PROJETO INTEGRADOR

Alimentador automático para animais em situação de rua

Nome RA Turma
Gabriel Beck 210021675 GEEL2AN

Pedro H.D. Bithencourt 220019766 GEEL2AN

Vinicius G. Santana 220019943 GEEL2AN

Samuel S. Moreira 140000393 GEEL2AN

Campinas/Campus São José

2023

Alimentador automático para animais em situação de rua

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1. INTRODUÇÃO
Existem inúmeros animais abandonados, vivendo em situações precárias, passando muitas vezes
por agressões e fome. Entre 2018 e 2020, foi verificado um aumento de 126% no número de Animais
em Condição de Vulnerabilidade (ACV). Na pesquisa realizada pelo Instituto Pet Brasil (IPB), em 2018,
o número de animais em condição de vulnerabilidade chegou a 3,9 milhões no país. Já em 2020, esse
número passou a ser 8,8 milhões (Instituto Pet Brasil).

Atualmente no Brasil existem em torno de 30 milhões de animais abandonados, sendo que em

cidades de grande porte, para cada cinco habitantes, há um cachorro. Destes, 10% estão
abandonados. No interior, em cidades menores, esse número chega a ¼ da população humana. Além
disso, o Brasil não possui leis efetivas para defender animais, principalmente de maus-tratos e
abandono e as ONGs já estão sobrecarregadas e muitas vezes sem incentivos do poder público para
manter o funcionamento adequado de suas instalações e o cuidado com os animais.
https://anda.jusbrasil.com.br/noticias/100681698/brasil-tem-30-milhoes-de-animais-abandonados

A fim de amenizar o sofrimento desses cães e gatos, até que possam ser retirados das ruas e
para que não comam algo que possa oferecer mais risco a sua vida, foi proposto um projeto de
alimentador automático controlado por Arduino, o qual fará administração da ração de 4 em 4 horas,
verificando a quantidade de comida restante no recipiente, completando o pote com uma porção
suficiente para um animal, com o objetivo de ser instalado em áreas da cidade onde possuem maior
concentração de animais em situação de rua.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Diversos sites oferecem tutoriais de como montar um comedouro automático para animais, porém,
com a proposta para tutores que não possuem tempo hábil para alimentar corretamente seus animais,
com a quantidade e tempo corretos. Entretanto, a proposta do projeto é implementar esse sistema em
locais públicos, que possuam maior índice de animais em condição de rua/abandono, a fim de diminuir
o sofrimento desses animais e evitar deles comerem algo prejudicial para a sua saúde. Portanto, será
utilizado da lógica desses diversos projetos, para desenvolver um protótipo que consiga ser eficiente e

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 de baixo custo. Abaixo serão mostrados alguns dos componentes que serão utilizados para a
confecção do protótipo.

Arduino UNO
O Arduino Uno, conforme mostra a figura 1, é uma placa de Arduino que tem como
microcontrolador principal o ATmega328P da fabricante Atmel. Tem 14 pinos digitais que podem ser
utilizados como entrada e/ou saída, sendo que desses 14 pinos, 6 podem ser utilizados como saída
PWM (Pulse Width Modulation) que é um tipo de sinal elétrico para controle de motor por largura de
pulso ainda tem mais 6 pinos de entrada para sinais analógicos. Para o clock do microcontrolador é
utilizado um cristal oscilador de 16Mhz, tem também conexão USB e um conector para ligação da
fonte de energia, um conector para programação e um botão de reset para reiniciar a placa. (Baú da
Eletrônica).

Figura 1 (Arduino Uno)

Fonte: Casa da Robótica

Servo motor
Os servomotores não pertencem a uma classe específica de motores, ou seja, podem ser
motores CA ou motores CC. Os servos são atuadores otimizados para controle, onde é necessário
movimento de alta precisão, reversão rápida e alto desempenho. Umas das principais diferenças é
que possuem um codificador e um controlador embutidos e com isso conseguem fornecer velocidade
e posicionamento do motor. Eles são usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e
em uma variedade de outras aplicações.

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Servo motor de Corrente Contínua (CC)
Um servo motor CC é formado basicamente por um pequeno motor de corrente contínua, um
potenciômetro de realimentação, uma caixa de engrenagens e um circuito eletrônico para o seu
acionamento, assim como é mostrado na figura 2.

Figura 2: Estrutura de um Servo Motor

Fonte: Mundo da Elétrica

Servo motor CC: Princípio de funcionamento

Um servo motor de corrente contínua funciona da seguinte maneira: uma tensão contínua de
referência é regulada para um valor correspondente à saída desejada. Dependendo do circuito de
controle é possível gerar esta tensão usando potenciômetro, modulação por largura de pulso (PWM)
ou através de temporizadores.

Módulo RTC DS3231

O Real Time Clock DS3231, conforme mostra a figura 3, é um relógio em tempo real com alta
precisão. Com ele é possível obter informações como: horas, minutos, segundos, dia, mês e ano.
Além disso, o módulo conta com um circuito de detecção de falha de energia, onde a bateria é
acionada automaticamente caso ocorra algum problema de alimentação no sistema, evitando a perda
de informações (FILIPEFLOP, 2020b).

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 Através deste módulo será possível a análise e controle do tempo de acionamento do sistema,
evitando também a perca de informações caso aconteça alguma queda de energia do circuito.

Figura 3 (Módulo DS3231RTC)

Fonte: Maker Hero

Célula de Carga
O dispositivo é responsável por medir uma deformação ou flexão de um determinado corpo e
transformá-lo em uma saída de tensão ou de corrente, dependendo de seu módulo indicador. No caso,
a deformação do corpo será proporcional ao peso aplicado a ele, ou seja: quanto menor a alteração,
menor o peso (TOLEDO DO BRASIL, 2019).

Existem diversos modelos e tipos de células de carga, podendo ser feitas de aço inox, aço
carbono ou até mesmo alumínio, mudando o seu formato e forma de medição . A célula que será
utilizada o protótipo a ser desenvolvido, pode ser verificada na figura 4.

Figura 4: Célula de carga para arduino

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 Fonte: RoboCore

Módulo conversor de célula de carga HX711

O Módulo Conversor Célula de Carga HX711, conforme mostra a figura 5, é um tipo de conversor
A/D e amplificador de 24bits. Com esse módulo, o Arduino e as células de carga é possível fazer
medições de peso com maior facilidade e precisão, utilizando como base a alteração dos valores de
resistência (Curto Circuito, 2016).

Figura 5: Módulo Conversor Célula de Carga Arduino

Fonte: Curto Circuito

3. Metodologia
Materiais
Foi utilizado para desenvolver o protótipo materiais em sua maioria reciclados.
Madeiras – Estavam para descarte
Garrafão de 10L – Reciclado
Parafusadeira/Furadeira
Tinta
Arduino Uno
Display
Servo motor

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Métodos
O desenvolvimento do protótipo se teve com a proposta de fazer uma base com apoio lateral em
madeira de forma que se formassem um “L” no qual na parte inferior seria a base onde estaria o pote
para o animal se alimentar e a lateral vertical seria o apoio para fixar o reservatório de comida, figura
6.

Figura 6: Protótipo com base, lateral e reservatório de comida

Fonte: Autores (2023)

Para controlar a saída de alimento foi instalado um servo motor controlado via Arduino o qual foi
programado para abrir e fechar em um determinado tempo controlando a quantidade de ração no pote,
será possível fazer 2 ajustes de horários para alimentação a ser definido pelo usuário selecionados
por botões e visualizado pelo display instalados na base do protótipo, figura 7.

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 Figura 7: Botões de ajuste e display instalados na base

Fonte: Autores (2023)

Para que não houvesse desperdiço de comida, visto que a saída da comida ficou recuado em
relação em que estaria o pote para o animal comer, decidiu-se colocar uma rampa para escoar a
comida até o vasilhame, não necessitando que ele fique tão próximo da saída da ração atrapalhando
também o animal de se alimentar, figura 8.

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 Figura 8: Saida de ração com a rampa de escoamento

Fonte: Autores (2023)

4. Resultados e Discussões
A montagem do protótipo trouxe como resultado para proposta seu pleno funcionamento, sendo
assim adequado para alimentar animais abandonados na rua, figura 9. Durante o desenvolvimento
não foi possível implementar a célula de carga visto que era algo proposto, pois não foi confiável a
adaptação da mesma no vasilhame que o animal iria se alimentar com isso gastaríamos muito tempo
tentando adaptar, por isso foi proposto regular a quantidade de comida pelo tempo o qual ficaria
aberto a saída de alimentação do reservatório, com isso resolveu-se o problema de alimentar em uma
certa quantidade de tempo porém não fica preciso se tem ou não ainda comida no vasilhame podendo
acumular comida se não tiver sido consumida dentro do intervalo de tempo ajustado para alimentação.

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 Figura 9: Protótipo finalizado

Fonte: Autores (2023)

5. Conclusão

Conclui-se que o projeto por meio do protótipo construído atingiu seu objetivo de ter um alimentador
automático para cães e outros animais em situação de ruas, utilizando-se materiais recicláveis que poderá
salvar muitos animais da fome até que ganhem um lar adotivo ou o resgate de alguma ONG. Sabe-se que
existem pontos a melhorar, como a implantação e adaptação da célula de carga e da alimentação solar
para que o projeto se torne mais confiável e ecológico.

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REFERÊNCIAS
“Número de animais de estimação em situação de vulnerabilidade mais do que dobra em dois
anos, aponta pesquisa do IPB”; Instituto Pet Brasil. Disponível em: http://institutopetbrasil.com/fique-
por-dentro/numero-de-animais-de-estimacao-em-situacao-de-vulnerabilidade-mais-do-que-dobra-em-
dois-anos-aponta-pesquisa-do-ipb/#:~:text=O%20Brasil%20possui%20hoje%20184.960,mais%20de
%2060%20mil%20animais. Acesso em: 16 de abril de 2023.

“Alimentador automático de animais de estimação usando Arduino”; Cap Sistema. Disponível em:
https://capsistema.com.br/index.php/2021/02/28/alimentador-automatico-de-animais-de-estimacao-
usando-arduino/. Acesso em: 16 de abril de 2023.

BAÚ DA ELETRÔNICA, “Arduino Uno R3 + Cabo USB 2.0 - A-B”, Disponível em:
https://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html Acesso em: 16 de abril de 2023.

CASA DA ROBÓTICA, “Placa Uno SMD R3 Atmega328 Sem Cabo Compatível com Arduino”.
Disponível em: https://www.casadarobotica.com/placas-embarcadas/arduino/placas/placa-uno-r3-smd-
atmega328-sem-cabo Acesso em: 16 de abril de 2023.

Maker Hero, “Real Time Clock RTC DS3231”. Disponível em: https://www.filipeflop.com/produto/real-
time-clock-rtc-ds3231. Acesso em: 16 de abril de 2023.

FILIPEFLOP. “Real Time Clock RTC DS3231”. Disponível em: https://www.filipeflop.com/produto/real-

time-clock-rtc-ds3231. Acesso em: 16 de abril de 2023.

TOLEDO DO BRASIL. Você sabe como funciona uma célula de carga? Disponível em:
https://www.toledobrasil.com.br/blog/artigos/detalhe/voce-sabe-como-funciona-uma-celula-de-carga
Acesso em: 16 de abril de 2023.

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RoboCore. “Célula de carga 50kg”. Disponível em: https://www.robocore.net/sensor-robo/celula-de-
carga-50kg Acesso em: 16 de abril de 2023.

Curto Circuito. "Módulo Conversor Célula de Carga – HX711”. Disponível em:

https://curtocircuito.com.br/modulo-conversor-celula-de-carga-hx711.html?
utm_term=&utm_campaign=&utm_source=adwords&utm_medium=ppc&hsa_acc=7016354091&hsa_c
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9YTx8FVMc2eCO9guthGjiu_XyKzVFS8Y726CMQRyzwB3nPREg9VBh8KJ4BoCnbgQAvD_BwE
Acesso em: 16 de abril de 2023.

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