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UNIDADES ELECTRNICAS

DE COMANDO,
SENSORES E ACTUADORES
Referncias

Coleco Formao Modular Automvel

Ttulo do Mdulo Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e


Actuadores

Coordenao Tcnico-Pedaggica CEPRA - Centro de Formao Profissional da


Reparao Automvel
Departamento Tcnico Pedaggico

Direco Editorial CEPRA - Direco

Autor CEPRA - Desenvolvimento Curricular

Maquetagem CEPRA Ncleo de Apoio Grfico

Propriedade Instituto de Emprego e Formao Profissional


Av. Jos Malhoa, 11 - 1000 Lisboa

Edio 3.0 Portugal, Lisboa, 2000/06/19

Depsito Legal 147907/00

Copyright, 2000
Todos os direitos reservados
IEFP

Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, confinanciado pelo
Estado Portugus, e pela Unio Europeia, atravs do FSE

Ministrio de Trabalho e da Solidariedade - Secretaria de Estado do Emprego e Formao

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


ndice

NDICE

DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO MDULO................................................ E.1
PR-REQUISITOS........................................................................................................... E.3
CORPO DO MDULO
0. INTRODUO.................................................................................................. 0.1
1. UNIDADES ELECTRNICAS DE COMANDO................................................ 1.1
1.1- ARQUITECTURA.................................................................................................................1.1

1.2- MICROPROCESSADOR (CPU)..........................................................................................1.7

1.3- MEMRIAS.........................................................................................................................1.7

1.4- CONVERSORES ANALGICOS/DIGITAIS....................................................................... 1.9

1.5- ANDARES DE SADA..........................................................................................................1.9

1.6- LINHAS DE DADOS..........................................................................................................1.10

2. SENSORES...................................................................................................................2.1
2.1- SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS)........................................................2.2

2.1.1- SENSOR DE VELOCIDADE / POSIO DO MOTOR...............................................2.7

2.1.2- SENSOR DE PRESSO...........................................................................................2.15

2.2- SENSOR DE EFEITO DE HALL........................................................................................2.17

2.2.1- EXEMPLO DE APLICAO......................................................................................2.20

2.3- SENSOR PIEZOELCTRICO...........................................................................................2.27

2.3.1- SENSOR DE DETONAO......................................................................................2.29

2.3.2 - SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA.......................................................................2.33

2.4- SENSORES RESISTIVOS................................................................................................2.36

2.4.1- POTENCIMETROS.................................................................................................2.37

2.4.1.1 - INDICADOR DE NVEL DE COMBUSTVEL....................................................2.38

2.4.1.2 - POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR..............................2.40

2.4.1.3 - INTERRUPTOR DA BORBOLETA....................................................................2.43

2.4.1.4 - POTENCIMETRO DO MEDIDOR DO CAUDAL DE AR................................2.45

2.4.1.5 - POTENCIMETRO DO ACELERADOR..........................................................2.48

2.4.2 - SENSOR DE FIO QUENTE (SENSOR DE MASSA DE AR)....................................2.49

2.4.3 - INTERRUPTOR TRMICO (BIMETLICO).............................................................2.53


2.4.4 - RESISTNCIAS VARIVEIS COM A TEMPERATURA............................................2.56

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


ndice

2.4.4.1 - PTC...................................................................................................................2.57
2.4.4.2 - NTC..................................................................................................................2.57
2.4.4.3 - APLICAES...................................................................................................2.58
2.4.5 - FOTORRESISTNCIAS (LDR)................................................................................2.62
2.5- SENSORES ELECTROQUMICOS...................................................................................2.64
2.5.1 - SONDA LAMBDA......................................................................................................2.65
2.6- SENSORES PTICOS......................................................................................................2.71
2.6.1- SENSOR DE VELOCIDADE E POSIO.................................................................2.73
2.6.2- SENSOR DE CHUVA.................................................................................................2.75
2.7- SENSOR POR ULTRASONS (POSIO).........................................................................2.78
3. ACTUADORES..............................................................................................................3.1
3.1- BOBINES.............................................................................................................................3.1
3.1.1- VLVULAS ELECTROMAGNTICAS.........................................................................3.2
3.1.1.1 - VLVULA ELECTROMAGNTICA DE PRESSO (KE-JETRONIC).................3.3
3.1.1.2 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA DE AQUECIMENTO...................................3.6
3.1.1.3 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA ABS............................................................3.7
3.1.1.4 - VERIFICAO DE UMA ELECTROVLVULA..................................................3.9
3.1.2- ELECTROINJECTORES...........................................................................................3.10
3.1.3- RELS.......................................................................................................................3.13
3.1.3.1 - EXEMPLOS DE APLICAO...........................................................................3.15
3.2- MOTORES DE CORRENTE CONTNUA..........................................................................3.18
3.2.1- PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.........................................................................3.18
3.2.2- CONSTRUO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA................................3.21
3.2.2.1 - BOMBA DE COMBUSTVEL...........................................................................3.22
3.2.3- MOTORES PASSO-A-PASSO...................................................................................3.23
3.2.3.1 - VLVULA REGULADORA DE RALENTI..........................................................3.24
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ C.1
DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE..................................................................................................................... S.1
CORRIGENDA E TABELA DE COTAO DO PS-TESTE........................................ S.13
ANEXOS
EXERCCIOS PRTICOS................................................................................................ A.1
GUIA DE AVALIAO DOS EXERCCIOS PRTICOS.................................................. A.7

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


DOCUMENTOS
DE
ENTRADA
Objectivos Gerais e Especficos do Mdulo

OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS

No final deste mdulo, o formando dever ser capaz de:

OBJECTIVO GERAL

Identificar e descrever os diversos tipos de sensores e actuadores, bem como referir as


funes e o principio de funcionamento das Unidades Electrnicas de Comando. Devero
ainda ser capazes de explicar o significado dos dados tcnicos dos fabricantes, relativos
a estes equipamentos.

OBJECTIVOS ESPECFICOS

1. Descrever a arquitectura de uma Unidade Electrnica de Comando.

2. Identificar as vrias tecnologias utilizadas na construo das Unidades Electrnicas de


Comando (UEC).

3. Descrever o principio de funcionamento das UEC.

4. Descrever as principais funes das UEC.

5. Efectuar medies a partir de informao tcnica especfica.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores E.1


Objectivos Gerais e Especficos do Mdulo

6. Descrever o funcionamento dos diversos tipos de sensores e identificar os elementos


que os constituem:

6.1 Sensores electromagnticos

6.2 Sensores electromecnicos

6.3 Sensores efeito Hall

6.4 Sensores NTC/PTC

6.5 Sensores pticos

6.6 Sensores piezoelctricos

7. Captores de grandezas fsico-qumicas.

8. Descrever o funcionamento dos diversos tipos de actuadores e identificar os elementos


que os constituem.

9. Efectuar medies e procedimentos que permitam diagnosticar e detectar avarias nos


sensores e actuadores.

E.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Pr-Requisitos

PR-REQUISITOS

COLECO FORMAO MODULAR AUTOMVEL

Componentes do Magnetismo e Tecnologia dos Semi-


Construo da Tipos de Baterias e
Sistema Elctrico Electricidade Bsica Electrogagnetismo - Condutores -
Instalao Elctrica sua Manuteno
e sua simbologia Motores e Geradores Componentes

Circ. Integrados, Leitura e Interpretao Caractersticas e Clculos e Curvas


Microcontroladores e de Esquemas Funcionamento dos Distribuio Caractersticas do Sistemas de Admisso
Microprocessadores Elctricos Auto Motores Motor e de Escape

Lubrificao de Sistemas de
Sistemas de Sistemas de Ignio Sistemas de Carga e
Motores e Alimentao Diesel Alimentao por
Arrefecimento Arranque
Transmisso Carburador

Sistemas de Lmpadas, Faris Sistemas de Aviso


Sistemas de
Sobrealimentao Informao e Farolins Focagem de Faris Acsticos e
Comunicao
Luminosos

Sistemas de Sistemas de
Sistemas de Conforto Embraiagem e Caixas Sistemas de Travagem Sistemas de Travagem
Segurana Passiva e Segurana Transmisso Antibloqueio
de Velocidades Hidrulicos

Diagnstico e Rep. de
Sistemas de Direco Geometria de Direco rgos da Suspenso Avarias no Sistema de Ventilao Forada e Sistemas de
Mecnica e Assistida e seu Funcionamento Ar Condicionado Segurana Activa
Suspenso

Diagnstico e Unidades Electrnicas Emisses Poluentes e


Sistemas Electrnicos Sistemas de Injeco Sistemas de Injeco
Reparao em de Comando, Senso- Dispositivos de
Diesel Mecnica Electrnica
Sistemas Mecnicos res e Actuadores Controlo de Emisses

Diagnstico e Diagnstico e
Anlise de Gases de Reparao em Reparao em Manuteno
Escape e Opacidade Rodas e Pneus Termodinmica
Sistemas com Gesto Sistemas Elctricos Programada
Electrnica Convencionais

Constituio de
Funcionamento do Processos de
Gases Carburantes e Noes de Mecnica Legislao Especfica Processos de Corte e
Equipamento Traagem
Combusto Automvel para GPL sobre GPL Desbaste
Conversor para GPL e Puncionamento

Processos de Furao, Rede Elctrica e Rede de Ar Comp. e


Mandrilagem Noes Bsicas de Manuteno de Manuteno de Ferramentas Manuais
Metrologia
e Roscagem Soldadura Ferramentas Elctricas Ferramentas
Pneumticas

OUTROS MDULOS A ESTUDAR

Introduo ao Fsica, Qumica e


Desenho Tcnico Matemtica (clculo) Organizao Oficinal
Automvel Materiais

Legenda

Mdulo em Pr-Requisito
estudo

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores E.3


CORPO
DO
MDULO
Introduo

0 - INTRODUO

Nas ltimas dcadas assistimos a um desenvolvimento desenfreado da tecnologia dos


semicondutores. Actualmente, os circuitos electrnicos esto presentes em praticamente todas as
mquinas e sistemas, mesmo naqueles em que a mecnica assume um papel fundamental.

Associado ao desenvolvimento dos semicondutores e sua constante e cada vez maior


miniaturizao, foram aparecendo os circuitos integrados, cada vez mais pequenos, embora mais
potentes, quer em termos de velocidade quer em termos de capacidade de processamento de
informao.

O resultado mais visvel do desenvolvimento da electrnica digital , talvez, a importncia que os


computadores pessoais assumem hoje na vida das pessoas.

A indstria automvel no ficou indiferente a esta evoluo. Hoje, todos os automveis possuem
sistemas em tudo semelhantes aos computadores, que controlam a generalidade dos sistemas
mecnicos; sistemas de travagem, sistemas de climatizao, sistemas de injeco e ignio,
sistemas de traco, etc., todos podem ser geridos electronicamente, atravs de unidades
electrnicas de comando.

Os micro-computadores, no entanto, s se tornam funcionais atravs de sistemas perifricos:


sensores e actuadores. Os primeiros so responsveis pela recolha de dados (temperatura,
velocidades, tenses, presses, etc.) enquanto que os segundos cumprem as ordens geradas
pelo computador (motores, electrovlvulas, rels, etc.).

Creio que os sensores e os actuadores sero os elementos que mais evoluiro num futuro prximo.
As unidades electrnicas de comando j so extremamente rpidas e potentes, de tal modo que
as suas capacidades ainda no so utilizadas a 100%.

Por tudo isto, o mecnico de automveis dos nossos dias transformou-se num electromecnico,
e j no consegue intervir ao nvel da mecnica se no souber como funcionam as unidades
electrnicas de comando e os diversos tipos de sensores e actuadores.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 0.1


Unidades Electrnicas de Comando

1 UNIDADES ELECTRNICAS DE COMANDO

1.1 - ARQUITECTURA

A arquitectura das Unidades Electrnicas de Comando (UEC), utilizadas nos automveis


semelhante de qualquer computador.

Na figura 1.1 est representado o princpio de funcionamento geral de uma unidade deste
tipo. Atravs dos sensores, a UEC recebe constantemente dados relativos ao processo que
se pretende controlar. Estes dados so enviados para uma memria de trabalho (RAM) e a
ficam disposio de um microprocessador. Este, por sua vez, vai seguindo as instrues
que esto armazenadas na memria fixa (ROM) e depois de efectuar milhares de operaes
lgicas e aritmticas por segundo, envia para as sadas os sinais de comando. Estes sinais,
depois de passarem pelos andares de sada (amplificadores) vo controlar os mais diversos
actuadores. Deste modo, podemos dizer que a UEC transforma sinais de entrada em sinais
de sada.

A utilizao de semicondutores com integrao em larga escala, permite que as UEC sejam
elementos de reduzida dimenso, apesar das suas elevadas capacidades.

Para explicar melhor o funcionamento de uma UEC, iremos descrever de seguida o


funcionamento genrico de uma unidade utilizada pela Bosch num sistema Motronic (figura
1.2).

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 1.1


Unidades Electrnicas de Comando

BUS LINHA DE TRANSMISSO DE DA-


DOS
RAM RANDOM ACCESS MEMORY
ROM READ ONLY MEMORY
CPU CENTRAL PROCESSOR UNIT
CONVERSOR A/D CONVERSOR ANAL-
GICO DIGITAL

Fig.1.1 Diagrama de funcionamento de uma unidade electrnica de comando

1.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Unidades Electrnicas de Comando

Exemplo: Unidade Electrnica de Comando de um sistema MOTRONIC

Construo

As placas de circuito impresso comportam cerca de 200 componentes electrnicos. A placa


superior contm principalmente os circuitos digitais, enquanto que a inferior possui os
andares de sada de potncia, para a bomba de combustvel e para a bobine de ignio.

Os transstores de potncia dos andares de sada dos injectores e da ignio esto montados
sobre dispositivos de dissipao de calor especiais, para um melhor arrefecimento.

Uma ficha com 35 terminais estabelece a ligao com a bateria, sensores e elementos de
sada (actuadores).

Esta unidade de comando incorpora ainda circuitos de segurana que protegem contra
inverses inadvertidas da tenso de alimentao e curto circuitos nos terminais.

Operao

Esta unidade de comando processa os sinais de entrada dos sensores e calcula a durao
que dever ter a injeco (ou seja, a quantidade de combustvel que deve ser injectado), bem
como os valores ideais relativos aos vrios parmetros da ignio. Alm disso, controla ainda
circuitos e sistemas adicionais, nomeadamente o circuito de regulao Lambda e a vlvula
de controle de ralenti. Como se pode ver na figura 1.2, ela contm um micro-computador,
constitudo por um microprocessador, memrias de dados e de programas (RAM e ROM) e
unidades de entrada-sadas (por exemplo, conversores analgico-digital).

Esta unidade conta ainda com uma fonte de alimentao (do tipo fonte comutada), e de um
gerador de frequncia estabilizada (clock), indispensvel para o processamento interno de
dados. Esta frequncia gerada por um oscilador de quartzo, com uma frequncia de 6
MHz.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 1.3


Unidades Electrnicas de Comando

2
3

5
6

1 Memria ROM
2 Conversor Analgico-digitaal
3 Microprocessador
4 Circuito integrado para sinal do sensor de velocidade-posio do motor
5 Andar de sada da ignio
6 Andar de sada da injeco

Fig.1.2 Unidade Electrnica de comando Bosch

1.4 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Unidades Electrnicas de Comando

De uma forma simplista, podemos dizer que os esquemas elctricos de um sistema controlado
por um microprocessador quase sempre igual e muito simples: todos os sensores ligam
directamente UEC, o mesmo acontecendo com os actuadores. O funcionamento do sistema
conseguido atravs dos programas armazenados na UEC, ao contrrio do que acontecia
com os sistemas analgicos mais antigos. Nesses casos, eram utilizados esquemas
elctricos bastante complexos, porque o funcionamento do sistema era conseguido custa
de hardware. Hoje, podemos dizer que quem define e destingue as caractersticas de um
sistema o software.

No diagrama esquemtico da figura 1.3, podemos ver os diversos sensores e actuadores


que fazem parte de um sistema Motronic da ltima gerao, bem como os sentidos em que
a informao circula entre sensores/actuadores e UEC.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 1.5


Unidades Electrnicas de Comando

1 Unidade Electrnica de Comando 12 Regulador de ralenti


2 Sensor de velocidade 13 Injectores
3 Conta Km 14 Vlvula de ventilao do depsito
4 Taqumetro 15 Sensor de fase
5 Sensor de presso do colector de admis- 16 Lmpada de erro
so 17 Ficha de diagnstico
6 Sensor de velocidade/posio do motor 18 Bloco de bobines
7 Canho de ignio 19 Velas
8 Rel duplo 20 Compressor de ar condicionado
9 Bomba de combustvel 21 Sonda lambda
10 Potencimetro da borboleta 22 Sensor de temperatura do motor
11 Sensor de temperatura do ar de admis- 23 Bloqueio do motor (anti furto)
so 24 Caixa de velocidades automtica

Fig.1.3 Diagrama esquemtico de um sistema Motronic da ltima gerao

1.6 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Unidades Electrnicas de Comando

1.2 MICROPROCESSADORES

Um microprocessador, tambm conhecido pelo nome de CPU (Central Processor Unit) o


elemento responsvel pela realizao de todos os clculos necessrios ao funcionamento
da unidade de comando (micro-computador). De salientar que o microprocessador
no autnomo, isto , no consegue funcionar sem o apoio dos restantes elementos,
nomeadamente das memrias. O elemento fundamental da CPU a Unidade Aritmtica e
Lgica (ALU Arithmetic-Logic Unit). Na ALU so realizadas todas as operaes aritmticas
(adio, subtraco, multiplicao e diviso) e lgicas (AND, OR, NAND e NOR), com os
dados armazenados.

A CPU a responsvel pelo controlo da sequncia dos processos, leitura dos dados
necessrios das memrias e controlo das entradas e sadas.

1.3 - MEMRIAS

Como j foi dito antes, nenhum microprocessador consegue funcionar por si s. Entre outros
elementos, so necessrios dispositivos para armazenamento de dados.

O armazenamento de dados inclui as seguintes operaes:

Registo (escrita e entrada de dados)

Armazenamento

Recuperao e leitura

A memria funciona aproveitando propriedades fsicas que permitem produzir e reconhecer de


forma inequvoca dois estados diferentes (informao binria). Nas memrias semicondutoras
estes estados correspondem a condutor / no condutor e carregado / no carregado.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 1.7


Unidades Electrnicas de Comando

As memrias semicondutores dividem-se em dois grupos principais: transitrias e no


transitrias.

Memrias transitrias - RAM

So memrias para serem utilizadas por perodos de tempo curtos, e o processador pode
ler e escrever (gravar) nelas em qualquer momento. So, por esse facto, designadas
RAM (Random Access Memory). O seu contedo perde-se quando se desliga a tenso de
alimentao. Nesta memria so armazenados os dados enviados pelos diversos sensores
(dados de entrada), at que o microprocessador os v buscar ou sejam substitudos por
outros mais recentes.

tambm nesta memria que so guardados temporariamente resultados de operaes


intermdias que sero utilizados posteriormente.

Memrias no transitrias ROM

So memrias para perodos longos, mantendo a informao gravada mesmo depois de se


desligar a tenso de alimentao. Por este facto, so tambm conhecidas como memrias de
valor fixo. A designao ROM (Read Only Memory) resulta do facto destas memrias serem
apenas de leitura, no permitindo que se escreva nelas, como acontece com as RAM.

Embora algumas memrias deste tipo possam ser reprogramadas, isto , apagar o seu
contedo e voltar a escrever nelas, tal s possvel com o recurso a equipamentos especiais.
Nalguns casos estas memrias so construdas para aplicaes bem definidas, e o seu
contedo no pode mais ser alterado. De acordo com estas caractersticas, as ROM podem
ainda ser classificadas da seguinte forma:

PROM Programmable Read Only Memory

EPROM Erasable Programmable ROM

EEPROM Electrical EPROM

1.8 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Unidades Electrnicas de Comando

Do ponto de vista da utilizao, estas memrias servem para armazenar todos os programas
(software), todas as curvas caractersticas, valores tericos dos mais diversos parmetros,
etc. Para o armazenamento de informao relacionada com avarias (cdigos de defeito) em
sistemas electrnicos de gesto de motores, utilizam-se as EEPROM.

1.4 CONVERSORES ANALGICO/DIGITAL (A/D)

Muitos sensores geram sinais analgicos, que enviam para a unidade de comando. No
entanto, os micro-computadores s conseguem processar sinais digitais. Deste modo, os
sinais analgicos tm que ser convertidos em sinais digitais.

Por exemplo, uma tenso com formato em dente de serra (sinal analgico) transformado
num conjunto de impulsos (normalmente sete) em intervalos de tempo constantes. O nmero
de impulsos de cada conjunto um cdigo digital.

Os conversores A/D so, portanto, andares de entrada que preparam os sinais fornecidos
pelos sensores de modo a poderem ser processados pela UEC. Actualmente esta funo
realizada por circuitos integrados especficos que conseguem converter vrios sinais
simultaneamente.

1.5 ANDARES DE SADA

Os sinais de sada das unidades electrnicas de comando tm como funo o controlo


dos diversos actuadores: rel, electrovlvulas, motores, resistncias, etc. No entanto, os
circuitos digitais funcionam com potncias extremamente baixas, pelo que no so capazes
de controlar directamente a maioria dos actuadores.

Por isso, os sinais de sada passam por andares de amplificao antes de serem enviados
para a bomba de combustvel, os electroinjectores, bobine de ignio, etc.

Normalmente, os andares de sada so circuitos amplificadores de corrente com transstores


de potncia no andar final, capazes de fornecer corrente at 10 .

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 1.9


Unidades Electrnicas de Comando

Por questes de segurana, os andares de sada tambm incorporam circuitos limitadores


de corrente, que tm a funo de proteger a unidade de comando em situaes de
sobrecarga.

1.6 LINHAS DE DADOS

As linhas de dados, conhecidas por BUS, ligam os diferentes elementos do micro-computador:


data bus, adress bus e control bus.

As linhas de data bus so as responsveis pela circulao de informao entre os vrios


elementos do micro-computador.

Atravs das linhas de adress bus so enviados os endereos de origem e destino dos
dados.

O control bus responsvel pelo envio de dados de controlo, que garantem a validade dos
dados.

Um gerador de impulsos (clock) controla a circulao dos dados e garante que todas as
operaes do micro-computador so realizadas no momento correcto

1.10 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

2 - SENSORES

Em geral, chama-se transdutor a todos os dispositivos que convertem um sinal de uma


determinada grandeza fsica num sinal equivalente mas de grandeza fsica diferente. So,
portanto, dispositivos que converte um determinado tipo de energia noutro.

Atendendo a que h seis tipos de sinais, mecnicos, trmicos, magnticos, elctricos,


pticos e qumicos, qualquer dispositivo que converta um destes sinais noutro diferente,
um transdutor.

Um sensor um dispositivo que, a partir da energia (sinal) que se deseja medir, gera um
sinal de sada proporcional varivel a medir. Os termos sensor e transdutor utilizam-se
muitas vezes como sinnimos, embora o termo sensor possua um significado mais largo:
ampliao dos sentidos para poder medir uma quantidade fsica que, pela sua natureza e/ou
grandeza, no pode ser medida directamente.

A distino entre transdutor de entrada (sinal fsico / sinal elctrico) e transdutor de sada
(sinal elctrico / sinal fsico) praticamente j no se utiliza. A tendncia actual para a
utilizao dos termos sensor (ou captor) para designar transdutor de entrada e actuador
para designar transdutor de sada.

Os sensores podem ser classificados de acordo com diversos critrios. De seguida, e antes
de passarmos anlise de alguns sensores utilizados nos automveis, daremos alguns
exemplos de classificao.

Considerando a fonte de energia utilizada, os sensores podem ser divididos em moduladores


e em geradores. Nos sensores moduladores ou activos, a energia do sinal de sada provm
de uma fonte de alimentao auxiliar. A entrada apenas controla a sada. Nos sensores
geradores ou passivos a energia do sinal de sada gerada pelo sinal de entrada. Os sensores
moduladores requerem normalmente mais fios que os geradores, j que a alimentao ter
que ser fornecida atravs de condutores independentes dos que se utilizam para o sinal.

Considerando o sinal de sada, os sensores classificam-se em analgicos ou digitais.


Nos analgicos a sada varia de forma contnua com o tempo. Nos sensores digitais, a
sada varia sobre a forma de saltos ou nveis discretos (forma descontnua com o tem-

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.1


Sensores

po). Estes no necessitam de converso analgico/digital e a transmisso do sinal de sada


mais fcil. Possui tambm melhor fidelidade e fiabilidade. No entanto, no existem sensores
digitais para todas as grandezas.

Critrio Classificao Exemplos

Activos Resistncia trmica


Fontes de energia Passivos Sensor indutivo

Analgicos Potencimetro
Sinal de sada Sensor Hall
Digitais

Tab. 2.1 Classificao dos sensores

Uma outra forma de classificar os sensores, considera a grandeza medida. Desta forma,
poderemos falar de sensores de temperatura, presso, caudal, humidade, posio,
velocidade, acelerao, fora, etc. Contudo, esta forma de classificar os sensores nunca
poder ser exaustiva, j que a quantidade de grandezas que poderemos medir praticamente
inesgotvel.

Do ponto de vista da engenharia, mais normal a classificao dos sensores ser feita de
acordo com o parmetro varivel: resistncia, capacidade, indutncia, etc. Ser este o tipo
de classificao que iremos utilizar mais nos captulos seguintes, uma vez que se presta
melhor ao estudo de sensores especficos.

2.1 SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS)

O fenmeno que provoca a variao da indutncia de um circuito ou componente, pode ser


aplicado para medir determinadas grandezas. Os sensores que resultam do aproveitamento
deste fenmeno denominam-se electromagnticos, j que se baseiam nas leis do
electromagnetismo. Algumas dessas aplicaes no implicam contacto fsico com o sistema
a que pertence a grandeza a medir, o que uma vantagem.

Neste tipo de sensores, a amplitude do sinal elctrico de sada no varia de forma linear em
relao grandeza a medir. Alm disso, a frequncia de variao da grandeza a medir no
poder ser superior a um determinado valor.

2.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Por vezes estes sensores so designados geradores, porque geram um sinal proporcional
grandeza a medir.

A indutncia de um circuito indica a quantidade de fluxo magntico que gerado por uma
corrente elctrica. O seu valor pode calcular-se atravs da seguinte expresso:

d
L=N
di

onde N representa o nmero de espiras do circuito elctrico, i a corrente e o fluxo magntico.


O fluxo magntico, por sua vez, varia com a relutncia magntica (R), ou seja, com a
resistncia que o circuito impem passagem das linhas de fora do campo magntico.

Fig. 2.1 Sensor de relutncia varivel, com circuito de ferro e de ar

No circuito magntico representado na figura 2.1 o fluxo magntico fecha-se atravs do


ncleo de ferro e do ar (entreferro). Desta forma, se a armadura mvel se deslocar o
entreferro variar e com ele a relutncia do circuito magntico. Este exemplo representa
um tipo de sensor bastante utilizado, em que a indutncia varia em funo da posio da
armadura mvel.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.3


Sensores

Na figura 2.2 representam-se os esquemas de diversas configuraes utilizadas em


sensores.

Fig. 2.2 Diferentes configuraes para sensores de relutncia varivel

Nas figuras 2.2 a, b, c e d, um deslocamento do cursor altera o nmero de espiras da


bobine definida entre o contacto fixo e o cursor deslizante ou giratrio. Nas figuras 2.2 e,
f, g, a variao deve-se ao deslocamento de um ncleo ferromagntico. Nas figuras 2.2 h,
i, a relutncia varia devido variao do entreferro, enquanto que na figura 2.2 j h uma
variao da indutncia mutua entre o primrio e o secundrio.

2.4 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Os modelos que actuam por diferencial (figuras 2.2 b, d, f, g, i) so menos sensveis a


campos magnticos externos, variaes de temperatura, variaes de tenso e frequncia
de alimentao.

Como se pode concluir da figura 2.2, uma das aplicaes mais vulgares dos sensores
electromagnticos de relutncia varivel, na medida de deslocamentos e posies, e na
deteco de proximidade de objectos metlicos ferromagnticos, particularmente em locais
sujeitos a poeiras e vibraes.

Os sensores indutivos podem tambm ser utilizados para medir outras grandezas, se for
utilizado um transdutor primrio que converta essas grandezas num deslocamento. Este o
caso do sensor de presso esquematizado na figura 2.3, no qual o diafragma ferromagntico.
Neste caso, o deslocamento do diafragma faz variar a relutncia dos circuitos magnticos
correspondentes s bobines L1 e L2.

Fig. 2.3 Sensor de presso diferencial de relutncia varivel, baseado


num diafragma ferromagntico e duas bobines fixas

Para que os sensores indutivos possam ser utilizados na medida de posies lineares e
angulares, so utilizados dispositivos auxiliares, como o disco representado na figura 2.4.,
que se desloca solidrio com a pea cuja posio se deseja determinar. Este elemento
possui dois tipos de zonas ou sectores com propriedades magnticas diferentes, dispostas
de determinada forma.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.5


Sensores

Deste modo, uma variao de posio produz uma alterao no sinal de sada de um sensor
que esteja colocado junto do disco.

Uma das desvantagens deste tipo de dispositivo no permitir detectar o sentido do


movimento, se no dispuser de elementos adicionais.

2
1 Orifcios
2 Localizao do sensor
3 Disco
3

Fig. 2.4 Disco auxiliar para medida de posies angulares

No exemplo da figura 2.5, uma roda dentada de material ferromagntico enviar um impulso
de tenso, cada vez que passe um dente em frente de uma bobine fixa, colocada no seio de
um campo magntico constante. Este campo magntico gerado por um man permanente
colocado junto do ncleo da bobine que forma o sensor, e a sua intensidade ao longo da
bobine ir variar de acordo com a posio da roda dentada: quando se encontra um dente
na frente do sensor o entreferro pequeno e o campo magntico aumenta; quando estiver
o espao entre dois dentes nessa posio, o entreferro ser elevado e o campo magntico
diminui.

2.6 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Este fenmeno ir induzir na bobine uma tenso elctrica, cuja frequncia e amplitude
depender da velocidade de rotao da roda.

1
2 3

1 Roda dentada de material ferromagntico;


2 Ncleo ferromagntico; 3 man; 4 Bobine.

Fig. 2.5 Princpio de funcionamento de um sensor indutivo

A forma do sinal gerado pelo sensor quase sinusoidal. A sua aplicao est limitada por
uma velocidade mnima e uma velocidade mxima. A fraca sensibilidade deste sistema para
velocidades baixas a sua principal limitao.

Este tipo de sensor utilizado para detectar a velocidade das rodas nos sistemas ABS, para
detectar a velocidade e a posio do volante de inrcia do motor, etc.

2.1.1 SENSOR DE VELOCIDADE/POSIO DO MOTOR

Como se disse anteriormente, os sensores indutivos so muito utilizados para medir


velocidades e posies angulares.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.7


Sensores

Este tipo de sensor constitudo por um tubo (1) que contm no interior um man permanente
(3) e um enrolamento elctrico (2). Se um objecto metlico ferromagntico se mover junto do
ncleo, o campo magntico alterado e cria uma tenso elctrica na bobine.

2 1

1 Tubo de proteco
2 Enrolamento elctrico (bobine)
3 man permanente

Fig. 2.6 Sensor indutivo (de posio)



A tenso gerada por um sensor deste tipo alternada, de frequncia proporcional ao nmero
de rotaes e de dentes da roda dentada.

Fig 2.7 Sensor (indutivo) de velocidade e de posio

2.8 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Fig. 2.8 Imagem da roda dentada que desfila diante do sensor

Fig. 2.9 Sinal elctrico enviado para a UEC pelo sensor de velocidade e posio

Exemplos de aplicao

Sensor das rodas do ABS; sensor do ponto morto superior; sensor do ngulo da cambota;
sensor de velocidade do veio da caixa de velocidades automtica; sensor de velocidade do
veculo; sensor de induo montado num distribuidor de ignio.

Verificao do sensor indutivo

1 Desligar a ficha de ligao ao sensor.

2 Verificar se o sensor apresenta danos mecnicos, ou se a cabea est contamina-


da, nomea-damente por partculas estranhas.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.9


Sensores

Note-se que a cabea do sensor, parte ilustrada na figura 2.10, pode magnetizar-se por
causa do man do sensor, pelo que facilmente partculas estranhas se agarram a ela.

Dianteiro Traseiro

Parte magnetizvel

Fig. 2.10 Sensor indutivo (de velocidade da roda),


ilustrando as partes magnetizveis

3 Verificar se os sensores tm ligao massa por exemplo com uma ponta de prova no
sensor e a outra no negativo da bateria.

4 Com um ohmmetro, ligar as pontas de prova aos terminais do sensor e medir a


resistncia. Comparar os valores com os fornecidos pelo fabricante. Se a resistncia
interna do sensor no est dentro dos valores normais, substituir por um novo.

Fig. 2.11 Medio da resistncia de um sensor


(indutivo, de velocidade do motor)

2.10 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Fig. 2.12 Medio da resistncia de um sensor


(indutivo, do distribuidor de ignio)

5 Verificar o estado da cablagem (continuidade) entre a ficha de ligao ao sensor e a


UEC.

6 Com um voltmetro, em AC, ligar as pontas de prova aos terminais do sensor e, se


possvel simular o sinal (fazer girar a roda no caso de se tratar de um sensor do nmero
de rotaes da roda, dar chave de ignio, caso se trate do sensor do distribuidor de
ignio), de modo a se medir a tenso de sada. Ler os valores e compar-los com os
valores do fabricante. Caso no esteja dentro dos valores admissveis, substitu-lo.

Fig. 2.13 Medio da tenso gerada por um sensor indutivo


(do distribuidor de ignio) voltmetro em AC

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.11


Sensores

No caso exemplificado pela figura 2.13, se o sensor estiver em boas condies, o voltmetro
deve indicar 10 V quando se acciona a chave de ignio.

Note-se que o entreferro, distncia que deve existir entre o extremo do sensor e o ponto de
referncia (volante do motor, roda dentada, etc.) deve ser a recomendada pelo fabricante.

7 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir,
ento, deve-se verificar se a UEC possui alimentao. Se existir, ento provavelmente o
defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

Para verificarmos se existe alimentao na UEC, deve-se proceder do seguinte modo:

1. Assegurar-se que a chave de ignio est desligada.

2. Aliviar e desmontar os parafusos da tampa da UEC e da

prpria tampa.

3. Soltar a fixao da ficha mltipla da UEC.

4. Desligar a ficha mltipla da UEC.

Fig. 2.14 Desmontagem da ficha de ligao UEC

5 Ligar um voltmetro entre os bornes 10 e 1 (vlido para um


deter-minado modelo) da ficha mltipla da UEC.

2.12 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

6 Ligar a ignio.

7 O voltmetro deve indicar a tenso da bateria.

Fig. 2.15 Medio da tenso de alimentao da UEC

8 Desligar a ignio.

9 Se no se registar a tenso da bateria, verificar se h uma boa massa em 1.

10 Verificar a cablagem entre o interruptor da ignio e a bateria.

11 Verificar tambm a cablagem entre o interruptor da ignio e a UEC.

Teste de sensores indutivos com osciloscpio

O osciloscpio permite visualizar a forma de onda de uma tenso (AC). Podemos utilizar
um osciloscpio para analisar a forma de onda da tenso de sada dos sensores. Para isso
devemos conectar os terminais do osciloscpio aos terminais do sensor e simular o sinal.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.13


Sensores

Como podemos comprovar atravs da anlise do grfico seguinte, a tenso de sada


ser baixa quando a roda gira a baixa velocidade e ser alta quando a roda gira a alta
velocidade.

Fig. 2.16 Resultado tpico de um sensor de rotao das rodas, em


bom estado, medido atravs de osciloscpio

Exemplo: Teste do sensor indutivo montado num distribuidor de ignio, utilizando um


osciloscpio

Desligar os cabos que vo do amplificador ao


distribuidor e ligar a sonda do osciloscpio e
o cabo de massa aos bornes do distribuidor.
Colocar o motor a trabalhar, accionando a
chave de ignio e olhar para o cran do
osciloscpio. Se a tenso for baixa ou no
aparecer qualquer linha, significa que o
sensor tem algum problema ou que a folga
incorrecta. No ltimo caso pode-se rectificar
a deficincia corrigindo a folga de acordo com
os dados do fabricante; no primeiro a solu- Fig. 2.17 Teste de um sensor induti-
o passa certamente pela substituio do vo (do distribuidor do siste-
sensor. Se o sensor funcionar correctamente ma de ignio), utilizando
a tenso mdia deve ser de cerca de 10 um osciloscpio.
volts, com picos superiores e inferiores de 14
e 6 volts.

2.14 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

2.1.2 SENSOR DE PRESSO

Uma outra aplicao para os sensores do tipo indutivo na medio de presses. Alguns
sistemas de ignio e de injeco utilizam sensores deste tipo para captarem a presso no
colector de admisso.

A figura seguinte apresenta um destes sensores, utilizado nos sistemas de injeco D-


Jetronic. Como se pode ver na figura 2.18, existem duas cmaras distintas, com presses
diferentes. Assim, a cmara A est em contacto com a atmosfera, de modo que a presso
nesta zona a atmosfrica. Pelo contrrio, na parte B do sensor existe a depresso que
se transmite atravs da tomada de vcuo (1), a qual est em contacto com o colector de
admisso. A pea encarregada de estabelecer uma posio de equilbrio entre ambos os
valores de presso o diafragma (2), que est solidrio com um pisto (3) que faz deslocar
para a direita ou para a esquerda, de acordo com o estado de depresso existente.

1 Tubo de vcuo; 2 Membrana; 3 Pisto; 4 e 5 Cpsulas manomtricas; 6 Ncleo;


7 Mola antagnica; 8 Bobine; 9 Batente de plena carga; A Presso atmosfrica; B
Presso do colector de admisso

Fig. 2.18 Constituio interna de um sensor de presso

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.15


Sensores

Por intermdio das cpsulas manomtricas (3 e 5) o movimento da membrana manomtricas


transmitido a um ncleo (6) que na sua extremidade possui uma mola antagonista (7),
que em posio de repouso mantm o ncleo centrado nas bobines (8). A indutncia das
bobines varia em funo da posio do ncleo, ou seja, em funo da depresso existente
no colector de admisso, sendo esse valor avaliado pela unidade electrnica de comando.

Na figura 2.19 apresentado um sensor semelhante ao anteriormente descrito, utilizado


como sensor de vcuo nalguns sistemas de ignio comandados electronicamente.

Ligao do vcuo
Ncleo de imerso

Entrada
Sada

Mola

Enrrolamento

Membrana

Fig. 2.19 Sensor de vcuo do tipo indutivo visto em corte

O seu funcionamento muito semelhante ao da figura 2.18: a posio do ncleo dentro da


bobine varia de acordo com a diferena das presses que actuam sobre a membrana. Isto
faz com que se altere a indutncia da bobine, que avaliada pela unidade de comando.

Verificao do sensor de presso

As avarias neste tipo de sensor podem ser elctricas ou mecnicas. As avarias elctricas
podem ser provocadas por uma interrupo da bobine ou do condutor de ligao unidade
de comando.

As avarias mecnicas esto relacionadas com defeitos de estanquecidade: defeitos na


membrana, ou no tubo de ligao ao colector de admisso. Para se verificar um destes

2.16 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

defeitos, podemos proceder do seguinte modo: colocar o motor a rodar a cerca de 3000 rpm
e retirar o tubo de vcuo; o nmero de rotaes do motor deve baixar. Se tal no acontecer
comprovar a estanquecidade do tubo de vcuo. Se o tubo estiver bom o defeito ser do
sensor ou da unidade electrnica de comando.

2.2 SENSOR DE EFEITO DE HALL

O efeito de Hall, descoberto por E. H. Hall em 1879, consiste no aparecimento de uma


diferena de potencial transversal num condutor ou semicondutor, pelo qual circula uma
corrente elctrica, quando existe um campo magntico aplicado numa direco perpendicular
a esta.

Na figura 2.20 indica-se o sentido da tenso obtida para o caso de um semicondutor. O valor
da tenso obtida, UH, depende da espessura do material na direco do campo magntico
aplicado, da corrente IV, do campo magntico B e das propriedades elctricas do material.
Na prtica, a tenso Hall depende ainda de outros factores, como seja a temperatura e a
presso a que o material submetido.

H - Hall

IV - corrente de alimentao

A1 - superfcie de ligao
para o negativo

A2 - superfcie de ligao
para o positivo

B - campo magntico

Fig. 2.20 Formao da tenso Hall

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.17


Sensores

Influncia da Presso

A dependncia da presso um factor a ter em conta pelo fabricante ao encapsular o


componente, j que para o utilizador fcil tomar precaues a este respeito.

Influncia da Temperatura

A temperatura tem um efeito duplo. Por um lado, influencia a resistncia do elemento


semicondutor, pelo que, se se aplica uma tenso constante para criar a corrente IV, esta
variar com a temperatura, e com ela a tenso de sada UH. Por este motivo, prefervel
alimentar o elemento com corrente constante em vez de tenso constante.

Por outro lado, a temperatura altera a mobilidade dos electres portadores do semicondutor,
e, portanto, a sua sensibilidade. Tendo em conta que estes dois efeitos actuam em sentidos
opostos, possvel que se compensem. No entanto, convm limitar o valor da corrente de
comando IV, para evitar aquecimentos do semicondutor.

Comparao com outros sensores

Quando comparado com outros sensores sensveis a um campo magntico, o sensor Hall
tem a vantagem do seu sinal de sada (UH) ser independente da velocidade de variao do
campo, ainda que a mxima frequncia de variao esteja limitada. Nos sensores indutivos,
quando a velocidade de variao do fluxo baixa, a sensibilidade muito pequena.

Comparados com os sensores baseados num emissor e receptor ptico, os elementos Hall
so imunes s condies ambientais (p, humidade ou vibraes), e possuem caractersticas
constantes. Num sensor do tipo emissor / receptor ptico, a luz do emissor tende a decrescer
com o tempo.

A ausncia de contacto fsico, quando so aplicados na deteco de movimentos, confere


aos sensores Hall uma maior robustez do que aqueles que esto sujeitos a desgaste por
atrito, e so fonte de interferncias provocadas pela presena de arcos elctricos.

2.18 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Aplicaes

Os sensores de efeito de Hall podem ser utilizados na medida de campos magnticos


(gaussmetros), intensidade de corrente elctrica, ou at mesmo na medida de potncia
elctrica. No entanto na medida ou deteco de movimentos que os sensores Hall so
mais utilizados. Na figura 2.21 so apresentadas diferentes configuraes para esta funo.
No caso a) o movimento produz uma variao da distncia entre o man permanente e o
detector. Se este possuir uma sada proporcional ao campo magntico, teremos a medida
do afastamento. Se, em alternativa, o elemento incorporar um circuito que funcione como
comutador, esta configurao funcionar como um detector de proximidade.

Movimento Movimento

Entreferro

Movimento Elementos
ferromagnticos

Lmica
ferromagntica

Fig. 2.21 Diferentes formas de aplicao dos elementos de Hall na deteco de


movimentos

A configurao b) tambm pode ser utilizada em detectores de proximidade. A configurao


c) pode ser utilizada para a medida de uma velocidade de rotao, utilizando tambm um
elemento de comutao.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.19


Sensores

Outra possibilidade alterar, atravs do movimento a medir, a relutncia magntica, numa


configurao onde o man permanente e o elemento Hall so ambos fixos.

Na figura 2.21 d), por exemplo, o fluxo magntico criado pelo man permanente circula
habitualmente por um circuito magntico de baixa relutncia, que passa pelo sensor Hall. No
entanto, se se interpuser uma lmina ou diafragma ferromagntico entre o man permanente
e o sensor, este deixar de receber fluxo. , alis, este o princpio de funcionamento do
sensor Hall utilizado nalguns sistemas de ignio electrnicos, para medir a velocidade de
rotao do distribuidor (figura 2.22). Na figura 2.21 e) apresentado o esquema de um
potencimetro magntico, utilizado para medir deslocamentos angulares. H um man
permanente que pode girar em torno de um ponto que coincide com o centro de um elemento
Hall esttico. Se se aplica corrente ao elemento Hall (numa direco perpendicular ao plano
do papel), obtm-se entre A e B uma tenso proporcional ao fluxo magntico que recebe na
direco perpendicular corrente. Deste modo, a tenso de sada proporcional ao seno
do ngulo , criado pelo man.

2.2.1 EXEMPLO DE APLICAO DESTES SENSORES

Como j se referiu atrs, uma das aplicaes mais importante do sensor Hall nos sistemas
de ignio electrnicos, como gerador dos impulsos de ignio.

Tendo em conta o seu funcionamento, nesta aplicao o sensor / gerador Hall composto
por uma parte fixa, e por uma parte rotativa, o rtor que possui rasgos para cada cilindro e
que roda com o veio do distribuidor. A parte fixa constituda por um man permanente com
peas condutoras e o sensor Hall propriamente dito.

Na figura 2.23 pode ver-se como constitudo internamente um sensor Hall.

1 - Janelas de largura B
2 - Peas condutoras de
ao magntico macio
3 - Circuito integrado Hall
4 - Entreferro
UG - Tenso do gerador

Fig. 2.22 Gerador Hall utilizado nos sistemas de ignio

2.20 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

1 Sensor Hall
2 Semicondutor Hall
3 Ligaes
4 Circuito integrado de efeito de Hall
5 Placa metlica

Fig. 2.23 - Sensor Hall: constituio interna

1 - Rtor
2 - Barreira magntica
3 - Pea condutora
4 - Entreferro
5 - Suporte de cermica do
circuito integrado Hall
6 - Cabo do gerador de
impulsos de trs condutores
7 - Veio do distribuidor de ignio
8 - Placa de suporte
9 - Caixa do distribuidor
10 - Rtor do distribuidor

Fig.2.24 Gerador Hall para distribuidores de ignio BOSCH

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.21


Sensores

Quando uma janela do rtor se interpe no entreferro da parte fixa, desvia ento o campo
magntico, impedindo que este passe pelo circuito integrado Hall. O integrado Hall fica quase
sem campo e, por conseguinte, a tenso gerada nula. A sada de sinal do circuito integrado
Hall bloqueia a corrente do sinal; diz-se ento que o circuito integrado Hall desliga. Quando
a janela do rtor se afasta do entreferro, o campo magntico atravessa de novo o elemento
Hall e a tenso novamente activada; o circuito integrado Hall ligado. Neste momento tem
lugar a ignio. Estes dois estados de funcionamento esto representados na figura 2.25.

A B
1 man permanente; 2 Base de apoio; 3 Circuito integrado Hall; 4 Rtor

A Campo magntico no interrompido


B Campo magntico interrompido pela mscara rotativa

Fig. 2.25 Funcionamento do sensor Hall de um distribuidor de ignio

Fig. 2.26 Sinal de sada do sensor de efeito Hall

Na figura seguinte (figura 2.27) pode ver-se uma aplicao diferente do sensor Hall.

2.22 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Neste exemplo, um sensor utilizado para medir a velocidade do volante do motor e identificar
a sua posio, atravs dos orifcios existentes no anel lateral. Sabendo que o volante est
sincronizado com a cambota, o sensor indica unidade electrnica de comando a posio
dos diversos cilindros. Esta informao utilizada para controlar o sistema de ignio.

Volante de inrcia

Orifcio

Sensor de posio (ligao elctrica)

Fig. 2.27 Sensor de posio do volante de inrcia

Verificao do sensor de efeito Hall

O sensor de efeito de Hall s funciona se tiver uma tenso de alimentao. Esta tenso de
alimentao pode ser de 5 ou de 12 V, dependendo do sistema em causa.

Os sistemas mais modernos tm uma tenso de alimentao de 5 V. A alimentao


necessria porque o sensor Hall um sistema electrnico independente, que como todos

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.23


Sensores

todos os sistemas electrnicos requer uma tenso de alimentao para funcionar. Todos os
sensores de efeito Hall tm sempre 3 terminais, 2 de alimentao e 1 para o sinal.

Para se verificar o estado de um sensor deste tipo deve proceder-se da seguinte forma:

1 Desconectar a ficha de ligao do sensor.

2 Medir a tenso de sada (alternada) ligar o cabo do multmetro


num ponto adequado do motor ou no borne negativo (-) da bate-
ria. Ligar o cabo positivo (+) do voltmetro ao borne 0, da tomada
da cablagem do distribuidor desligado, no caso de se tratar do
sensor de activao da ignio, accionar a chave de ignio e ve-
rificar a tenso.

Fig. 2.28 Medio da tenso de sada num sensor Hall


de activao da ignio neste caso a tenso
deve ser de 4-8 V

3 Medir a tenso de alimentao proceder como referido em 2,


transferindo, contudo, o cabo positivo do voltmetro para o borne
+ da tomada e verificar a tenso.

2.24 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

4 Verificar o estado da cablagem (continuidade) entre a ficha de liga-


o ao sensor e a UEC.

Fig. 2.29 Medio da tenso de alimentao de um sensor Hall de


activao da ignio neste caso a tenso deve ser de
10-12 V

5 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor


o problema persistir, ento deve-se verificar se chega alimentao
UEC. Se existir, ento provavelmente o defeito da UEC, pelo
que deve ser substituda.

Com um osciloscpio tambm se pode visualizar a tenso de sada de um sensor de efeito


Hall. Ligar a sonda do osciloscpio no borne 0 do distribuidor, normalmente o borne que
est ao centro. O cabo de massa do osciloscpio deve ligar-se num ponto adequado do
motor ou no borne negativo (-) da bateria. Accionar a chave de ignio e observar o cran
do osciloscpio.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.25


Sensores

Deve aparecer uma onda de forma quadrada. De referir que a durao das pulsaes diminui
medida que o regime do motor aumenta (Fig. 2.25, A e B).

Fig. 2.30 Medio da tenso de sada num sensor Hall de


activao da ignio, atravs de um oscilosc-
pio

Transferir a sonda do osciloscpio para o borne negativo (-) do distribuidor. Accionar a chave
de ignio. Se o circuito de massa estiver em boas condies a tenso ser inferior a 1 V.

Fig. 2.31 Controlo de fugas massa de um sensor Hall


de activao da ignio, utilizando um oscilos-
cpio

2.26 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

2.3 SENSOR PIEZOELCTRICO

O efeito piezoelctrico consiste no aparecimento de uma polarizao elctrica num material


que se deforma por aco de uma fora. um efeito reversvel, pelo que ao aplicar-se
uma diferena de potencial entre duas faces de um material piezoelctrico, surge uma
deformao. Estes efeitos foram descobertos por Jacques e Pierre Curie em 1880.

Na figura 2.32 est representado um elemento de material piezoelctrico, disposto entre


duas placas metlicas (como se fosse um condensador), de modo que quando se aplica
uma fora F, que provoca uma deformao, surge uma tenso elctrica.

Placas metlicas

Fig. 2.32 Parmetros de um elemento piezoelctrico

Entre os materiais piezoelctricos naturais, os mais vulgares so o quartzo e a turmalina.


Das substncias sintticas, as mais utilizadas so as cermicas.

As cermicas piezoelctricas possuem uma grande estabilidade trmica e fsica, e podem


fabricar-se com muitas formas diferentes e com uma ampla gama de valores das suas
propriedades mais importantes. A sua principal desvantagem a sensibilidade trmica dos
seus parmetros e a sua susceptibilidade para o envelhecimento (perda de propriedades
piezoelctricas) quando submetido a temperaturas elevadas.

A aplicao do efeito piezoelctrico na deteco de grandezas mecnicas est sujeita a


algumas limitaes

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.27


Sensores

Em primeiro lugar, a resistncia elctrica que este tipo de materiais apresentam, embora
seja elevada em alguns casos, nunca realmente infinita, pelo que ao aplicar um esforo
constante, inicialmente ser gerada uma carga que desaparece ao fim de algum tempo.
Desta forma, a resposta no contnua.

Outro aspecto importante, est relacionado com a resposta s frequncias. Na realidade,


estes elementos apresentam um pico de ressonncia muito forte, j que ao aplicar-se um
esforo mecnico varivel, a nica fonte de amortecimento o prprio atrito interno do
material. Isto obriga a utilizar o elemento sempre a frequncias muito abaixo da frequncia
mecnica.

Entre as vantagens dos sensores piezoelctricos, a principal a sua alta sensibilidade,


obtida quase sempre a baixo custo. Outra vantagem est relacionada com a sua alta rigidez
mecnica, j que as deformaes provocadas so inferiores a 1 m. Esta alta impedncia
mecnica muito importante para a medida de esforos variveis (fora e presso). O seu
pequeno tamanho (pode ser inferior a 1 mm) e a possibilidade de se utilizarem dispositivos
com sensibilidade unidireccional, so tambm qualidades interessantes em muitas aplicaes
e particularmente na medida de vibraes.

Na figura 2.32, apresentam-se vrios exemplos simplificados de utilizao do efeito


piezoelctrico a baixas frequncias. No exemplo (a), no se aplica fora, mas aplica-se uma
tenso V. Como consequncia, o material deforma-se.

No exemplo (b), as placas metlicas so curto circuitadas e aplica-se uma fora F. O resultado
o aparecimento de uma polarizao entre as duas placas, e uma deformao do material.
Esta disposio aplicada na medida de vibraes, foras, presses e deformaes, atravs
de um sistema do tipo mola.

No exemplo (c) da figura, a deformao nula, porque se aplica uma fora F que compensa
a tenso de polarizao V.

No circuito aberto do exemplo (d), no h transferncia de carga elctrica entre as placas,


pelo que, embora se aplique uma fora, a densidade de carga zero.

2.28 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Esta disposio utilizada em sistemas de ignio de gases (sistema de disparo dos air-bag
e dos cintos pirotcnicos, por exemplo).

(a) - Fora aplicada; (b) - Campo elctrico nulo; (c) - Deformao nula
(d) - Densidade de carga nula

Fig. 2.33 Diversos modos de aplicao do efeito piezoelctrico a baixa frequncia

2.3.1 SENSOR DE DETONAO

A detonao, ou grilado, um fenmeno que acontece quando se d a combusto instantnea


e expontnea de uma poro da mistura ar/combustvel na cmara de combusto. Com o
objectivo de melhorar os consumos e os binrios dos motores a gasolina, os construtores
recorrem a taxas de compresso elevadas. Com o aumento das taxas de compresso, no
entanto, h um maior risco de detonao, com a consequente fadiga, ou mesmo destruio,
dos componentes do motor. A detonao acompanhada por rudos desagradveis (grilado),
resultantes das vibraes dos gases. As variaes de presso resultantes e o aumento dos
nveis de temperatura na cmara de combusto podem danificar o motor.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.29


Sensores

O controlo electrnico da ignio, torna possvel controlar o avano da fasca na vela, de


uma forma precisa, quaisquer que sejam os parmetros de influncia. Se, para evitar a
detonao, for utilizada uma certa margem de segurana, fazendo saltar a fasca mais tarde
(diminuir ngulo de avano), isso ter consequncias negativas na potncia e na economia
do motor. O limite da detonao depende de muitos factores: resduos nos cilindros do motor,
forma da cmara de combusto, composio da mistura, qualidade da gasolina, densidade
do ar e temperatura do motor, etc.

A utilizao do sensor de detonao per-


mite a definio do momento ideal do
ponto de ignio, j que o perigo da deto-
nao pode ser eliminado atravs de um
circuito que informe a unidade electrni-
ca de comando dessa detonao. Como
consequncia, a taxa de compresso
pode ser aumentada resultando num au-
mento significativo da eficincia trmica.

A detonao faz vibrar o bloco do motor,


com frequncias caractersticas de 4 a
10 kHz.

Um sensor de detonao converte as vi-


braes referidas em sinais elctricos,
atravs de um elemento piezoelctrico
Fig. 2.34 Sensor de detonao (grilado)
(ver figura 2.34).

A partir destes sinais elctricos, a unidade de comando sabe se existe, ou no, detonao.
Assim, quando ocorre detonao, a unidade de controlo retarda o instante da ignio (diminui
o avano), de forma a eliminar o efeito.

Depois, de forma gradual, vai levando o ponto de ignio (ngulo de avano) ao valor
previamente estabelecido.

2.30 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Sem detonao Com detonao

a Presso no interior do cilindro


b Sinal elctrico depois de filtrado
c - Sinal de sada do sensor

Fig. 2.35 Sinais de sada de um sensor de detonao

O maior problema que se coloca com o sensor de detonao a sua localizao e fixao.
O som gerado pela detonao num cilindro, desloca-se ao longo do bloco em direco aos
outros cilindros, podendo eventualmente anular o efeito da detonao desses, o que eliminar
a hiptese de deteco. Embora possam ser instalados em diferentes locais, normalmente
so colocados na parte.

- Para um sensor
- Para dois sensores

Fig. 2.36 Localizao do sensor de auto-detonao

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.31


Sensores

Superior do bloco do motor, entre o cilindro dois e trs (para motores com 4 cilindros). A
instalao do sensor num local errado, ou a sua deficiente fixao, far com que no seja
detectada a auto-detonao, e o motor ser submetido a esforos elevados. Recomenda-se
que o aperto do parafuso de fixao do sensor seja feito com uma chave dinamomtrica,
garantindo assim o binrio definido pelo fabricante. Um binrio de aperto demasiado elevado
poder levar destruio do sensor, ou a uma diminuio da sua sensibilidade.

Fig. 2.37 Sensor de detonao e respectivo esquema elctrico (B)

Verificao do sensor de detonao

Para se verificar o estado deste sensor deve proceder-se da seguinte forma:

1. Desligar a ficha do sensor.

2. Ligar um ohmmetro entre o borne do sensor e o seu corpo. Compa-


rar a resistncia indicada com a especificada pelo fabricante.

2.32 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Fig. 2.38 Medio da resistncia in-


terna de um sensor de auto
detonao

3. Ligar as pontas de prova do voltmetro (em AC) aos terminais do


sensor e dar golpes na base de fixao do sensor. Se o voltmetro
no apresentar qualquer valor, o sensor deve ser substitudo.

2.3.2 SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA

A utilizao dos sensores piezoelctricos para medida de foras, presses e movimentos,


como se representa de forma esquemtica na figura 2.39, extremamente simples. Como
se pode concluir tambm da figura, para qualquer das trs grandezas referidas, a concepo
do sensor muito semelhante.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.33


Sensores

As diferenas existentes destinam-se a eliminar possveis interferncias.

Movimento

Fora
Presso

Fig. 2.39 Representao esquemtica de um sensor de fora, um sensor de presso


e um de movimento, baseados num elemento piezoelctrico.

O sensor de presso absoluta, denominado habitualmente por sensor MAP, mede a carga
do motor captando a presso do ar no colector de admisso.

Fig. 2.40 Sensor MAP

2.34 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Fig.2.41 Curva caracterstica do sensor MAP

O funcionamento do motor gera uma depresso no colector de admisso que, por conseguinte,
produz uma aco mecnica sobre a membrana cermica do sensor, a qual flecte fazendo
variar o valor das resistncias. Uma vez que a tenso de alimentao (fornecida pela UEC)
constante (normalmente 5 V), variando o valor da resistncia, varia o valor da tenso na
sada, de acordo com a Figura 2.41.

Deste modo, tem-se uma cmara fechada na qual se cria vcuo de tal forma que o
funcionamento do sensor no influenciado pela presso atmosfrica, mas apenas pela
presso do motor.

Este sensor instalado num invlucro de plstico sobre o qual existe uma tubagem que,
ligada por um tubo de borracha em qualquer ponto do colector de admisso, assegura a
ligao pneumtica.

Esta informao, em conjunto com a da temperatura do ar, utilizada pela UEC para calcular
a densidade do ar aspirado.

Note-se que este sensor apenas funciona quando existe tenso de alimentao, que
normalmente de 5 V.

Verificao do sensor de presso absoluta

1 Verificar sempre o estado do tubo de borracha, tomada de depres-


so.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.35


Sensores

2 Medir a tenso de alimentao para detectar esta tenso, deve-


se desligar a ficha do sensor e colocar um voltmetro aos termi-
nais da ficha que liga ao sensor. Normalmente os bornes do sen-
sor so o 2 e o 3. Se chegar tenso, habitualmente 4,2 - 5,3 V,
ento os cabos de ligao ao sensor esto bons. Se no chegar,
podemos ter o fio da corrente (+) ou o da massa (-) quebrados.
Deste modo, deve-se verificar se existe continuidade, at a UEC
em ambos os fios. Se no existir continuidade porque a cabla-
gem est interrompida substituir cablagem.

3 Medir a tenso de sada (alternada) com a ficha do sensor co-


nectada e com a chave de ignio ligada, efectuar a medio,
por trs da ficha de ligao ao sensor e retirando os resguardos,
ligando um voltmetro aos terminais do sensor, massa e habitual-
mente terminal 1 (os valores obtidos so, normalmente 0,2 4,6
V). Se os valores obtidos no corresponderem com os dados do
fabricante, deve-se verificar a continuidade do fio de tenso de
sada. Se existir continuidade, ento deve-se substituir o sensor.

4 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sen-


sor MAP o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimen-
tao UEC. Se existir, ento provavelmente o defeito da UEC,
pelo que deve ser substituda.

2.4 SENSORES RESISTIVOS

Os sensores baseados na variao da resistncia elctrica de um dispositivo so,


provavelmente, os mais utilizados. Isto deve-se ao facto de muitas grandezas fsicas
influenciarem o valor da resistncia elctrica de um material. Por este facto, estes sensores
proporcionam uma forma extremamente vlida de medir diversas grandezas.

2.36 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

De seguida iremos descrever alguns sensores frequentemente utilizados nos automveis


e que se baseiam na variao da resistncia. Faremos referncia ao seu funcionamento,
aspectos construtivos e aplicaes.

2.4.1 POTENCIMETROS

Um potencimetro uma resistncia que possui um contacto mvel deslizante ou rotativo


(figura 2.42). A resistncia entre o contacto mvel e os contactos fixos depende da posio
em que se encontra o contacto mvel e em condies ideais a resistncia proporcional
posio.

Fig. 2.42 Esquema de um potencimetro e seu smbolo

Para garantirmos essa proporcionalidade necessrio garantir, em primeiro lugar, que a


resistncia constante ao longo de todo o cursor l, o que nem sempre acontecer. Dever
ainda ser considerado o facto de o valor das resistncias variar com a temperatura, pelo que
a proporcionalidade s pode ser considerada em situaes de temperatura constante.

Outro factor importante a considerar o atrito do cursor e a sua inrcia, que devem ser
desprezveis mas sem colocarem em causa um bom contacto entre a parte fixa e a parte
mvel.

Por ltimo, para que a resoluo do potencimetro seja elevada, deve ser considerado o
rudo provocado pela resistncia de contacto, que pode alcanar valores elevados devido ao
p, humidade, oxidao e desgaste. Ao variar a resistncia de contacto de umas posies
para outras, a corrente que a atravessa provoca variaes na tenso de sada, influenciando
assim o sistema de medida posterior.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.37


Sensores

Apesar de nem sempre ser possvel garantir que estes problemas no existem, este
dispositivo, simples e robusto, permite obter exactides bastante boas, principalmente se
tivermos em conta o seu preo.

Estes dispositivos so utilizados frequentemente como sensores de posio. Quando o


veio ou haste que acciona o cursor est acoplado mecanicamente a uma pea mvel, a
resistncia do potencimetro poder corresponder posio dessa pea.

2.4.1.1 INDICADOR DE NVEL DE COMBUSTVEL

A utilizao do potencimetro como sensor encontra nos automveis muitos campos de


aplicao.

Para que o condutor possa saber a qualquer momento qual a quantidade de combustvel
que existe no depsito, utiliza-se um indicador instalado no painel de instrumentos. Este
indicador comandado por um potencimetro (sensor) que est acoplado a uma bia
flutuadora instalada no interior do depsito. A posio desta bia depende da quantidade
(nvel) de combustvel existente no depsito.

A figura 2.43 apresenta o esquema elctrico de um dispositivo destes, cujo funcionamento


descreveremos de seguida, de uma forma resumida.

Quando o interruptor de ignio (2) est aberto, no circula corrente no circuito. O ncleo (N)
est na sua posio de repouso e o ponteiro (A) aponta o zero da escala, atravs da mola em
espiral (E). Ao fechar o interruptor de ignio (2), quando o depsito de combustvel (D) est
vazio, o flutuador (F) estar na posio I e o cursor (C) situa-se na posio correspondente
mnima resistncia (R) no circuito, cujo valor se situa volta de 500 . Quando est nesta
posio, a corrente fornecida pela bateria (1) circula pelo enrolamento da bobine (B1) e
fecha-se directamente massa, no passando pela bobine (B2). Desta forma, a armadura
(N) est apenas submetida ao campo magntico da bobine (B1) e o ponteiro continuar a
apontar o zero da escala.

2.38 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

A Ponteiro; B1 Bobine de intensidade constante; B2 Bobine de intensidade varivel; C Alavanca


do cursor; D Depsito de combustvel; E Mola espiral; F Flutuador; N Ncleo; R Resistncia;
1 Bateria; 2 Interruptor de ignio; 3 Contacto; 4 - Sinalizador.

Fig. 2.43 Indicador de nvel de combustvel

Quando o depsito est cheio, o flutuador (F) ocupa a posio II e faz deslocar para a
direita o cursor (C) sobre a resistncia (R), introduzindo no circuito da bobine (B1) a mxima
resistncia. Deste modo, a corrente que circula por (B1) derivar, na sua maior parte, para a
bobine (B2), que est em paralelo com a resistncia, criando-se na bobine um forte campo
magntico que atrai para si o ncleo (N), deslocando o ponteiro indicador para a posio de
depsito cheio.

Em posies intermdias, a resistncia (R) assumir valores proporcionais ao combustvel


existente no depsito, fazendo com que a corrente que passa por (B1) seja tambm
proporcional. Assim, o ponteiro deslocar-se- at uma posio intermdia, correspondente
ao combustvel existente no depsito.

O indicador luminoso de reserva de combustvel faz parte deste circuito. Quando a alavanca
do flutuador (F) est na posio mais baixa, o depsito ainda contm algum combustvel.
Nesta situao, o ncleo (N) actua sobre um contacto (3), alimentando desta forma o
sinalizador (4).

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.39


Sensores

2.4.1.2 - POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR

Os sistemas de injeco a gasoli-


na actuais utilizam um potenci-
metro acoplado borboleta do
acelerador. Este potencimetro
tem a funo de informar a unida-
de de comando electrnica da
posio relativa da borboleta do
acelerador. A unidade de coman-
do envia para o potencimetro
uma tenso de 5 V, e este por
sua vez faz chegar unidade
de comando uma tenso que
varia entre cerca de 0 V e 5V, em
funo da posio da borboleta:
quando a borboleta est comple-
tamente aberta a tenso sada
do potencimetro cerca de 4,6 Fig. 2.44 Potencimetro da borboleta do
acelerador
V; quando a borboleta est com-
pletamente fechada essa tenso
cerca de 0,7 V.

1 Cursor
2 Pista com resistncia varivel
3 Contacto de plena carga
4 Contacto de ralenti

Fig. 2.45 Potencimetro da borboleta do acelerador com interruptor


de plena carga e de ralenti

2.40 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

A informao dada por este sensor utilizada para:

O reconhecimento das posies p levantado e p a fundo.

As estratgias de aceleraes, de desaceleraes e de cortes de injec-


o.

Informar a unidade de comando da caixa de velocidades automtica.

O potencimetro constitudo por uma resistncia sob a forma de pista e por um contacto
mvel comandado pelo veio da vlvula da borboleta.

Fig. 2.46 Sensor de posio da vlvula da borboleta


as setas indicam os parafusos de
fixao do potencimetro torre do porta injector

A UEC alimenta o potencimetro da vlvula da borboleta durante o seu funcionamento,


geralmente com uma tenso de 5 V.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.41


Sensores

Com base na tenso de sada a UEC reconhece a posio de abertura da vlvula da borboleta
e corrige oportunamente o ttulo da mistura.

Tenso de sada

Vlvula da borboleta fechada 0,4 - 0,6 V


Vlvula da borboleta aberta 4,2 - 4,8 V

Tab. 2.2 Tenso de sada do potencimetro da borboleta

Verificao do potencimetro da borboleta

1 Desligar a ficha do potencimetro.

2 Medir a resistncia interna, ligando as pontas de prova do ohmmetro aos


terminais (indicados nas fichas tcnicas) do potencimetro.

Fig. 2.47 Controlo da resistncia elctrica do sensor de posi-


o da vlvula da borboleta

3 Medir a tenso de alimentao, ligando um voltmetro aos terminais indica-


dos pela ficha de dados tcnicos do veculo, tendo em conta que esta ten-
so deve ser detectada no mesmo terminal elctrico que liga ao potenci-
metro. Caso no exista deve-se verificar se existe boa massa. Se existir
boa massa deve-se verificar se existe continuidade nestes fios.

2.42 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

4 Medir a tenso de sada (alterna), com a chave de ignio ligada e a ficha de


ligao conectada ao medidor, ligando as pontas de prova do voltmetro, por
detrs da ficha elctrica (retirar as proteces) aos terminais indicados na fi-
cha de dados tcnicos do veculo. Para se obter um valor de tenso progres-
sivo e linear, deve-se accionar a borboleta do acelerador lenta e progressiva-
mente. importante verificar que a progresso do sinal de tenso no sofre
saltos significativos e que a tenso est sempre presente. Caso no se obte-
nham os valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a conti-
nuidade neste cabo. Se no existir deve-se substituir o cabo. Caso exista
substituir o sensor.

5 Medir a tenso de ajuste, com a chave de ignio ligada e o potencimetro


tambm, efectuar a medio com um voltmetro, na parte detrs da ficha de-
pois de retiradas as proteces. Caso se obtenha uma medio errada exis-
te, em alguns casos, a possibilidade de proceder ao ajuste modificando a
posio a que est submetida. Nos sistemas em que no possvel efectuar
esta regulao, substitui-se o potencimetro ou ento ajusta-se a posio de
repouso da borboleta, se o fabricante permitir. Em qualquer caso permane-
cer sempre com o voltmetro ligado aos terminais correspondentes, por for-
ma a que se possa visualizar as margens de regulao da tenso.

6 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o proble-


ma persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.1.3 INTERRUPTOR DA BORBOLETA

O interruptor da borboleta fornece um sinal que depende da posio da vlvula.

O interruptor pode registar trs posies:

Ralenti

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.43


Sensores

Parcialmente carregado

Totalmente carregado

A UEC fornece uma tenso de 5 ou 12 V aos terminais 1 e 3. O contacto deslizante 2 liga-se


massa.

Fig. 2.48 Interruptor da borboleta

1 Conto de plena carga

2 Came de accionamento

3 Veio da borboleta

4 Contacto de ralenti

Fig. 2.49 Interruptor da borboleta aberto

2.44 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Verificao do interruptor da vlvula da borboleta

1. Medir o contacto de ralenti, ligando as pontas de prova de um ohmmetro


aos terminais do interruptor (massa e pino 1 de acordo com o fabricante).
Se a vlvula est em repouso deve existir continuidade (valor mx. 1 ohm).
De seguida, accionar a vlvula do acelerador e verificar que a continuidade
desaparece, passando o circuito a estar aberto().

2. Medir os contactos de plena carga ligando as pontas de prova de um ohm-


metro aos terminais do interruptor (massa e pino 3 de acordo com o fabri-
cante). Se a vlvula est em repouso ou parcialmente aberta o ohmmetro
detecta circuito aberto (). De seguida, accionar completamente a vlvula do
acelerador e verificar que se obtm o sinal correspondente a circuito fecha-
do, i. , existe continuidade (mx. 1 ohm).

2.4.1.4 - POTENCIMETRO DO MEDIDOR DO CAUDAL DE AR

Nos sistemas de injeco electrnicos mais antigos (L-Jetronic) utilizado um sistema de


medio do caudal de ar admitido que utiliza um potencimetro (tambm conhecido por
caudalmetro ou debmetro). Este potencimetro est acoplado ao veio de uma comporta
que se move passagem do ar. A nica diferena entre este potencimetro e os anteriores
reside no facto de este no variar de uma forma contnua, uma vez que constitudo por um
grupo de diversas resistncias em lugar de uma resistncia nica.

Na figura 2.48 apresentado um esquema deste dispositivo. Ele constitudo por um prato
sonda (1) que roda sobre um eixo central (2) e possui uma contra porta de compensao (3)
que se move numa cmara de compensao, para amortecer as vibraes.

A entrada do ar feita atravs da abertura (5) e, de acordo com a quantidade do mesmo,


desloca mais ou menos o prato sonda, sendo esse deslocamento proporcional quantidade
de ar aspirado.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.45


Sensores

O prato sonda est solidrio com o cursor (6) que se desloca sobre o potencimetro (7), de
tal modo que proporcionar sinais elctricos diferentes de acordo com a posio do prato
sonda.

1 Prato sonda; 2 Eixo de rotao; 3 Contra porta; ; 4 Entrada de ar; 5 Abertura de


entrada; 6 Cursor; 7 Potencimetro; ; 8 By-pass; 9 Parafuso de ajuste de CO.

Fig. 2.50 - Esquema interno do medidor do caudal de ar

1 Prato sonda

2 Potencimetro

3 Ficha de ligao

Fig. 2.51 - Constituio do medidor do caudal de ar

2.46 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Na figura 2.49 pode ver-se com constitudo este medidor de caudal de ar. Todo o mecanismo
encontra-se dentro de uma caixa estanque, no interior da qual existe uma atmosfera muito
seca.

Na figura 2.50 pode ver-se um esquema que mostra a constituio elctrica do


potencimetro.

1 Grupo de contactos 3 Resistncia trmica


2 Cursor R1, R2,.... - resistncias

Fig. 2.52 Esquema elctrico do grupo de resistncias que constituem o potencimetro

Verificao do potencimetro do medidor de caudal de ar

1. Medir a resistncia do potencimetro, ligando as pontas de prova do ohm-


metro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3 e 4 (depende do
veculo). Os valores so habitualmente 500 1000 ohm.

2. Medir a resistncia do sensor de temperatura de ar, ligando as pontas de


prova do ohmmetro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3
e 1 (depende do veculo). Os valores habituais so 1,3 3,5 k (temperatura
ambiente).

3. Medir a resistncia do potencimetro de CO, caso este exista, ligando o ohm-


metro aos terminais correspondentes do caudalmetro, ver esquema do siste-
ma de injeco/ignio do modelo em causa, e faz-lo rodar. Tambm se

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.47


Sensores

pode medir a tenso de sada deste potencimetro, para o que necessrio


accion-lo, pelo que se deve ligar a ficha de ligao do caudalmetro e conec-
tar as pontas de prova do voltmetro aos terminais referidos na ficha tcnica.

4. Medir a tenso de alimentao ao caudalmetro, pelo que necessrio ligar


a chave de ignio, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no
mesmo terminal que liga ao caudalmetro, pelo que se dever desligar a ficha
de ligao. A medio dever ser efectuada nos terminais indicados pela fi-
cha de dados tcnicos do veculo. Caso no exista deve-se verificar se existe
boa massa. Se existir boa massa deve-se verificar se existe continuidade
neste fios.

5. Medir a tenso de sada (alterna), com a chave de ignio ligada e a ficha de


ligao conectada ao caudalmetro, ligando as pontas de prova do voltmetro,
por detrs da ficha elctrica, retirando as proteces, aos terminais indicados
na ficha de dados tcnicos do veculo, normalmente borne 2 e massa. Para
se obter um valor de tenso progressivo e linear, deve-se desviar lentamente
a posio da alheta sonda, desde o incio ao final. Caso no se obtenham os
valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade
neste cabo. Se no existir deve-se substituir o cabo. Caso exista deve-se
substituir o sensor.

6. Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o proble-


ma persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.1.5 - POTENCIMETRO DO ACELERADOR

O potencimetro do acelerador semelhante ao da borboleta do acelerador, descrito em


2.4.1.2. A nica diferena reside no facto de o potencimetro da borboleta ser accionado
pelo veio da borboleta, enquanto de o do acelerador est ligado ao respectivo pedal atravs
de um cabo e accionado directamente por este.

Ele constitudo pelos seguintes elementos (ver figura 2.45):

2.48 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Um potencimetro cuja resistncia varia proporcionalmente com a po-


sio do pedal do acelerador.

Um contacto de duas posies (ralenti / plena carga)

Fig. 2.53 Potencimetro do pedal do acelerador

2.4.2 SENSOR DE FIO QUENTE (SENSOR DE MASSA DE AR)

O sensor de massa de ar por fio


quente , provavelmente, o mtodo
mais eficaz para medio da quanti-
dade de ar que entra num motor
(estado de carga do motor). Este sen-
sor no mede o volume de ar, como
acontece com outros mtodos, mas
mede a massa de ar. No devemos
esquecer que o volume do ar depen-
de da sua densidade.
Fig. 2.54 Sensor de massa de ar por fio quente

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.49


Sensores

No interior de um tubo calibrado, por onde passa uma percentagem do ar admitido pelo
motor, encontram-se os componentes mais importantes para a medio: um fio quente (fio
de platina com aproximadamente 0,07 mm de dimetro), uma resistncia de compensao
e uma resistncia de medio. Este tubo calibrado est montado no interior de um canal
cilndrico (figura 2.53) por onde passa todo o ar. O dispositivo possui ainda um circuito
regulador electrnico, que se encontra localizado numa caixa fundida com o corpo do
canal. Nos lados de entrada e sada, redes de arame protejam o fio quente contra aces
mecnicas.

O fio quente (RH), a resistncia de medio (R3), e a resistncia de compensao (RK),


esto ligadas com outra resistncia de compensao (R2), formando um circuito em ponte de
Wheatstone. A ponte compensa-se por meio da resistncia R2, de tal forma que a resistncia
de fio quente (sensvel temperatura) atinge uma temperatura de aproximadamente 100C. A
regulao electrnica actua de forma que o fio quente se mantenha temperatura constante,
independentemente da massa de ar que passa (regulao de temperatura constante).

1 - Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3 Fi-


cha de ligao; 4 -Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 - Tubo in-
terior; 7 - Parafuso de afinao de CO.

Fig. 2. 55 a Constituio de um sensor de massa de ar por fio quente

2.50 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

1
6

1 - Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3 Ficha de ligao; 4 -


Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 Tubo interior; 7 Parafuso de afinao de CO.

Fig. 2. 55 b Constituio de um sensor de massa de ar por fio quente

Ao mudar o estado de carga do motor, aspira-se mais ou menos ar, variando a corrente de
aquecimento necessria para compensar a maior ou menor evacuao de calor no fio quente.
A corrente de aquecimento passa ao mesmo tempo atravs da resistncia de medio,
cuja queda de tenso provocada constitui uma grandeza directa de medida da massa de ar
aspirado. Este sinal de tenso (UM) processado no dispositivo de controlo.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.51


Sensores

As variaes de temperatura do
ar aspirado so igualmente cap-
tadas pela resistncia de com-
pensao que tambm se en-
contra na ponte (resistncia de
pelcula de platina), pelo que no
originam nenhuma variao na
tenso de sada (U ).

A avaria mais frequente consiste


na ruptura do fio quente. Por
este facto, nos sensores actuais
o fio foi substitudo por uma del-
gada lmina metlica. De referir
ainda que o processo de medi-
o extremamente rpido, ga- RH - Fio quente; RK - Resistncia de compensao; R1,R2
- Resistncias de compensao; R3 - Resistncia de medi-
rantindo aproximadamente 1000
o; UM - Tenso de sada; JH - Corrente para aquecimen-
medies por segundo. to; M - Massa de ar aspirado; tL - Temperatura do ar aspi-
rado

Fig. 2.56 - Esquema elctrico de um sensor de fio quente

Verificao do sensor de massa de ar por fio quente

1. Medir a resistncia do potencimetro, ligando as pontas de prova do ohmmetro


aos terminais (indicados nas fichas tcnicas) do sensor de massa de ar.

2. Medir a resistncia do potencimetro de CO, caso este exista, ligando o ohm-


metro aos terminais correspondentes do sensor de massa de ar, ver esquema
do sistema de injeco/ignio do modelo em causa, e faz-lo rodar.

3. Medir a tenso de alimentao do sensor de massa de ar, para o que neces-


srio ligar a chave de ignio, tendo em conta que esta tenso deve ser detec-
tada no mesmo terminal que liga ao sensor de massa de ar, pelo que se dever
desligar a ficha de ligao. A medio dever ser efectuada nos terminais indi-
cados pela ficha de dados tcnicos do veculo. Caso no exista deve-se verifi-
car se existe boa massa. Se existir boa massa verificar se existe continuidade
nestes fios.

2.52 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

4. Medir a tenso de sada nos terminais indicados na ficha de dados tcnicos


do veculo, com a chave de ignio ligada e a ficha de ligao conectada ao
medidor, ligando as pontas de prova do voltmetro, por detrs da ficha elc-
trica (retirar as proteces). Para se obter um valor de tenso progressivo
e linear, deve-se lenta e progressivamente acelerar o motor desde o ralenti
at plena carga. Caso no se obtenham os valores lineares indicados pelo
fabricante, deve-se verificar a continuidade neste cabo. Se no existir deve-
se substituir o cabo. Caso exista substituir o sensor.

5. Medir a tenso da funo de auto limpeza esta tenso aparece durante


um curto espao de tempo, cerca de 1 segundo, de modo que importante
prestar ateno especial prova. Para a sua execuo, liga-se um voltme-
tro aos terminais da ficha indicados pelo fabricante, tendo em conta que o
motor se deve encontrar temperatura de servio e que o regime do motor
deve permanecer acima das 3000 rpm durante pelo menos 30 segundos.
Seguidamente, parar o motor e obter a medio. Paralelamente, pode-se
inspeccionar visualmente, tendo em conta que no instante de paragem do
motor, depois de submetido s condies referidas, o fio localizado no inte-
rior do sensor torna-se incandescente durante um curto espao de tempo, o
que permite concluir que a funo de auto limpeza correctamente realiza-
da.

6. Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o proble-


ma persistir, ento, deve-se verificar a alimentao na UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.3 INTERRUPOR TRMICO (BIMETLICO)

Chama-se bimetal a uma pea formada por dois metais com diferentes coeficientes de
dilatao trmica, unidos fortemente, por exemplo atravs de soldadura, e submetidas
mesma temperatura. Quando a temperatura varia, a pea deforma-se, formando um arco
circular uniforme.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.53


Sensores

Como se pode ver na figura 2.57, existe uma temperatura qual o bimetlico possui uma
forma rectilnea. A esta temperatura os dois metais possuem o mesmo comprimento. Quando
a temperatura aumenta, um dos metais dilata mais que o outro e o bimetlico dobra num
sentido. Quando a temperatura baixa, d-se o efeito contrrio e o dispositivo forma um arco
no sentido contrrio. O raio do arco circular assim formado tanto maior quanto maior for
a variao da temperatura. A sensibilidade destes dispositivos depende do tipo de material
utilizado e da espessura do mesmo. Podem ser utilizados desde -75C at +540C, embora
seja entre 0 e 300C que mais se utilizam.

Fig. 2.57 Funcionamento de um bimetal as dimenses e a curvatura esto exa-


geradas, de forma a poder ilustrar melhor o princpio de funcionamento

Podem ser utilizados como actuadores mecnicos, por exemplo no comando de vlvulas,
para abrirem e fecharem contactos elctricos (termstatos, interruptores ON-OFF) e para
protegerem circuitos elctricos (disjuntor trmico). Neste ltimo caso a corrente elctrica
percorre o prprio dispositivo, que aquece por efeito de Joule at atingir uma temperatura
suficiente para que se exera uma fora mecnica sobre o dispositivo que interrompe a
passagem de corrente.

Exemplo de aplicao do interruptor trmico

Alguns sistemas de injeco mais antigos (K, KE e L-Jetronic), utilizam um interruptor trmico
para controlar o funcionamento do injector de arranque a frio.

2.54 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

O seu funcionamento exactamente igual ao descrito anteriormente. O interruptor trmico


limita o tempo de injeco da vlvula de arranque em funo da temperatura do motor.

composto por um bimetal aquecido electricamente que abre ou fecha um contacto elctrico
em funo da temperatura. O bimetlico encontra-se alojado dentro de um invlucro, o qual
se fixa no bloco do motor, de forma a manter a mesma temperatura.

1 - Ligao elctrica
2 - Corpo
3 - Bimetal
4 - Filamento de aquecimento
5 - Interruptor de conta

Fig. 2.58 - Interruptor trmico de tempo e seu smbolo elctrico

O interruptor trmico de tempo determina o tempo de injeco do injector de arranque


a frio. Assim sendo, o aquecimento do interruptor devido quer ao calor do motor quer
temperatura circundante bem como ao seu filamento de aquecimento elctrico so factores
determinantes. A resistncia de aquecimento incorporada necessria a fim de limitar o
tempo mximo de funcionamento do injector de arranque a frio. Desta forma, mesmo que a
temperatura do motor no suba, o interruptor acabar por abrir, por aco do calor libertado
pela resistncia, limitando o tempo de funcionamento do injector de arranque a frio. Alm
disso, um motor que j esteja temperatura de funcionamento no recebe combustvel extra
ao arrancar.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.55


Sensores

Verificao do interruptor trmico

1. Desligar a ficha de ligao ao interruptor trmico.

2. Com o motor frio, medir a resistncia entre cada um dos os terminais e a mas-
sa (corpo), utilizando um ohmmetro. Num caso deve obter-se uma resistn-
cia baixa e no outro aproximadamente 0 . Se isto no acontecer significa que
o interruptor est interrompido e dever ser substitudo.

3. Depois de o motor atingir a temperatura normal de funcionamento, repetir as


medies efectuadas em dois. Num caso deve obter-se uma resistncia bai-
xa (aproximadamente igual obtida em 2.) e no outro uma resistncia infini-
ta. Se isto no acontecer, significa que o interruptor no abre e dever ser
substitudo.

2.4.4 RESISTNCIAS VARIVEIS COM A TEMPERATURA

As resistncias variveis com a temperatura tambm so designadas por termistores. So


componentes cuja resistncia hmica varia fortemente com a temperatura. Esta caracterstica
conseguida atravs da utilizao de materiais semicondutores.

Fig. 2.59 Termistores (NTC e PTC) curvas caractersticas

2.56 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

2.4.4.1 RESISTNCIAS PTC

Se a sua resistncia aumenta com a temperatura, ou seja, possuem baixa resistncia a


baixa temperatura, denominam-se PTC (Positive Temperature Coefficient).

Fig. 2.60 Smbolos usuais de PTC

Aplicaes

Proteco contra aquecimento, estabilizao de tenso, resistncias de aquecimento

2.4.4.2 RESISTNCIAS NTC

Como indica o seu nome, so resistncias de coeficiente de temperatura negativo. A sua


resistncia diminui com o aumento da temperatura baixa resistncia a alta temperatura.

Fig. 2.61 Smbolos usuais de PTC

So obtidas a partir de material semicondutor (silcio), ao qual se adiciona elevadas


quantidades de impurezas.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.57


Sensores

Aplicaes

Medida de temperaturas, termstatos, detectores de nvel de lquidos, estabilizao de


transstores.

2.4.4.3 APLICAES

Sensor de temperatura de lquido de arrefecimento, e sensor de temperatura do ar de


admisso

Os sensores de temperatura utilizam habitualmente termistores do tipo NTC.

Fig. 2.62 Sensor de temperatura do motor

A tenso mxima sobre este sensor de 5 V. Esta tenso provm da UEC e tambm a
tenso de trabalho do microprocessador. Uma vez que a resistncia do sensor varia com a
temperatura, sempre que esta se altera, ocorre uma variao da corrente que a atravessa, o
que significa uma diferente tenso sobre o sensor. Esta alterao da tenso sentida pela
UEC que, deste modo, determina a temperatura a partir da tenso. No caso do sensor de
temperatura do motor esta informao que ao chegar UEC a faz actuar no sentido de
corrigir a mistura ar/combustvel.

2.58 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Verificao do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

O sensor de temperatura do motor normalmente instalado sob a conduta de gua de


arrefecimento do motor, sada deste, que corresponde entrada do radiador. Este sensor
envia informao para a UEC do motor que a utiliza para corrigir o tempo de injeco,
aumentando-o (enriquecendo a mistura) com o motor frio e diminuindo-o medida que a
temperatura do motor vai subindo.

Os passos para comprovar um sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor so:

1. Desmontar o sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor.

2. Submergir a parte sensora do sensor de temperatura do lquido refrigerante


do motor em gua quente. Medir de seguida a resistncia, aplicando um ohm-
metro aos seus terminais.

3. Se os valores obtidos se distanciam dos fornecidos pelo fabricante, ento


deve-se substituir o sensor.

Fig. 2.63 Teste do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.59


Sensores

A tabela seguinte apresenta os valores normais para este tipo de sensor (distintos para cada
veculo):

Temperatura [C] Resistncia [k W]

0 5,8 - 7,6

20 2,3 - 3,2

40 0,9 - 1,5

80 0,26 - 0,36

Tab. 2.3 Valores tpicos de um sensor de temperatura do lquido refrige-


rante do motor, NTC

Verificao do sensor de temperatura do ar de admisso

O sensor de temperatura do ar de admisso est instalado sobre a conduta de admisso, entre


o filtro e a vlvula da borboleta. Serve para medir a temperatura do ar aspirado pelo motor.
Este sensor envia a informao para a UEC que em conjunto com a informao da presso
absoluta utilizada pela UEC para estabelecer a densidade do ar e consequentemente o
caudal de ar aspirado, em funo do qual a UEC dever estabelecer o tempo de injeco,
isto , a quantidade exacta de combustvel a fornecer.

Para se comprovar um sensor de temperatura do ar de admisso devem seguir-se as


seguintes etapas:

1. Desligar os conectores do sensor de temperatura do ar.

2.60 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Fig. 2.64 Sensor de temperatura do ar

2. Medir a resistncia entre os terminais com um ohmmetro.

3. Se se tratar de um sensor do tipo NTC (mais comum), aquece-lo,


por exemplo com um secador de cabelo, e medir em simultneo a
temperatura.

Sensor de temperatura de ar de admisso

Fig. 2.65 Aquecimento de um sensor de temperatura do ar

4. Se os valores obtidos se desviam dos valores normais, estabelecidos


pelo fabricante, ou se no se alteram, ento deve-se substituir o
sensor.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.61


Sensores

Devem-se obter valores da seguinte grandeza (distintos para cada veculo):

Temperatura [C] Resistncia [k W]

0 5,3 - 6,7

20 2,3 - 3,2

80 0,30- 0,42

Tab. 2.4 Valores tpicos de um sensor de temperatura do ar de admisso, NTC

2.4.5 FOTORRESISTNCIAS (LDR)

A abreviatura LDR provm da expresso inglesa Light Dependent Resistor.

As fotorresistncias so dispositivos cuja resistncia diminui com o aumento da intensidade


luminosa incidente. Esta caracterstica tpica dos semicondutores.

So, tambm, designados por fotocondutores e representam-se pelos smbolos apresentados


na figura 2.66.

Fig. 2.66 Smbolos utilizados para representar LDR

O primeiro material utilizado para este tipo de resistncia foi o selnio. Hoje so utilizadas
novas substncias, como o sulfureto de cdmio, que tem uma sensibilidade 10 000 vezes
superior do selnio. Os compostos de chumbo so sensveis aos infravermelhos.

2.62 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

O encapsulamento destes sensores feito com resina transparente.

Fig. 2.67 - Formas usuais de LDR

Caractersticas

Resistncia no escuro: 1 M a 10 M

Resistncia na luz (a 1000 lux): 75 a 300

Potncia mxima: 0,1 W a 0,2 W

Tenso mxima: 100 V a 150 V

Aplicaes

Estas resistncias, ou sensores, so utilizadas para comandar sistemas dependentes da


luz: comando automtico de portas e escadas rolantes, comando de claridade e iluminao,
controlo de chamas e fumos, etc.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.63


Sensores

Alguns automveis possuem um dispositivo que comanda automaticamente as luzes de


presena. Com este dispositivo as luzes de presena acendem quando a luz ambiental
fraca. Este dispositivo composto por um circuito electrnico (figura 2.68), no qual a base
de um transstor polarizada atravs de uma resistncia LDR.

Quando a luz ambiente suficiente,


o valor hmico da resistncia LDR
pequeno. Nesta situao, na base do
transstor est aplicada uma tenso
quase igual do emissor e portanto
ele no conduz, pelo que as luzes es-
to apagadas (as luzes esto ligadas
ao ponto B, tal como a sada do inter-
ruptor de comando).

Se a luz ambiente for fraca, a LDR re- Fig. 2.68 Dispositivo de accionamento automti-
cebe pouca luz, o seu valor hmico co das luzes de presena

aumenta e a tenso na base baixa


consideravelmente.

Quando a diferena de potencial entre o emissor e a base suficiente para que o transstor
entre em conduo, as luzes de presena sero alimentadas atravs do colector do transstor,
e deste modo acendem. O dodo D e a resistncia R1 fixam o valor da tenso de conduo
do transstor. O valor da intensidade luminosa necessria para accionar o circuito depende
do valor da LDR e da sua localizao no veculo. Para evitar a influncia dos faris de
outros veculos, a fotorresistncia deve instalar-se num local em que no incida a iluminao
deles.

O interruptor I permite desactivar o dispositivo, desligando assim a funo de accionamento


automtico das luzes de presena.

2.5 SENSORES ELECTROQUMICOS (SONDA LAMBDA)

Os sensores electroqumicos geram um sinal elctrico (uma diferena de potencial) em


funo da variao de concentrao de uma determinada substncia qumica.

2.64 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Os sensores de oxignio, de electrlito slido, baseiam-se na influncia que as molculas


de oxignio, absorvidas por um xido metlico, tm na densidade de portadores de carga
presentes e, portanto, na condutividade do xido, que do tipo inico (por isso considerado
um electrlito). As molculas de oxignio que entram nas ligaes do xido, carregam-
se negativamente, de modo a manter o equilbrio da carga. As molculas que saem das
ligaes, pelo contrrio, libertam electres ao mesmo tempo que criam um espao vazio
para outra molcula de oxignio.

Um electrlito slido utilizado para detectar oxignio (O2), o xido de zircnio dopado
com trio (Zr O2 -Y2 O3), disposto entre dois elctrodos de platina porosos, numa cmara
aquecida entre 600 e 800 C. Estes sensores possuem um tempo de resposta muito rpido
e suportam elevadas temperaturas (600 a 1200C). Pelo facto de todos os seus elementos
serem slidos, a sua sensibilidade a aceleraes e vibraes mnima. Dois inconvenientes
so a necessidade de os manter a alta temperatura e a fraca sensibilidade a pequenas
variaes de presso.

Este tipo de sensor utilizado para determinar a concentrao de oxignio nos gases de
escape dos motores a gasolina, e indirectamente a relao ar/combustvel que entra no
motor (factor lambda).

2.5.1 SONDA LAMBDA

um sensor electroqumico que mede o teor de oxignio nos gases de escape. Encontra-
se situado, normalmente, perto do colector de escape, dado que necessita de elevadas
temperaturas para realizar a sua funo. Uma das suas superfcies cermicas encontra-
se em contacto com o gs de escape, enquanto que a superfcie oposta permanece em
contacto constante com o ar ambiente.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.65


Sensores

1 Sonda lambda
2 UEC Unidade electrnica de controlo
3 Conversor cataltico

Fig. 2.69 Montagem da sonda lambda

Acima dos 300C o material cermico adquire certas caractersticas que lhe permitem
transportar ies de oxignio desde a superfcie em contacto com o ar ambiente at superfcie
oposta, gerando uma tenso. Esta tenso depende da concentrao de oxignio entre as
duas superfcies do sensor. Os gases de escape gerados pelos motores de combusto
interna, contm sempre uma concentrao de oxignio residual, mesmo quando o motor
funciona com misturas excessivamente ricas.

1 Electrlito slido
2 Elctrodo em contacto com o
gs de escape
3 Zona de delimitao, em con-
tacto com o gs de escape
4 Tubo de escape
5 Elctrodo em contacto com o
ar
6 Zona de delimitao, em con-
tacto com o ar
7 Io de oxignio com dupla
carga negativa

Fig. 2.70 Diagrama de funcionamento da sonda lambda

2.66 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Quando na superfcie que est em contacto com o gs de escape, a proporo de oxignio


inferior ideal ( <1, mistura rica), os ies de oxignio da superfcie em contacto com o ar
ambiente, deslocam-se para a outra superfcie, que se encontra com dfice de oxignio,
gerando uma tenso de, aproximadamente, 900 mV (figura 2.70). Se no gases de escape
existir uma proporo de oxignio superior ideal (>1, mistura pobre), no ocorre o
deslocamento de ies entre ambas as superfcies, pelo que no se gera mais do que uma
tenso residual de aproximadamente 100 mV.

Do ponto de vista construtivo, podemos distinguir dois tipos de sondas lambda: sem pr-
aquecimento e com pr-aquecimento. Fisicamente, tm um aspecto similar, diferenciando-
se pela sua posio no sistema de escape e pelo nmero de condutores de ligao.

= 1 mistura ideal; o teor em CO mantm-se dentro dos


valores legalmente estipulados

> 1 mistura pobre; excesso de ar, o CO tende para valo-


res baixos

< 1 mistura rica, o CO tende para valores altos

Fig. 2.71 Curva caracterstica da tenso de sada de uma sonda lambda, para
uma temperatura de servio de 600C

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.67


Sensores

1 Elctrodo (+) 7 Capa de proteco


2 Elctrodo (-) 8 Mola de contacto
3 Electrlito de cermica 9 Orifcio de respiro
4 Tubo de proteco 10 Ligao elctrica
5 Massa (-) 11 Isolador
6 Casquilho de contacto 12 Tubo de escape

Fig. 2.72 Sonda lambda

Sonda sem pr-aquecimento

Dado que este tipo de sonda no possui aquecimento interno e que, para realizar a sua
funo necessita de alcanar os 300C, encontra-se sempre situada o mais prxima possvel
das vlvulas de escape. Possui um nico condutor de ligao, normalmente de cor preta,
que corresponde ao positivo da tenso gerada pela sonda. O negativo obtido atravs do
contacto com a massa (rosca com que a sonda se fixa ao colector). Normalmente este tipo
de sonda muda o seu sinal (900 mV ou 100 mV) com uma elevada frequncia, j que recebe
o gs de escape directamente de cada um dos cilindros, independentemente, variando o seu
estado de sinal de acordo com a composio de cada um deles.

2.68 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Sonda pr-aquecida

Este tipo de sonda possui uma resistncia interna, alimentada atravs de um rel ou da
prpria unidade de comando electrnica, elevando a sua temperatura interna at aos nveis
de funcionamento em poucos segundos e mantendo-a acima desse nvel de trabalho,
independentemente da temperatura dos gases de escape. Assim, existe uma maior liberdade
de colocao deste tipo de sondas dentro do sistema de escape. Normalmente encontram-
se entre o colector de escape e o catalisador principal.

A Ligao para a resistncia elctrica de aquecimento


B Ligao para o sinal da sonda lambda

Fig. 2.73 Sonda lambda com aquecimento

Existem dois tipos de sonda lambda pr-aquecida, em funo do procedimento utilizado para
realizar o retorno da massa: atravs da rosca de fixao ou mediante um cabo independente
(normalmente de cor cinzenta). Tal como nas sondas sem pr aquecimento, existe um
condutor positivo de sinal (de cor preta) mas possuem ainda outros dois condutores para
alimentao da resistncia de aquecimento. Estes condutores so, normalmente, de cor
branca.

Este tipo de sonda costuma ter uma durao superior s que no possuem resistncia de
aquecimento, dado que estas ltimas se encontram mais prximas dos cilindros e sofrem
uma maior degradao trmica quando o motor trabalha a plena carga.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.69


Sensores

Verificao da sonda lambda

1. Desligar a ficha de ligao ao sensor.

2. Medir a resistncia de aquecimento da sonda (caso tenha) colocando um


ohmmetro aos bornes dos fios de aquecimento da sonda, habitualmente este
valor varia de 0,8 a 16 ohm. Se os valores lidos no estiverem de acordo com
os dados do fabricante, ento deve-se substituir a sonda lambda.

Fig. 2.74 Medio da resistncia de aquecimento de uma sonda lambda

3. Medir a tenso de alimentao da resistncia (caso tenha), colocando o motor


a trabalhar e introduzindo as pontas de prova do sensor aos terminais dos
fios que ligam ao sensor. A tenso de alimentao lida deve ser de 10 14 V,
caso contrrio deve-se verificar se existe boa massa. Se a massa for satisfa-
tria, deve-se verificar a continuidade do cabo at UEC. Se no existir conti-
nuidade os fios podem estar partidos, pelo que devem ser substitudos.

4. Medir a tenso de sada (alterna) com a ficha do sensor conectada e com o


motor a trabalhar, efectuar a medio, ligando um voltmetro aos terminais de
sada do sensor por trs da ficha de ligao deste e retirando os resguardos,
os valores obtidos so, normalmente de 620 1125 mV, no caso de a mistura
ser rica e de 0 160 mV, no caso de mistura pobre. Se os valores obtidos no
corresponderem com os dados pelo fabricante, deve-se verificar a continui-
dade do fio de tenso de sada. Se existir continuidade, ento deve-se
substituir o sensor.

2.70 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo a sonda lambda o problema
persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente o
defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.6 SENSORES PTICOS

Chama-se sensor ptico a um dispositivo constitudo por um elemento emissor de luz, um


receptor e um elemento codificador.

Os elementos codificadores podem funcionar com base em zonas opacas e transparentes,


zonas reflectoras e no reflectoras, ou elementos de interferncia. Normalmente estes
elementos so mveis. Em qualquer dos casos, o dispositivo possui sempre uma cabea
de leitura fixa, constituda por uma fonte de luz, normalmente um LED (Dodo Emissor de
Luz) infravermelho, e um fotodetector. O fotodetector poder ser uma LDR,

um fotododo (dodo que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso) ou um
fototransstor (transstor que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso).

Os problemas mais im- Fonte de luz


Opaco
portantes relacionadas
com a utilizao deste
tipo de sensor, esto as-
Transparente
sociados existncia de Fotodetector
p, fumos, envelheci- Sada
mento dos elementos
pticos e vibraes. No Fotodetector
LED
entanto, e atendendo
a que estas situaes
influenciam o funciona-
mento do dispositivo,
No
ele poder ser utilizado
para detectar essas
situaes.
a) com zonas opacas e transparentes
b) com zonas reflectoras e no reflectoras

Fig. 2.75 Codificador de um sensor ptico

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.71


Sensores

Quando o elemento codificador possui zonas opacas e transparentes, por exemplo metal
sobre um disco de vidro ou metal com ranhuras, o emissor e o detector localizam-se um
de cada lado do elemento mvel (figura 2.75-a). Pelo contrrio, quando so utilizadas
zonas reflectoras e no reflectoras, por exemplo ao polido com sulcos gravados na sua
superfcie, o emissor e o detector devem estar do mesmo lado (figura 2.75-b). Em qualquer
dos casos, quando o sinal luminoso enviado pelo emissor (LED) atinge o detector (fotododo
ou fototransstor) este conduz e unidade de comando chegar uma determinada corrente.
Se o sinal luminoso do emissor no chegar ao detector, o que acontece quando entre
eles se encontra uma zona opaca ou no reflectora, este ltimo no conduz, deixando de
chegar corrente unidade de comando. Conclui-se, portanto, que o sinal elctrico enviado
pelo sensor unidade de comando, para um codificador semelhante aos da figura 2.75,
ser rectangular (figura 2.76). A frequncia do sinal depender da velocidade com que o
codificador se desloca, por exemplo disco para deteco de movimentos angulares.

Fig. 2.76 Sinal de sada de um sensor ptico para deteco de movimentos


circulares

1 As linhas horizontais superiores correspondem tenso de referncia



2 A transio de tenso deve ser recta e vertical

3 A tenso de pico a pico deve ser igual tenso de referncia

4 As linhas horizontais inferiores correspondem massa

2.72 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

A seguir descrevem-se duas aplicaes distintas para este tipo de sensor.

2.6.1 SENSOR DE VELOCIDADE E POSIO

Alguns fabricantes de automveis, utilizam um sensor ptico para medir a velocidade do


motor e a posio da cambota.

A figura 2.77 representa um sensor utilizado pela Mitsubishi, mas outros fabricantes utilizam
um dispositivo semelhante.

1 rvore de cames
2 Disco
3 Sensor

Fig. 2.77 Sensor ptico - medio da velocidade do motor / posio da cambota

Estes sensores necessitam de alimentao para funcionarem. O sensor possui quatro


terminais: positivo (12 V), massa, sinal de velocidade do motor e sinal de posio da
cambota.

O sensor constitudo por um ou mais LEDs e por detectores de luz (fotododos), colocados
de forma a receberem a luz emitida pelos LEDs. No espao entre estes dois componentes
existe um disco metlico rotativo, com ranhuras. Este disco pode interromper a passagem
da luz para os detectores, que por sua vez informam a unidade de comando dessa situao.
Deste modo, quer a velocidade do motor quer a posio da cambota podem ser identificadas
com preciso.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.73


Sensores

1 LEDs
2 Ranhura correspondente ao
PMS do 1 cilindro
3 Ranhura correspondente
velocidade do motor
4 Detectores de luz

Fig. 2.78 Posio relativa dos diversos elementos que constituem o sensor

1 Sensor de PMS
2 Sensor de velocidade
do motor

Fig. 2.79 Diagrama de funcionamento do sensor ptico

2.74 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Verificao do sensor de velocidade e posio

1. Utilizando um voltmetro verificar se chega tenso ao sensor. Se no che-


gar, verificar a continuidade dos condutores positivo e massa, utilizando
um ohmmetro. Se os condutores estiverem o defeito poder estar na uni-
dade de comando ou na sua alimentao.

2. Com o sensor desligado, verificar, visualmente, se no existem defeitos


mecnicos ou impurezas que influenciem o seu funcionamento. Se no
houver problemas visveis, voltar a ligar o sensor. Se houver defeitos irre-
parveis, substituir o sensor.

3. Fazendo rodar o motor, medir o sinal sada do sensor, utilizando um volt-


metro ou um osciloscpio. Se o sinal estiver de acordo com o indicado pelo
fabricante, repetir a mesma medio junto da unidade de comando. Se a
primeira medio der resultado negativo, o defeito poder ser do sensor.
Se o resultado da primeira medio for positivo e o da segunda negativo,
provavelmente existe um defeito intermitente, que poder ser provocado
por falta de continuidade dos condutores.

4. Se o resultado das verificaes anteriores for positivo, comprovar, com um


voltmetro, se chega tenso de alimentao unidade de comando. Se
essa tenso estiver de acordo com o definido pelo fabricante, substituir a
unidade electrnica de comando.

2.6.2 SENSOR DE CHUVA

Nalguns automveis modernos, utiliza-se um dispositivo que permite o accionamento


automtico do limpa vidros da frente quando comea a chover.

O sistema funciona a partir de um sensor de chuva, utilizando tecnologia ptica, e de uma


unidade electrnica que avalia o sinal que lhe envia o sensor.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.75


Sensores

O princpio de funcionamento deste sensor, que est montado sobre o pra-brisas, por detrs
do retrovisor, o seguinte (Figura 2.80):

Emisso de um feixe luminoso calibrado, propagando-se no pra bri-


sas, numa zona de deteco.

Recepo e depois medio do feixe luminoso.

Quanto maior for a quantidade de gua sobre o pra-brisas, maior a disperso do feixe
luminoso e menor o feixe luminoso recebido.

A diferena de intensidade luminosa entre os feixes 10 e 11 (devida presena de gua na


zona de deteco) permite ao sistema detectar a presena de gua sobre o pra-brisa.

Quando alimentado, o dodo 3 (LED) acende e emite um feixe luminoso. Este feixe percorre
o seguinte trajecto:

Deflector 4

Pra brisa 9, reflectindo-se sobre as suas faces

Junta de silicone 5 e deflector 8

Dodo receptor (fotododo) 1

2.76 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

1 Dodo receptor de luz (fotododo); 2 Circuito electrnico; 3 Dodo emissor de luz (LED);
4 / 8 Deflector de luz (prisma); 5 Juntas de silicone; 6 Resistncia de aquecimento; 7 Gotas
de gua; 9 Pra brisas; 10 Feixe luminoso calibrado; 11 Feixe luminoso detectado; 12
Feixe luminoso perdido.
A Constituio do sensor
B Funcionamento sem gua no pra brisas
C Funcionamento com gua no pra brisas

Fig. 2.80 Sensor de chuva

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.77


Sensores

O dodo receptor transforma o feixe luminoso recebido em sinal elctrico. O circuito electrnico
incorporado no sensor compara o sinal elctrico do fotododo com uma referncia interna.
Em funo do resultado desta comparao, comanda o rel de accionamento do motor:
movimento intermitente, baixa ou alta velocidade.

Quando no h gua na zona de deteco do sensor (esquema B) a totalidade do feixe


luminoso 10 emitido pelo LED 3 recebido pelo fotododo 1. Nesta situao o limpa vidros
est parado.

Quando h gua na zona de deteco, sobre o pra brisa, uma parte do feixe luminoso
emitido pelo dodo 3 dispersa-se atravs das gotas de gua 7 para o exterior do pra-brisas
(feixes 12). Neste caso a intensidade do feixe luminoso 11 recebido pelo dodo 1 inferior
do feixe emitido pelo dodo 3 e o sinal enviado pelo dodo ao circuito electrnico inferior
ao de referncia.

2.7 SENSORES POR ULTRASOM (POSIO)

Os ultra-sons so radiaes mecnicas de frequncia superior s audveis (aproximadamente


20 kHz). Quando uma radiao incide sobre um objecto, uma parte reflecte-se, outra parte
transmite-se e outra absorvida. Alm disso, se existir um movimento relativo entre a
fonte da radiao e o reflector, produz-se uma alterao da frequncia da radiao. Estas
propriedades de interaco de uma radiao com um objecto foram aplicadas em maior ou
menor grau medida de diversas grandezas e fenmenos fsicos.

A capacidade de penetrao das radiaes, permite que muitas destas aplicaes sejam
totalmente no invasoras, isto , nenhum elemento do sensor precisa de ser colocado na
rea onde se produzem os fenmenos que se desejam detectar. Os sensores no invasores
so, na generalidade, mais fceis de instalar e de manter.

2.78 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Estes sensores so muito utilizados como detectores de proximidade ou de movimento. So


eficazes para distncias de 0,25 a 13 m e sensveis ao rudo acstico e ao vento. Relativamente
aos sensores pticos, so mais compactos, robustos, fiveis e baratos. Nos automveis so
utilizados como sensores de proximidade de ajuda nas manobras de estacionamento, e para
detectar movimentos no interior do habitculo (alarmes volumtricos).

Constituio e funcionamento

O campo ultra-snico, como j foi dito, consiste em radiaes sonoras que excedem os 20 kHz,
e gerado custa de geradores de som piezoelctricos. O gerador de som, ou transdutor,
feito de uma pastilha de cristal. A espessura dessa pastilha varia quando afectada por um
campo elctrico. Desse modo, quando uma tenso elctrica alternada aplicada ao cristal, a
pastilha sofre vibraes mecnicas. As vibraes tornam-se particularmente pronunciadas se
a frequncia natural da pastilha for igual frequncia da tenso alternada aplicada (situao
de ressonncia). O princpio de funcionamento de um emissor ultra-snico (transdutor) est
representado na figura 2.81. Nesse emissor, um multivibrador envia uma tenso alternada
para o transdutor piezoelctrico, o que faz com que a pastilha de cristal transmita ondas
ultra-snicas com uma frequncia de aproximadamente 40 kHz.

1 Anel metlico
2 Elctrodos
3 Pastilha de cristal
4 Ar
5 Superfcie de radiao sonora

Fig. 2.81 Princpio de funcionamento de um conversor de energia elctrica em


energia sonora (transdutor)

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.79


Sensores

As ondas sonora so emitidas a partir da superfcie da pastilha de cristal (figura 2.78).


Estas ondas sonoras atingem um segundo transdutor (receptor), que as converte num sinal
elctrico. A unidade de comando compara o sinal gerado pelo receptor com o sinal enviado
ao emissor, quanto fase, amplitude e frequncia.

Sensor de movimento no habitculo alarme volumtrico

O funcionamento destes sistemas baseia-se num sensor ultra-snico de movimento (figura


2.82). O emissor de ultra-sons, com uma cobertura tridimensional, cria um campo ultra-
snico no interior do veculo, quando o alarme est activado, que avaliado posteriormente
por um circuito electrnico. Quando o campo ultra-snico sofre uma variao, o alarme ser
accionado. A figura 2.83 mostra como o campo ultra-snico se propaga no interior de um
veculo, quando o sensor se encontra instalado junto ao pra-brisas, protegendo deste modo
todo o volume do habitculo.

1 Transdutor ultra-snico (receptor/


emissor)
2 Pra brisas
3 Janelas laterais
4 culo traseiro

Fig. 2.82 Sensor ultra-snico de movimento Fig.2.83 Propagao do campo ultrasnico

2.80 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Sensores

Efectivamente, se o sinal for reflectido por objectos em movimento (uma porta a abrir ou um
intruso), a relao de fase, frequncia e/ou amplitude variam.

Estas variaes influenciam o sinal elctrico gerado pelo transdutor receptor (sensor) e so
amplificadas no amplificador HF alta frequncia (figura 2.78). Depois, o sinal desmodulado
(rectificado) e separado da frequncia portadora de 40 kHz.

O sinal de baixa frequncia assim obtido, pode ser atenuado para a sensibilidade apropriada,
atravs do ajuste do ganho. Depois encaminhado para um filtro amplificador, que
remove componentes do sinal de frequncias indesejveis altas e baixas, reduzindo assim
consideravelmente a hiptese de falso alarme.

O sinal de baixa frequncia amplificado utilizado para fazer disparar um amplificador/


comutador. O nvel de disparo deste amplificador definido de forma a que apenas sinais
superiores a um determinado valor faam accionar o sinal de alarme.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 2.81


Actuadores

3 ACTUADORES

No captulo anterior foram tratados os transdutores de entrada sensores. Neste captulo


iremos descrever os transdutores de sada actuadores mais utilizados nos automveis.
Enquanto os sensores transformam sinais mecnicos, trmicos, magnticos, pticos ou
qumicos em sinais elctricos, os actuadores transformam sinais elctricos numa das outras
formas de energia.

Os actuadores so, ento, elementos de acoplamento entre a unidade elctrica de


processamento do sinal e o processo. Transformam sinais com pouca energia, na forma de
energia necessria para intervir no processo atravs de sinais mais fortes.

Os actuadores do tipo electromecnico podem classificar-se segundo o tipo de transformao


de energia. A energia elctrica transforma-se em energia magntica, trmica, mecnica,
etc.

Nos veculos automveis, os actuadores so quase sempre transdutores electromagntico-


mecnicos e seus derivados: motores, rels, electrovlvulas, etc.

O sistema pirotcnico do air-bag o exemplo de uma excepo.

3.1 BOBINES

As bobines baseiam-se nos fenmenos


electromagnticos, utilizando a fora de
atraco entre elementos de ferro macio
(ferromagnticos), quando so submeti-
1
dos aco de um campo magntico.
So constitudas por um enrolamento 2
elctrico, que possui um ncleo de
3
ferro e que gera a energia necessria
ao actuador. Neste caso exigido um
1 Induzido; 2 Bobine; 3 Retrocesso
elemento de retrocesso que faa recuar
magntico.
o ncleo magntico (por exemplo,
Fig. 3.1 Princpio de funcionamento de uma
uma mola mecnica ou um dispositivo
bobine electromagntica
electromagntico).

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.1


Actuadores

As bobines so elementos fundamentais e de grande importncia, se considerar-mos que


quase todos os actuadores funcionam atravs delas.

3.1.1 VLVULAS ELECTROMAGNTICAS (ELECTROVLVULAS)

As vlvulas electromagnticas so transdutores bastante utilizados nas mais diversas


aplicaes. Os automveis no so excepo, j que neles as electrovlvulas encontram
diversas aplicaes: circuitos de travagem ABS, vlvula de ar adicional de ralenti, vlvula de
ventilao do depsito, vlvula de recirculao de gases, vlvula para vapores do depsito de
combustvel, etc. Na figura 3.2 apresentado o smbolo que representa uma electrovlvula
(segundo norma):

Fig. 3.2 Smbolo de uma electrovlvula

Sempre que houver necessidade de controlar um determinado fluido (ar, gua, combustvel,
leo, gases, etc.) atravs de um sinal elctrico, pode utilizar-se uma electrovlvula. O
elemento fundamental destes transdutores uma bobine, funcionado como elemento de
comando; o ncleo da bobine, por sua vez, ao deslocar-se por aco do campo magntico,
actua sobre o elemento mecnico (vlvula) que abre e fecha o circuito. Podemos dizer que
uma electrovlvula composta por uma vlvula normal, comandada electricamente atravs
de uma bobine.

3.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

3.1.1.1 - VLVULA ELECTROMAGNTICA DE PRESSO (KE-

JETRONIC)

A vlvula electromagntica de presso utilizada nos sistemas KE-Jetronic o exemplo de


um actuador deste tipo. Tambm conhecido por actuador electro-hidrulico e modifica
a presso nas cmaras inferiores das vlvulas de presso diferencial, de acordo com o
estado de funcionamento do motor e da corrente gerada pela unidade de comando. Assim
alterado o caudal de combustvel que enviado aos injectores.

Estrutura

Este actuador electromagntico montado junto do distribuidor-doseador de combustvel.


Este constitudo por um regulador de presso que funciona de modo semelhante a uma
vlvula de disco e que comandada por uma corrente elctrica. Entre os 4 plos magnticos
(2 duplos) metidos numa caixa no magntica, est suspenso, atravs de apoios tensores
fixos, um induzido.

O funcionamento desta vlvula o que se segue (figura 3.3): a entrada de combustvel


presso fornecida pela bomba d-se por A, que a abertura para a entrada do combustvel
no regulador.

A - Entrada de combustvel
B - Cmara de combustvel
C - Sada para o distribuidor-doseador
1 - Placa da vlvula
2 - Eixo
3 - Bobines
4 - Ficha de ligao
5 - Mola
6 - Parafuso de afinao

Fig. 3.3 Esquema de funcionamento da vlvula electromagntica de presso

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.3


Actuadores

O combustvel que pode entrar na cmara B poder sair de novo para o doseador-distribuir
atravs da conduta C, por onde ser feito o acesso s cmaras baixas do distribuidor para
variar a presso de comando ou de controlo, que determina o doseamento do sistema.

A entrada de combustvel para a abertura A depende da posio que mantenha a placa


da vlvula (1) que roda volta do ponto (2) e est submetida aco de duas bobines (3)
que recebe corrente elctrica procedente da UCE, cujos impulsos controlam com grande
preciso a abertura ou o fecho da entrada A por parte da placa da vlvula. Uma mola (5) e
um parafuso de afinao para controlar o curso mximo da placa da vlvula, compem o
resto do sistema deste regulador electromagntico de presso.

Na figura 3.4 podemos ver um desenho que nos mostra a formao de correntes magnticas
que se produzem nos ncleos dos electromans, quando circula corrente em cada uma das
bobines. O equilbrio magntico que se produz na placa da vlvula resultante das correntes
magnticas que a UCE produz ao enviar diferentes intensidades s bobines, determina a
posio da placa e com isso o combustvel disponvel para o doseamento. Uma vez que em
posio de repouso a placa da vlvula permanece aberta, pode dizer-se que o dispositivo
continuaria a funcionar mesmo que a UCE no funcionasse.

1 - Entrada de combustvel; 2 - Injector; 3 - Risco da vlvula (lmina vibrante);


4 - Sada de combustvel; 5 - Plo magntico; 6 - Bobine magntica; 7 - Fluxo
magntico permanente; 8 - man permanente; 9 - Parafuso de ajuste; 10 - Flu-
xo electromagntico; 11 Induzido

Fig. 3.4 Vlvula electromagntica de presso

3.4 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Na figura 3.5 pode ver-se a integrao do vlvula electromagntica de presso no distribuidor


doseador de combustvel.

1 Prato sonda
2 Distribuidor - doseador
3 Entrada de combustvel
4 Sada de combustvel para os injectores
5 Retorno de combustvel para o depsito
6 Tubo estrangulador calibrado
7 Cmara superior da vlvula
8 Cmara inferior da vlvula
9 Membrana
10 Vlvula electromagntica
11 Placa da vlvula
12 Entrada de combustvel (sede da vlvula)
13 Plo magntico
14 Entreferro

Fig. 3.5 - vlvula electromagntica de presso integrada no distribuidor

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.5


Actuadores

3.1.1.2 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA DE AQUECIMENTO

Alguns automveis possuem um dispositivo que comanda o sistema de aquecimento do


habitculo, de modo a manter constante a sua temperatura. Na figura 3.6 pode ver-se o
diagrama de um destes sistemas, em que se utiliza uma electrovlvula (4) que alimentada
a partir da unidade de comando, controlando a passagem do lquido de aquecimento.

1 - Ar Frio
2 - Ventilador
3 - Sensor interior
3.a - Para o ventilador
4 - Vlvula electromagntica
5 - Radiador
6 - Selector de temperatura
7 - Sensor de temperatura de entrada
8 - Ar quente
9 Unidade de comando

Fig. 3.6 Sistema electrnico de controlo de temperatura

3.6 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Na figura 3.7 representa-se a vlvula electromagntica que controla o fluxo de lquido de


arrefecimento no circuito da gua de refrigerao e tambm a quantidade de calor transferida
para o ar. Quando a temperatura no interior do habitculo elevada, a unidade de comando
envia uma corrente de aproximadamente 1 A para a bobine (6) da electrovlvula. Nesta
situao, o campo magntico criado pela bobine exerce uma fora no seu ncleo, fazendo
com que ele se desloque para baixo e a vlvula feche, no permitindo a passagem de
gua quente para o permutador de calor. Quando a temperatura inferior seleccionada, a
unidade electrnica deixa de enviar corrente para a bobine e a electrovlvula abre o circuito
de refrigerao atravs da mola de retorno (5). Esta situao vai facilitar o aquecimento do
habitculo.

1 Ncleo
2 Cone de vedao
3 Furo
4 Cone de vedao principal
5 Mola de retorno
6 Bobine

Fig. 3.7- Electrovlvula do sistema de aquecimento

3.1.1.3 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA ABS

O funcionamento dos sistemas de travagem anti-bloqueio (ABS) baseia-se, tambm, na


utilizao de vrias electrovlvulas, que controlam os vrios circuitos hidrulicos.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.7


Actuadores

As figura 3.8 e 3.9 apresentam dois tipos de vlvulas utilizados nestes sistemas pela Bosch
(ABS Bosch 5).

Em qualquer dos caso, podem ver-se os elementos habituais de uma electrovlvula:


bobine responsvel pela criao do campo magntico, ncleo (ou armadura) de material
ferromagntico, mola de retorno de ncleo e vlvula propriamente dita: entrada e sada do
fluido.

A figura 3.8 representa uma electrovlvula normalmente aberta (n.a.), ou seja, uma vlvula
que no seu estado de repouso, quando no recebe alimentao, est aberta, permitindo
a passagem do fluido. Quando se aplica uma tenso bobine, neste caso 12 V, o campo
magntico criado faz com que o ncleo se desloque, fechando hermeticamente a vlvula.
Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio anterior por aco da mola.

a Entrada de leo do cilindro


principal
b Sada de leo para o bloco de
travo
3.8a tenso aplicada = 0 V
3.8b tenso aplicada = 12 V

Fig. 3.8 Electrovlvula normalmente aberta (Bosch 5)

A figura 3.9 representa uma electrovlvula normalmente fechada (n.f.), ou seja, uma vlvula
que no seu estado de repouso, est fechada, no permitindo a passagem do fluido. Quando
se aplica uma tenso nominal bobine, o campo magntico criado faz com que o ncleo se
desloque, abrindo a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio
anterior por aco da mola.

3.8 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

c sada de leo para a bomba de retorno


d retorno de leo do bloco de travo
3.9a tenso aplicada = 0 V
3.9b tenso aplicada = 12 V

Fig. 3.9 Electrovlvula normalmente fechada (Bosch 5)

3.1.1.4 - VERIFICAO DE UMA ELECTROVLVULA

1. Desligar a ficha de ligao electrovlvula.

2. Com a ficha desligada, medir a resistncia interna da electrovlvula, colocan-


do um ohmmetro aos seus terminais. Se os valores obtidos no estiverem
de acordo com os dados do fabricante, ento a electrovlvula tem de ser
substituda.

3. Com a ficha desligada, medir a resistncia entre os terminais de ligao da


electrovlvula e a massa. Deve obter-se um valor elevado (). No caso de isso
no acontecer significa que existe um contacto do enrolamento com a massa
(falta de isolamento) e a electrovlvula deve ser substituda.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.9


Actuadores

Fig. 3.10 Medio da resistncia entre os terminais de uma electrovlvula

4. Se os resultados das verificaes anteriores forem positivos, verificar se os


condutores que ligam a unidade de comando electrovlvula tm continuida-
de.

5. Com a ficha e a ignio ligada, verificar se chega tenso electrovlvula. Se


chegar tenso com um valor igual ao definido pelo fabricante e a vlvula no
abrir, dever ser substituda.

6. Se o funcionamento elctrico da electrovlvula for correcto, verificar a sua es-


tanquecidade, quando fechada.

3.1.2 ELECTROINJECTORES

Os electroinjectores so dispositi-
vos que injectam o combustvel
nos tubos de admisso dos cilin-
dros, junto s vlvulas de admis-
so dos motores Otto. Nos siste-
mas de injeco multiponto, a
cada cilindro do motor correspon-
Fig. 3.11 Injector multiponto
de uma vlvula de injeco.

3.10 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Os injectores so vlvulas especficas, embora o seu funcionamento seja em tudo semelhante


ao descrito em 3.1.1. So constitudos por uma bobine e por uma agulha de injeco, a
qual est solidria com o induzido magntico (figura 3.12) Quando o enrolamento no
percorrido por corrente a agulha do injector empurrada contra o seu assento, fechando o
injector hermeticamente, por aco de uma mola helicoidal. Desta forma fecha-se a sada
da vlvula. Quando se alimenta a bobine a agulha do injector desloca-se aproximadamente
0,1mm da sua ranhura circular calibrada. O extremo dianteiro da agulha do injector tem uma
espiga pulverizadora com faces, para pulverizar o combustvel. Os tempos necessrios para
abertura e fecho da vlvula so da ordem de 1 a 1,5ms. Para conseguir uma boa distribuio
de combustvel com pouca condensao, tem que se evitar o humedecimento das paredes
do tubo de admisso. Por esta razo tem que se manter um ngulo de injeco determinado
bem como uma distncia bem definida entre o injector e a vlvula de admisso, que so
especficas para cada motor.

1 Filtro
2 Bobine
3 Induzido magntico
4 Agulha do injector
5 Ficha de ligao

Fig. 3.12 Electroinjector em corte

Nos sistemas de injeco mono ou


multiponto, o combustvel vaporiza-
do no centro da cmara de combus-
to de todos os cilindros.

Fig. 3.13 Injector monoponto

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.11


Actuadores

Quer nos sistemas multiponto, quer nos monoponto, o combustvel enviado pela bomba
para a entrada dos injectores. Os injectores possuem dois terminais de ligao.

A UEC possibilita a passagem de corrente ao longo da bobine do injector, o que faz com que
a agulha deste suba e, por conseguinte, que o combustvel seja injectado.

O tempo de abertura do injector determinado pela UEC e depende dos dados recebidos
de diversos sensores.

Fig. 3.14 Tempo de injeco sinal obtido atravs de osciloscpio

Verificao de um electroinjector

1. Desligar a ficha de ligao ao electroinjector.

2. Com a ficha desligada, medir a resistncia interna do electroinjector, colocando


um ohmmetro aos seus terminais. Se os valores obtidos no estiverem de acordo
com os dados do fabricante, ento o electroinjector tem de ser substitudo.

3.12 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Fig. 3.15 Medio da resistncia entre os terminais de um electroinjector

3. Com a ficha ligada e com o motor a funcionar, medir a tenso que chega ao
injector, utilizando um osciloscpio. Se a forma da tenso medida for seme-
lhante da figura 3.14 e com amplitude igual indicada pelo fabricante, a
avaria ser do injector, no caso de no funcionar. Se no chegar tenso ao
injector, verificar continuidade dos condutores e UCE.

1 Tenso de pico, provocada pela


auto induo da bobine do inje-
ctor
2 Corte da alimentao do injector
3 Intervalo de funcionamento do in-
jector
4 Tenso da bateria (ou de alimen-
tao)
5 Incio da alimentao do injector

Fig. 3.16 Forma de onda do sinal de alimentao dos injectores

3.1.3 - RELS

Estes so actuadores especiais, j que muitas vezes so utilizados para alimentarem outros
actuadores, nomeadamente electrovlvulas, motores, resistncias, etc.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.13


Actuadores

Os rels so dispositivos que ao se-


rem excitados por uma corrente elc-
trica de fraca intensidade ligam um
circuito de potncia (com intensidade
de corrente mais elevada). So cons-
titudos por uma caixa de metal ou
plstico, reforada com fibra de vidro
e indeformvel, que tem a funo de
proteger os outros componentes. Por
baixo encontra-se a base, na qual se
Fig. 3. 17 Rel electromagntico para
localizam os terminais de ligao. utilizaes diversas

Na figura 3.18 representa-se esquematicamente um rel: o elemento fundamental um


electroman (8), composto por um ncleo de material ferromagntico, volta do qual existe
um enrolamento de cobre. Uma armadura (5), que envolve o enrolamento, actua sobre um
contacto elctrico mvel (6). Existe ainda um contacto fixo (7), de prata dura ou tungstnio,
com grande resistncia ao desgaste trmico.

Quando o rel est em repouso, os con-


tactos encontram-se numa determinada
posio, devido aco de uma mola.
Quando o electroman percorrido por
uma corrente elctrica cria-se um campo
magntico que actua sobre a armadura,
fazendo com que o contacto mvel se des-
loque para uma posio diferente da ante-
rior, ligando ou desligando o circuito, con-
4 Rel
forme se trate de um rel normalmente
5 Armadura
aberto (n.a.) ou normalmente fechado (n.f),
6 Contacto mvel
respectivamente. No primeiro caso, na po- 7 Contacto fixo
sio de repouso os contactos esto aber- 8 Electroman
tos, no segundo, esto fechados. De refe-
rir que este funcionamento semelhante
Fig. 3. 18 Rel electromagntico represen-
ao das electrovlvulas: enquanto que elas
tado esquematicamente
comandam circuitos com fluidos, os rels
comandam circuitos elctricos.

3.14 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Os rels podem ainda possuir uma resis-


tncia ou um dodo em paralelo com o
enrolamento, com o objectivo de absorver
picos de tenso, principalmente quando
desactivado.

6 Contacto mvel; 7 Contacto fixo; 8


Electroman; 9 Fusvel

Fig. 3.19 Smbolo de um rel n.a. com fusvel incorporado

Os rels so utilizados em circuitos cujos consumidores absorvam grande potncia, de forma


a diminurem ou eliminarem as quedas de tenso nos condutores elctricos. As quedas de
tenso nos circuitos que utilizam rels so eliminadas, j que os contactos dos rels esto
preparados para aguentarem correntes mais elevadas sem se queimarem (evitando assim
perda de potncia). Alm disso, permitem controlar um circuito distncia, o que faz diminuir
o comprimento dos condutores que so percorridos pela corrente mais elevada, diminuindo
assim a queda de tenso. O facto de os rels poderem controlar circuitos ou receptores de
elevada potncia, a partir de correntes extremamente baixas, torna-os indispensveis quando
esses circuitos ou receptores so comandados por interruptores ou unidades electrnicas de
baixssimas potncias. No podemos esquecer que as unidades electrnicas de comando
funcionam com potncias muito baixas.

Rels para buzinas, luzes, motores de arranque ou bombas de combustvel, diferem apenas
no tamanho, j que todos tm o mesmo princpio de funcionamento.

3.1.3.1 EXEMPLOS DE APLICAO

Rel principal do sistema de injeco

O rel principal de um sistema de injeco alimenta vrios sensores, actuadores e a unidade


electrnica de comando (figura 3.20).

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.15


Actuadores

Uma das extremidades da bobine do rel est ligada massa, atravs do terminal (86). A
outra extremidade est ligada tenso de ignio (15), atravs do terminal (85).

Logo que chega tenso bobine do rel, o que acontece quando se roda a chave de ignio,
o contacto fecha e a tenso da bateria (30) enviada atravs do terminal (87) para a unidade
electrnica de comando, injectores, vlvula de controlo de ralenti, vlvula de abertura do
depsito de vapor de combustvel, etc.

1 Rel principal do sistema de


injeco
2 Injector
3 Vlvula de controlo de ralenti
4 Unidade de comando

Fig. 3.20 Esquema de ligao do rel principal de um sistema de injeco

Rel da bomba de combustvel

No esquema da figura 3.21 est representado o rel atravs do qual a bomba de combustvel
alimentada. Este rel controlado pela unidade de comando, atravs da qual a sua bobine
liga massa. A tenso de alimentao fornecida pelo interruptor de ignio.

3.16 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

O rel alimentado durante alguns segundos, logo que se roda o interruptor de ignio. Se
durante este intervalo a unidade de comando no receber sinal de rotao do motor, o rel
desligado.

Logo que a unidade de comando recebe sinal do sensor de rotao do motor, o rel volta a
ser activado. Isto funciona como medida de segurana em caso de coliso do veculo.

Muitas vezes o rel da bomba est ligado ao rel principal do sistema. Nesse caso, a tenso
de alimentao do rel (86) fornecida atravs do rel principal.

1 Rel da bomba de combustvel


2 Unidade de comando
3 Fusvel
4 Bomba de combustvel

Fig. 3.21 Esquema de ligao da bomba de combustvel

Verificao do rel da bomba de combustvel

O diagnstico ao rel da bomba de combustvel (ou de qualquer outro) deve compreender


os seguintes testes:

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.17


Actuadores

1. Verificar a alimentao do rel, colocando as pontas de prova de um volt-


metro nos bornes (30) e (87) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado
este do seu lugar. Se no chegar tenso, deve-se verificar o fusvel. Caso este
esteja em bom estado, deve-se verificar se existe boa massa. Se no existir boa
massa, deve-se verificar a continuidade entre o cabo que liga o rel - do pino (87)
massa da UEC ou massa central, conforme o caso. Caso exista boa massa
deve-se verificar a continuidade colocando as pontas de prova de um ohmmetro
entre o cabo que liga o positivo da bateria ficha de conexo do rel. Se no
existir continuidade porque existe algum corte na cablagem, pelo que esta de-
ver ser reparada.

2. Verificar a alimentao do rel, a partir da chave de ignio, ligando a chave


de ignio e colocando as pontas de prova de um voltmetro nos bornes (85) e
(86) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado este. Se no chegar
tenso, deve-se verificar o estado do canho de ignio. Se este estiver em boas
condies, verificar a continuidade, com um ohmmetro, entre o cabo que liga a
chave de ignio ficha de conexo do rel. Se no existir continuidade por-
que existe algum corte na cablagem, pelo que esta dever ser reparada.

3. Verificar os contactos de ligao do rel. Se apresentarem defeito, deve subs-


tituir-se o rel.

3.2 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

3.2.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

No motor elctrico transforma-se potncia elctrica em potncia mecnica. Ele funciona com
base no facto de que um condutor percorrido por uma corrente e colocado no interior de
um campo magntico, fica submetido a uma fora. A intensidade desta fora proporcional
intensidade do campo magntico e da corrente e atinge o seu valor mximo quando a
direco do campo magntico e a da corrente so perpendiculares entre si.

Por convenincia o condutor formado por uma espira giratria (figura 3.22). As linhas de
fora magnticas vo de plo a plo (de sapata polar a sapata polar).

3.18 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

1 2

1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector

4 3

Fig. 3.22 Diagrama esquemtico de um motor de cor-


rente contnua com uma espira

Debaixo das sapatas polares, as linhas de campo tm a direco radial, pelo que a fora
actua tangencialmente sobre os dois condutores da espira. Quando os dois condutores se
encontram debaixo das sapatas polares, na zona do campo magntico, a fora que actua
sobre a espira condutora constante e tem um sentido determinado. Ao fim de meia volta,
quando cada condutor entra na zona do campo magntico de sentido oposto, a fora tem
certamente o mesmo valor, mas em sentido contrrio. Quando se encontram os condutores
exactamente no centro entre as sapatas polares, a fora igual a zero. Se se faz com que
depois de cada meia volta se inverta o sentido da corrente na espira condutora, a fora tem
ento sempre o mesmo sentido, podendo produzir-se uma rotao contnua da espira.

Esta inverso da corrente tem lugar no comutador, e consiste em dois segmentos em forma
de semi-anel isolados entre si, aos quais esto conectados os dois extremos do condutor
da espira.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.19


Actuadores

1 2

1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector

4 3

Fig. 3.23 Diagrama esquemtico de um motor de corrente cont-


nua com trs espiras

Duas tomadas de corrente, chamadas escovas, esto unidas fonte de corrente e rolam
sobre os segmentos (figura 3.22 e 3.23). Para se obter uma fora uniforme utilizam-se
mltiplas bobines. Em conformidade com isto, o comutador tem neste caso seis segmentos
individuais, chamados tambm lminas. Na realidade o nmero de espiras muito maior,
pois com o seu nmero aumenta tambm o binrio. Um comutador com muitos segmentos
ou lminas isoladas entre si chama-se colector. As figuras 3.24 e 3.25 mostram o percurso
das linhas de campo magnticas e o alojamento das espiras condutoras no induzido. Como
as linhas de campo magntico so sempre fechadas e circulam muito bem atravs do ferro,
a carcaa polar, as sapatas polares e o induzido so de ferro. Entre a sapata polar e o
induzido existe um pequeno entreferro.

As diversas espiras so instaladas em diversas ranhuras do induzido.

3.20 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

Induzido Entreferro Espirais Plo Induzido Entreferro Espirais Plo

Fig. 3.24 Motor elctrico bipolar, com Fig. 3.25 Motor elctrico tetrapolar, com
um par de condutores 12 pares de condutores

3.2.2 CONSTRUO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

De acordo com o que se disse no ponto anterior, conclumos que o motor elctrico de Corrente
contnua (C.C.) constitudo por uma parte fixa (esttor) e por uma parte giratria (rtor).
O esttor constitudo por plos individuais que se magnetizam atravs dos enrolamentos
de excitao. Em alternativa aos enrolamentos de excitao, podem ser utilizados mans
permanentes, principalmente em motores de baixas potncias. As bobines do rtor
(induzido), encontram-se alojadas em ranhuras e ligadas a um colector. A ligao ao colector
feita atravs de escovas de carvo. Ao girar o colector inverte-se o sentido da corrente nas
bobines do induzido. O tipo de ligao existente entre o enrolamento de excitao e o do
induzido, leva a diferentes relaes entre o nmero de rotaes e o binrio.

Ligao em srie

Quando o induzido est ligado em srie com o enrolamento de excitao, o nmero de


rotaes depende principalmente da carga. Um elevado binrio sem carga, pode levar a um
nmero de rotaes muito elevado, senso necessrio manter o motor sempre acoplado a
uma carga. O sentido de rotao pode ser invertido atravs da corrente de excitao ou do
induzido.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.21


Actuadores

Este tipo de ligao utilizado nos motores de arranque.

Ligao em paralelo

Quando o induzido e o enrolamento de excitao esto ligados em paralelo, o nmero de


rotaes praticamente constante, variando pouco com a carga. O sentido de rotao pode
ser invertido atravs da inverso da corrente de excitao ou do induzido. O funcionamento
semelhante se a excitao for obtida atravs de mans permanentes. utilizado para
limpa pra brisa, sistemas de fechos centralizados, bombas de combustvel, etc.

3.2.2.1 BOMBA DE COMBUSTVEL

A bomba de combustvel utilizada nos sistemas de injeco uma bomba de roletes, cujo
motor elctrico est sempre banhado por combustvel.

A bomba accionada por um motor elctrico com excitao por man permanente.

O disco rtor ,montado excentricamente na caixa da bomba, possui roletes metlicos alojados
volta do crculo, que so lanados contra o anel de encosto da caixa da bomba pela fora
centrfuga funcionando como vedantes. O combustvel arrastado pelas cavidades que se
formam entre os roletes. O combustvel flui directamente volta do motor elctrico. No
existe nunca perigo de exploso porque dentro da blindagem do motor nunca se forma uma
mistura explosiva, j que no existe ar.

1 - Admisso; 2 - Vlvula de excesso de presso; 3 - Bomba de roletes


4 - Rtor do motor elctrico; 5 - Vlvula de reteno; 6 - Lado da presso

3.22 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

1 - Lado de admisso; 2 - Disco rtor; ; 3 - Rolete;


4 - Armadura da bomba; 5 - Lado de presso.

Fig. 3.27 Funcionamento da bomba de roletes - Processo de bombagem

3.2.3 MOTORES PASSO A PASSO

Cada vez mais se utilizam motores passo a passo, tambm conhecidos por motores de
corrente contnua de comutao electrnica. Do ponto de vista construtivo, trata-se de um
motor sem colector e excitado por um man permanente. Possui um sensor de posio do
rtor e alimentado com corrente contnua, atravs de uma unidade electrnica de comando.
O controlo da corrente nos enrolamentos do esttor, dependente da posio do rtor os
mans de excitao esto no rtor permite que o nmero de rotaes dependa do binrio,
tal como num motor de corrente contnua clssico. A principal diferena reside no facto de as
funes magnticas do rtor e do esttor estarem trocadas.

As vantagens de um motor deste tipo determinam as suas aplicaes: o colector e as


escovas de carvo so substitudas por electrnica, fazendo com que no hajam rudos
nem desgaste. Por outro lado, os motores passo a passo esto isentos de manuteno e
possuem uma durao bastante elevada.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.23


Actuadores

Graas ao comando electrnico, os dispositivos accionados por motores passo a passo


podem possuir funes adicionais, sem qualquer problema, tais como: regulao contnua,
sem degraus em funo de um nmero de rotaes, inverso do sentido de rotao, arranque
suave, etc.

Nos automveis, este tipo de motor encontra cada vez mais aplicaes: nos sistemas de
ventilao e climatizao, nos mais diversos accionamentos de regulao, nas bombas ,
etc.

3.2.3.1 VLVULA REGULADORA DE RALENTI

Para que um motor funcione ao ralenti, isto com a vlvula da borboleta completamente
fechada, necessita de uma certa quantidade de ar e de combustvel, por forma a vencer
o atrito interno e manter o regime de rotao. Esta quantidade de ar deve aumentar se ao
veculo aplicada uma carga adicional, por exemplo se o sistema de aquecimento ligado.
Da mesma forma, quando o motor ainda no atingiu a sua temperatura de funcionamento
tambm necessrio, para alm do fluxo adicional de ar, uma quantidade adicional de
combustvel injectado, que a unidade electrnica de comando (UEC) providencia tendo por
base a temperatura do fluido de arrefecimento do motor. Esta quantidade de ar adicional
obtida atravs da abertura modulada de uma conduta by-pass colocada em paralelo com a
vlvula da borboleta.

Para obter este resultado o sistema


utiliza um motor passo a passo (1) fi-
xado ao corpo da borboleta e controla-
do pela UEC que, em funo das ne-
cessidades de ar, acciona um obtura-
dor que faz variar a seco da conduta
de passagem de by-pass (2) e por
conseguinte a quantidade de ar, Q +
Q, aspirada pelo motor. Para regular
1 - Motor passo a passo; 2 - Conduta de by-
esta aco, habitualmente a UEC utili-
pass; 3 - Obturador; 4 - Vlvula da borbole-ta;
za os parmetros da velocidade de ro- 5 Corpo do colector
tao do motor e da temperatura do l-
quido de arrefecimento, provenientes Fig. 3.28 Localizao da vlvula reguladora
do ralenti
dos respectivos sensores.

3.24 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Actuadores

1 - Rolamento
2 Porca guia
3 - Bobine
4 - man permanente
5 - Parafuso
6 - Estrias anti rotao
7 Cone obturador

Fig. 3.29 Constituio do motor passo a passo

Na figura 3.30 pode ver-se uma vlvula reguladora de ralenti ligeiramente diferente, embora
tambm do tipo motor passo a passo.

Neste exemplo a vlvula independente do colector de admisso, ligando atravs de


tubagens.

1 Ligao elctrica
2 Corpo metlico
3 Mola de reposio
4 Bobine
5 Induzido rotativo
6 Canal de ar (by-pass)
7 Batente de ajuste
8 Diafragma giratrio

Fig. 3.30 - Vlvula reguladora de ralenti (em corte)

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores 3.25


Actuadores

Fig.3.31 Vlvula reguladora de ralenti (aspecto exterior)

Verificao de um motor passo a passo da vlvula reguladora do ralenti

1. Verificar se a temperatura do lquido refrigerante do motor igual ou inferior a


20C. Note-se que tambm se pode desligar a ficha de ligao do sensor de
temperatura do fluido de arrefecimento do motor e lig-la a outro sensor de
temperatura do motor que esteja a 20C ou menos.

2. Verificar se se ouve o rudo de funcionamento do motor passo a passo,


accionando a chave de ignio para a posio ON, sem colocar o motor a
trabalhar.

3. Se no se ouvir o rudo caracterstico de funcionamento do motor passo a


passo, verificar o circuito de activao deste.

4. Se o circuito est bom, provavelmente existe um problema no motor passo a


passo ou na UEC.

5. Desligar a ficha de ligao ao motor passo a passo.

6. Medir a resistncia interna, ligando as pontas de prova de um ohmmetro aos


terminais correspondentes, conforme indicado pelo fabricante. Se o valor no
corresponder ao indicado pelo fabricante, ento o motor passo a passo deve
ser substitudo.

7. Testar o interruptor do ralenti, colocando um ohmmetro aos seus terminais


e, para se obter o sinal de ligado/desligado, pressionar a extremidade do
actuador.

3.26 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

VICENTE, Miguel de Castro Nueva Enciclopedia del Automvil, Ediciones CEAC,


1999

ALONSO, J. M. Tcnicas del Automovil, Editorial Paraninfo, 1996

KORP, Dieter Guas CEAC de Reparacion y Mantenimiento (Golf), Ediciones CEAC,


1997

ARENY, Ramn Palls Sensores y Acondicionadores de Seal, Marcombo, Boixareu


Editores, 1998

CASTRO, Miguel de Guias de Inyeccion de Gasolina (Alfa Romeo), Ediciones CEAC,


1997

ROBERT BOSCH GMBH - Manual de la Tcnica del Automvil, Editorial Revert, S.A.,
1999

CHOLLET, H. M. Curso Prtico e Profissional para Mecnicos de Automveis, Hemus

ROBERT BOSCH GMBH - Bosch, Combined Ignition and Fuel-Injection System (Technical
Instrution)

ROBERT BOSCH GMBH - Bosch, L-Jetronic (Technische Beschreibung)

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores C.1


DOCUMENTOS
DE
SADA
Ps-Teste

PS-TESTE

1. Qual o elemento responsvel pela realizao dos clculos necessrios ao fun-

cionamento de uma unidade electrnica de comando?

a) Memria ROM.......................................................................................

b) Memria RAM.......................................................................................

c) Conversores A/D...................................................................................

d) Microprocessador..................................................................................

2. Em que elemento de uma unidade electrnica de comando so armazenados

os parmetros de trabalho do sistema?

a) Andares de sada..................................................................................

b) Linha de BUS........................................................................................

c) Memria RAM.......................................................................................

d) Memria ROM.......................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.1


Ps-Teste

3. Qual a funo dos conversores A/D?

a) Transferirem os dados das memrias ROM para as memrias RAM..

b) Converterem a informao guardada nas ROM, de forma a que a


CPU a reconhea.................................................................................

c) Converterem os sinais analgicos de alguns sensores em sinais digi-


tais........................................................................................................

d) Converter os sinais de entrada em sinais de sada..............................

4. Qual a principal funo dos andares de sada?

a) Amplificar os sinais que so enviados para os actuadores e proteger


a UEC contra sobrecargas das sadas..................................................

bConverter os sinais de entrada em sinais de sada.) .............................

c) Garantir a passagem da informao da ROM para o microprocessa-

dor........................................................................................................

d) Gerar um impulso de frequncia constante..........................................

S.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Ps-Teste

5. Qual das seguintes afirmaes verdadeira?

a) O sinal de Clock utilizado apenas por algumas UEC, com o objecti-


vo de as tornar mais rpidas.................................................................

b) As UEC funcionam com potncias muito baixas, embora sejam ca-


pazes de processar rapidamente muita informao.............................

c) Para se aumentar a velocidade e a capacidade de processamento


das UEC, uma das hiptese consistem em aliment-las com sinais de
elevada potncia...................................................................................

d) As UEC utilizam memrias RAM, sempre que necessrio controlar


mais de trs actuadores em simultneo................................................

6. Qual o elemento elctrico principal de um sensor electromagntico?

a) Fotododo..............................................................................................

b) LED.......................................................................................................

c) Pastilha semicondutora.........................................................................

d) Bobine...................................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.3


Ps-Teste

7. Quais as principais aplicaes de um sensor indutivo?

a) Medir distncias....................................................................................

b) Medir velocidades e posies angulares..............................................

c) Medir a concentrao de gases............................................................

d) Medir nveis de lquidos........................................................................

8. Suponha que mede a resistncia de um sensor de rotao (por exemplo do

ABS) com um ohmmetro. Que valor dever obter?

a) Dever obter-se um valor muito alto (da ordem dos M).......................

b) Dever obter-se um valor quase nulo (0,05 )......................................

c) Dever obter-se um valor da ordem das unidades ou dezenas de


ohm......................................................................................................

d) Estes sensores no podem ser testados com o ohmmetro................

S.4 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Ps-Teste

9. Que aparelho de medida utilizaria para testar um electroinjector com o motor

em funcionamento?

a) Um ampermetro...................................................................................

b) Um ohmmetro ou um voltmetro..........................................................

c) Um voltmetro ou um osciloscpio........................................................

d) S poderia utilizar o ohmmetro............................................................

10. Qual a forma de onda do sinal gerado por um sensor de efeito de Hall?

a) Rectangular...........................................................................................

b) Dente de serra......................................................................................

c) Quase sinusoidal...................................................................................

d) Sinusoidal puro......................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.5


Ps-Teste

11. De que depende o valor mximo da tenso gerada por um sensor Hall, utiliza-

do nos sistemas de ignio?

a) Depende da velocidade de rotao do motor......................................

b) Depende da largura das aberturas existentes na


mscara magntica..............................................................................

c) Depende da corrente elctrica que percorre o sensor..........................

d) No depende de nenhuma das grandezas anteriores..........................

12.Quais as principais aplicaes dos sensores piezoelctricos nos automveis?

a) Sensores de velocidade e posio.......................................................

b) Sensores de temperatura......................................................................

c) Sensores de proximidade e de nvel de lquidos...................................

d) Sensores de vibrao e de presso......................................................

S.6 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Ps-Teste

13. Que tipo de sensor utilizado na borboleta do acelerador?

a) Indutivo..................................................................................................

b) Piezoelctrico........................................................................................

c) ptico....................................................................................................

d) Resistivo................................................................................................

14. Alguns sistemas de injeco, do tipo L-Jetronic, utilizam um potencimetro no

medidor de caudal de ar. Qual a resistncia que esse potencimetro dever

medir?

a) Entre 10 e 100......................................................................................

b) Entre 500 e 1000..................................................................................

c) Entre 10 K e 100 K................................................................................

d) Entre 0,5 M e 5 M.................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.7


Ps-Teste

15. Qual a principal aplicao das resistncias NTC?

a) Medir velocidades de rotao...............................................................

b) Medir temperaturas...............................................................................

c) Sensor de proximidade.........................................................................

d) Sensor de posio................................................................................

16. Qual das seguintes afirmaes verdadeira, em relao s LDR?

a) So resistncias variveis com a intensidade de campo magntico....

b) So resistncias que variam com a tenso que lhes aplicada..........

c) So resistncias variveis com a luz....................................................

d) So dodos fotoelctricos......................................................................

S.8 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Ps-Teste

17. Qual a principal aplicao das resistncias NTC?

a) Medir velocidades de rotao...............................................................

b) Medir temperaturas...............................................................................

c) Sensor de proximidade.........................................................................

d) Sensor de posio................................................................................

18. Qual a temperatura mnima de funcionamento de uma sonda lambda, e qual a

tenso mxima que ela gera?

a) 300C / 0,9 V.........................................................................................

b) 300C / 12 V..........................................................................................

c) 150C / 0,9 V.........................................................................................

d) 150C / 12 V..........................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.9


Ps-Teste

19. Qual o princpio de funcionamento de um sensor ptico?

a) Um LED detecta a luz emitida por um fototransstor............................

b) Um fotododo detecta a luz enviada por um fototransstor...................

c) Um fotododo ou um fototransstor detectam a luz enviada por um


LED.......................................................................................................

d) Um fototransstor detecta a luz enviada por um fotododo...................

20. Considere uma electrovlvula que no actua quando se lhe aplica tenso.

Qual poder ser a avaria?

a) S poder ser o enrolamento interrompido..........................................

b) Poder ser o enrolamento interrompido ou o ncleo (armadura) en-


cravado.................................................................................................

c) S poder ser uma avaria mecnica....................................................

d) No poder ser nenhuma das situaes descritas...............................

S.10 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Ps-Teste

21. Qual a principal funo dos rels?

a) Alimentar circuitos que exigem velocidades de comutao muito r-


pidas.....................................................................................................

b) Detectar movimentos e transform-los numa tenso elctrica............

c) Suprimir rudos elctricos em circuitos que funcionam com frequn-


cias elevadas........................................................................................

d) Alimentar receptores de grande potncia, a partir de sinais de fraca


intensidade...........................................................................................

22. Que tipo de motor utilizam as bombas de combustvel?

a) Motor passo a passo.............................................................................

b) Motor de corrente contnua sem colector e com induzido no esttor...

c) Motor de corrente contnua com colector e excitao por man per-


manente...............................................................................................

d) Motor de corrente contnua sem colector e excitao por man per-

manente................................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.11


Ps-Teste

23. Como caracteriza um motor passo a passo?

a) Motor com colector e bobines de excitao no rtor............................

b) Motor com rtor de man permanente e com induzido no esttor........

c) Motor com colector e excitao por man permanente.........................

d) Motor sem colector e excitao por man permanente no esttor........

S.12 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Corrigenda e Tabela de Cotao do Ps-Teste

CORRIGENDA E TABELA DE
COTAO DO PS-TESTE

N DA PERGUNTA RESPOSTA CORRECTA COTAO

1 D 0,87

2 D 0,87

3 C 0,87

4 A 0,87

5 B 0,87

6 D 0,87

7 B 0,87

8 C 0,87

9 C 0,87

10 A 0,87

11 C 0,87

12 D 0,87

13 D 0,87

14 B 0,87

15 B 0,87

16 C 0,87

17 B 0,87

18 A 0,87

19 C 0,87

20 B 0,87

21 D 0,87

22 C 0,87

23 B 0,87

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores S.13


ANEXOS
Exerccios Prticos

EXERCCIOS PRTICOS

Exemplo de exerccios prticos a desenvolver no seu posto de trabalho e de acordo com a


matria constante no presente mdulo.

EXERCCIO N 1 TESTE DUM SENSOR INDUTIVO DUM SISTEMA ABS

- TESTAR O SENSOR INDUTIVO DE UMA RODA DIANTEIRA DE UM VECULO COM


SISTEMA DE TRAVAGEM ABS. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO,
TENDO EM CONTA AS REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO

- 1 VECULO COM SISTEMA DE TRAVAGEM ABS


- MANUAL TCNICO DO VECULO
- 1 ELEVADOR
- FERRAMENTAS DE APERTO/DESAPERTO ADEQUADAS
- 1 MULTMETRO
- 1 OSCILOSCPIO
- 1 APALPA FOLGAS

TAREFAS A EXECUTAR

1 ELEVAR A VIATURA E RETIRAR A RODA RESPECTIVA.

2 LOCALIZAR O SENSOR INDUTIVO E RESPECTIVO CABO DE LIGAO.

3 VERIFICAR SE O SENSOR APRESENTA DANOS MECNICOS, OU SE A


CABEA EST CONTAMINADA, NOMEADAMENTE POR PARTCULAS ESTRA-
NHAS

4 MEDIR O ENTREFERRO E VERIFICAR SE COINCIDE COM O VALOR INDICADO


PELO FABRICANTE.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.1


Exerccios Prticos

VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE

Largura do entreferro (mm)

5 MEDIR A RESISTNCIA INTERNA DO SENSOR. COMPARAR OS VALORES COM


OS FORNECIDOS PELO FABRICANTE. SE A RESISTNCIA INTERNA DO SEN-
SOR NO ESTIVER DENTRO DOS VALORES NORMAIS, SUBSTITUA-

VALOR INDICADO PELO


VALOR MEDIDO
FABRICANTE

Resistncia interna (W)

6 FAZER GIRAR A RODA E COM UM VOLTMETRO EM A.C. MEDIR A TENSO DE


SADA DO SENSOR.

7 FAZER GIRAR A RODA E COM O OSCILOSCPIO VISUALIZAR O SINAL DE SA-


DA DO SENSOR.

8 VERIFICAR O ESTADO DA CABLAGEM (CONTINUIDADE) ENTRE A FICHA DE


LIGAO AO SENSOR E A UNIDADE ELECTRNICA DE COMANDO.

A.2 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Exerccios Prticos

EXERCCIO N 2 TESTE DUM SENSOR DE EFEITO DE HALL

- TESTAR O SENSOR DE EFEITO DE HALL DE UM SISTEMA DE IGNIO. UTI-LIZAR


O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE
HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO

- 1 VECULO COM SENSOR DE EFEITO DE HALL NO DISTRIBUIDOR DE IGNI-


O
- 1 MULTMETRO
- 1 OSCILOSCPIO

TAREFAS A EXECUTAR

1 - ABRIR O CAPT DO VECULO E LOCALIZAR O DISTRIBUIDOR DE IGNIO.

2 - DESLIGAR A FICHA DE LIGAO DO SENSOR.

3- COM UM VOLTMETRO, MEDIR A TENSO DE SADA DO SENSOR, ACCIO-


NANDO A CHAVE DE IGNIO.

4 - MEDIR A TENSO DE ALIMENTAO DO SENSOR.

5- CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO DO SENSOR E MEDIR A


TENSO DE SADA DO SENSOR, COM O MOTOR DO VECULO EM FUNCIO-
NAMENTO.

6- COM UM OSCILOSCPIO, VISUALIZAR A TENSO DE SADA DO SENSOR,


COM O MOTOR EM FUNCIONAMENTO.

7- NO CASO DO SENSOR ESTAR AVARIADO, PROCEDER SUA SUBSTITUI-


O.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.3


Exerccios Prticos

EXERCCIO N 3 TESTE DUM POTENCIMETRO DE BORBOLETA

- TESTAR O POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR. UTILIZAR O


PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE HIGIENE
E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO

- 1 VECULO COM INJECO ELECTRNICA


- MANUAL TCNICO DO VECULO
- 1 MULTMETRO COM DIVERSOS TIPOS DE PONTAS DE PROVA

TAREFAS A EXECUTAR

1- ABRA O CAPOT DO VECULO E LOCALIZE O POTENCIMETRO DA BORBOLE-


TA DO ACELERADOR.

2- DESCONECTAR A FICHA DE LIGAO DO POTENCIMETRO.

3- MEDIR A RESISTNCIA DO POTENCIMETRO E COMPARAR O VALOR OBTI-


DO COM O INDICADO PELO FABRICANTE.

4- MEDIR A TENSO DE ALIMENTAO, AOS TERMINAIS DA FICHA DE LIGA-


O.

5 - CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO. COM O MOTOR DA VIATURA

VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE

Resistncia interna (W)

EM FUNCIONAMENTO, MEDIR A TENSO AOS TERMINAIS DO POTENCIME-


TRO, ACCIONANDO A BORBOLETA DO ACELERADOR.

6- SE SE CONCLUIR QUE O POTENCIMETRO NO EST EM BOM ESTADO,


PROCEDER SUA SUBSTITUIO.

A.4 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Exerccios Prticos

EXERCCIO N 4 TESTE DUM SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE


ADMISSO

- TESTAR O SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO. UTILIZAR O


PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE HIGIENE
E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
- 1 SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO
- FICHA TCNICA DO SENSOR
- 1 MULTMETRO
- 1 SOPRADOR DE AR QUENTE

TAREFAS A EXECUTAR

1- MEDIR A RESISTNCIA DO SENSOR TEMPERATURA AMBIENTE.

2- AQUECER O SENSOR, SOPRANDO AR QUENTE SOBRE ELE.

3- MEDIR A RESISTNCIA DO SENSOR DEPOIS DE AQUECIDO.

TEMPERATURA
DEPOIS DE AQUECIDO
AMBIENTE

Resistncia (W)

4- COMPARAR OS VALORES OBTIDOS COM OS FORNECIDOS PELO FABRICAN-


TE. TIRAR CONCLUSES.

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.5


Exerccios Prticos

EXERCCIO N 5 TESTE DUM ELECTROINJECTOR

- TESTAR O ELECTROINJECTOR DE UM VECULO COM INJECO ELECTR-


NICA. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA
AS REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO

- 1 VECULO COM INJECO ELECTRNICA


- MANUAL TCNICO DO VECULO
- 1 MULTMETRO COM DIVERSOS TIPOS DE PONTAS DE PROVA
- 1 OSCILOSCPIO
- FERRAMENTAS DE APERTO/DESAPERTO ADEQUADAS

TAREFAS A EXECUTAR

1 ABRIR O CAPT DO VECULO E LOCALIZAR UM ELECTROINJECTOR.

2 DESLIGAR A FICHA DE LIGAO DO ELECTROINJECTOR.

3 MEDIR A RESISTNCIA DO ELECTROINJECTOR E COMPARAR O VALOR


OBTIDO COM O INDICADO PELO FABRICANTE.

VALOR INDICADO
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE

Resistncia interna (W)

4 CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO. COM O MOTOR DA VIATU-


RA EM FUNCIONAMENTO, MEDIR A TENSO QUE CHEGA AO ELECTROIN-
JECTOR, UTILIZANDO O OSCILOSCPIO.

5 SE SE CONCLUIR QUE O ELECTROINJECTOR EST AVARIADO, PROCE-


DER SUA SUBSTITUIO.

A.6 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

GUIA DE AVALIAO DOS


EXERCCIOS PRTICOS

EXERCCIO PRTICO N 1: TESTE DUM SENSOR INDUTIVO DUM SISTEMA


ABS

GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)

1 Elevar a viatura e retire a roda respectiva. 1

1 Localizar o sensor indutivo e respectivo cabo de


ligao. 1

1 Verificar se o sensor apresenta danos mecni-


cos, ou se a cabea est contaminada, nomea- 2
damente por partculas estranhas.

1 Medir o entreferro e verificar se coincide com o


valor indicado pelo fabricante. 3

1 Medir a resistncia interna do sensor. Comparar


os valores com os fornecidos pelo fabricante. Se 3
a resistncia interna do sensor no est dentro
dos valores normais, substitui-la por um novo.

1 Fazer girar a roda e com um voltmetro em A.C.


medir a tenso de sada do sensor 4

1 Fazer girar a roda e com o osciloscpio visuali-


zar o sinal de sada do sensor. 4

1 Verificar o estado da cablagem (continuidade)


entre a ficha de ligao ao sensor e a Unidade 2
Electrnica de Comando.

CLASSIFICAO 20

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.7


Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 2 : TESTE DUM SENSOR DE EFEITO DE HALL

GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)

1 Abrir o capt do veculo e localizar o distribuidor 2


de ignio.

1 Desligar a ficha de ligao do sensor. 1

1 Com um voltmetro, medir a tenso de sada do 3


sensor, accionando a chave de ignio.

1 Medir a tenso de alimentao do sensor. 2

1 Ligar novamente a ficha de ligao do sensor e


4
medir a tenso de sada do sensor, com o motor
do veculo em funcionamento.

1 Com um osciloscpio, visualizar a tenso de sa- 4


da do sensor, com o motor em funcionamento.

1 No caso do sensor estar avariado, proceder 4


sua substituio.

CLASSIFICAO 20

A.8 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 3 : TESTE DUM POTENCIMETRO DE BORBOLE-


TA

GUIA DE
NVEL DE
AVALIAO
TAREFAS A EXECUTAR EXECUO
(PESOS)

1 Abrir o capt do veculo e localizar o potencime- 2


tro da borboleta do acelerador.

1 Desligar a ficha de ligao do potencimetro. 2

1 Medir a resistncia do potencimetro e comparar o 4


valor obtido com o indicado pelo fabricante.

1 Medir a tenso de alimentao, aos terminais da


4
ficha de ligao.

1 Conectar novamente a ficha de ligao. Com o


motor da viatura em funcionamento, medir a ten-
4
so aos terminais do potencimetro, accionando
a borboleta do acelerador.

1 Se chegar concluso que o potencimetro no 4


est em bom estado, proceder sua substituio.

CLASSIFICAO 20

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.9


Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 4: TESTE DUM SENSOR DE TEMPERATURA DO


AR DE ADMISSO

GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR AVALIAO
EXECUO
(PESOS)

1 Medir a resistncia do sensor temperatura 5


ambiente.

1 Aquecer o sensor, soprando ar quente sobre


ele. 5

1 Medir a resistncia do sensor depois de 5


aquecido.

1 Comparar os valores obtidos com os forneci- 5


dos pelo fabricante. Tirar concluses.

CLASSIFICAO 20

A.10 Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores


Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 5: TESTE DUM ELECTROINJECTOR

GUIA DE
NVEL DE
TAREFAS A DESENVOLVER AVALIAO
EXECUO
(PESOS)

1 Abrir o capt do veculo e localizar um electroin- 3

1 Desligar a ficha de ligao do electroinjector. 3

1 Medir a resistncia do electroinjector e compa-


rar o valor obtido com o indicado pelo fabrican- 4
te.

1 Conectar novamente a ficha de ligao. Com


o motor da viatura em funcionamento, medir a 5
tenso que chega ao electroinjector, utilizando
o osciloscpio.

1 Se se concluir que o electroinjector est avaria- 5


do, proceder sua substituio.

CLASSIFICAO 20

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores A.11