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DE COMANDO,
SENSORES E ACTUADORES
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Todos os direitos reservados
IEFP
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, confinanciado pelo
Estado Portugus, e pela Unio Europeia, atravs do FSE
NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO MDULO................................................ E.1
PR-REQUISITOS........................................................................................................... E.3
CORPO DO MDULO
0. INTRODUO.................................................................................................. 0.1
1. UNIDADES ELECTRNICAS DE COMANDO................................................ 1.1
1.1- ARQUITECTURA.................................................................................................................1.1
1.3- MEMRIAS.........................................................................................................................1.7
2. SENSORES...................................................................................................................2.1
2.1- SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS)........................................................2.2
2.4.1- POTENCIMETROS.................................................................................................2.37
2.4.4.1 - PTC...................................................................................................................2.57
2.4.4.2 - NTC..................................................................................................................2.57
2.4.4.3 - APLICAES...................................................................................................2.58
2.4.5 - FOTORRESISTNCIAS (LDR)................................................................................2.62
2.5- SENSORES ELECTROQUMICOS...................................................................................2.64
2.5.1 - SONDA LAMBDA......................................................................................................2.65
2.6- SENSORES PTICOS......................................................................................................2.71
2.6.1- SENSOR DE VELOCIDADE E POSIO.................................................................2.73
2.6.2- SENSOR DE CHUVA.................................................................................................2.75
2.7- SENSOR POR ULTRASONS (POSIO).........................................................................2.78
3. ACTUADORES..............................................................................................................3.1
3.1- BOBINES.............................................................................................................................3.1
3.1.1- VLVULAS ELECTROMAGNTICAS.........................................................................3.2
3.1.1.1 - VLVULA ELECTROMAGNTICA DE PRESSO (KE-JETRONIC).................3.3
3.1.1.2 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA DE AQUECIMENTO...................................3.6
3.1.1.3 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA ABS............................................................3.7
3.1.1.4 - VERIFICAO DE UMA ELECTROVLVULA..................................................3.9
3.1.2- ELECTROINJECTORES...........................................................................................3.10
3.1.3- RELS.......................................................................................................................3.13
3.1.3.1 - EXEMPLOS DE APLICAO...........................................................................3.15
3.2- MOTORES DE CORRENTE CONTNUA..........................................................................3.18
3.2.1- PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.........................................................................3.18
3.2.2- CONSTRUO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA................................3.21
3.2.2.1 - BOMBA DE COMBUSTVEL...........................................................................3.22
3.2.3- MOTORES PASSO-A-PASSO...................................................................................3.23
3.2.3.1 - VLVULA REGULADORA DE RALENTI..........................................................3.24
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ C.1
DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE..................................................................................................................... S.1
CORRIGENDA E TABELA DE COTAO DO PS-TESTE........................................ S.13
ANEXOS
EXERCCIOS PRTICOS................................................................................................ A.1
GUIA DE AVALIAO DOS EXERCCIOS PRTICOS.................................................. A.7
OBJECTIVO GERAL
OBJECTIVOS ESPECFICOS
PR-REQUISITOS
Lubrificao de Sistemas de
Sistemas de Sistemas de Ignio Sistemas de Carga e
Motores e Alimentao Diesel Alimentao por
Arrefecimento Arranque
Transmisso Carburador
Sistemas de Sistemas de
Sistemas de Conforto Embraiagem e Caixas Sistemas de Travagem Sistemas de Travagem
Segurana Passiva e Segurana Transmisso Antibloqueio
de Velocidades Hidrulicos
Diagnstico e Rep. de
Sistemas de Direco Geometria de Direco rgos da Suspenso Avarias no Sistema de Ventilao Forada e Sistemas de
Mecnica e Assistida e seu Funcionamento Ar Condicionado Segurana Activa
Suspenso
Diagnstico e Diagnstico e
Anlise de Gases de Reparao em Reparao em Manuteno
Escape e Opacidade Rodas e Pneus Termodinmica
Sistemas com Gesto Sistemas Elctricos Programada
Electrnica Convencionais
Constituio de
Funcionamento do Processos de
Gases Carburantes e Noes de Mecnica Legislao Especfica Processos de Corte e
Equipamento Traagem
Combusto Automvel para GPL sobre GPL Desbaste
Conversor para GPL e Puncionamento
Legenda
Mdulo em Pr-Requisito
estudo
0 - INTRODUO
A indstria automvel no ficou indiferente a esta evoluo. Hoje, todos os automveis possuem
sistemas em tudo semelhantes aos computadores, que controlam a generalidade dos sistemas
mecnicos; sistemas de travagem, sistemas de climatizao, sistemas de injeco e ignio,
sistemas de traco, etc., todos podem ser geridos electronicamente, atravs de unidades
electrnicas de comando.
Creio que os sensores e os actuadores sero os elementos que mais evoluiro num futuro prximo.
As unidades electrnicas de comando j so extremamente rpidas e potentes, de tal modo que
as suas capacidades ainda no so utilizadas a 100%.
Por tudo isto, o mecnico de automveis dos nossos dias transformou-se num electromecnico,
e j no consegue intervir ao nvel da mecnica se no souber como funcionam as unidades
electrnicas de comando e os diversos tipos de sensores e actuadores.
1.1 - ARQUITECTURA
Na figura 1.1 est representado o princpio de funcionamento geral de uma unidade deste
tipo. Atravs dos sensores, a UEC recebe constantemente dados relativos ao processo que
se pretende controlar. Estes dados so enviados para uma memria de trabalho (RAM) e a
ficam disposio de um microprocessador. Este, por sua vez, vai seguindo as instrues
que esto armazenadas na memria fixa (ROM) e depois de efectuar milhares de operaes
lgicas e aritmticas por segundo, envia para as sadas os sinais de comando. Estes sinais,
depois de passarem pelos andares de sada (amplificadores) vo controlar os mais diversos
actuadores. Deste modo, podemos dizer que a UEC transforma sinais de entrada em sinais
de sada.
A utilizao de semicondutores com integrao em larga escala, permite que as UEC sejam
elementos de reduzida dimenso, apesar das suas elevadas capacidades.
Construo
Os transstores de potncia dos andares de sada dos injectores e da ignio esto montados
sobre dispositivos de dissipao de calor especiais, para um melhor arrefecimento.
Uma ficha com 35 terminais estabelece a ligao com a bateria, sensores e elementos de
sada (actuadores).
Esta unidade de comando incorpora ainda circuitos de segurana que protegem contra
inverses inadvertidas da tenso de alimentao e curto circuitos nos terminais.
Operao
Esta unidade de comando processa os sinais de entrada dos sensores e calcula a durao
que dever ter a injeco (ou seja, a quantidade de combustvel que deve ser injectado), bem
como os valores ideais relativos aos vrios parmetros da ignio. Alm disso, controla ainda
circuitos e sistemas adicionais, nomeadamente o circuito de regulao Lambda e a vlvula
de controle de ralenti. Como se pode ver na figura 1.2, ela contm um micro-computador,
constitudo por um microprocessador, memrias de dados e de programas (RAM e ROM) e
unidades de entrada-sadas (por exemplo, conversores analgico-digital).
Esta unidade conta ainda com uma fonte de alimentao (do tipo fonte comutada), e de um
gerador de frequncia estabilizada (clock), indispensvel para o processamento interno de
dados. Esta frequncia gerada por um oscilador de quartzo, com uma frequncia de 6
MHz.
2
3
5
6
1 Memria ROM
2 Conversor Analgico-digitaal
3 Microprocessador
4 Circuito integrado para sinal do sensor de velocidade-posio do motor
5 Andar de sada da ignio
6 Andar de sada da injeco
De uma forma simplista, podemos dizer que os esquemas elctricos de um sistema controlado
por um microprocessador quase sempre igual e muito simples: todos os sensores ligam
directamente UEC, o mesmo acontecendo com os actuadores. O funcionamento do sistema
conseguido atravs dos programas armazenados na UEC, ao contrrio do que acontecia
com os sistemas analgicos mais antigos. Nesses casos, eram utilizados esquemas
elctricos bastante complexos, porque o funcionamento do sistema era conseguido custa
de hardware. Hoje, podemos dizer que quem define e destingue as caractersticas de um
sistema o software.
1.2 MICROPROCESSADORES
A CPU a responsvel pelo controlo da sequncia dos processos, leitura dos dados
necessrios das memrias e controlo das entradas e sadas.
1.3 - MEMRIAS
Como j foi dito antes, nenhum microprocessador consegue funcionar por si s. Entre outros
elementos, so necessrios dispositivos para armazenamento de dados.
Armazenamento
Recuperao e leitura
So memrias para serem utilizadas por perodos de tempo curtos, e o processador pode
ler e escrever (gravar) nelas em qualquer momento. So, por esse facto, designadas
RAM (Random Access Memory). O seu contedo perde-se quando se desliga a tenso de
alimentao. Nesta memria so armazenados os dados enviados pelos diversos sensores
(dados de entrada), at que o microprocessador os v buscar ou sejam substitudos por
outros mais recentes.
Embora algumas memrias deste tipo possam ser reprogramadas, isto , apagar o seu
contedo e voltar a escrever nelas, tal s possvel com o recurso a equipamentos especiais.
Nalguns casos estas memrias so construdas para aplicaes bem definidas, e o seu
contedo no pode mais ser alterado. De acordo com estas caractersticas, as ROM podem
ainda ser classificadas da seguinte forma:
Do ponto de vista da utilizao, estas memrias servem para armazenar todos os programas
(software), todas as curvas caractersticas, valores tericos dos mais diversos parmetros,
etc. Para o armazenamento de informao relacionada com avarias (cdigos de defeito) em
sistemas electrnicos de gesto de motores, utilizam-se as EEPROM.
Muitos sensores geram sinais analgicos, que enviam para a unidade de comando. No
entanto, os micro-computadores s conseguem processar sinais digitais. Deste modo, os
sinais analgicos tm que ser convertidos em sinais digitais.
Por exemplo, uma tenso com formato em dente de serra (sinal analgico) transformado
num conjunto de impulsos (normalmente sete) em intervalos de tempo constantes. O nmero
de impulsos de cada conjunto um cdigo digital.
Os conversores A/D so, portanto, andares de entrada que preparam os sinais fornecidos
pelos sensores de modo a poderem ser processados pela UEC. Actualmente esta funo
realizada por circuitos integrados especficos que conseguem converter vrios sinais
simultaneamente.
Por isso, os sinais de sada passam por andares de amplificao antes de serem enviados
para a bomba de combustvel, os electroinjectores, bobine de ignio, etc.
Atravs das linhas de adress bus so enviados os endereos de origem e destino dos
dados.
O control bus responsvel pelo envio de dados de controlo, que garantem a validade dos
dados.
Um gerador de impulsos (clock) controla a circulao dos dados e garante que todas as
operaes do micro-computador so realizadas no momento correcto
2 - SENSORES
Um sensor um dispositivo que, a partir da energia (sinal) que se deseja medir, gera um
sinal de sada proporcional varivel a medir. Os termos sensor e transdutor utilizam-se
muitas vezes como sinnimos, embora o termo sensor possua um significado mais largo:
ampliao dos sentidos para poder medir uma quantidade fsica que, pela sua natureza e/ou
grandeza, no pode ser medida directamente.
A distino entre transdutor de entrada (sinal fsico / sinal elctrico) e transdutor de sada
(sinal elctrico / sinal fsico) praticamente j no se utiliza. A tendncia actual para a
utilizao dos termos sensor (ou captor) para designar transdutor de entrada e actuador
para designar transdutor de sada.
Os sensores podem ser classificados de acordo com diversos critrios. De seguida, e antes
de passarmos anlise de alguns sensores utilizados nos automveis, daremos alguns
exemplos de classificao.
Analgicos Potencimetro
Sinal de sada Sensor Hall
Digitais
Uma outra forma de classificar os sensores, considera a grandeza medida. Desta forma,
poderemos falar de sensores de temperatura, presso, caudal, humidade, posio,
velocidade, acelerao, fora, etc. Contudo, esta forma de classificar os sensores nunca
poder ser exaustiva, j que a quantidade de grandezas que poderemos medir praticamente
inesgotvel.
Do ponto de vista da engenharia, mais normal a classificao dos sensores ser feita de
acordo com o parmetro varivel: resistncia, capacidade, indutncia, etc. Ser este o tipo
de classificao que iremos utilizar mais nos captulos seguintes, uma vez que se presta
melhor ao estudo de sensores especficos.
Neste tipo de sensores, a amplitude do sinal elctrico de sada no varia de forma linear em
relao grandeza a medir. Alm disso, a frequncia de variao da grandeza a medir no
poder ser superior a um determinado valor.
Por vezes estes sensores so designados geradores, porque geram um sinal proporcional
grandeza a medir.
A indutncia de um circuito indica a quantidade de fluxo magntico que gerado por uma
corrente elctrica. O seu valor pode calcular-se atravs da seguinte expresso:
d
L=N
di
Como se pode concluir da figura 2.2, uma das aplicaes mais vulgares dos sensores
electromagnticos de relutncia varivel, na medida de deslocamentos e posies, e na
deteco de proximidade de objectos metlicos ferromagnticos, particularmente em locais
sujeitos a poeiras e vibraes.
Os sensores indutivos podem tambm ser utilizados para medir outras grandezas, se for
utilizado um transdutor primrio que converta essas grandezas num deslocamento. Este o
caso do sensor de presso esquematizado na figura 2.3, no qual o diafragma ferromagntico.
Neste caso, o deslocamento do diafragma faz variar a relutncia dos circuitos magnticos
correspondentes s bobines L1 e L2.
Para que os sensores indutivos possam ser utilizados na medida de posies lineares e
angulares, so utilizados dispositivos auxiliares, como o disco representado na figura 2.4.,
que se desloca solidrio com a pea cuja posio se deseja determinar. Este elemento
possui dois tipos de zonas ou sectores com propriedades magnticas diferentes, dispostas
de determinada forma.
Deste modo, uma variao de posio produz uma alterao no sinal de sada de um sensor
que esteja colocado junto do disco.
2
1 Orifcios
2 Localizao do sensor
3 Disco
3
No exemplo da figura 2.5, uma roda dentada de material ferromagntico enviar um impulso
de tenso, cada vez que passe um dente em frente de uma bobine fixa, colocada no seio de
um campo magntico constante. Este campo magntico gerado por um man permanente
colocado junto do ncleo da bobine que forma o sensor, e a sua intensidade ao longo da
bobine ir variar de acordo com a posio da roda dentada: quando se encontra um dente
na frente do sensor o entreferro pequeno e o campo magntico aumenta; quando estiver
o espao entre dois dentes nessa posio, o entreferro ser elevado e o campo magntico
diminui.
Este fenmeno ir induzir na bobine uma tenso elctrica, cuja frequncia e amplitude
depender da velocidade de rotao da roda.
1
2 3
A forma do sinal gerado pelo sensor quase sinusoidal. A sua aplicao est limitada por
uma velocidade mnima e uma velocidade mxima. A fraca sensibilidade deste sistema para
velocidades baixas a sua principal limitao.
Este tipo de sensor utilizado para detectar a velocidade das rodas nos sistemas ABS, para
detectar a velocidade e a posio do volante de inrcia do motor, etc.
Este tipo de sensor constitudo por um tubo (1) que contm no interior um man permanente
(3) e um enrolamento elctrico (2). Se um objecto metlico ferromagntico se mover junto do
ncleo, o campo magntico alterado e cria uma tenso elctrica na bobine.
2 1
1 Tubo de proteco
2 Enrolamento elctrico (bobine)
3 man permanente
Fig. 2.9 Sinal elctrico enviado para a UEC pelo sensor de velocidade e posio
Exemplos de aplicao
Sensor das rodas do ABS; sensor do ponto morto superior; sensor do ngulo da cambota;
sensor de velocidade do veio da caixa de velocidades automtica; sensor de velocidade do
veculo; sensor de induo montado num distribuidor de ignio.
Note-se que a cabea do sensor, parte ilustrada na figura 2.10, pode magnetizar-se por
causa do man do sensor, pelo que facilmente partculas estranhas se agarram a ela.
Dianteiro Traseiro
Parte magnetizvel
3 Verificar se os sensores tm ligao massa por exemplo com uma ponta de prova no
sensor e a outra no negativo da bateria.
No caso exemplificado pela figura 2.13, se o sensor estiver em boas condies, o voltmetro
deve indicar 10 V quando se acciona a chave de ignio.
Note-se que o entreferro, distncia que deve existir entre o extremo do sensor e o ponto de
referncia (volante do motor, roda dentada, etc.) deve ser a recomendada pelo fabricante.
7 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir,
ento, deve-se verificar se a UEC possui alimentao. Se existir, ento provavelmente o
defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
prpria tampa.
6 Ligar a ignio.
8 Desligar a ignio.
O osciloscpio permite visualizar a forma de onda de uma tenso (AC). Podemos utilizar
um osciloscpio para analisar a forma de onda da tenso de sada dos sensores. Para isso
devemos conectar os terminais do osciloscpio aos terminais do sensor e simular o sinal.
Uma outra aplicao para os sensores do tipo indutivo na medio de presses. Alguns
sistemas de ignio e de injeco utilizam sensores deste tipo para captarem a presso no
colector de admisso.
Ligao do vcuo
Ncleo de imerso
Entrada
Sada
Mola
Enrrolamento
Membrana
Fig. 2.19 Sensor de vcuo do tipo indutivo visto em corte
As avarias neste tipo de sensor podem ser elctricas ou mecnicas. As avarias elctricas
podem ser provocadas por uma interrupo da bobine ou do condutor de ligao unidade
de comando.
defeitos, podemos proceder do seguinte modo: colocar o motor a rodar a cerca de 3000 rpm
e retirar o tubo de vcuo; o nmero de rotaes do motor deve baixar. Se tal no acontecer
comprovar a estanquecidade do tubo de vcuo. Se o tubo estiver bom o defeito ser do
sensor ou da unidade electrnica de comando.
Na figura 2.20 indica-se o sentido da tenso obtida para o caso de um semicondutor. O valor
da tenso obtida, UH, depende da espessura do material na direco do campo magntico
aplicado, da corrente IV, do campo magntico B e das propriedades elctricas do material.
Na prtica, a tenso Hall depende ainda de outros factores, como seja a temperatura e a
presso a que o material submetido.
H - Hall
IV - corrente de alimentao
A1 - superfcie de ligao
para o negativo
A2 - superfcie de ligao
para o positivo
B - campo magntico
Influncia da Presso
Influncia da Temperatura
Por outro lado, a temperatura altera a mobilidade dos electres portadores do semicondutor,
e, portanto, a sua sensibilidade. Tendo em conta que estes dois efeitos actuam em sentidos
opostos, possvel que se compensem. No entanto, convm limitar o valor da corrente de
comando IV, para evitar aquecimentos do semicondutor.
Quando comparado com outros sensores sensveis a um campo magntico, o sensor Hall
tem a vantagem do seu sinal de sada (UH) ser independente da velocidade de variao do
campo, ainda que a mxima frequncia de variao esteja limitada. Nos sensores indutivos,
quando a velocidade de variao do fluxo baixa, a sensibilidade muito pequena.
Comparados com os sensores baseados num emissor e receptor ptico, os elementos Hall
so imunes s condies ambientais (p, humidade ou vibraes), e possuem caractersticas
constantes. Num sensor do tipo emissor / receptor ptico, a luz do emissor tende a decrescer
com o tempo.
Aplicaes
Movimento Movimento
Entreferro
Movimento Elementos
ferromagnticos
Lmica
ferromagntica
Na figura 2.21 d), por exemplo, o fluxo magntico criado pelo man permanente circula
habitualmente por um circuito magntico de baixa relutncia, que passa pelo sensor Hall. No
entanto, se se interpuser uma lmina ou diafragma ferromagntico entre o man permanente
e o sensor, este deixar de receber fluxo. , alis, este o princpio de funcionamento do
sensor Hall utilizado nalguns sistemas de ignio electrnicos, para medir a velocidade de
rotao do distribuidor (figura 2.22). Na figura 2.21 e) apresentado o esquema de um
potencimetro magntico, utilizado para medir deslocamentos angulares. H um man
permanente que pode girar em torno de um ponto que coincide com o centro de um elemento
Hall esttico. Se se aplica corrente ao elemento Hall (numa direco perpendicular ao plano
do papel), obtm-se entre A e B uma tenso proporcional ao fluxo magntico que recebe na
direco perpendicular corrente. Deste modo, a tenso de sada proporcional ao seno
do ngulo , criado pelo man.
Como j se referiu atrs, uma das aplicaes mais importante do sensor Hall nos sistemas
de ignio electrnicos, como gerador dos impulsos de ignio.
Tendo em conta o seu funcionamento, nesta aplicao o sensor / gerador Hall composto
por uma parte fixa, e por uma parte rotativa, o rtor que possui rasgos para cada cilindro e
que roda com o veio do distribuidor. A parte fixa constituda por um man permanente com
peas condutoras e o sensor Hall propriamente dito.
1 - Janelas de largura B
2 - Peas condutoras de
ao magntico macio
3 - Circuito integrado Hall
4 - Entreferro
UG - Tenso do gerador
1 Sensor Hall
2 Semicondutor Hall
3 Ligaes
4 Circuito integrado de efeito de Hall
5 Placa metlica
1 - Rtor
2 - Barreira magntica
3 - Pea condutora
4 - Entreferro
5 - Suporte de cermica do
circuito integrado Hall
6 - Cabo do gerador de
impulsos de trs condutores
7 - Veio do distribuidor de ignio
8 - Placa de suporte
9 - Caixa do distribuidor
10 - Rtor do distribuidor
Quando uma janela do rtor se interpe no entreferro da parte fixa, desvia ento o campo
magntico, impedindo que este passe pelo circuito integrado Hall. O integrado Hall fica quase
sem campo e, por conseguinte, a tenso gerada nula. A sada de sinal do circuito integrado
Hall bloqueia a corrente do sinal; diz-se ento que o circuito integrado Hall desliga. Quando
a janela do rtor se afasta do entreferro, o campo magntico atravessa de novo o elemento
Hall e a tenso novamente activada; o circuito integrado Hall ligado. Neste momento tem
lugar a ignio. Estes dois estados de funcionamento esto representados na figura 2.25.
A B
1 man permanente; 2 Base de apoio; 3 Circuito integrado Hall; 4 Rtor
Na figura seguinte (figura 2.27) pode ver-se uma aplicao diferente do sensor Hall.
Neste exemplo, um sensor utilizado para medir a velocidade do volante do motor e identificar
a sua posio, atravs dos orifcios existentes no anel lateral. Sabendo que o volante est
sincronizado com a cambota, o sensor indica unidade electrnica de comando a posio
dos diversos cilindros. Esta informao utilizada para controlar o sistema de ignio.
Volante de inrcia
Orifcio
O sensor de efeito de Hall s funciona se tiver uma tenso de alimentao. Esta tenso de
alimentao pode ser de 5 ou de 12 V, dependendo do sistema em causa.
todos os sistemas electrnicos requer uma tenso de alimentao para funcionar. Todos os
sensores de efeito Hall tm sempre 3 terminais, 2 de alimentao e 1 para o sinal.
Para se verificar o estado de um sensor deste tipo deve proceder-se da seguinte forma:
Deve aparecer uma onda de forma quadrada. De referir que a durao das pulsaes diminui
medida que o regime do motor aumenta (Fig. 2.25, A e B).
Transferir a sonda do osciloscpio para o borne negativo (-) do distribuidor. Accionar a chave
de ignio. Se o circuito de massa estiver em boas condies a tenso ser inferior a 1 V.
Placas metlicas
Em primeiro lugar, a resistncia elctrica que este tipo de materiais apresentam, embora
seja elevada em alguns casos, nunca realmente infinita, pelo que ao aplicar um esforo
constante, inicialmente ser gerada uma carga que desaparece ao fim de algum tempo.
Desta forma, a resposta no contnua.
No exemplo (b), as placas metlicas so curto circuitadas e aplica-se uma fora F. O resultado
o aparecimento de uma polarizao entre as duas placas, e uma deformao do material.
Esta disposio aplicada na medida de vibraes, foras, presses e deformaes, atravs
de um sistema do tipo mola.
No exemplo (c) da figura, a deformao nula, porque se aplica uma fora F que compensa
a tenso de polarizao V.
Esta disposio utilizada em sistemas de ignio de gases (sistema de disparo dos air-bag
e dos cintos pirotcnicos, por exemplo).
(a) - Fora aplicada; (b) - Campo elctrico nulo; (c) - Deformao nula
(d) - Densidade de carga nula
A partir destes sinais elctricos, a unidade de comando sabe se existe, ou no, detonao.
Assim, quando ocorre detonao, a unidade de controlo retarda o instante da ignio (diminui
o avano), de forma a eliminar o efeito.
Depois, de forma gradual, vai levando o ponto de ignio (ngulo de avano) ao valor
previamente estabelecido.
O maior problema que se coloca com o sensor de detonao a sua localizao e fixao.
O som gerado pela detonao num cilindro, desloca-se ao longo do bloco em direco aos
outros cilindros, podendo eventualmente anular o efeito da detonao desses, o que eliminar
a hiptese de deteco. Embora possam ser instalados em diferentes locais, normalmente
so colocados na parte.
- Para um sensor
- Para dois sensores
Superior do bloco do motor, entre o cilindro dois e trs (para motores com 4 cilindros). A
instalao do sensor num local errado, ou a sua deficiente fixao, far com que no seja
detectada a auto-detonao, e o motor ser submetido a esforos elevados. Recomenda-se
que o aperto do parafuso de fixao do sensor seja feito com uma chave dinamomtrica,
garantindo assim o binrio definido pelo fabricante. Um binrio de aperto demasiado elevado
poder levar destruio do sensor, ou a uma diminuio da sua sensibilidade.
Movimento
Fora
Presso
O sensor de presso absoluta, denominado habitualmente por sensor MAP, mede a carga
do motor captando a presso do ar no colector de admisso.
O funcionamento do motor gera uma depresso no colector de admisso que, por conseguinte,
produz uma aco mecnica sobre a membrana cermica do sensor, a qual flecte fazendo
variar o valor das resistncias. Uma vez que a tenso de alimentao (fornecida pela UEC)
constante (normalmente 5 V), variando o valor da resistncia, varia o valor da tenso na
sada, de acordo com a Figura 2.41.
Deste modo, tem-se uma cmara fechada na qual se cria vcuo de tal forma que o
funcionamento do sensor no influenciado pela presso atmosfrica, mas apenas pela
presso do motor.
Este sensor instalado num invlucro de plstico sobre o qual existe uma tubagem que,
ligada por um tubo de borracha em qualquer ponto do colector de admisso, assegura a
ligao pneumtica.
Esta informao, em conjunto com a da temperatura do ar, utilizada pela UEC para calcular
a densidade do ar aspirado.
Note-se que este sensor apenas funciona quando existe tenso de alimentao, que
normalmente de 5 V.
2.4.1 POTENCIMETROS
Outro factor importante a considerar o atrito do cursor e a sua inrcia, que devem ser
desprezveis mas sem colocarem em causa um bom contacto entre a parte fixa e a parte
mvel.
Por ltimo, para que a resoluo do potencimetro seja elevada, deve ser considerado o
rudo provocado pela resistncia de contacto, que pode alcanar valores elevados devido ao
p, humidade, oxidao e desgaste. Ao variar a resistncia de contacto de umas posies
para outras, a corrente que a atravessa provoca variaes na tenso de sada, influenciando
assim o sistema de medida posterior.
Apesar de nem sempre ser possvel garantir que estes problemas no existem, este
dispositivo, simples e robusto, permite obter exactides bastante boas, principalmente se
tivermos em conta o seu preo.
Para que o condutor possa saber a qualquer momento qual a quantidade de combustvel
que existe no depsito, utiliza-se um indicador instalado no painel de instrumentos. Este
indicador comandado por um potencimetro (sensor) que est acoplado a uma bia
flutuadora instalada no interior do depsito. A posio desta bia depende da quantidade
(nvel) de combustvel existente no depsito.
Quando o interruptor de ignio (2) est aberto, no circula corrente no circuito. O ncleo (N)
est na sua posio de repouso e o ponteiro (A) aponta o zero da escala, atravs da mola em
espiral (E). Ao fechar o interruptor de ignio (2), quando o depsito de combustvel (D) est
vazio, o flutuador (F) estar na posio I e o cursor (C) situa-se na posio correspondente
mnima resistncia (R) no circuito, cujo valor se situa volta de 500 . Quando est nesta
posio, a corrente fornecida pela bateria (1) circula pelo enrolamento da bobine (B1) e
fecha-se directamente massa, no passando pela bobine (B2). Desta forma, a armadura
(N) est apenas submetida ao campo magntico da bobine (B1) e o ponteiro continuar a
apontar o zero da escala.
Quando o depsito est cheio, o flutuador (F) ocupa a posio II e faz deslocar para a
direita o cursor (C) sobre a resistncia (R), introduzindo no circuito da bobine (B1) a mxima
resistncia. Deste modo, a corrente que circula por (B1) derivar, na sua maior parte, para a
bobine (B2), que est em paralelo com a resistncia, criando-se na bobine um forte campo
magntico que atrai para si o ncleo (N), deslocando o ponteiro indicador para a posio de
depsito cheio.
O indicador luminoso de reserva de combustvel faz parte deste circuito. Quando a alavanca
do flutuador (F) est na posio mais baixa, o depsito ainda contm algum combustvel.
Nesta situao, o ncleo (N) actua sobre um contacto (3), alimentando desta forma o
sinalizador (4).
1 Cursor
2 Pista com resistncia varivel
3 Contacto de plena carga
4 Contacto de ralenti
O potencimetro constitudo por uma resistncia sob a forma de pista e por um contacto
mvel comandado pelo veio da vlvula da borboleta.
Com base na tenso de sada a UEC reconhece a posio de abertura da vlvula da borboleta
e corrige oportunamente o ttulo da mistura.
Tenso de sada
Ralenti
Parcialmente carregado
Totalmente carregado
2 Came de accionamento
3 Veio da borboleta
4 Contacto de ralenti
Na figura 2.48 apresentado um esquema deste dispositivo. Ele constitudo por um prato
sonda (1) que roda sobre um eixo central (2) e possui uma contra porta de compensao (3)
que se move numa cmara de compensao, para amortecer as vibraes.
O prato sonda est solidrio com o cursor (6) que se desloca sobre o potencimetro (7), de
tal modo que proporcionar sinais elctricos diferentes de acordo com a posio do prato
sonda.
1 Prato sonda
2 Potencimetro
3 Ficha de ligao
Na figura 2.49 pode ver-se com constitudo este medidor de caudal de ar. Todo o mecanismo
encontra-se dentro de uma caixa estanque, no interior da qual existe uma atmosfera muito
seca.
No interior de um tubo calibrado, por onde passa uma percentagem do ar admitido pelo
motor, encontram-se os componentes mais importantes para a medio: um fio quente (fio
de platina com aproximadamente 0,07 mm de dimetro), uma resistncia de compensao
e uma resistncia de medio. Este tubo calibrado est montado no interior de um canal
cilndrico (figura 2.53) por onde passa todo o ar. O dispositivo possui ainda um circuito
regulador electrnico, que se encontra localizado numa caixa fundida com o corpo do
canal. Nos lados de entrada e sada, redes de arame protejam o fio quente contra aces
mecnicas.
1
6
Ao mudar o estado de carga do motor, aspira-se mais ou menos ar, variando a corrente de
aquecimento necessria para compensar a maior ou menor evacuao de calor no fio quente.
A corrente de aquecimento passa ao mesmo tempo atravs da resistncia de medio,
cuja queda de tenso provocada constitui uma grandeza directa de medida da massa de ar
aspirado. Este sinal de tenso (UM) processado no dispositivo de controlo.
As variaes de temperatura do
ar aspirado so igualmente cap-
tadas pela resistncia de com-
pensao que tambm se en-
contra na ponte (resistncia de
pelcula de platina), pelo que no
originam nenhuma variao na
tenso de sada (U ).
Chama-se bimetal a uma pea formada por dois metais com diferentes coeficientes de
dilatao trmica, unidos fortemente, por exemplo atravs de soldadura, e submetidas
mesma temperatura. Quando a temperatura varia, a pea deforma-se, formando um arco
circular uniforme.
Como se pode ver na figura 2.57, existe uma temperatura qual o bimetlico possui uma
forma rectilnea. A esta temperatura os dois metais possuem o mesmo comprimento. Quando
a temperatura aumenta, um dos metais dilata mais que o outro e o bimetlico dobra num
sentido. Quando a temperatura baixa, d-se o efeito contrrio e o dispositivo forma um arco
no sentido contrrio. O raio do arco circular assim formado tanto maior quanto maior for
a variao da temperatura. A sensibilidade destes dispositivos depende do tipo de material
utilizado e da espessura do mesmo. Podem ser utilizados desde -75C at +540C, embora
seja entre 0 e 300C que mais se utilizam.
Podem ser utilizados como actuadores mecnicos, por exemplo no comando de vlvulas,
para abrirem e fecharem contactos elctricos (termstatos, interruptores ON-OFF) e para
protegerem circuitos elctricos (disjuntor trmico). Neste ltimo caso a corrente elctrica
percorre o prprio dispositivo, que aquece por efeito de Joule at atingir uma temperatura
suficiente para que se exera uma fora mecnica sobre o dispositivo que interrompe a
passagem de corrente.
Alguns sistemas de injeco mais antigos (K, KE e L-Jetronic), utilizam um interruptor trmico
para controlar o funcionamento do injector de arranque a frio.
composto por um bimetal aquecido electricamente que abre ou fecha um contacto elctrico
em funo da temperatura. O bimetlico encontra-se alojado dentro de um invlucro, o qual
se fixa no bloco do motor, de forma a manter a mesma temperatura.
1 - Ligao elctrica
2 - Corpo
3 - Bimetal
4 - Filamento de aquecimento
5 - Interruptor de conta
2. Com o motor frio, medir a resistncia entre cada um dos os terminais e a mas-
sa (corpo), utilizando um ohmmetro. Num caso deve obter-se uma resistn-
cia baixa e no outro aproximadamente 0 . Se isto no acontecer significa que
o interruptor est interrompido e dever ser substitudo.
Aplicaes
Aplicaes
2.4.4.3 APLICAES
A tenso mxima sobre este sensor de 5 V. Esta tenso provm da UEC e tambm a
tenso de trabalho do microprocessador. Uma vez que a resistncia do sensor varia com a
temperatura, sempre que esta se altera, ocorre uma variao da corrente que a atravessa, o
que significa uma diferente tenso sobre o sensor. Esta alterao da tenso sentida pela
UEC que, deste modo, determina a temperatura a partir da tenso. No caso do sensor de
temperatura do motor esta informao que ao chegar UEC a faz actuar no sentido de
corrigir a mistura ar/combustvel.
A tabela seguinte apresenta os valores normais para este tipo de sensor (distintos para cada
veculo):
0 5,8 - 7,6
20 2,3 - 3,2
40 0,9 - 1,5
80 0,26 - 0,36
0 5,3 - 6,7
20 2,3 - 3,2
80 0,30- 0,42
O primeiro material utilizado para este tipo de resistncia foi o selnio. Hoje so utilizadas
novas substncias, como o sulfureto de cdmio, que tem uma sensibilidade 10 000 vezes
superior do selnio. Os compostos de chumbo so sensveis aos infravermelhos.
Caractersticas
Resistncia no escuro: 1 M a 10 M
Aplicaes
Se a luz ambiente for fraca, a LDR re- Fig. 2.68 Dispositivo de accionamento automti-
cebe pouca luz, o seu valor hmico co das luzes de presena
Quando a diferena de potencial entre o emissor e a base suficiente para que o transstor
entre em conduo, as luzes de presena sero alimentadas atravs do colector do transstor,
e deste modo acendem. O dodo D e a resistncia R1 fixam o valor da tenso de conduo
do transstor. O valor da intensidade luminosa necessria para accionar o circuito depende
do valor da LDR e da sua localizao no veculo. Para evitar a influncia dos faris de
outros veculos, a fotorresistncia deve instalar-se num local em que no incida a iluminao
deles.
Um electrlito slido utilizado para detectar oxignio (O2), o xido de zircnio dopado
com trio (Zr O2 -Y2 O3), disposto entre dois elctrodos de platina porosos, numa cmara
aquecida entre 600 e 800 C. Estes sensores possuem um tempo de resposta muito rpido
e suportam elevadas temperaturas (600 a 1200C). Pelo facto de todos os seus elementos
serem slidos, a sua sensibilidade a aceleraes e vibraes mnima. Dois inconvenientes
so a necessidade de os manter a alta temperatura e a fraca sensibilidade a pequenas
variaes de presso.
Este tipo de sensor utilizado para determinar a concentrao de oxignio nos gases de
escape dos motores a gasolina, e indirectamente a relao ar/combustvel que entra no
motor (factor lambda).
um sensor electroqumico que mede o teor de oxignio nos gases de escape. Encontra-
se situado, normalmente, perto do colector de escape, dado que necessita de elevadas
temperaturas para realizar a sua funo. Uma das suas superfcies cermicas encontra-
se em contacto com o gs de escape, enquanto que a superfcie oposta permanece em
contacto constante com o ar ambiente.
1 Sonda lambda
2 UEC Unidade electrnica de controlo
3 Conversor cataltico
Acima dos 300C o material cermico adquire certas caractersticas que lhe permitem
transportar ies de oxignio desde a superfcie em contacto com o ar ambiente at superfcie
oposta, gerando uma tenso. Esta tenso depende da concentrao de oxignio entre as
duas superfcies do sensor. Os gases de escape gerados pelos motores de combusto
interna, contm sempre uma concentrao de oxignio residual, mesmo quando o motor
funciona com misturas excessivamente ricas.
1 Electrlito slido
2 Elctrodo em contacto com o
gs de escape
3 Zona de delimitao, em con-
tacto com o gs de escape
4 Tubo de escape
5 Elctrodo em contacto com o
ar
6 Zona de delimitao, em con-
tacto com o ar
7 Io de oxignio com dupla
carga negativa
Do ponto de vista construtivo, podemos distinguir dois tipos de sondas lambda: sem pr-
aquecimento e com pr-aquecimento. Fisicamente, tm um aspecto similar, diferenciando-
se pela sua posio no sistema de escape e pelo nmero de condutores de ligao.
Fig. 2.71 Curva caracterstica da tenso de sada de uma sonda lambda, para
uma temperatura de servio de 600C
Dado que este tipo de sonda no possui aquecimento interno e que, para realizar a sua
funo necessita de alcanar os 300C, encontra-se sempre situada o mais prxima possvel
das vlvulas de escape. Possui um nico condutor de ligao, normalmente de cor preta,
que corresponde ao positivo da tenso gerada pela sonda. O negativo obtido atravs do
contacto com a massa (rosca com que a sonda se fixa ao colector). Normalmente este tipo
de sonda muda o seu sinal (900 mV ou 100 mV) com uma elevada frequncia, j que recebe
o gs de escape directamente de cada um dos cilindros, independentemente, variando o seu
estado de sinal de acordo com a composio de cada um deles.
Sonda pr-aquecida
Este tipo de sonda possui uma resistncia interna, alimentada atravs de um rel ou da
prpria unidade de comando electrnica, elevando a sua temperatura interna at aos nveis
de funcionamento em poucos segundos e mantendo-a acima desse nvel de trabalho,
independentemente da temperatura dos gases de escape. Assim, existe uma maior liberdade
de colocao deste tipo de sondas dentro do sistema de escape. Normalmente encontram-
se entre o colector de escape e o catalisador principal.
Existem dois tipos de sonda lambda pr-aquecida, em funo do procedimento utilizado para
realizar o retorno da massa: atravs da rosca de fixao ou mediante um cabo independente
(normalmente de cor cinzenta). Tal como nas sondas sem pr aquecimento, existe um
condutor positivo de sinal (de cor preta) mas possuem ainda outros dois condutores para
alimentao da resistncia de aquecimento. Estes condutores so, normalmente, de cor
branca.
Este tipo de sonda costuma ter uma durao superior s que no possuem resistncia de
aquecimento, dado que estas ltimas se encontram mais prximas dos cilindros e sofrem
uma maior degradao trmica quando o motor trabalha a plena carga.
Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo a sonda lambda o problema
persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente o
defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
um fotododo (dodo que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso) ou um
fototransstor (transstor que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso).
Quando o elemento codificador possui zonas opacas e transparentes, por exemplo metal
sobre um disco de vidro ou metal com ranhuras, o emissor e o detector localizam-se um
de cada lado do elemento mvel (figura 2.75-a). Pelo contrrio, quando so utilizadas
zonas reflectoras e no reflectoras, por exemplo ao polido com sulcos gravados na sua
superfcie, o emissor e o detector devem estar do mesmo lado (figura 2.75-b). Em qualquer
dos casos, quando o sinal luminoso enviado pelo emissor (LED) atinge o detector (fotododo
ou fototransstor) este conduz e unidade de comando chegar uma determinada corrente.
Se o sinal luminoso do emissor no chegar ao detector, o que acontece quando entre
eles se encontra uma zona opaca ou no reflectora, este ltimo no conduz, deixando de
chegar corrente unidade de comando. Conclui-se, portanto, que o sinal elctrico enviado
pelo sensor unidade de comando, para um codificador semelhante aos da figura 2.75,
ser rectangular (figura 2.76). A frequncia do sinal depender da velocidade com que o
codificador se desloca, por exemplo disco para deteco de movimentos angulares.
A figura 2.77 representa um sensor utilizado pela Mitsubishi, mas outros fabricantes utilizam
um dispositivo semelhante.
1 rvore de cames
2 Disco
3 Sensor
O sensor constitudo por um ou mais LEDs e por detectores de luz (fotododos), colocados
de forma a receberem a luz emitida pelos LEDs. No espao entre estes dois componentes
existe um disco metlico rotativo, com ranhuras. Este disco pode interromper a passagem
da luz para os detectores, que por sua vez informam a unidade de comando dessa situao.
Deste modo, quer a velocidade do motor quer a posio da cambota podem ser identificadas
com preciso.
1 LEDs
2 Ranhura correspondente ao
PMS do 1 cilindro
3 Ranhura correspondente
velocidade do motor
4 Detectores de luz
Fig. 2.78 Posio relativa dos diversos elementos que constituem o sensor
1 Sensor de PMS
2 Sensor de velocidade
do motor
O princpio de funcionamento deste sensor, que est montado sobre o pra-brisas, por detrs
do retrovisor, o seguinte (Figura 2.80):
Quanto maior for a quantidade de gua sobre o pra-brisas, maior a disperso do feixe
luminoso e menor o feixe luminoso recebido.
Quando alimentado, o dodo 3 (LED) acende e emite um feixe luminoso. Este feixe percorre
o seguinte trajecto:
Deflector 4
1 Dodo receptor de luz (fotododo); 2 Circuito electrnico; 3 Dodo emissor de luz (LED);
4 / 8 Deflector de luz (prisma); 5 Juntas de silicone; 6 Resistncia de aquecimento; 7 Gotas
de gua; 9 Pra brisas; 10 Feixe luminoso calibrado; 11 Feixe luminoso detectado; 12
Feixe luminoso perdido.
A Constituio do sensor
B Funcionamento sem gua no pra brisas
C Funcionamento com gua no pra brisas
O dodo receptor transforma o feixe luminoso recebido em sinal elctrico. O circuito electrnico
incorporado no sensor compara o sinal elctrico do fotododo com uma referncia interna.
Em funo do resultado desta comparao, comanda o rel de accionamento do motor:
movimento intermitente, baixa ou alta velocidade.
Quando h gua na zona de deteco, sobre o pra brisa, uma parte do feixe luminoso
emitido pelo dodo 3 dispersa-se atravs das gotas de gua 7 para o exterior do pra-brisas
(feixes 12). Neste caso a intensidade do feixe luminoso 11 recebido pelo dodo 1 inferior
do feixe emitido pelo dodo 3 e o sinal enviado pelo dodo ao circuito electrnico inferior
ao de referncia.
A capacidade de penetrao das radiaes, permite que muitas destas aplicaes sejam
totalmente no invasoras, isto , nenhum elemento do sensor precisa de ser colocado na
rea onde se produzem os fenmenos que se desejam detectar. Os sensores no invasores
so, na generalidade, mais fceis de instalar e de manter.
Constituio e funcionamento
O campo ultra-snico, como j foi dito, consiste em radiaes sonoras que excedem os 20 kHz,
e gerado custa de geradores de som piezoelctricos. O gerador de som, ou transdutor,
feito de uma pastilha de cristal. A espessura dessa pastilha varia quando afectada por um
campo elctrico. Desse modo, quando uma tenso elctrica alternada aplicada ao cristal, a
pastilha sofre vibraes mecnicas. As vibraes tornam-se particularmente pronunciadas se
a frequncia natural da pastilha for igual frequncia da tenso alternada aplicada (situao
de ressonncia). O princpio de funcionamento de um emissor ultra-snico (transdutor) est
representado na figura 2.81. Nesse emissor, um multivibrador envia uma tenso alternada
para o transdutor piezoelctrico, o que faz com que a pastilha de cristal transmita ondas
ultra-snicas com uma frequncia de aproximadamente 40 kHz.
1 Anel metlico
2 Elctrodos
3 Pastilha de cristal
4 Ar
5 Superfcie de radiao sonora
Efectivamente, se o sinal for reflectido por objectos em movimento (uma porta a abrir ou um
intruso), a relao de fase, frequncia e/ou amplitude variam.
Estas variaes influenciam o sinal elctrico gerado pelo transdutor receptor (sensor) e so
amplificadas no amplificador HF alta frequncia (figura 2.78). Depois, o sinal desmodulado
(rectificado) e separado da frequncia portadora de 40 kHz.
O sinal de baixa frequncia assim obtido, pode ser atenuado para a sensibilidade apropriada,
atravs do ajuste do ganho. Depois encaminhado para um filtro amplificador, que
remove componentes do sinal de frequncias indesejveis altas e baixas, reduzindo assim
consideravelmente a hiptese de falso alarme.
3 ACTUADORES
3.1 BOBINES
Sempre que houver necessidade de controlar um determinado fluido (ar, gua, combustvel,
leo, gases, etc.) atravs de um sinal elctrico, pode utilizar-se uma electrovlvula. O
elemento fundamental destes transdutores uma bobine, funcionado como elemento de
comando; o ncleo da bobine, por sua vez, ao deslocar-se por aco do campo magntico,
actua sobre o elemento mecnico (vlvula) que abre e fecha o circuito. Podemos dizer que
uma electrovlvula composta por uma vlvula normal, comandada electricamente atravs
de uma bobine.
JETRONIC)
Estrutura
A - Entrada de combustvel
B - Cmara de combustvel
C - Sada para o distribuidor-doseador
1 - Placa da vlvula
2 - Eixo
3 - Bobines
4 - Ficha de ligao
5 - Mola
6 - Parafuso de afinao
O combustvel que pode entrar na cmara B poder sair de novo para o doseador-distribuir
atravs da conduta C, por onde ser feito o acesso s cmaras baixas do distribuidor para
variar a presso de comando ou de controlo, que determina o doseamento do sistema.
Na figura 3.4 podemos ver um desenho que nos mostra a formao de correntes magnticas
que se produzem nos ncleos dos electromans, quando circula corrente em cada uma das
bobines. O equilbrio magntico que se produz na placa da vlvula resultante das correntes
magnticas que a UCE produz ao enviar diferentes intensidades s bobines, determina a
posio da placa e com isso o combustvel disponvel para o doseamento. Uma vez que em
posio de repouso a placa da vlvula permanece aberta, pode dizer-se que o dispositivo
continuaria a funcionar mesmo que a UCE no funcionasse.
1 Prato sonda
2 Distribuidor - doseador
3 Entrada de combustvel
4 Sada de combustvel para os injectores
5 Retorno de combustvel para o depsito
6 Tubo estrangulador calibrado
7 Cmara superior da vlvula
8 Cmara inferior da vlvula
9 Membrana
10 Vlvula electromagntica
11 Placa da vlvula
12 Entrada de combustvel (sede da vlvula)
13 Plo magntico
14 Entreferro
1 - Ar Frio
2 - Ventilador
3 - Sensor interior
3.a - Para o ventilador
4 - Vlvula electromagntica
5 - Radiador
6 - Selector de temperatura
7 - Sensor de temperatura de entrada
8 - Ar quente
9 Unidade de comando
1 Ncleo
2 Cone de vedao
3 Furo
4 Cone de vedao principal
5 Mola de retorno
6 Bobine
As figura 3.8 e 3.9 apresentam dois tipos de vlvulas utilizados nestes sistemas pela Bosch
(ABS Bosch 5).
A figura 3.8 representa uma electrovlvula normalmente aberta (n.a.), ou seja, uma vlvula
que no seu estado de repouso, quando no recebe alimentao, est aberta, permitindo
a passagem do fluido. Quando se aplica uma tenso bobine, neste caso 12 V, o campo
magntico criado faz com que o ncleo se desloque, fechando hermeticamente a vlvula.
Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio anterior por aco da mola.
A figura 3.9 representa uma electrovlvula normalmente fechada (n.f.), ou seja, uma vlvula
que no seu estado de repouso, est fechada, no permitindo a passagem do fluido. Quando
se aplica uma tenso nominal bobine, o campo magntico criado faz com que o ncleo se
desloque, abrindo a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio
anterior por aco da mola.
3.1.2 ELECTROINJECTORES
Os electroinjectores so dispositi-
vos que injectam o combustvel
nos tubos de admisso dos cilin-
dros, junto s vlvulas de admis-
so dos motores Otto. Nos siste-
mas de injeco multiponto, a
cada cilindro do motor correspon-
Fig. 3.11 Injector multiponto
de uma vlvula de injeco.
1 Filtro
2 Bobine
3 Induzido magntico
4 Agulha do injector
5 Ficha de ligao
Quer nos sistemas multiponto, quer nos monoponto, o combustvel enviado pela bomba
para a entrada dos injectores. Os injectores possuem dois terminais de ligao.
A UEC possibilita a passagem de corrente ao longo da bobine do injector, o que faz com que
a agulha deste suba e, por conseguinte, que o combustvel seja injectado.
O tempo de abertura do injector determinado pela UEC e depende dos dados recebidos
de diversos sensores.
Verificao de um electroinjector
3. Com a ficha ligada e com o motor a funcionar, medir a tenso que chega ao
injector, utilizando um osciloscpio. Se a forma da tenso medida for seme-
lhante da figura 3.14 e com amplitude igual indicada pelo fabricante, a
avaria ser do injector, no caso de no funcionar. Se no chegar tenso ao
injector, verificar continuidade dos condutores e UCE.
3.1.3 - RELS
Estes so actuadores especiais, j que muitas vezes so utilizados para alimentarem outros
actuadores, nomeadamente electrovlvulas, motores, resistncias, etc.
Rels para buzinas, luzes, motores de arranque ou bombas de combustvel, diferem apenas
no tamanho, j que todos tm o mesmo princpio de funcionamento.
Uma das extremidades da bobine do rel est ligada massa, atravs do terminal (86). A
outra extremidade est ligada tenso de ignio (15), atravs do terminal (85).
Logo que chega tenso bobine do rel, o que acontece quando se roda a chave de ignio,
o contacto fecha e a tenso da bateria (30) enviada atravs do terminal (87) para a unidade
electrnica de comando, injectores, vlvula de controlo de ralenti, vlvula de abertura do
depsito de vapor de combustvel, etc.
No esquema da figura 3.21 est representado o rel atravs do qual a bomba de combustvel
alimentada. Este rel controlado pela unidade de comando, atravs da qual a sua bobine
liga massa. A tenso de alimentao fornecida pelo interruptor de ignio.
O rel alimentado durante alguns segundos, logo que se roda o interruptor de ignio. Se
durante este intervalo a unidade de comando no receber sinal de rotao do motor, o rel
desligado.
Logo que a unidade de comando recebe sinal do sensor de rotao do motor, o rel volta a
ser activado. Isto funciona como medida de segurana em caso de coliso do veculo.
Muitas vezes o rel da bomba est ligado ao rel principal do sistema. Nesse caso, a tenso
de alimentao do rel (86) fornecida atravs do rel principal.
No motor elctrico transforma-se potncia elctrica em potncia mecnica. Ele funciona com
base no facto de que um condutor percorrido por uma corrente e colocado no interior de
um campo magntico, fica submetido a uma fora. A intensidade desta fora proporcional
intensidade do campo magntico e da corrente e atinge o seu valor mximo quando a
direco do campo magntico e a da corrente so perpendiculares entre si.
Por convenincia o condutor formado por uma espira giratria (figura 3.22). As linhas de
fora magnticas vo de plo a plo (de sapata polar a sapata polar).
1 2
1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector
4 3
Debaixo das sapatas polares, as linhas de campo tm a direco radial, pelo que a fora
actua tangencialmente sobre os dois condutores da espira. Quando os dois condutores se
encontram debaixo das sapatas polares, na zona do campo magntico, a fora que actua
sobre a espira condutora constante e tem um sentido determinado. Ao fim de meia volta,
quando cada condutor entra na zona do campo magntico de sentido oposto, a fora tem
certamente o mesmo valor, mas em sentido contrrio. Quando se encontram os condutores
exactamente no centro entre as sapatas polares, a fora igual a zero. Se se faz com que
depois de cada meia volta se inverta o sentido da corrente na espira condutora, a fora tem
ento sempre o mesmo sentido, podendo produzir-se uma rotao contnua da espira.
Esta inverso da corrente tem lugar no comutador, e consiste em dois segmentos em forma
de semi-anel isolados entre si, aos quais esto conectados os dois extremos do condutor
da espira.
1 2
1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector
4 3
Duas tomadas de corrente, chamadas escovas, esto unidas fonte de corrente e rolam
sobre os segmentos (figura 3.22 e 3.23). Para se obter uma fora uniforme utilizam-se
mltiplas bobines. Em conformidade com isto, o comutador tem neste caso seis segmentos
individuais, chamados tambm lminas. Na realidade o nmero de espiras muito maior,
pois com o seu nmero aumenta tambm o binrio. Um comutador com muitos segmentos
ou lminas isoladas entre si chama-se colector. As figuras 3.24 e 3.25 mostram o percurso
das linhas de campo magnticas e o alojamento das espiras condutoras no induzido. Como
as linhas de campo magntico so sempre fechadas e circulam muito bem atravs do ferro,
a carcaa polar, as sapatas polares e o induzido so de ferro. Entre a sapata polar e o
induzido existe um pequeno entreferro.
Fig. 3.24 Motor elctrico bipolar, com Fig. 3.25 Motor elctrico tetrapolar, com
um par de condutores 12 pares de condutores
De acordo com o que se disse no ponto anterior, conclumos que o motor elctrico de Corrente
contnua (C.C.) constitudo por uma parte fixa (esttor) e por uma parte giratria (rtor).
O esttor constitudo por plos individuais que se magnetizam atravs dos enrolamentos
de excitao. Em alternativa aos enrolamentos de excitao, podem ser utilizados mans
permanentes, principalmente em motores de baixas potncias. As bobines do rtor
(induzido), encontram-se alojadas em ranhuras e ligadas a um colector. A ligao ao colector
feita atravs de escovas de carvo. Ao girar o colector inverte-se o sentido da corrente nas
bobines do induzido. O tipo de ligao existente entre o enrolamento de excitao e o do
induzido, leva a diferentes relaes entre o nmero de rotaes e o binrio.
Ligao em srie
Ligao em paralelo
A bomba de combustvel utilizada nos sistemas de injeco uma bomba de roletes, cujo
motor elctrico est sempre banhado por combustvel.
A bomba accionada por um motor elctrico com excitao por man permanente.
O disco rtor ,montado excentricamente na caixa da bomba, possui roletes metlicos alojados
volta do crculo, que so lanados contra o anel de encosto da caixa da bomba pela fora
centrfuga funcionando como vedantes. O combustvel arrastado pelas cavidades que se
formam entre os roletes. O combustvel flui directamente volta do motor elctrico. No
existe nunca perigo de exploso porque dentro da blindagem do motor nunca se forma uma
mistura explosiva, j que no existe ar.
Cada vez mais se utilizam motores passo a passo, tambm conhecidos por motores de
corrente contnua de comutao electrnica. Do ponto de vista construtivo, trata-se de um
motor sem colector e excitado por um man permanente. Possui um sensor de posio do
rtor e alimentado com corrente contnua, atravs de uma unidade electrnica de comando.
O controlo da corrente nos enrolamentos do esttor, dependente da posio do rtor os
mans de excitao esto no rtor permite que o nmero de rotaes dependa do binrio,
tal como num motor de corrente contnua clssico. A principal diferena reside no facto de as
funes magnticas do rtor e do esttor estarem trocadas.
Nos automveis, este tipo de motor encontra cada vez mais aplicaes: nos sistemas de
ventilao e climatizao, nos mais diversos accionamentos de regulao, nas bombas ,
etc.
Para que um motor funcione ao ralenti, isto com a vlvula da borboleta completamente
fechada, necessita de uma certa quantidade de ar e de combustvel, por forma a vencer
o atrito interno e manter o regime de rotao. Esta quantidade de ar deve aumentar se ao
veculo aplicada uma carga adicional, por exemplo se o sistema de aquecimento ligado.
Da mesma forma, quando o motor ainda no atingiu a sua temperatura de funcionamento
tambm necessrio, para alm do fluxo adicional de ar, uma quantidade adicional de
combustvel injectado, que a unidade electrnica de comando (UEC) providencia tendo por
base a temperatura do fluido de arrefecimento do motor. Esta quantidade de ar adicional
obtida atravs da abertura modulada de uma conduta by-pass colocada em paralelo com a
vlvula da borboleta.
1 - Rolamento
2 Porca guia
3 - Bobine
4 - man permanente
5 - Parafuso
6 - Estrias anti rotao
7 Cone obturador
Na figura 3.30 pode ver-se uma vlvula reguladora de ralenti ligeiramente diferente, embora
tambm do tipo motor passo a passo.
1 Ligao elctrica
2 Corpo metlico
3 Mola de reposio
4 Bobine
5 Induzido rotativo
6 Canal de ar (by-pass)
7 Batente de ajuste
8 Diafragma giratrio
BIBLIOGRAFIA
ROBERT BOSCH GMBH - Manual de la Tcnica del Automvil, Editorial Revert, S.A.,
1999
ROBERT BOSCH GMBH - Bosch, Combined Ignition and Fuel-Injection System (Technical
Instrution)
PS-TESTE
a) Memria ROM.......................................................................................
b) Memria RAM.......................................................................................
c) Conversores A/D...................................................................................
d) Microprocessador..................................................................................
a) Andares de sada..................................................................................
b) Linha de BUS........................................................................................
c) Memria RAM.......................................................................................
d) Memria ROM.......................................................................................
dor........................................................................................................
a) Fotododo..............................................................................................
b) LED.......................................................................................................
c) Pastilha semicondutora.........................................................................
d) Bobine...................................................................................................
a) Medir distncias....................................................................................
em funcionamento?
a) Um ampermetro...................................................................................
b) Um ohmmetro ou um voltmetro..........................................................
c) Um voltmetro ou um osciloscpio........................................................
10. Qual a forma de onda do sinal gerado por um sensor de efeito de Hall?
a) Rectangular...........................................................................................
b) Dente de serra......................................................................................
c) Quase sinusoidal...................................................................................
d) Sinusoidal puro......................................................................................
11. De que depende o valor mximo da tenso gerada por um sensor Hall, utiliza-
b) Sensores de temperatura......................................................................
a) Indutivo..................................................................................................
b) Piezoelctrico........................................................................................
c) ptico....................................................................................................
d) Resistivo................................................................................................
medir?
a) Entre 10 e 100......................................................................................
b) Medir temperaturas...............................................................................
c) Sensor de proximidade.........................................................................
d) Sensor de posio................................................................................
d) So dodos fotoelctricos......................................................................
b) Medir temperaturas...............................................................................
c) Sensor de proximidade.........................................................................
d) Sensor de posio................................................................................
b) 300C / 12 V..........................................................................................
d) 150C / 12 V..........................................................................................
20. Considere uma electrovlvula que no actua quando se lhe aplica tenso.
manente................................................................................................
CORRIGENDA E TABELA DE
COTAO DO PS-TESTE
1 D 0,87
2 D 0,87
3 C 0,87
4 A 0,87
5 B 0,87
6 D 0,87
7 B 0,87
8 C 0,87
9 C 0,87
10 A 0,87
11 C 0,87
12 D 0,87
13 D 0,87
14 B 0,87
15 B 0,87
16 C 0,87
17 B 0,87
18 A 0,87
19 C 0,87
20 B 0,87
21 D 0,87
22 C 0,87
23 B 0,87
EXERCCIOS PRTICOS
EQUIPAMENTO NECESSRIO
TAREFAS A EXECUTAR
VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE
EQUIPAMENTO NECESSRIO
TAREFAS A EXECUTAR
EQUIPAMENTO NECESSRIO
TAREFAS A EXECUTAR
VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE
EQUIPAMENTO NECESSRIO
- 1 SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO
- FICHA TCNICA DO SENSOR
- 1 MULTMETRO
- 1 SOPRADOR DE AR QUENTE
TAREFAS A EXECUTAR
TEMPERATURA
DEPOIS DE AQUECIDO
AMBIENTE
Resistncia (W)
EQUIPAMENTO NECESSRIO
TAREFAS A EXECUTAR
VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE
GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)
CLASSIFICAO 20
GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)
CLASSIFICAO 20
GUIA DE
NVEL DE
AVALIAO
TAREFAS A EXECUTAR EXECUO
(PESOS)
CLASSIFICAO 20
GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)
CLASSIFICAO 20
GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A DESENVOLVER AVALIAO
EXECUO
(PESOS)
CLASSIFICAO 20