CENTRO TECNOLÓGICO POSITIVO

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

EDERSON FERREIRA LOPES

HUGO ALBERTO MARTINS COSTA
LUCIANO BASTOS GONÇALVES
MATHEUS HENRIQUE SALVADOR

BRAÇO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE CAMINHÃO TANQUE

CURITIBA
2016
 EDERSON FERREIRA LOPES
HUGO ALBERTO MARTINS COSTA
LUCIANO BASTOS GONÇALVES
MATHEUS HENRIQUE SALVADOR

BRAÇO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE CAMINHÃO TANQUE

Projeto Interdisciplinar do Curso de

Tecnologia em Automação Industrial do
Centro Tecnológico Positivo. Disciplinas:
Fundamentos de Automação Industrial e
Instalações Elétricas.
Professores: Anderson Leal
Fabio José Ricardo

CURITIBA
2016

2
 SUMÁRIO

SUMÁRIO..................................................................................................3

1. INTRODUÇÃO Luciano Bastos Semana 03..............................4

1.1Objetivo Geral...................................................................................4

1.2 Objetivo Especifico...........................................................................4

1.3 Problemática.....................................................................................4

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Equipe Semana 04........................4

2.1 Redes industriais Anderson..........................................................4

2.1.1Eternet Hugo..................................................................................4

2.1.2 Vias de transmissão Matheus.....................................................4

2.1.2 Dispositivos físicos necessários para criação da rede. Ederson.4

2.2 Robótica. Equipe Semana 05........................................................4

2.2.1 Fundamento dá robótica. Luciano...............................................4

2.2.2 Normas de segurança NR12. Anderson......................................4

2.2.3 Dispositivos e periféricos para robôs industriais Matheus...........4

2.2.4 Braço robótico Denso. Ederson....................................................4

2.2.5 Linguagem de Programação. Hugo..............................................4

3. DESENVOLVIMENTO Semana 06.....................................................4

3.1 Rede ethernet. Anderson/Matheus..................................................4

3.2 Braço Robotico. Ederson/Luciano...................................................5

4. CONSIDERAÇÕES Hugo/ Matheus.................................................5

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Luciano/Hugo...........................5

6. BANNER Anderson/Ederson............................................................5

3
1. INTRODUÇÃO Luciano Bastos Semana 03

1.1Objetivo Geral

1.2 Objetivo Especifico

1.3 problemática

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Equipe Semana 04

2.1 Redes industriais Anderson

2.1.1Eternet Hugo

2.1.2 Vias de transmissão Matheus

2.1.2 Dispositivos físicos necessários para criação da rede. Ederson

2.2 Robótica. Equipe Semana 05

2.2.1 Fundamento dá robótica. Luciano

2.2.2 Normas de segurança NR12. Anderson

2.2.3 Dispositivos e periféricos para robôs industriais Matheus

2.2.4 Braço robótico Denso. Ederson

2.2.5 Linguagem de Programação. Hugo

3. DESENVOLVIMENTO Semana 06

3.1 Rede ethernet. Anderson/Matheus

3.1.1 Estrutura da rede e interligação dos equipamentos Anderson/Matheus
3.1.2 Transmissão de dados. Anderson/Matheus
3.1.3 Meios físicos para transmissão. Anderson/Matheus

4
3.1.4 Fluxograma da Rede. Anderson/Matheus

3.2 Braço Robotico. Ederson/Luciano

3.2.1 Fluxograma do processo Ederson/Luciano
3.2.2 Programação do robô . Ederson/Luciano

3.2.3 Simulação do Braço robótico. Ederson/Luciano

3.3 Cálculo de PaybacK do Projeto. Hugo

4. CONSIDERAÇÕES Semana 07

Hugo/ Matheus

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Semana 07

Luciano/Hugo

6. APRESENTAÇÃO Anderson/ Ederson Semana 07

7. BANNER Anderson/Ederson Semana 07

8. Ensaio para Apresentação Semana 08