CENTRO PAULA SOUZA

HENRIQUE DOS SANTOS

JONATHA WILLIAN VILANI
MAIKE EDUARDO SALLES
RICHARD LIMA SALVADOR

CONTROLE DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE – ARDUINO

São Carlos - SP
2023
 HENRIQUE DOS SANTOS
JONATHA WILLIAN VILANI
MAIKE EDUARDO SALLES
RICHARD LIMA SALVADOR

CONTROLE DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE – ARDUINO

Relatório Final apresentado ao instituto Centro Paula Souza (Etec), em cumprimento e

exigência a disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso. (TCC).

Orientador (a): Prof. Claudio Torres Gonçalves

São Carlos-SP
2023
 CONTROLE DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE – ARDUINO

Trabalho de Conclusão de Curso aprovado, apresentado à Etec Paulino

Botelho
- São Carlos - SP, no Sistema de Ensino Presencial Conectado, como
requisito parcial para a obtenção do título de Técnico em Mecatrônica com nota
final igual a _______, conferida pela Banca Examinadora formada pelos
professores:

____________________________________________
Prof. Orientador: Claudio Torres Gonçalves
Etec Paulino Botelho

____________________________________________
Prof. Membro 2:
Prof: Anderson Angelo Beluco
Etec Paulino Botelho

____________________________________________
Prof. Membro 3:
Prof: Evandra Maria Raymundo
Etec Paulino Botelho

São Carlos-SP
2023

São Carlos, ____de _______________ de 20____

 AGRADECIMENTOS

Agradeço a todos de nossas famílias que vem nos apoiando nessa nova jornada na
qual iniciamos.

Agradeço também ao nosso orientador Claudio Torres Goncalves, por nos orientar
diretamente na disciplina Desenvolvimento de Trabalho Conclusão de Curso, e a todos
os demais professores pelo apoio no desenvolvimento do trabalho.

Agradeço a todos que colaboraram no desenvolvimento deste trabalho.

 RESUMO

Este projeto foi elaborado pelos alunos do curso Técnico em Mecatrônica do Instituto
Centro Paula Souza (ETEc), projeto relacionado a um controle de irrigação inteligente
via arduino, que pode ser utilizado em ambiente estudantil técnico e na comunidade
em geral; para deferir a melhor aprendizagem dos alunos sobre, a importância desse
controle de irrigação no meio agrícola, utilizando métodos mecânicos e eletrônicos.
O intuito desse sistema é o de facilitar o controle da irrigação independente da
condição climática, para que a plantação não sofra com a quantidade e a frequência
que as plantas precisam receber água. A partir dessas informações tudo estará
programado e será controlado automaticamente. O sistema de irrigação, poderá ser
utilizado por diversas áreas, desde uma família com sua horta em casa, até mesmo
um grande produtor rural. O sistema é acionado um por sensor de umidade, o que
garante maior precisão no acionamento da vazão de água para um local determinado,
podendo ser totalmente programável para atender a qualquer situação.

Palavras chaves: Arduino, irrigação, automatizado, sensor de umidade,

 LISTA DE TABELA

• Descrição de Peças
• Material da irrigação inteligente
 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1: Arduino Uno

Figura 2: Sensor de unidade do solo
Figura 3: Módulo Relé
Figura 4: Mini micro-bomba
Figura 5: kit led
Figura 6 : Resistores
Figura 7: Display 16x2
Figura 8: Perspectiva isométrica do projeto 3D
Figura 8.1 - Foto do sistema de irrigação
Figura 8.2 - Foto do sistema de irrigação
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................
2 JUSTIFICATIVA .....................................................................................................
3 DESENVOLVIMENTO TEORICO...........................................................................
4 OBJETIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS ................................................................
5 LISTA DE PEÇAS E PROCESSOS DE FABRICAÇÃO.........................................
5.1 MATERIA PRIMA DO SISTEMA DE
IRRIGAÇÃO...............................................................................................................
6 MATERIAIS UTILIZADOS .....................................................................................
7 ESPECICAÇÕES TÉCNICAS..................................................................................
8 IMAGENS REFERENTES A MONTAGEM DO SISTEMA DE
IRRIGAÇÃO...............................................................................................................
1 INTRODUÇÃO

As despesas com comida ficaram bem maiores neste ano de 2022. A inflação média
de alimentos e bebidas foi de 9,54% no acumulado de janeiro a setembro, segundo o
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Tal problemática nos incentivou a
adotar diferentes estratégias para atendermos o cultivo do próprio alimento em casa
ou facilitando a vida dos produtores, com o controle de irrigação inteligente. O objetivo
é que tudo seja feito automaticamente, o sistema irá regar sua plantação corretamente
e auxiliado por um sensor medirá se a terra está úmida o suficiente garantindo maior
porcentagem para o crescimento da plantação.
2 JUSTIFICATIVA
O desenvolvimento do projeto, além de integrar os conceitos estudados no curso de
Técnico em Mecatrônica com a atual situação . Os conhecimentos específicos de
algumas disciplinas como Segurança do Trabalho e Meio Ambiente, Programação de
micro-controladores e Resistência dos Materiais também serviram de base para
desenvolver esse projeto e a partir dele foi possível implementar melhorias no projeto
através dos conhecimentos obtidos durante o curso.

Portanto, os procedimentos aplicados no controle de irrigação inteligente são

essenciais para um melhor controle de plantação e irrigação, contribuindo para reduzir
o número de perdas na plantação e trazendo grande facilitação para atender a todos.

3 DESENVOLVIMENTO TEORICO

A irrigação tem o propósito de suprir a deficiência total ou parcial da água. Ela se torna
essencial principalmente pelo fato de ajudar a aumentar o potencial de insumos que
são utilizados na agricultura, como: defensivos, fertilizantes, sementes entre outros.
Visando isso a irrigação automatica via arduino tem o objtivo de trazer praticidade e
qualidade para todos tipos de plantações.
4 OBJETIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS

Os objetivos gerais deste trabalho são, o de apresentar o funcionamento do controle

de irrigação inteligente, e os conhecimentos teóricos e práticos do curso de
mecatrônica aplicados neste projeto de TCC. Os objetivos específicos são os de
demonstrar a utilização correta do sistema de irrigação, como também o de apresentar
alguns cálculos aplicados para fabricação da mesma, a elaboração de desenhos
(projeto do sistema) com modelagem utilizando software SolidWorks e um
microcontrolador.

Um sistema de irrigação inteligente é um sistema usado para irrigar qualquer tipo de

jardinagem ou agente físico. Esses sistemas em geral, são equipados com sensores
de umidade, que ativa a bomba quando a terra se seca.

O objetivo desse sistema é automatizar a mão de obra fazendo com que os próprios
sensores ativar a função de irrigação, com que a terra fique sempre úmida para melhor
rendimento e crescimento.
 5 LISTA DE PEÇAS E PROCESSOS DE FABRICAÇÃO

Descrição QTD (M) Valor Unit. Valor total

Arduino Uno R3 1 R$ 135,90 R$ 135,90
Relé de canal 3 R$ 9,00 R$ 27,00
50PÇS
sensor de 3 R$ 16,90 R$ 50,70
umidade do
solo hidrômetro
Mini micro 1 R$ 14,90 R$ 14,90
bomba
Display 16x2 1 R$ 37,90 R$ 37,90
Kit led difuso 1 R$ 16,15 R$ 16,15
5mm
Resistores 3 R$ 1,15 R$ 3,45
Total R$ 286,00

5.1 MATÉRIA PRIMA DO CONTROLE DE IRRIGAÇÃO

Descrição Qtd Valor Unit. Valor Total

Barril de Chopp 1 100,00 100,00
Vaso de plantas 3 6,50 19,50
Mangueira de aquário 1 11,99 11,99
Placa de madeira 1 40,00 40,00

Valor total do sistema R$ 171,49

 6 MATERIAIS UTILIZADOS:

Figura 01 – Arduino Uno

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que se baseia

em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. É destinado a artistas, designers,
hobbistas e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.

Figura 02 – Sensor de umidade do solo:

Sensor de umidade de solo é um componente eletrônico capaz de medir a umidade do

solo e enviar essas informações a um sistema embarcado ou sistema central. Será
utilizado no projeto do sistema de irrigação inteligente.
 Figura 03 – Módulo Relé:

Módulo Relé: É um módulo utilizado para facilitar o acionamento de cargas através de

um microcontrolador.

Figura 04 – Mini micro bomba

Mini micro bomba: A Minibomba de Água Submersa é ideal para aplicações de

Hidropônica, Irrigação Automatizada, Equipamentos de Aquário, Equipamento de
pulverização e entre outros.
 Figura 05 – Kit Led

(light emitting diode) é um componente eletrônico cuja principal característica é a

emissão de luz.

Figura 06 – Resistores:

O resistor é um componente que limita o fluxo da corrente elétrica em um

circuito. Por meio do chamado efeito joule, ele é capaz de transformar a energia
elétrica em energia térmica. Na verdade, o dispositivo faz oposição à passagem da
corrente elétrica, oferecendo resistência (e daí vem o nome, resistor).
 Figura 7 - Display:

O Display LCD 16x2 é um display que possui 16 colunas e 2 linhas para escrita, e este
modelo tem como principal característica seu fundo azul e sua escrita branca.

7 Especificações Técnicas:

Mini micro bomba

- Modelo: JT100;
- Voltagem adequada: DC 3 A 5V;
- Corrente em máxima eficiência: ~200mA;
- Elevação máxima: 1m;
- Vazão de água: ~1 a 1,5 l/min;
- Comprimento do fio: 7cm;
- Diâmetro da entrada: ~5,5mm;
- Diâmetro da saída: ~4,5mm;
- Dimensões (CxLxA): 43,5x23x30mm;
- Peso: 27g.
 Montagem elétrica e Programação arduino:

#define rele 3
#define sensor 2

bool irrigar = false;

void setup()
{
pinMode(rele, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
digitalWrite( rele, HIGH);
}
void loop()
{
irrigar = digitalRead(sensor);
if(irrigar)
{
digitalWrite(rele, LOW);
}
else
{
digitalWrite(rele, HIGH);
}

delay(500);}
//Programa: Teste sensor liquido Arduino
//Pino ligado ao sensor de nivel de liquido
int pinosensor = 3;
//Led verde
int pino_led_cheio = 6;
//Led vermelho
int pino_led_vazio = 7;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pinosensor, INPUT);
pinMode(pino_led_cheio, OUTPUT);
pinMode(pino_led_vazio, OUTPUT);
}
void loop()
{
int estado = digitalRead(pinosensor);
Serial.print("Estado sensor : ");
Serial.println(estado);
switch(estado)
{
case 0:
digitalWrite(pino_led_vazio, LOW);
digitalWrite(pino_led_cheio, HIGH);
break;
case 1:
digitalWrite(pino_led_vazio, HIGH);
digitalWrite(pino_led_cheio, LOW);
break;
}
delay(100);
}
Figura 8 - Foto do sistema de irrigação
Figura 8.1 - Foto do sistema de irrigação
Figura 8.2 - Foto do sistema de irrigação
CONSIDERAÇÕES FINAIS

O desenvolvimento do presente estudo possibilitou uma análise do

funcionamento de um sistema de irrigação inteligente.

Além disso, também permitiu um estudo mais elaborado do que estava “por
trás” de seu funcionamento matematicamente falando. O que possibilitou
adquirir um conhecimento específico sobre o mesmo e suas aplicações na
mecatrônica.
A pesquisa é relatada no artigo do Trabalho de Conclusão de Curso TCC 4°
módulo ETEC Paulino Botelho São Carlos. O trabalho teve a participação
de:
Mais informações: e-mails - richard.salvador@etec.sp.gov.br /
maike.salles@etec.sp.gov.br
Links relacionados a pesquisa:
https://www.instructables.com/COMO-MONTAR-UM-SISTEMA-DE-
IRRIGA%C3%87%C3%83O-AUTOMATIZADO-C/
https://www.arduinoecia.com.br/arduino-sensor-de-nivel-de-liquidos/
https://blog.randonconsorcios.com.br/sistema-de-irrigacao-automatico/