DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE ALIMENTADORES

AUTOMATIZADOS PARA CÃES ADULTOS

Rafaela Samara Pinheiro¹, Ricardo Rall²

¹ Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas, rafaelasamaras2@gmail.com.
² Prof. Dr. da Faculdade de Tecnologia de Botucatu.

RESUMO

Os cães estão cada vez mais presentes na vida das famílias brasileiras, e é de suma
importância que esses animais tenham uma boa nutrição, que é um fator primordial para
garantir sua saúde e sua longevidade. Sabe-se que para garantir uma boa alimentação do
animal, é necessário seguir certos padrões que estabelecem alguns limites. Também vale
salientar que o proprietário do cachorro, pode encontrar dificuldades em reproduzir tais
responsabilidades, paralelo ao fato de estar constantemente sujeito a riscos, como
esquecimentos ou atrasos, que podem prejudicar o animal. O objetivo deste trabalho foi
desenvolver um protótipo alimentador automático para cães adultos, sendo as dosagens
programadas de acordo com o porte canino selecionado, proporcionando uma dieta
controlada, com intervalos de tempo regulares e pré-programados utilizando a CLP
Arduíno, sensores e atuadores compatíveis.

Palavras-chave: Nutrição Canina. Automação. Microcontrolador.

ABSTRACT

DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE OF AUTOMATED FEEDERS FOR ADULT

DOGS.

Dogs are increasingly present in the lives of Brazilian families, and it is of the utmost
importance that these animals have good nutrition, which is a prime factor in ensuring
their health and longevity. It is known that to ensure a good feeding of the animal, it is
necessary to follow certain standards that set some limits. It is also worth pointing out
that the owner of the dog may find it difficult to reproduce such responsibilities, parallel
to the fact that he is constantly subject to risks such as forgetfulness or delays that can
harm the animal. The objective of this work was to develop an automatic feeder prototype
for adult dogs, the dosages being programmed according to the selected canine size,
providing a controlled diet, with regular and preprogrammed time intervals using the
Arduino CLP, compatible sensors and actuators.

Keywords: Canine Nutrition. Automation. Microcontroller.

 1 INTRODUÇÃO

Com o grande crescimento populacional e da globalização torna se cada vez mais

necessário o surgimento de novas tecnologias, que juntamente com a automação, podem
solucionar diversos problemas e nos oferecer mais comodidade e praticidade em muitas
tarefas do nosso cotidiano, visando atender às mais variadas realidades, segmentos e
classes sociais.
Seguindo esse princípio, foi observada e analisada a necessidade de animais de
estimação, especificamente cães, de alimentar-se regularmente seguindo padrões de
medidas adequadas, segundo seu porte e idade, paralelamente a dificuldade humana de
reproduzir tais responsabilidades, sendo também, sempre suscetível a fatores de risco,
como esquecimento ou longos atrasos corriqueiros, e isso pode se tornar prejudicial aos
seus respectivos animais.
A nutrição animal é um assunto muito importante, pois segundo Camilo,
Sakamoto e Gomes (2014), a relação entre o desenvolvimento de uma doença e a
alimentação estão diretamente relacionadas. O desequilíbrio da quantidade ideal de ração
pode acarretar na desnutrição ou obesidade no caso da falta ou excesso da ingestão de
ração respectivamente, problema este, que pode prejudicar sua longevidade e seu bem-
estar (SILVA et al., 2017).
A necessidade nutricional dos cães está diretamente relacionada a fatores como
idade, tamanho, nível de atividade física e estado reprodutivo. Pois sabe-se que quanto
maior o porte e idade, maior será quantidade de alimento a ser consumido. Segundo
Aptekmann et al. (2014), não é recomendado deixar um pote sempre cheio com ração,
pois isso pode ocasionar obesidade e desinteresse pelo alimento, posteriormente
rejeitando a ração. Além disso os cães devem receber a ração de maneira fracionada e em
horários fixos, a recomendação é de duas a três porções diárias, lembrando que cada
espécie possui uma alimentação adequada. Ignorar essa regra quase sempre provoca
reações desagradáveis, a médio e longo prazo (RUIZ, 2013).
A quantidade de ração ideal varia de acordo com os valores calóricos da ração
escolhida e a necessidade nutricional do animal. Segundo a fabricante Pedigree (2015), a
quantidade média indicada de sua ração "Equilíbrio Natural" para cães adultos é de 63
gramas para o porte Mini (1 - 5kg); 125 gramas para o porte Pequeno (5 - 10kg); 235
gramas para o porte Médio (10 - 25kg); 400 gramas para o porte Grande (25 - 45kg); 485
gramas ou mais para o porte Gigante (Mais de 25kg) divididas em duas refeições por dia.
 A partir da necessidade descrita acima, o objetivo deste trabalho foi desenvolver
um protótipo de alimentador automático para cães, que garanta uma boa qualidade de
vida aos animais, sendo as dosagens programadas segundo o porte canino selecionado,
garantindo uma dieta controlada, com intervalos de tempo regulares e pré-programados,
proporcionando também uma economia de tempo maior ao dono do cão e diminuindo os
riscos que podem afetar a saúde do animal.

2 MATERIAL E MÉTODOS

Para construção do embasamento teórico, buscou-se artigos científicos sobre a

nutrição canina e como ela pode interferir na saúde do animal e também informações
sobre a construção do projeto, a procura de materiais e ferramentas necessárias para sua
construção. A seguir estão listados os materiais utilizados na construção do protótipo: 1
m Cano PVC de 100mm; 1 m Cano PVC de 50 mm; 1 Cap PVC de 100 mm; 2 Caps PVC
de 50 mm; 1 Motor com Caixa de Redução de 12v, 15rpm e torque de 20kg; 1
Dispensador de cereal; 1 Regulador de Tensão; 1 Fonte de 12v; 1 Fonte de 5v; 1 m de
Madeira; Software Fritzing; 1 Arduino UNO; 1 Protoboard; Jumpers variados; 2 Relés;
1 Sensor Ultrassónico; 1 Módulo LCM 1602 IIC; 4 Resistores; 1 Teclado Numérico; 1
LCD- 16X4; 1 Módulo SIM800L; Software Sketch.
Para a construção do protótipo, utilizou-se o Arduino UNO que para Melo
(2012), são sistemas digitais ligados a sensores e atuadores, que permitem construir
sistemas que captem a realidade e respondem com ações físicas. É baseada em uma
simples placa de Entrada/Saída microcontrolada e desenvolvida sobre uma biblioteca com
a programação em C/C++ simplificada utilizando o software Sketch que fornece um
controle sobre a placa do Arduino, onde pode-se trabalhar livremente, como mostra a
Figura 1.

Figura 1- Arduino UNO

 Também foi utilizada uma Protoboard ou placa de ensaio, para a transmissão de
energia e informação entre os componentes e o Arduino, exibido na Figura 2.

Figura 2 - Protoboard vista de cima

A Figura 3 mostra o Relé, que é o dispositivo responsável por fazer o controle

do fluxo de energia utilizando de um chaveamento eletromecânico. Assim, pode-se
controlar qualquer aparelho com uma fonte de energia externa.

Figura 3 - Relé

Segundo Patsko (2006), um sensor é qualquer componente ou circuito eletrônico

que permita fazer a análise de uma condição do ambiente, algo simples como temperatura
ou luminosidade e até mesmo algo mais complexo como a rotação de um motor. Os
sensores transformam algum tipo de energia (luz, calor, movimento) em energia elétrica,
utilizada para a leitura de alguma condição ou característica do ambiente. Para o projeto
foi utilizado um Sensor Ultrassônico, para identificar se o reservatório está vazio,
necessitando de reposição.
Atuadores são responsáveis pela variação de parâmetros do processo a ser
controlado, eles recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema
controlado (ROCHA et al., 2006). Foi utilizado um motor mecânico com caixa de redução
para movimentar a abertura do dispensador de ração para que ela caia através do cano.
 No protótipo foi utilizado um LCD com um teclado numérico para que o usuário
informe os dados necessários para o funcionamento do protótipo. Também foi utilizado
um modulo Sim800L, exibido na Figura 4, que possibilita o envio de SMS para o
proprietário do animal quando o reservatório esvaziar e precisar de reposição.

Figura 4 - Sim800L

O motor utilizado no projeto é de corrente continua, ou seja, ele gira somente em

uma direção, más é necessário que ele gire sentido horário e anti-horário, para isso foi
necessário criar um esquema de alimentação em X com 2 relés, utilizando jumpers para
ligar o positivo da fonte externa na porta NO e o negativo na porta NC de ambos os relés,
os conectores do motor serão colocados na porta COM dos relés (um em cada). Por padrão
o relé começa com a porta NO chaveada, então ambos os relés passarão energia negativa
para o motor (movimento parado), assim que ligar somente um dos relés será transmitido
energia positiva, dando movimento ao motor e se ligar somente o outro relé, a rotação
será invertida.
Para o planejamento do protótipo foi necessário utilizar o software Fritzing, que
nos permite criar uma “planta” das ligações elétricas do Arduino, já para o
desenvolvimento do código fonte, foi utilizado o software Sketch, que nos permite
trabalhar livremente em linguagem C, fornecendo controle sobre a placa Arduino.

3 RESULTADOS E DISCUSSÕES

A Figura 5 mostra o esquema elétrico do protótipo feito através do software

Fritzing.
 Figura 5 - Esquema Elétrico do protótipo

A Figura 6, mostra o algoritmo desenvolvido utilizado para liberar a ração na

hora programada, segundo o porte canino escolhido, sendo eles 1, 2, 3, 4 e 5 (mini,
pequeno, médio, grande e gigante).

Figura 6 - Código para o despejo da ração

 A Figura 7 mostra o protótipo final, que possui uma reserva de ração de até 3Kg,
o suficiente para manter no mínimo 1 semana ininterrupta de funcionamento.
Na parte diagonal do protótipo se encontra o display LCD para exibir as
informações e o teclado matricial para as configurações do protótipo.
A saída da ração se encontra na parte de inferior na frente do protótipo, o cano
utilizado para fazer a saída da ração está ligado ao reservatório à 40º para que quando a
ração caia, deslize pelo cano até o pote de ração.

Figura 7 – Protótipo finalizado

4 CONCLUSÕES

Após a finalização do protótipo, foi realizado testes do protótipo por 1 mês afim
de verificar se a ração está sendo despejada no horário programado e em quantidade
adequada, que comprovou a praticidade e a eficiência de sua utilização para a alimentação
do animal, sendo uma ótima opção para donos que dispõem de um cotidiano mais
conturbado e também para os animais, que receberam seu alimento em quantidade ideal,
dividido em duas refeições por dia em horários programados, selando pelo seu bem-estar
e longevidade.

5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

APTEKMANN, Karina Preising et al. Aspectos nutricionais e ambientais da obesidade canina. Ciência
Rural, Santa Maria, v. 44, n. 11, p.2039-2044, nov. 2014. Disponível em:
<http://www.scielo.br/pdf/cr/v44n11/0103-8478-cr-44-11-02039.pdf>. Acesso em: 19 maio 2018.

CAMILO, Maíra; SAKAMOTO, Márcia Izumi; GOMES, Márcia de O. Sampaio. Nutrição de cães em
diferentes fases da vida. 2014. Disponível em: <http://unicastelo.br/portal/wp-
content/uploads/2016/11/BOLETIM-10_2014.pdf>. Acesso em: 20 maio 2018.

MELO, João Luiz Glovacki Graneman de. Mini Curso Arduino. 2012. Disponível em:
<http://www.eletrica.ufpr.br/~james/Laboratorio V/arquivos/Mini Curso Arduino.pdf>. Acesso em: 18
maio 2018.

PATSKO, Luís Fernando. Tutorial Aplicações, Funcionamento e Utilização de Sensores. 2006. Disponível
em: <http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-
_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf>. Acesso em: 25 maio 2018.

PEDIGREE. Guia de Alimentação. 2015. Disponível em:

<https://www.pedigree.com.br/produtos/adultos/pedigree-equilibrio-natural-adulto-racas-medias-e-
grandes>. Acesso em: 18 ago. 2018.

ROCHA, Cristiano Cortez da et al. PROJETO CONVERGE UFSM: REDE DE SENSORESATUADORES

PARA CONTROLE DE ACESSO EM LABORATÓRIOS USANDO VOIP E REDE SEM FIO. Disc.
Scientia.: Ciências Naturais e Tecnológicas, S. Maria, v. 7, n. 1, p.105-114, jan. 2006. Disponível em:
<https://www.periodicos.unifra.br/index.php/disciplinarumNT/article/view/1210/1147>. Acesso em: 25
jul. 2018.

RUIZ, Daniela Casapietra. A IMPORTÂNCIA DA NUTRIÇÃO DO CÃO E DO GATO NA

SENILIDADE. 2013. Disponível em:
<https://lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/95068/000917345.pdf>. Acesso em: 25 jul. 2018.

SILVA, Sayenne Ferreira et al. Obesidade canina: Revisão. 2017. Disponível em:
<http://www.pubvet.com.br/uploads/7fefd4de9f8bfff3e43ecbd016ca7464.pdf>. Acesso em: 20 maio 2018.