FUNDAÇÃO DE ASSISTÊNCIA E EDUCAÇÃO

CENTRO UNIVERSITÁRIO ESPÍRITO-SANTENSE

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

GABRIEL FERNANDES PEREIRA

JOÃO LUIZ GOESE

KARLA CRISTINA OLIVEIRA SANTOS

LIVIA MARIA TEIXEIRA PIN

LUCIANO GOMES DOS SANTOS

LUIS CESAR RIBEIRO DE MOURA

ROBSON GONÇALVES SOUZA JUNIOR

CÂMERA PET

VITÓRIA

2022
 1

GABRIEL FERNANDES PEREIRA

JOÃO LUIZ GOESE

KARLA CRISTINA OLIVEIRA SANTOS

LIVIA MARIA TEIXEIRA PIN

LUCIANO GOMES DOS SANTOS

LUIS CESAR RIBEIRO DE MOURA

ROBSON GONÇALVES SOUZA JUNIO

CÂMERA PET

O Trabalho do Projeto da disciplina de Design

em Engenharia, apresentando ao Centro
Universitário Espírito-santense, sob a
orientação do Prof. Leonardo Pereira Valadão
Lopes.

VITÓRIA

2022

SUMÁRIO
 2

1 INTRODUÇÃO ..............................................................................................04

1.1 O PROBLEMA...............................................................................................04

1.2 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA.................................................................05

1.3 HIPÓTESE...................................................................................................05

1.4 OBJETIVO....................................................................................................05

1.4.1 Objetivo geral...........................................................................................05

1.4.2 Objetivo específico..................................................................................05

1.5 JUSTIFICATIVA............................................................................................06

2 REFERÊNCIAL TEÓRICO..............................................................................06

2.1 CONCEITO E ORIGEM DO ARDUINO........................................................06

2.1.1 O que é o Arduino?..................................................................................06

2.1.2 Conceito e origem do Arduino................................................................07

2.2 Câmera IP WiFi (marca Jortan).....................................................................10

2.3 COMPONENTES CIRCUITO ARDUINO.......................................................10

2.3.1 Arduino nano.............................................................................................10

2.3.3 Módulo Player mp3 (serial TF card yx 5300 saida p2

stério).................11

2.3.4 Módulo WiFi (ESP 8266)............................................................................13

2.3.5 Módulo sensor de som ky – 037..............................................................14

2.3.6 Speaker aux (aparelho reprodutor de aúdio genérico)..........................15

2.3.7 Linguagem de Programação(C++)...........................................................16

 3

3 METODOLOGIA...............................................................................................17

3.1 MATERIAIS E CUSTOS.................................................................................18

4 CRONOGRAMA...............................................................................................19

5 REFERÊNCIAS................................................................................................20

1 INTRODUÇÃO
 4

1.1 PROBLEMA

Os animais de estimação fazem parte da vida de muitos humanos e trazem

alegria a diversas pessoas, mas é uma grande responsabilidade ter um pet, pois
requer cuidado e atenção, os animais assim como os humanos, necessitam ser
estimulados. Caso contrário, a tendência é que esse animal desenvolva
problemas comportamentais em razão de ficar muito tempo sozinho.

Nos dias atuais, tanto as pessoas que moram sozinhas, quanto as grandes
famílias querem ter um animal doméstico, mas eventualmente, precisam sair de
casa para os afazeres diários, como por exemplo, trabalhar e estudar. Com isso,
ficam com receio de obter um amigo de quatro patas e deixá-lo algum tempo sem
observação.

De acordo com os dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE),

no Brasil 44,3% dos 65 milhões de domicílios possuem pelo menos um cachorro.
Uma boa parte desses domicílios são apartamentos, geralmente em edifícios ou
condomínios fechados. Esses animais não podem ser proibidos de viver ou
serem expulsos desses tipos de residência.

Em contrapartida, os tutores tem a responsabilidade de garantir que a presença

do animal não represente nenhum risco à saúde, segurança ou incomode de
forma comprovada o sossego dos vizinhos. Ademais, as principais reclamações
de proprietários e síndicos, são referentes aos barulhos feitos pelos animais. Por
isso, o tutor deve garantir que o animal não prejudique a vida dos demais com
latidos intermináveis e barulhos muito altos (Art. 42, IV do Decreto-Lei
Nº 3.688/41).

O art 1º, III da Constituição Federal, prevê o princípio da dignidade da pessoa

humana, o qual estabelece os direitos e garantias fundamentais do ser humano,
ocorre que recentemente o Superior Tribunal de Justiça em um julgado, decidiu
por estender este princípio também aos animais, os quais também merecem todo
o respeito e dignidade.
 5

1.2 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA

É possível ter animais de estimação, que fiquem durante um longo período do dia
sozinhos, mesmo residindo em condomínios/edifícios com vizinhos tão
próximos? Seria possível encontrar uma forma paliativa de adestração, para que
este animal seja monitorado e controlado, mesmo com o seu dono fora de casa?

1.3 HIPÓTESE

Criar um dispositivo capaz de detectar os latidos do cachorro quando o dono

estiver fora de casa, notificando o responsável pelo animal sobre o barulho,
para que ele possa responder ao animal utilizando um comando específico,
ou falar diretemante com o mesmo, podendo assim, acalmar o animal e
cessar os ruídos.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo geral

Realizar o monitoramento do animal, a fim de controlar os ruídos e a agitação do

animal doméstico. Podendo também, se comunicar com ele diretamente e/ou
disparar comandos para que o mesmo se sinta acolhido e acompanhado,
independente da presença do dono.

1.1.1 Objetivo específico

 Ultilizar um dispositivo capaz de captar imagens, sons e também emitir

comandos por voz;
 Projetar um dispositivo capaz de captar sons e gerar respostas;
 Definir o limite máximo de decibéis para realizar os testes;
 Avaliar a funcionalidade do dispositivo em relação ao animal;
 Comparar o comportamento de animais monitorados por esse dispositivo
e dos animais não monitorados.
 6

1.5 JUSTIFICATIVA

Os cães, assim como os humanos, têm sentimentos e esses são desenvolvidos

conforme interagem com pessoas ou outros animais. É muito arricasdo que um
animal seja exposto a muito estresse ou que ele viva muito tempo sozinho. Os
cachorros podem ficar doentes e desenvolver uma doença psiquiátrica crônica,
como a depressão, onde o animal começa a manifestar sinais de inabilidade, não
conseguindo mais executar suas funções biológicas, apatia, inapetência e
isolamento social.

Por estes motivos, acreditamos que a criação deste dispositivo facilita a vida das
pessoas que querem ter ou têm um animal e também dará maior qualidade de
vida aos pets.

2 REFERÊNCIAL TEÓRICO

O projeto é constituído por duas vertentes que caminham juntas. O arduino

equipado com um sensor de som, módulo de wifi, módulo player mp3 e uma
caixa de som genérica compõe a primeira vertente e base de funcionamento do
protótipo. A segunda possui uma câmera com funcionamento wifi e pareamento
através de IP. Funcionam de forma individual, mas contribuem de forma coletiva
para o resultado final do projeto.

1.6 CONCEITO E ORIGEM DO ARDUINO

1.6.1 O que é o Arduino?

Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica muito versátil e amplamente

utilizada por estudantes, hobbistas e profissionais das mais diversas áreas. O
objetivo principal do Arduino é tornar o acesso à prototipagem eletrônica mais fácil,
mais barata e flexível. Com ele é possível criar projetos variados em eletrônica,
desde os mais simples até aplicações intermediárias como Internet das Coisas
(IoT), Robôs, Sistemas de Automação Residencial ou Industrial, Alarmes e outros.
 7

As funcionalidades do Arduino também podem ser facilmente ampliadas, ou seja,

você não precisa trocar a placa principal caso queira expandir os recursos do seu
projeto. Basta acrescentar sensores, módulos e shields para incorporar novas
funções.
O principal componente de uma placa Arduino é seu microcontrolador, que nada
mais é que um pequeno processador de computador montado em uma placa
com diversos outros componentes que manipulam sua entrada e saída, e o
propósito para isso é tornar mais fácil para você conectar o mundo físico ao seu
redor com o mundo digital.

Figura 1 - Microcontrolador ATmega328 da placa Arduino UNO

FONTE: FILIPEFLOP, 2022

Ele está disponível por meio da licença Creative Commons Attribution Share-
Alike license. Isso quer dizer que todos os arquivos de design do projeto Arduino
estão disponíveis gratuitamente na internet e que seu software e hardware são
open-source, ou seja, qualquer um pode desenvolver sua própria linguagem ou
placa de Arduino e vender sem pagar royalties, desde que não contenha a logo
oficial do Arduino.

1.1.1 Origem do Arduino

O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores: Massimo

Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. O objetivo era
elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato e fácil de programar,
sendo dessa forma acessível aos estudantes e projetistas amadores.
 8

A história de criação do da ideia tem como contexto inicial as instalações do

Instituto de Design de Interação de Ivrea, quando em 2002, Massimo Banzi,
integrante do quadro docente, propõe-se a elaborar um produto, na qual seus
alunos de design de interação, criassem dispositivos eletrônicos reagente aos
estímulos.

A primeira placa (Figura 2) foi composta por um microcontrolador Atmel e

programada via Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE), com linguagem
baseada em C/C + +. Já os circuitos de entrada e saída, poderiam ser conectados
no computador por cabo USB.

Figura 2 – Serial Arduino, a primeria placa

FONTE: FILIPEFLOP, 2022

O primeiro Arduino criado foi o Serial Arduino, lançado em 2005, demarcando um
novo momento no universo maker. Seguido
da Diecimila (2007), Nano (2008), Uno e Mega (2010), Mega
ADK e Leonardo (2011), Due (2012), 101 (2014) e MKR Wifi e NB IoT (2018). Na
Figura 3, podemos conferir a evolução das placas.

Figura 3 – Linha do Tempo Arduino

 9

FONTE: FILIPEFLOP, 2022

1.2 Câmera IP WiFi (marca Jortan)

Está câmera é de extrema importância para a existência de um suporte visual,

possiblitando ver o pet de forma separada mas integrada ao sistema. Possui boa
resolução e funciona através de uma conexão Wifi via IP da rede.
 10

Figura 7 – Câmera Jortan

FONTE: AMERICANAS, 2022

1.3 COMPONENTES CIRCUITO ARDUINO

1.3.1 Arduino nano

O Arduino Nano opera a 5V, não possui um conector de alimentação DC

(corrente contínua) e funciona com um cabo USB Mini-B. Uma placa pequena,
completa e compatível com protoboards baseada no ATmega328 (Arduino Nano
3.x).

Figura 4 – Arduino Nano

FONTE: ARDUINO CC, 2022

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Tabela 1 – Especificações Técnicas Arduino Nano

MICROCONTROLADOR ATmega328
ARQUITETURA AVR
TENSÃO OPERACIONAL 5V
32 KB dos quais 2 KB usados pelo
MEMÓRIA FLASH
bootloader
SRAM 2 KB
VELOCIDADE DO RELÓGIO 16MHz
PINOS DE ENTRADA ANALÓGICA 8
EEPROM 1 KB
CORRENTE CC POR PINOS DE
40 mA (Pinos de E/S)
E/S
TENSÃO DE ENTRADA 7-12V
PINOS DE E/S DIGITAIS 22 (6 dos quais são PWM)
SAÍDA PWM 6
CONSUMO DE ENERGIA 19 mA
TAMANHO DO PCB 18x45mm
PESO 7g
CÓDIGO DO PRODUTO A000005
FONTE: ARDUINO CC, 2022

1.3.2 Módulo Player MP3 (serial TF card YX5300 saída P2 Estéreo)

O Módulo Player MP3 Serial TF Card YX5300 Saída P2 Estéreo é um pequeno

módulo de reprodução de áudio com slot de Cartão SD, saída P2 estéreo para
conexão de alto falante ou fones de ouvido, este módulo é capaz de reproduzir
arquivos de áudio em formato MP3 ou WAV, de 8 Khz a 48Khz, suportando micro
cartão SD / SDHC nos formatos FAT32 ou FAT16
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Figura 8 - Módulo Player MP3 (Serial TF Card YX5300 Saída P2 Estéreo)

FONTE: SARAVATI, 2022

Tabela 2 – Especificações Módulo Player MP3

MODELO YX5300 / HW311
MARCA OEM
TENSÃO DE OPERAÇÃO 3,2 a 5.2V DC
TIPO DE CARTÃO SUPORTADO Micro SD / SDHC
FORMATAÇÃO DO CARTÃO FAT32 / FAT16
SAÍDA DE ÁUDIO Conector P2 estéreo
ARQUIVOS DE ÁUDIO
MP3 e WAV
SUPORTADOS
TAXA DE AMOSTRAGEM DE
8KHz a 48KHz
ÁUDIO
INTERFACE DE COMUNICAÇÃO Serial TTL a 9600 bps
TEMPERATURA DE OPERAÇÃO -40 a +85 graus Celsius
MATERIAL Termoplásticos / Metal / Placa de Fenolite
ORIGEM China
49mm Largura x 28mm Profundidade x
TAMANHO
6mm Altura
PESO 20g
FONTE: SARAVATI, 2022

1.1.1 Módulo WiFi (ESP8266)

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O módulo WiFi ESP8266 é um SOC com protocolo TCP/IP integrado que

consegue dar a qualquer microcontrolador acesso a sua rede WiFi. O ESP8266 é
capaz tanto de hospedar uma aplicação quanto descarregar todas as funções de
redes WiFi a partir de outro processador de aplicação. Cada módulo ESP8266
vai pré-programado com um comando AT setando seu firmware, significando que
você pode simplesmente ligar este módulo ao seu Arduino e ele vai funcionar
como qualquer outro shield WiFi funcionaria.

Figura 9 – Módulo WiFi ESP8266

FONTE: ROBOCORE, 2022

Tabela 3 – Especificações Módulo WiFi ESP8266

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CARACTERÍSTICA Padrão 802.11 b/g/n

CARACTERÍSTICA Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
CONTÉM Stack TCP/IP integrada
INFORMAÇÃO CPU 32 bits de baixo consumo integrada
CONTÉM SDIO 1.1/2.0, SPI, UART
MODOS Estação / Access Point
SEGURANÇA WPA, WPA2
MODELO ESP-01
COR Preto
TENSÃO (ALIMENTAÇÃO / IO) 3.3V

FONTE: ROBOCORE, 2022

1.1.2 Módulo sensor de som KY-037

O sensor de som é um componente eletrônico capaz de identificar a presença e

a intensidade do som em um determinado ambiente através de um microfone, e,
a partir disso, variar seu estado analógico ou digital com a finalidade desejada. O
objetivo deste sensor é medir a intensidade sonora do ambiente ao seu redor,
variando o estado de sua saída digital caso detectado um sinal sonoro. Possui
um microfone de condensador elétrico.

Figura 10 - Módulo Sensor de Som KY-037

FONTE: ELETROGATE, 2022

Tabela 4 – Especificações Módulo Sensor de Som KY-037

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COMPARADOR LM393
TENSÃO DE OPERAÇÃO 3.3-5V DC
Ajustável via
SENSIBILIDADE
potenciômetro
SAÍDA Digital
SAÍDA Analógica
GND Terra
DO Saída digital
AO Saída analógica
VCC Tensão de entrada 3.3-5Vv
FONTE: ELETROGATE, 2022

1.1.3 Speaker Aux (aparelho reprodutor de áudio genérico)

O aparelho reprodutor de áudio a ser utilizado é uma caixa de som da marca

JBL. Sua função é reproduzir os arquivos de áudio gravados para garantir a
constatação do ideia do projeto, acalmando o pet e cessando os ruídos gerados.

Figura 11 – Speaker Aux(caixa de som JBL)

FONTE: GOOGLE, 2022

1.1.1. Linguagem de Programação(C++)

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C++ é uma linguagem de programação open source orientada a objetos,

utilizada tanto como linguagem de máquina quanto para softwares empresariais,
acadêmicos, jogos, edição de imagens, fotos e vídeos. O símbolo “++” significa
um acréscimo à linguagem C, utilizada como base para o desenvolvimento da
linguagem C++. Esse símbolo foi utilizado na linguagem para demonstrar que
determinados recursos da linguagem C estariam presentes nela, e novos
recursos foram implementados, fazendo da nova linguagem uma das mais
utilizadas ao longo do tempo.

Através de um único código em C++ no arduino, funciona em duas etapas:

Setup, onde define as variáveis que serão utilizadas (código de inicialização) e
Setup inicial no módulo Wi-Fi, conectando ele a rede. Loop, ‘’que repete’’, fica
executando o sistema constantemente. De forma didática segue o seguinte
funcionamento (Figura 12).

ARDUINO FAZ O SETUP DO MICROFONE > DEFINE OS PINOS QUE SERÃO

LIGADOS > LOOP> ARDUINO RECEBEU O SINAL DO MICROFONE? > SIM?
> COMANDO PARA O MÓDULO MP3 REPRODUZIR A MUSICA> CAIXA DE
SOM(JBL)

> NÃO?> REPETE LOOP!

Figura 12 – Funcionamento Protótipo

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FONTE: AUTORAL, 2022

3. METODOLOGIA
Este é um projeto de pesquisa exploratória para avaliar a possibilidade de criar
um dispositivo capaz de detectar os latidos do cachorro quando o dono estiver
fora de casa, notificando o responsável pelo animal sobre o barulho, para que ele
possa responder ao animal utilizando um comando específico, ou falar
diretemante com o mesmo, podendo assim, acalmar o animal e cessar os ruídos.
Para tanto, será feita a montagem de um sistema. Esse processo será feito nas
seguintes etapas:

A) Pesquisar e ler as referências para escolher os componentes e técnicas mais

adequados aos nossos objetivos;

B) Desenvolver um algoritmo que será instalado na placa de arduino que atenda

aos requisitos documentados;

C) Realizar a montagem do dispositivo arduino,integrar a Câmera IP WiFi e

prosseguir à realização de testes;
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D) Documentar os requisitos que deverão ser atendidos na filmagem,capturas e

medição da itensidade dos latidos em decibeis (dB);

E) Executar testes com o protótipo e fazer ajustes;

F) Avaliar os resultados obtidos.

G) O aplicativo não será desenvolvido pela equipe, pois a propria Câmera Pet já
vem com o aplicativo na plataforma Play Store e IOS. Usaremos o aplicativo
da câmera, e será utilizado um código na linguagem C++ no arduíno para
aprimorar as funções já existentes, de forma não integrada, para aprimorar a
usabilidade da “Câmera Pet.”

3.1 MATERIAIS E CUSTOS

Tabela 5 – Materiais e Custos

Materiais Quantidade Valor

Arduino Nano V3 1 R$ 78,50
Kit Protoboard 1 R$ 19,90
Fonte de alimentação 1 R$ 17,90
Módulo Player MP3 1 R$ 53,90
Módulo Wi-Fi 1 R$ 63,90
Sensor de Som KY 1 R$ 18,90
Speaker AUX-JBL 1 R$ 189,00
Total 7 R$ 442,00

FONTE: MERCADO LIVRE.COM

CRONOGRAMA

Atividades Março Abril Maio Junho

 19

Semana 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Escopo e X X
cronograma
Do projeto
Pesquisa e leitura X X X X
das
referências
Realização da X X X
introdução
Realização do X X X X
Referencial Teórico
Realização da X X
Metodologia
Redação do Projeto X X X
de pesquisa
Entrega do projeto X
de pesquisa
Prática
Compra e montagem
dos equipamentos
Testes do Sistema e
Arduinos e
componentes
Documentar os
testes
Desenvolver os
algoritmos
Executar os testes
Realizar os ajustes
Avaliar os resultados
Redação do relatório
de projeto
Entrega pratica do
Projeto de pesquisa
Legenda X Atividade realizada Atividade prevista

REFERÊNCIAS
 20

FILIPEFLOP. O que é Arduino, para que serve e primeiros passos. Disponível

em:

<https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/>. Acesso em: 11 maio 2022.

BLOG ELETROGATE. O que é arduino, para que serve, vantagens e como

utilizar. Disponível em: <https://blog.eletrogate.com/o-que-e-arduino-para-que-
serve-vantagens-e-como-utilizar/>. Acesso em: 13 maio 2022.

ELETROGATE. Módulo sensor de som KY-037. Disponível em:

<https://www.eletrogate.com/modulo-sensor-de-som-ky-037>. Acesso em: 11
maio 2022.

ARDUINO CC. Arduino nano. Disponível em:

<https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-nano/>. Acesso em: 11 maio 2022.

SARAVATI. Módulo player mp3 serial tf card yx5300 saída p2 estéreo.

Disponível em: <https://www.saravati.com.br/modulo-player-mp3-serial-tf-card-
yx5300-saida-p2-estereo>. Acesso em: 13 maio 2022.

ROBOCORE NET. Módulo wifi ESP8266. Disponível em:

<https://www.robocore.net/wifi/modulo-wifi-esp8266>. Acesso em: Acesso em: 13
maio 2022.

AMERICANAS. Mini câmera sem fio. Disponível em:

<https://www.americanas.com.br/produto/4177775696?pfm_carac=mini-camera-
sem-
fio&pfm_page=search&pfm_pos=grid&pfm_type=search_page&offerId=616e0628
09c351890d63e26a#info-section>. Acesso em: 13 maio 2022.

BLOG BETRYBE. Linguagem de programação. Disponível em:

<https://blog.betrybe.com/linguagem-de-programacao/cpp/>. Acesso em: 15 maio
2022.