID, pos 6 e 11:
Velocidade reduzida de elevação/descida.
Combinações válidas:
[B46] [B57]
Elevação principal na
1 0
posição inferior
Elevação principal 0 1
acionada
Se um dos sinais não mudar de

condição como esperado:
Verifique se a distância entre o
sensor e a guia do mastro não
excedeu 6,5 mm.
Verifique se cada sensor tem tensão
de alimentação: Tensão da bateria
entre [Bxx:1] e [Bxx:3]
Inspecione o condutor 73/[X130:39]
de [B46] e 139/[X130:27] de [B57].
Troque o sensor que não muda
de condição.
Troque a MCU.
Se as combinações de sinal forem
válidas:
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
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dor.
4:193 Falta de sinal do sensor da Se a o carro retrátil se mover:
empilhadeira. Verifique a condição do sensor do
Movimento de extensão reduzido. carro retrátil, tela de diagnóstico 4 da
CID: [B26]/[X130:38] e
[B27]/[X130:11]: pos. 3 e 4.
Se a condição em uma das entradas

não mudar:
Inspecione a distância entre o sensor
e a régua, máximo de 6 mm.
entre [B2x:1] e [B2x:3].
Inspecione os condutores 78/[X130:38]
79/[X130:11].
Troque o sensor que não muda
de condição.
Troque a MCU.
Se o carro retrátil não se mover:
Verifique se o carro retrátil não está
bloqueado mecanicamente.
Calibre as válvulas [Q6] e [Q7].
Troque o bloco de válvulas principal,
caso a calibração não seja possível.
Troque a MCU.

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dor.
4:194 Falta de sinal do sensor da elevação Nenhum sinal, mesmo quando o sensor da
principal na altura mais baixa. elevação principal indica que o mastro está
na posição inferior.
Velocidade reduzida de elevação/
descida. 1. Verifique se a condição das entradas
[B46] e [B57] muda quando a elevação
Não se aplica à medição de altura. principal deixa/alcança a posição
inferior, tela de diagnóstico 4 da CID:
[B46]: pos 6, 1 = Fora da faixa de
[B57]: pos 11, 0 = Fora da faixa de
Se a condição nas entradas

[B46]/[X130:39] e [B57]/[X130:27] não
mudarem:
Verifique se os sensores não se
misturaram.
Verifique se a distância entre os
sensores e a viga mestre do mastro não
passa de 5 mm.
Verifique se há tensão de bateria entre
[B46:1]/[B46:3] e [B57:1]/ [B57:3].
Verifique se os condutores 73/[X130:39]
e 139/[X130:27] estão intactos.
2. Verifique a entrada de [B33]/[X130:12]
muda de condição quando o mastro
alcança a posição inferior. Tela de
diagnóstico 4 da CID, pos 7, 1 =
Mastro na posição inferior.
(Continuação)

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
(Continua Falta de sinal do sensor da elevação Se a entrada [B33]/[X131:12] não mudar
ção) principal na altura mais baixa. de condição:
Velocidade reduzida de Verifique se o trilho de referência
4:194
elevação/descida. não está deformado e se a distância
entre o sensor e o trilho não passa
Não se aplica à medição de altura. de 5 mm.
entre [B33:1] e [B33:3].
está intacto.
Troque a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:195 Erro na separação do mastro. O mastro continua separado quando os
garfos estão 1,5 metro abaixo da altura
máxima de elevação livre ou 0,6 metro do
solo.
1. Calibre a válvula de descida principal.
2. Calibre a separação do mastro.
3. Inspecione os calços usados no
mastro.
4. Verifique se a condição das entradas
[B46] e [B57] muda quando a
elevação principal deixa/alcança a
posição inferior, tela de diagnóstico 4
da CID:
Se a condição nas entradas

[B46]/[X130:39] e [B57]/[X130:27] não
mudarem:
Verifique se os sensores não se foram
trocados.
Verifique se a distância entre os
sensores e a viga mestre do mastro
não passa de 5 mm.
entre [B46:1]/[B46:3] e [B57:1]/
[B57:3].
73/[X130:39] e 139/[X130:27] estão
intactos.
5. Verifique se a entrada de
[B33]/[X130:12] muda de condição
quando o mastro alcança a posição
inferior. Tela de diagnóstico 4 da CID,
pos. 7, 1 = Mastro na posição
inferior.
(Continuação)

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
(Continua Erro na separação do mastro.
ção)
4:195
Se a entrada [B33]/[X131:12] não mudar

de condição
Verifique se o trilho de referência não
está deformado e se a distância entre
o sensor e o trilho não passa de 5 mm.
entre [B33:1] e [B33:3].
está intacto.
Troque a MCU.
4:200 Erro desconhecido do ACH. 1. Fação download do novo software
para o ACH. Se isso envolver uma
atualização, o software da MCU, da
CID e outras unidades também
devem ser alterados.
2. Troque o ACH.
4:201 As alavancas hidráulicas não 1. Calibre as alavancas hidráulicas.
estão calibradas.
2. Verifique a ativação das alavancas
Movimentos hidráulicos bloqueados. hidráulicas com o parâmetro 1007.
4:205 Temperatura do motor acima de 1. Verifique se a resistência do sensor
180ºC. de temperatura do motor da bomba
Movimento hidráulico bloqueado. está entre 500 e 650 . A 150°C a
resistência deve ser de 600 .
2. Verifique se o ventilador do
compartimento do motor funciona e
se as aberturas de ventilação não
estão bloqueadas.
3. Verifique se o motor da bomba não
está danificado.

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dor.
4:214 A MCU ou o ACH não respondeu 1. Verifique o fusível [F73].
pela CAN2 dentro de 70 ms.
2. Verifique se a CAN 2 está intacta em
4:216 Movimento hidráulico bloqueado.
termos de chicote elétrico, resistência final
e contatos. Desconecte a bateria.
Verifique se a resistência entre [X30:8] e
[X130:22] é de 54 a 66 .
3. Verifique se o LED verde do ACH está
constantemente aceso.
Verifique se o ACH tem alimentação de 48
V entre [K1:9] e [B-].
Troque o ACH.
Troque o ACH.
4:220 ACH Tensão para alimentação do Verificação
motor fora dos limites
Fusível F71
4:222 especificados.
Movimento hidráulico bloqueado. F3
Se o contator principal [Q10] está
fechado e se os contatos não estão
queimados.
Se o chicote elétrico entre a bateria e o
ACH estão completos e não estão oxidados.
4:223 Excesso de corrente ACH. Verificação

Movimento hidráulico bloqueado.
Se a tensão da bateria está correta
quando conectada ao ACH.
Se o chicote elétrico da bateria não está
danificado e se não há curto entre B+ e B-.
Se os cabos do motor não estão
danificados e se não há curto entre eles ou
com B-.
A resistência entre o enrolamento do
motor e o rotor, não deve haver nenhum
curto-circuito.
Teste usando um novo controlador do
provavelmente um problema interno do
motor. Troque o motor e reajuste o
controlador antigo.

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dor.
4:225 O elemento de resfriamento do ACH Verifique se o ventilador para o ACT e
está acima de 125 °C. para o ACH está funcionando
Movimento hidráulico bloqueado. normalmente.
Função do Serviço da CID.
Se o ventilador estiver funcionando

corretamente:
Limpe o elemento de resfriamento do
ACH e os tubos associados. Se o erro
retornar, provavelmente a falha é um
problema interno do ACH.
Se o ventilador não funcionar
normalmente:
Há tensão para o ventilador, troque o
ventilador.
Não há tensão para o ventilador:
Verifique o chicote elétrico. Se o
chicote elétrico estiver intacto: Troque
a MCU.
4:228 Curto-circuito no ACH, no motor Verificação
da bomba ou nos cabos do motor.
Se os cabos do motor não estão
danificados e se não há curto-circuito
entre eles ou com B-.
A resistência entre o enrolamento do
motor e o rotor, não deve haver
nenhum curto-circuito.
Teste usando um novo controlador do
motor. Se o erro continua, a falha
provavelmente é um problema interno
do motor. Troque o motor e reajuste o
controlador antigo.
4:229 Erro de medição/calibração na Faça logoff e deixe a empilhadeira sem
medição de corrente do ACH. tensão por, pelo menos, 1 minuto.
Reinicie a empilhadeira e Faça login
novamente.
Troque o ACH.

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dor.
4:231 Os 5 V internos do ACH estão fora Verificação
dos limites especificados.
Fusível F73
A tensão da bateria entre [ACH K1:9] e
B-.
Se a tensão for diferente da tensão da
bateria:
Verifique se o cabo 27, entre a caixa de
fusível e o ACH, não está danificado e
se os conectores não estão oxidados.
Se a tensão é a mesma que a da bateria:
Troque o ACH.
4:233 Os 15 V internos do ACH estão fora Verificação
dos limites especificados.
Fusível F73
A tensão da bateria entre [ACH K1:9] e
B-.
Se a tensão for diferente da tensão da
bateria:
Verifique se o cabo 27, entre a caixa de
fusível e o ACH, não está danificado e
se os conectores não estão oxidados.
Se a tensão é a mesma que a da bateria
Troque o ACH.
4:240 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 36, [ACH:
subida da elevação livre [Q3]. K1:10], não recebe erroneamente uma
Elevação bloqueada. alimentação de 48 V.
2. Com a empilhadeira desconectada e o
fusível F73 removido: Verifique se a
resistência na bobina para a válvula [Q3]
é de aprox. 24 , [ACH:K1:10] na
direção do suporte do fusível [F73].
3. Troque o ACH.
4:241 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 35, [ACH:K1:2]
descida da elevação livre [Q5]. não recebe uma alimentação errônea
Descida dos garfos na área da de 48 V.
elevação livre está bloqueada.
é de aprox. 24 , [ACH:K1:2] na direção
do suporte do fusível [F73].
3. Troque o ACH.

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dor.
4:242 Curto-circuito no circuito de 1. Verifique se o condutor 64,
inclinação da cabine para cima [Q11]. [ACT:K1:10], não recebe uma
A inclinação para cima está bloqueada. alimentação errônea de 48 V.
resistência na bobina para a válvula
[Q11] é de aprox. 24 , [ACT:K1:10]
na direção do suporte do fusível [F73].
3. Troque o ACT.
4:243 Curto-circuito no circuito da função 1. Verifique se o condutor 65, [X131:21]
AUX2 [Q12]. não recebe uma alimentação errônea
Funções AUX bloqueadas. de 48 V.
2. Com a empilhadeira desconectada o
[Q12] é de aprox. 64 , [X131:21] na
3. Troque a MCU.
2. Com a empilhadeira desconectada e
o fusível F73 removido: Verifique se a
[Q14] é de aprox. 64 , [X131:10] na
3. Troque a MCU.
2. Com a empilhadeira desconectada e
o fusível F73 removido: Verifique se a
[Q15] é de aprox. 64 , [X131:24] da
3. Troque a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:246 Curto-circuito no circuito da função 1. Verifique se o condutor 66, [X131:38] não
AUX1 [Q18]. recebe uma alimentação errônea de 48 V.
Funções AUX bloqueadas.
é de aprox. 64 , [X131:38] na direção do
suporte [F73].
3. Troque a MCU.
4:247 Curto-circuito no circuito de 1. Verifique se o condutor 41, [ACT:K1:2], não
inclinação da cabine para baixo recebe uma alimentação errônea de 48 V.
[Q21]. 2. Com a empilhadeira desconectada e o
Inclinação da cabine bloqueada. fusível F73 removido: Verifique se a
resistência na bobina para a válvula [Q21] é
de aprox. 64 , [ACT:K1:2] na direção do
suporte do fusível [F73].
3. Troque a MCU.
AUX, direção A [Q8]. recebe uma alimentação errônea de 48 V.
de aprox. 64 , [X131:37] na direção do
3. Troque a MCU.
AUX, direção B [Q9]. recebe uma alimentação errônea de 48 V.
3. Troque a MCU.
4:250 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 59, [X131:26] não
subida da elevação principal [Q2] recebe uma alimentação errônea de 48 V.
Todas as funções hidráulicas
bloqueadas.
3. Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:251 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 58, [X131:40]
descida da elevação principal [Q4] não recebe uma alimentação errônea
Todas as funções hidráulicas de 48 V.
bloqueadas.
[Q4] é de aprox. 24 , [X131:40] na
3. Troque a MCU.
4:252 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 61, [X131:41],
extensão do carro retrátil [Q7]. não recebe uma alimentação errônea
Movimento do retrátil bloqueado. de 48 V.
[Q7] é de aprox. 24 , [X131:41] na
3. Troque a MCU.
4:253 Curto-circuito no circuito para 1. Verifique se o condutor 60, [X131:13]
retração do carro retrátil [Q6]. não recebe uma alimentação errônea
Movimento do retrátil bloqueado. de 48 V.
[Q6] é de aprox. 24 . [X131:13] na
direção do suporte fusível. [F73].
3. Troque a MCU.
4:260 Rompimento no circuito para subida 1. Com a empilhadeira desconectada e o
da elevação livre [Q3]. fusível F73 removido: Verifique se a
Elevação bloqueada. resistência na bobina para a válvula
[Q3] é de aprox. 24 , [ACH:K1:10] na
2. Troque o ACH.
4:262 Rompimento no circuito para 1. Com a empilhadeira desconectada e
inclinação da cabine para cima [Q11]. o fusível F73 removido: Verifique se
A inclinação para cima está bloqueada. a resistência na bobina para a válvula
[Q11] é de aprox. 24 , [ACT:K1:10]
na direção do suporte do fusível
[F73].
2. Troque o ACT.

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Indica Causa Dica

dor.
4:263 Rompimento no circuito para a 1. Com a empilhadeira desconectada e o
função AUX2 [Q12]. fusível F73 removido: Verifique se a
[Q12] é de aprox. 64 , [X131:21] na
2. Troque a MCU.
função AUX3[Q14]. fusível F73 removido: Verifique se a
[Q14] é de aprox. 64 , [X131:10] na
2. Troque a MCU.
função AUX4. [Q15]. fusível F73 removido: Verifique se a
2. Troque a MCU.
função AUX1 [Q18]. fusível F73 removido: Verifique se a
[Q18] é de aprox. 64 , [X131:38] na
2. Troque a MCU.
4:267 Rompimento no circuito para 1. Com a empilhadeira desconectada e o
inclinação da cabine para baixo fusível F73 removido: Verifique se a
[Q21] resistência na bobina para a válvula [Q21]
Inclinação da cabine bloqueada. é de aprox. 64 , [ACT:K1:2] na direção
2. Troque a MCU.
função AUX, direção A [Q8]. fusível F73 removido: Verifique se a
AUX bloqueada. resistência na bobina para a válvula [Q8]
é de aprox. 64 [X131:37] na direção do
2. Troque a MCU.
função AUX, direção B [Q9]. fusível F73 removido: Verifique se a
AUX bloqueada. resistência na bobina para a válvula [Q9]
2. Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:270 Rompimento no circuito para 1. Com a empilhadeira desconectada e
subida da elevação principal [Q2]. o fusível F73 removido: Verifique se a
Todas as funções hidráulicas resistência na bobina para a válvula
bloqueadas. [Q2] é de aprox. 24 [X131:26] na
2. Troque a MCU.
extensão do retrátil [Q7]. fusível F73 removido. Verifique se a
Movimento do retrátil bloqueado. resistência na bobina para a válvula
[Q7] é de aprox.24 , na direção do
2. Troque a MCU.
4:273 Rompimento no circuito para retração 1. Com a empilhadeira desconectada e
do retrátil [Q6]. fusível F73 removido: Verifique se a
Movimento do retrátil bloqueado. resistência na bobina para a válvula
[Q6] é de aprox. 24 , [X131:13] na
2. Troque a MCU.
4:280 Sinal de entrada do joystick de Verifique se a tensão de saída é, no
elevação/descida fora dos limites mínimo, 0,3 V e no máximo 4,7 V em
especificados. cada posição, a partir do joystick [B20],
Elevação/descida bloqueada. tela de diagnóstico 1 da CID, pos. 1:

limites especificados:
Verifique se há 5V entre
[B20:1] e [B20:2].
Verifique se o cabo 50/Bk está
intacto, [B20:3] para [X505:2].
Troque o joystick [B20].
Troque a CID.
limites indicados:
Troque a CID.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:281 Sinal de entrada do joystick do retrátil Verifique se a tensão de saída é no mínimo
fora dos limites especificados. 0,3 V e no máximo 4,7 V no curso do
Movimento do retrátil bloqueado. retrátil, a partir do joystick [B21], tela de
diagnóstico 1 da CID, pos. 2:

[B21:2].
Verifique se o cabo 51/BN está intacto,
[B21:3] a [X505:11].
Troque a CID.
Se a tensão estiver dentro dos limites
indicados:
Troque a CID.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:282 Sinal de entrada de inclinação do Verifique se a tensão de saída é no
joystick fora dos limites mínimo 0,3 V e no máximo 4,7 V na
especificados. posição de alcance, a partir do joystick
Movimento de inclinação bloqueado. [B22], tela de diagnóstico da CID 1, pos.
3:

Verifique se há 5V entre [B22:1] e
[B22:2].
Verifique se o cabo 52/OG está
intacto, [B22:3] para [X505:17].
Troque a CID.
limites indicados:
Troque a CID.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:283 Sinal de entrada do joystick Verifique se a tensão de saída é no mínimo
AUX/deslocamento lateral fora dos 0,3 V e no máximo 4,7 V na posição de
limites especificados. alcance, a partir do joystick [B23], tela de
AUX1/deslocamento lateral bloqueado. diagnóstico 1 da CID, pos. 4:

[B23:2].
Verifique se o cabo 53/YE está em
contato, [B23:3] a [X505:3].
Troque a CID.
indicados:
com última versão disponível.
Troque a CID.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:284 Sinal de entrada do joystick AUX2/ Verifique se a tensão de saída é no
separador de garfo fora dos limites mínimo 0,3 V e no máximo 4,7 V em cada
especificados. posição, a partir do joystick [B24], tela de
AUX2/separador de garfo bloqueado. diagnóstico 1 da CID, pos. 5:

[B24:2].
Verifique se o cabo 54/GN está
intacto, [B24:3] a [X505:12].
Troque a CID.
limites indicados:
Troque a CID.
4:285 Rompimento ou curto-circuito no Solte o sensor e meça novamente [B12:1]
sensor de rotação [B12]. e [B12:4], 1 = + e 4 = -. A resistência
Todas as funções hidráulicas deve ser de aprox. 160 k.
bloqueadas. Se a medição de resistência sugerir
um rompimento/curto-circuito no
sensor:
Troque o sensor.
Se a medição da resistência excluir
uma interrupção/curto-circuito:
Verifique os condutores 15 e 16,!
[B12:1]/[K1:11] e [B12:4]/[K1:6], para
ver se não há rompimento/curto-
circuito.
Se os condutores não estiverem
danificados:
Troque o ACH.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:286 Sinal de entrada do sensor do ângulo Se a empilhadeira não possui com um
de inclinação do garfo [B5] fora dos sensor do ângulo de inclinação do
limites especificados. garfo:
Todas as funções hidráulicas Verifique se o parâmetro 1111 = 0.
bloqueadas.
Se a empilhadeira estiver equipada com
um sensor de ângulo de inclinação do
garfo:
Verifique se a tensão de saída é no
mínimo 0,3 V e no máximo 4,7 V no
sensor de ângulo [B5], tela de diagnóstico
3 da CID, pos. 2:

Verifique a tensão de 48 V entre
[B5:1] e [B5:3].
Verifique se o condutor 74/[B5:2]
para [X130:16] está intacto.
Troque o sensor de ângulo [B5].
Troque a MCU.
indicados:
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
4:287 Combinação inválida dos sinais de Se a empilhadeira não possuir
entrada dos sensores da posição de centralização do deslocamento lateral
deslocamento lateral [B47]. dos garfos:
Todas as funções hidráulicas
Verifique o parâmetro 1110 = 0.
bloqueadas.
Se a empilhadeira estiver equipada
com a centralização do
deslocamento lateral dos garfos:
Verifique a condição dos dois sinais
do sensor de deslocamento lateral,
tela de diagnóstico 4 da CID, pos. 20
e 21:
Se os dois sinais = '0' (combinação

inválida):
[B47:4].
Verifique se o condutor 111/[B47:2] a
[X131:18] e condutor 112/[B47:3] a
[X131:32] estão intactos.
Troque o sensor de posição do
deslocador lateral.
Troque a MCU.
Se os dois sinais exibirem "01", "10" ou
11 (combinações inválidas):
Troque a MCU.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
4:520 Erro de partida do ACH. Verifique se o LED verde do ACH está aceso
constantemente.
Verifique o fusível [F73]
Verifique se o ACH tem uma tensão de
Troque o ACH.
Troque o ACH.
Verifique se CAN 2 está intacta em
final e contatos. Desconecte a bateria.
Verifique se a resistência entre [X130:8]
e [X130:22] está entre 54 66 .
4:561 Curto-circuito no circuito para 1. Com a empilhadeira desconectada e o

descida da elevação livre [Q5]. fusível F73 removido: Verifique se a
é de aprox. 24 , [ACH:K1:2] na direção
2. Troque o ACH.
descida principal [Q4]. fusível F73 removido: Verifique se a
é de aprox. 24 , [X131:40] na direção
2. Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
8.5.5 Sistema de direção, advertências e erros
Indica Causa Dica

dor.
5:010 O módulo CAN da servo-direção 1. Verifique se CAN 2 está intacta em
recebeu ou enviou muitos termos de chicote elétrico, resistência
5:011 telegramas com falha. final e contatos. Desconecte a bateria.
e [X130:22] é 54 66 .
2. Atualize o firmware da empilhadeira
3. Troque o motor da direção.
4. Troque a MCU.
5:035 A temperatura da servo-direção Verifique se o ventilador de resfriamento
passa de 68 °C. do chassi está funcionando
normalmente. Função de serviço da CID:
Se o ventilador está funcionando

corretamente:
Limpe o elemento de resfriamento da
servo-direção e o ventilador. Se o erro
voltar, a falha provavelmente é um
problema interno da servo-direção.
Se o ventilador não funciona
normalmente:
Há tensão para o ventilador; troque o
ventilador.
Não há tensão para o ventilador.
Verifique o chicote elétrico. Se o chicote
elétrico estiver intacto: Troque a MCU.
5:135 Risco de sobrecarga térmica na 1. Verifique se há nenhum objeto
servo-direção. bloqueando o movimento da direção.
A indicação aparece de 80 % até
2. Verifique se a direção não está
100 %. A 100 %, a indicação passa
enroscada ou bloqueada pela poe ira,
para o código de erro 5:325.
roscas ou outros contaminantes.
A velocidade de deslocamento es tá
limitada ao máx. de 8 km/h. 3. Troque a servo-direção.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
5:181 O sinal do transdutor do ângulo 1. Verifique a fixação mecânica do sensor do
- da direção de 180º está incorreto. ângulo de direção [B17].
5:184
A velocidade de deslocamento está 2. Verifique a rota dos fios no sensor do
limitada ao máx. de 8 km/h. ângulo de direção [B17]. Os fios devem
ser orientados como indica a Fig.
1. Os fios não devem ser orientados como
indicado na fig. 2, já que existe um risco de
que o terminal se solte.
Fig. 1. Fig.2.
3. Comparar com as flechas de direção de
deslocamento
e Verifique se o sinal do sensor do ângulo de

direção muda o de condição duas vezes por
volta da direção, tela de diagnóstico da CID 4,
pos. 5:
Se o sinal não alterar o de condição:

Verifique se há tensão da bateria entre
[B17:1] e [B17:3].
Verifique se o condutor 57/[B17:2] a
[X130:25] está intacto e não recebe uma
alimentação de 48 V incorreta.
Troque o transdutor do ângulo de direção.
Atualize o software da empilhadeira com a
Troque a MCU.
Se o sinal alterar o de condição:
Faça download do novo software para
MCU. Se isso envolver uma atualização, o
software para a CID também deve ser
alterado.
Troque a MCU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
5:185 Busca de referência. 1. Verifique se o parâmetro 1115 foi
- ajustado para corresponder ao
Opcional
5:186 equipamento opcional montado na
empilhadeira.
2. Inspecione o sensor de referência
[B59], para a operação correta, tela de
diagnóstico da CID 14, pos. 2:
3. Verifique se 12 V está disponível entre

[B59:1] e [B59:3]
Tensão d 12 V está disponível:
Verifique a distância entre o sensor e a
placa de referência.
Verifique se o condutor 211 entre [B59:2] e
[X901:11] está intacto.
Troque o sensor de referência [B59].
Tensão de 12 V não está disponível:
Verifique se os condutores 203/[X901:3]
a [B59:1] e 212/[X901:12] a [B59:3]
estão intactos.
5:300 A servo-direção não reage 1. Reinicie a empilhadeira.
& conforme esperado.
2. Na lista/log de erros: Verifique outros
5:304 A condução está bloqueada e a códigos de erro simultâneos.
parada com o freio do motor. Se houver outros códigos de erro,
corrigi-los antes de continuar com a
solução de problemas.
3. Verifique o chicote elétrico da servo-
direção.
4. Troque a servo-direção.
5:301 Falha no estágio de potência da 1. Verifique fusível [F72].
servo-direção.
2. Verifique se há tensão da bateria entre
A condução está bloqueada e a os condutores 250/[X901:8] +
empilhadeira é freada para uma [X901:16] och 40/[X901:7] + [X901:15].
parada com o freio do motor.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
5:302 A MCU não pode transferir os Atualize o firmware da empilhadeira com a
parâmetros para a servo-direção. última versão disponível.
5:303 A servo-direção não responde à 1. Verifique fusível [F64] e [F72].
partida.
2. Verifique se há tensão de bateria entre
os condutores 250/[X901:8] + [X901:16] +
empilhadeira é freada até parar com o
och 40/[X901:7]h + [X901:15] e também
freio do motor.
entre os condutores 9/ [X901:6] och
40/[X901:7] + [X901:15].
3. Verifique se há aprox. 60 no chicote
elétrico para CAN2 em [X901:2]
[X901:10].
5:320 A alimentação da servo-direção é 1. Verifique a tensão da bateria.
menos que 24 VDC.
2. Verifique fusível [F64] e [F72].
empilhadeira é freada até parar com o 3. Verifique se há tensão de bateria entre
freio do motor. os condutores 250/[X901:8] + [X901:16]
och 40/[X901:7] + [X901:15] e também
40/[X901:7] + [X901:15].
5:325 Sobrecorrente térmica na servo- 1. Verifique se não há nenhum objeto
direção, 100 % do valor permitido. bloqueando o movimento dao
A condução está bloqueada e a movimento da direção.
empilhadeira é freada para uma 2. Verifique se a direção não está
parada com o freio do motor. enroscada ou bloqueada pela poe ira,
roscas ou outros contaminantes.
5:326 O estágio de potência da servo- Se a empilhadeira for utilizada onde a
direção está abaixo de -40 ºC ou temperatura ambiente estiver dentro
acima de +85 ºC. dos limites especificados:
A condução está bloqueada e a Verifique se o ventilador do compartimento
empilhadeira é freada para uma do motor está funcionando normalmente.
parada com o freio do motor. Função do serviço da CID:
5:335 Erro interno na servo-direção. Troque a servo-direção.

5:336 empilhadeira é freada para uma

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
5:380 Erro de alimentação -- sensor de Verifique se há 5 V entre [B13:1] e [B13:4]:
direção 1. Se houver 5 V:
A condução está bloqueada e a Troque a CID.
empilhadeira é freada para uma Se não houver 5 V:
42/[504:14] a [B13:1] e 45/[X504:5] a
[B13:4] estão intactos.
Verifique se há 5 V entre [X504:14] e
[X504:5].
Troque a CID.
5:381 Erro de alimentação -- sensor de Verifique se há 5 V entre [B13:5] e [B13:8]:

direção 2. Se houver 5 V:
A condução está bloqueada e a Troque a CID.
empilhadeira é freada para uma Se não houver 5 V:
parada com o freio do motor. Verifique se os condutores
46/[504:12] a [B13:5] e 45/[X504:5] a
[B13:8] estão intactos.
Verifique se há 5 V entre [X504:12] e
[X504:5].
Troque a CID.
5:382 Frequência de pulso anormal a 1. Verifique se as entradas da CID a

partir do sensor de direção. partir dos sensores do pulso de
A condução está bloqueada e a direção estão estáveis, tela de
empilhadeira é freada para uma diagnóstico da CID 2, pos. 1-4:
2. Verifique se os condutores
43/[X504:13] a [B13:3],
44/[X504:4] a [B13:2],
47/[X504:11] a [B14:7],
48/[X504:2] a [B14:6] estão intactos.
3. Troque o sensor da direção.
4. Troque a CID.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
Indica Causa Dica

dor.
5:383 Interrupção da série de pulso dos 1. Verifique se todas as entradas da CID
sensores de direção 1 e 2. CID a partir dos sensores de direção
A condução está bloqueada e a mudam o de condição quando o volante é
empilhadeira é freada para uma girado, tela de diagnóstico da CID 2, pos.
parada com o freio do motor. 1 4:
2. Verifique se os condutores
43/[X504:13] a [B13:3],
44/[X504:4] a [B13:2],
47/[X504:11] a [B14:7],
48/[X504:2] a [B14:6] estão intactos.
3. Troque o sensor da direção.
4. Troque a CID.
5:384 Erro de alimentação de potência - Verifique se 5 V está disponível entre
sensor de direção 1 e 2. [B13:1] e [B13:4] e também entre
Deslocamento da empilhadeira [B13:5] e [B13:8].
desabilitado e freios para parar usando
Tensão de 5 V está disponível:
o freio do motor.
Troque a CID.
Tensão de 5 V não está disponível:
Verifique se os condutores 42/[504:14] a
[B13:1] e 45/[X504:5] a [B13:4] estão
intactos.
Inspecione 5 V entre [X504:14] e
[X504:5].
Verifique se os condutores 46/[504:12] a
[B13:5] e 45/[X504:5] a [B13:8] estão
intactos.
Inspecione 5 V entre [X504:12] e
[X504:5].
Troque a CID.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
Indica Causa Dica

dor.
5:414 A MCU ou servo direção não 1. Verifique fusível [F64] & [72].
responderam pelo CAN2 em 70 ms.
2. Verifique se o CAN 2 está intacto em
5:416 A empilhadeira é freada pelo freio do
motor até parar.
final e contatos. Desconecte a bateria.
e [X130:22] é 54 66 .
3. Verifique se há tensão de bateria entre
os condutores 250/[X901:8] + [X901:16]
och 40[X901:7] + [X901:15] e também
40/[X901:7] + [X901:15].
5:421 A tensão direta da servo-direção 1. Verifique se há outros códigos de erros
está acima acima de 72 V. simultâneos sendo armazenados. Se
A empilhadeira é freada pelo freio do este for o caso : arrumar antes de
motor até parar. continuar a solução de problemas.
5:422 Curto-circuito na servo-direção Troque a servo-direção.
A empilhadeira é freada pelo freio do
motor até parar.
5:435 Erro interno na servo-direção. Troque a servo-direção.
A empilhadeira é freada pelo freio do
5:438 motor até parar.
5:500 Erro desconhecido na servo- 1. Atualize o firmware da empilhadeira com
direção. a última versão disponível.
5:501 A servo-direção detector um erro Faça uma cópia de segurança das
na MCU. configurações do parâmetro da empilhadeira
e Atualize todos os softwares.
5:509 Manobra de direção sem solicitação. Troque a servo-direção.

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.5.6 GFU, advertências e erros
Indica Causa Dica

dor.
7:411 A MCU ou GFU não responderam 1. Verifique fusível [F65].
pelo CAN1 em 70 ms.
2. Desconecte a bateria. Verifique se a
7:412 A empilhadeira é freada pelo freio do
motor até parar.
66 .
3. Desative e desconecte GFU.
4. Troque a GFU.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
8.6 Solução de problemas sem

indicações
8.6.1 Freio mecânico (3000)
Erro Causa Dica

Freio não está liberado A tensão está muito baixa. Verifique a bateria da empilhadeira.
Carregar, se necessário.
Interrupção da tensão. Inspecione os cabos de freio.

Reinicie a empilhadeira.
Folga excessiva. Ajustar a folga.
Disco de fricção desgastado. Troque o disco de fricção.
Bobina com defeito. Troque o freio.
Folga muito pequena. Ajustar a folga.
Confisco do pedal de freio. Verifique os valores do pedal de
freio na tela de diagnóstico.
Freio não freia A tensão continua quando a Verifique a bateria da empilhadeira
empilhadeira está desligada. e as conexões.
Graxa nas superfícies de Troque o disco de fricção e
fricção. reajuste a folga.
Efeito de frenagem Tensão muito baixa. Verifique a bateria da
irregular empilhadeira. Carregar, se
necessário.
8.6.2 Direção (4000)
Erro Causa Dica

Sem manobra de direção Erro no sensor da direção 1. Troque o sensor da direção.
quando o volante é girado. [B13]. [B13].
2. Verifique se todas as entradas
da CID a partir dos sensores de
pulso de direção mudam o de
condição quando o volante é
girado, tela de diagnóstico CID
2, pos. 1-4:

7510399-040 20-01-2012 6070557- 815, 816
8.6.3 Garfos telescópicos
Erro Causa Dica

Os garfos vão para As mangueiras hidráulicas estão Conectar as mangueiras
dentro e para fora de incorretamente conectadas. hidráulicas.
modo irregular As quatro mangueiras não são do
mesmo comprimento.
Sujeira entre os garfos internos e Remover a sujeira.

externos.
Vazamento no retentor do pistão. Substituir o retentor do pistão.
A válvula de distribuição está Substituir a válvula de
danificada. distribuição.
Os garfos se movem Vazamento na válvula reguladora. Verificar conforme indicado
sem que as abaixo.
alavancas sejam
operadas
Os garfos estão Os acoplamentos estão vazando. Corrigir as conexões ou
vazando óleo substituir os acoplamentos.
O retentor da cabeça do cilindro está Substituir o retentor da cabeça do
danificado. cilindro.
O garfo está gasto. Remover imediatamente os
garfos da empilhadeira.
Os garfos vibram A válvula reguladora/bomba está Verificar conforme indicado
durante a extensão e gasta. abaixo.
retração Fluxo insuficiente.
Um dos garfos O parafuso está quebrado ou solto. Trocar ou apertar o parafuso com
externos não retrai Loctite 542.
As pontas do garfo Um dos garfos teve sobrecarga e Substituir os garfos da
não estão mais na ficou permanentemente deformado. empilhadeira.
mesma altura Verificar conforme indicado
abaixo.
Tolerância muito Os garfos externos estão gastos ou Trocar os garfos externos.
grande entre o garfo tiveram sobrecarga, resultando na
interno e externo deformação permanente da parte
inferior dos garfos externos.

815, 816 6070557- 20-01-2012 7510399-040
8.6.4 Acesso normal, mas uma ou mais

funções não podem ser usadas.
Erro Causa Dica
A empilhadeira não se O freio não libera. Para habilitar o deslocamento
desloca em nenhuma Tela de diagnóstico de CID 3, da empilhadeira, o pedal do
direção. pos. 7: ~0,5 V, pos. 8: ~4,5 V freio deve ter sido totalmente
com pedal de freio totalmente liberado.
liberado: Se a tela de diagnóstico indicar
que o pedal de freio não está
totalmente liberado, 7: > ~1 V e
8: < ~4 V, o pedal do freio pode
estar preso mecanicamente na
posição de aperto completo ou
parcial.
A inclinação automática do Os valores do sensor [B5] Verificar se [B5] está

garfo para a posição estão incorretos. conectado corretamente.
horizontal não funciona. Válvulas hidráulicas Verificar se as válvulas
configuradas incorretamente. hidráulicas estão
configuradas corretamente.
A inclinação da cabine Devido às variações na O calço está fora da chave.
não está funcionando configuração da posição da
corretamente. cabine Ergo contra a parte
inferior, as chaves da cabine
podem também estar muito
longe da área do sensor.
Quando a cabine está inclinada, Ajustar a cabine usando os
ela é girada a partir da bateria e dois parafusos na junta de
o sensor perde o contato com a inclinação.
cabine. Isso acontece devido a
carcaça da máquina estar mal
ajustada na junta de inclinação.

RRE140, 160, 180, 200, 250 - Diagnóstico de Erros (2012)

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Solução de problemas

Diagnóstico utilizando código de falha

8.5 Diagnóstico utilizando código de

Código Sim MCU e outras

Código Sim Sistema de direção,

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 25

O primeiro dígito do código de falha de três dígitos indica a gravidade

Número Categoria da falha/ação tomada

Os códigos de falha são subdivididos em categorias menores com

Código de falha, tipo de falha

8 - 26 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

8.5.1 CID, advertências e erros

Indica Causa Dica

3. Desabilitar alterando o parâmetro

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 27

Indica Causa Dica

8 - 28 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 29

Indica Causa Dica

Se a entrada não altera o status:

20 -30 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

8.5.2 MCU e outras advertências e erros

Indica Causa Dica

2:009 Relógio. Ajustar quando o relógio (1,25 ms) levar

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 31

Indica Causa Dica

20 -32 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 33

Indica Causa Dica

2:180 Nenhum contato com o sensor de 1. Se a empilhadeira não estiver

8 -34 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

© BT Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 8 - 35

Indica Causa Dica

8 -36 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

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Indica Causa Dica

2:523 Corrente de descarga acima de 800 A. Verificar parâmetro 113.

8 -38 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

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Indica Causa Dica

8 - 40 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

8.5.3 Erro do sistema de tração

Indica Causa Dica

Quando o pedal é pressionado, o sinal deve

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Indica Causa Dica

Quando o assento estiver ocupado, o

3:142 Curto-circuito no freio do braço de 1. Verificar se a resistência da bobina do

8 -42 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

Indica Causa Dica

Se a tensão de saída estiver fora dos

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Indica Causa Dica

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Indica Causa Dica

Se a ventoinha está funcionando

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Indica Causa Dica

8 -46 Manual de Reparação RRE140/160/180/200/250 © BT

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Se as combinações [B29] = 0 e [B28] =