UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS - UNISINOS

UNIDADE ACADÊMICA DE GRADUAÇÃO

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ANDERSON LUÍS SILVEIRA LAND

ANNE KAROLINE DE MORAES PEREIRA
BRUNO PAWLOWZKI LUCIANO
JOÃO VÍTOR COMIN
LEONARDO LOPES DE OLIVEIRA

ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA CÃES

São Leopoldo
2020
 RESUMO

Este projeto visa a aplicação dos conhecimentos obtidos na disciplina de

Integrada II: Automação e Robótica, para criação de um protótipo de alimentador
automático para cães com intuito de auxiliar tutores de pets para que os mesmos
possam viajar por curtos períodos, ou simplesmente sair sem preocupar-se com a
alimentação de seu animal de estimação. O protótipo desenvolvido faz uso de
programação em CLP (controlador lógico programável) para automatizar o
alimentador que possui um reservatório de ração sólida e seu comedouro e um
reservatório de água e seu bebedouro.

Palavras-chave: Alimentador. CLP. Protótipo.

 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 5
1.1 Tema 5
1.2 Delimitação do Tema 6
1.3 Problema 6
1.4 Objetivos 6
1.4.1 Objetivo Geral.....................................................................................................6
1.4.2 Objetivos Específicos..........................................................................................6
1.5 Justificativa 7
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 8
2.1 Consumo do animal 8
2.2 Chave de Nível 8
2.3 Controlador Lógico Programável 9
2.4 Arduino 9
2.5 Motor de Passo 9
2.6 Relés 10
3 METODOLOGIA 10
3.1 Descrição de funcionamento 10
3.1.1 Sistema de abastecimento de ração.................................................................11
3.1.2 Sistema de abastecimento de água..................................................................11
3.1.3 Sistema de Segurança......................................................................................12
3.2 Projeto mecânico 12
3.2.1 Carcaça do alimentador....................................................................................12
3.2.2 Compartimento de ração..................................................................................15
3.2.3 Pote de ração................................................................................................... 17
3.2.4 Sistema de água...............................................................................................19
3.3 Alimentação do Sistema 22
3.4 Programação do CLP 22
3.5 Programação do Arduíno 22
4. CONCLUSÃO 24
REFERÊNCIAS 25
APÊNDICE A – PROGRAMAÇÃO DO MÓDULO WI-FI 26
APÊNDICE B – PROGRAMAÇÃO CLP 27
 3

APÊNDICE C – LISTA DE MATERIAIS 29

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1 INTRODUÇÃO

De acordo com dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística –

IBGE, do ano de 2016, o país apresenta aproximadamente 52,2 milhões de cães e,
dentre os 65 milhões de domicílios no país, cerca de 44,3 % possuem pelos menos
um cachorro.
Atualmente, no mundo globalizado em que vivemos, está cada vez mais
comum que os integrantes desses domicílios, que antigamente passavam mais
tempo em casa se dedicando para o cuidado de seus animais de estimação, hoje
estejam mais independentes e menos presentes durante o dia para atender seus
animais de estimação, o que pode acarretar em problemas para esses animais.
De acordo com a bióloga Luiza Cervenka de Assis, especializada em
psicobiologia, área que estuda o comportamento animal, grande parte dos
problemas fisiológicos e comportamentais dos cachorros está vinculada à sua rotina
de alimentação.
A cada dia cães estão cada vez mais inseridos no contexto familiar,
considerados como um dos membros. Sendo o cão, o animal domesticado que mais
se afeiçoa ao homem, é um amigo sincero e dedicado, virtuoso, merecendo assim
toda atenção e cuidado de seus tutores.

1.1 Tema

O presente trabalho aborda a desenvolvimento de um projeto, que envolva

equipamentos de automação e que busque sanar uma constante preocupação para
os donos de animais domésticos: A alimentação destes animais. Rações
balanceadas (secas), granuladas, constituem uma alimentação bem aceita pelos
cães e de uma manipulação simples e prática para os donos, porém a dosagem e
horários de alimentação nem sempre são fáceis de administrar.
Para isso, um alimentador automático é tido como solução para quantidades
de ração e horários regulares para sua administração, facilitando a criação de uma
rotina de alimentação para o pet, além de fornecer uma alimentação equilibrada para
as suas necessidades diárias.
 5

1.2 Delimitação do Tema

O trabalho tem como público alvo cães domésticos em que seus donos não
conseguem realizar a dosagem de ração ideal, sendo assim, possibilitando que o
dono do cão encontre a melhor maneira de alimentar seu animal de estimação.

1.3 Problema

Atualmente, os cães passam mais tempo sozinhos nos domicílios de suas

famílias. Como pode-se desenvolver um mecanismo que o alimente nos horários e
nas quantidades corretas, a fim de manter uma rotina saudável para esses animais
de estimação?

1.4 Objetivos

Os objetivos deste trabalho consistem em desenvolver um projeto de um

equipamento de automação, com o intuito de integrar os conhecimentos de
automação industrial com os demais conhecimentos desenvolvidos no curso de
engenharia mecânica.

1.4.1 Objetivo Geral

O objetivo geral deste trabalho é projetar um alimentador automático para

cães que controlado automaticamente via CLP, entregue para o animal, em um
horário a ser definido pelo dono, podendo ocorrer mais vezes dentro de um mesmo
dia, caso assim o dono deseje, a quantidade correta de ração, também definida pelo
dono.

1.4.2 Objetivos Específicos

a) Criar uma proposta de projeto para o comedouro;

b) Estipular os materiais necessários para a construção;
c) Demonstrar a lógica de programação empregada para o funcionamento
do sistema CLP;
d) Demonstrar os códigos fontes da programação do sistema;
 6

e) Demonstrar os cálculos utilizados para os temporizadores.

1.5 Justificativa

A justificativa desse trabalho dá-se a partir do constante crescimento da curva

de humanização dos animais domésticos e suas necessidades, com isso, o número
de lojas especializadas no ramo aumentou e apesar de recente, o mercado petshop
no Brasil já está entre os maiores do mundo.
É importante que a alimentação dos animais domésticos seja realizada de
forma gradativa, não deixando faltar e não exagerando na quantidade de ração. A
alimentação inadequada e em horários errados pode gerar doenças relacionadas
com a obesidade, tais como diabetes, maior pressão sobre o coração devido ao
peso excessivo, pulmões, enfraquecimento do sistema imunológico, problemas
gastrointestinais, entre outras doenças. O acúmulo de ração nos recipientes também
é prejudicial ao cão, pois bactérias e fungos se proliferam, por essa ração estar
exposta ao ambiente.
Portanto, torna-se essencial o cuidado com a saúde do animal doméstico.
Porém, os donos de pets nem sempre tem a disponibilidade necessária para regular
e cuidar a alimentação de seu animal, assim, a necessidade da facilitação da rotina
de alimentação para os donos de cães, torna-se necessária.
Consequentemente, as dificuldades dos donos de pets de ter uma maior
liberdade e tranquilidade ao ausentar-se, é sanada com um alimentador automático
para cães, pois com ele o dono saberá que seu animal de estimação será
alimentado e ainda, nos horários corretos.
 7

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

2.1 Consumo do animal

As necessidades de ração e água para cada animal, podem variar devido sua
idade e atividade física. No verso das embalagens de ração, encontramos tabelas
com a quantidade necessária de acordo com o porte do animal, mas cada dono
sabe as preferências de seu pet, tanto para horário de alimentação quanto a
quantidade necessária.
Para o dimensionamento do alimentador automático, realizou-se uma
pesquisa com a média alimentar para diversos portes de cães adulto com frequência
de duas porções diárias.

Tabela 1 – Porções de rações para cães

Porte Peso (kg) Ração diária (g) Água diária (ml)

Toy 2-3 50 a 90 250

Pequeno 3-5 90 a 120 400 a 500
Pequeno-médio 5-10 120 a 190 500 a 600
Médio-pequeno 10-15 190 a 260 600 a 700
Médio 15-20 260 a 310 900 a 1000
Médio grande 20-30 310 a 410 1000 a 2000
Grande 30-40 500 a 590 2000 a 3000
Gigante >40 590 a 800 3000
Fonte: Miscota (2019).

2.2 Chave de Nível

Chaves de nível são utilizadas para controle de nível de líquidos diversos.

Eles possuem uma peça denominada de flutuador, a qual carrega um imã que
aciona um contato elétrico. Esse contato pode ser normal fechado ou normal aberto,
dependendo da aplicação.
 8

Figura 1 - Chave de Nível

Fonte: Eicos (2020).

2.3 Controlador Lógico Programável

O CLP (Controlador Lógico Programável) é o hardware, a peça, que permitirá

a programação de um software. O controlador é altamente personalizável para
atender diversas funções, é um equipamento versátil para se usar em processos de
automatização, é um dispositivo lógico e instruído de acordo a necessidade da
ocasião. Ele é muito similar a um simples minicomputador onde se possui um
processador que executará as funções que foi designado, isso seria, ler e realizar
programas que terão suas informações armazenadas em um componente de
memória.

2.4 Arduino

2.5 Motor de Passo

Motor de passo tem a função de precisão, ele realiza uma rotação parcial a
um determinado ângulo desejado, a maneira que se controla esse tipo de motor é
através de campos magnéticos que estão sendo ativados e desativados
constantemente, ele é ativado.
 9

2.6 Relés

3 METODOLOGIA

3.1 Descrição de funcionamento

O funcionamento do alimentador automático para cães pode ser explicado

através de uma subdivisão de suas principais partes:

a) Sistema de abastecimento de ração

b) Sistema de abastecimento de água
c) Sistema de segurança

Figura 2 - Conjunto Geral

b)

a)

c)

Fonte: Autor (2020).

 10

3.1.1 Sistema de abastecimento de ração

O princípio de funcionamento começa pelo reservatório de ração, com

capacidade para 5 kg de ração, o dono irá preencher o reservatório com a ração e
após isto, verificar qual a dosagem ideal para seu cão, a porção indicada para cada
cão deverá ser consultada na própria tabela de informação nutricional impressa na
embalagem da ração. O aparelho dosa a quantidade de ração de acordo com o
tempo que seu rotor fica em funcionamento, este tempo é escolhido através de um
painel localizado ao lado do aparelho com 5 botões, cada botão representa o
número de vezes que o rotor irá girar, de 1 até 5 vezes, contemplando de uma até
cinco dozes de ração. Cada volta o alimentador libera em torno de 25 gramas de
ração. Este valor por volta é aproximado cabendo ao dono testar e ver qual a
quantidade será necessária para alimentar seu cão.
Ainda neste painel, se encontram outros 3 botões que dizem respeito ao
número de vezes por dia o alimentador irá disponibilizar a ração, sendo possível de
uma a três vezes por dia.
A ração irá cair do reservatório principal por ação da gravidade até as pás do
rotor, que irão girar de acordo com a configuração feita pelo dono, e ao atingir a
parte inferior do rotor, elas serão empurradas por uma calha até a tigela do animal.

3.1.2 Sistema de abastecimento de água

O sistema de abastecimento de água será por meio de um reservatório de 1,5

litros, com sensor de nível mínimo e sensor de nível máximo, que acionam um
solenoide para operação de uma válvula ligada à uma tubulação de alimentação de
água.
Quando o sensor de nível mínimo for acionado, a solenoide aciona a abertura
da válvula, liberando fluxo de água para enchimento do reservatório. Quando o
processo de enchimento for concluído, o sensor de nível máximo é ativado,
acionando a solenoide de fechamento da válvula de alimentação ligada à rede de
água.
 11

3.1.3 Sistema de Segurança

Para o sistema de segurança do alimentador automático será utilizado um

sistema já conhecido por muitos “Botão do Pânico”. Muito utilizado por idosos como
meio de comunicar outras pessoas a necessidade de auxílio para eventuais
quedadas ou mal-estar, o dispositivo entraria como segurança no desenvolvimento
do alimentador automático.
O sistema será acionado pelos sensores instalados nos reservatórios de água
e ração, quando estiverem com um baixo nível de água ou ração. O sinal será
enviado para o CLP. O comando de acionamento sairá do CLP e passar por um relé
que estará conectado ao módulo WiFi ESP8266 ESP-01, que estará conectado ao
Wi-fi do local de instalação.
O módulo será programado, conforme programa Anexo A, enviando
mensagens de alerta “SEU CÃO PRECISA DE VOCÊ!” através do aplicativo
Pushbullet. O tutor deverá ter o aplicativo instalado para receber a mensagem.
Deve ser inserido no programa os dados da rede Wi-fi, como nome da rede e senha,
e dados de usuário no aplicativo.

3.2 Projeto mecânico

3.2.1 Carcaça do alimentador

A carcaça do alimentador compreende todo seu corpo, que será fabricado de

plástico, em uma peça única, com espessura de 3 mm, 690 mm de comprimento,
500 mm de altura e 500 mm de largura, conforme a figura a seguir.
 12

Figura 3 - Dimensionamento da carcaça do alimentador

Fonte: Autor (2020).

Todos os furos da carcaça, para encaixe de dispositivos de fixação e

elementos como tubulações, botões, pote de água e ração serão executados por
meio de usinagem.
A carcaça ainda contempla uma porta basculante de plástico para acesso ao
interior do alimentador, no compartimento de ração, sustentada por duas dobradiças
de plástico, fixadas com 8 parafusos tipo fenda M3 x 0,50, sendo 4 em cada uma.
 13

Figura 4 - Fixação e abertura da porta do alimentador

Fonte: Autor (2020).

Por fim, junto à carcaça, teremos o painel de controle. Por ser composto de
botões que caso acionados, alteram a lógica de funcionamento do equipamento, o
painel contará com uma caixa protetora de plástico, fixada por meio de 8 parafusos
tipo fenda M3 x 0,50, sendo 4 em cada uma. Para acesso ao painel, é necessário
abrir uma porta basculante fixada por dobradiças plásticas.

Figura 5 - Painel de controle

Fonte: Autor (2020).

 14

3.2.2 Compartimento de ração

O compartimento de ração será fabricado em uma peça única de plástico,

com 3 mm de espessura e um volume interno de 14 litros. Sua construção será
baseada em um formato geométrico que favoreça a distribuição da ração contida no
recipiente quando o fuso em seu interior, for acionado por um motor de passo.

Figura 6 – Compartimento de ração

Fonte: Autor (2020).

Para converter o volume do recipiente em peso de ração, foi realizado um teste

prático, por meio de pesagem da quantidade de ração contida em um volume de 0,5 litros.
Com isso, chegou-se ao resultado de que, para cada 1 litro de volume, pode-se comportar
500 gramas de ração. A ração utilizada foi para raças de porte médio grande, entre 20 e 30
kg.
 15

Figura 7 - Pesagem da ração

Fonte: Autor (2020).

O fuso será construído de plástico e ficará bi apoiado no compartimento, tendo giro

livre, conforme acionamento do motor. O motor de passo será fixado na parede lateral do
compartimento através de 2 parafusos do tipo fenda, M3 x 0,50. A fixação entre o eixo do
motor e o fuso será de encaixe, onde será executado um chanfro no eixo do motor, para
encaixe no fuso, como mostra a figura a seguir.
 16

Figura 8 - Conexão entre motor de passo e fuso transportador

Fonte: Autor (2020).

A fixação do compartimento de ração será por meio de 2 abas que ficarão

escoradas sobre a carcaça, facilitando a remoção desse compartimento para
eventuais limpezas. A figura a seguir mostra o detalhamento da suportação.

Figura 9 – Detalhamento da suportação na vista frontal e lateral em corte.

Fonte: Autor (2020).

O motor de passo utilizado será xxx

3.2.3 Pote de ração

Após acionamento do motor, o fuso irá girar, transportando a ração através de

um tubo de PVC de Ø 20,00 mm, além de 2 joelhos de 45° e mesmo diâmetro, até o
pote de ração.
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Figura 10 - Transporte de ração

Fonte: Autor (2020).

No pote, com volume de 3,90 litros, o cão irá coletar seu alimento. Sua fixação
na carcaça será através de 6 parafusos do tipo fenda M4 x 0,70.

Figura 11 - Pote de ração.

Fonte: Autor (2020).

 18

3.2.4 Sistema de água

O sistema de água será ligado diretamente à rede, através de uma válvula

esfera de PVC Ø ¾”.

Figura 12 - Válvula esfera PVC 3/4".

Fonte: Polierg (2020).

O controle do volume de água no recipiente onde o cão irá beber se dará

através de uma chave de nível mínimo e uma de nível máximo de água. As chaves
de nível utilizadas serão da Icos, modelo LA16M-40.

Figura 13 - Sensor de nível Icos

Fonte: Icos (2020).

Quando o nível mínimo for atingido, o contato da chave de nível acionará um

solenoide que irá abrir uma válvula esfera Ø ¾”, liberando fluxo de água. Quando a
 19

água atingir o nível máximo, a chave de nível máximo irá acionar o solenoide
novamente para interromper o fluxo de abastecimento.
A válvula solenoide utilizada será da Marcoval terá uma bobina de
acionamento de 24 V, com contato NF, conexões roscadas ¾”.

Figura 14 - Válvula Solenoide

Fonte: Marcoval (2020).

O sistema conta ainda com uma válvula esfera Ø ¾” de acionamento manual,

para bloqueio de fluxo em caso de falhas no sistema de controle de nível e um
suporte para sustentação dos acessórios.
 20

Figura 15 – Representação do sistema de água.

Fonte: Autor (2020).

Em seu nível máximo, o recipiente comporta 4,50 litros de água. Já no nível

mínimo, o volume de água é de 0,70 litros. Sua fixação na carcaça será através de 6
parafusos do tipo fenda M4 x 0,70. O recipiente será fabricado de plástico.
 21

Figura 16 – Dimensões do reservatório de água

Fonte: Autor (2020).

3.3 Alimentação do Sistema

3.4 Programação do CLP

3.5 Programação do Arduíno

3.6 Circuito elétrico de abastecimento de água

Conforme já exemplificado anteriormente, o funcionamento do circuito de

abastecimento de água irá funcionar conforme esquema elétrico da figura a seguir.
 22

Figura 17 - Esquema elétrico de abastecimento de água

Fonte: Autor (2020).

Quando o circuito é alimentado, FC1 (sensor nível mínimo) e FC2 (sensor de

nível máximo) estão normalmente fechados. Isso faz com que o relé D1 seja
acionado, acionando seu contato e acionado o solenoide S1, que irá abrir a válvula
de abastecimento de água. O relé utilizado para essa aplicação será o AUX 2, da
AutControl.

Figura 18 - Relé 24V 7A 2 NA AutControl

Fonte: AutControl (2020).

 23

À medida em que o reservatório começa a encher, FC1 é acionado, abrindo

seu contato, que fica autossustentado pelo contato D1, permitindo que o
abastecimento continue.
Quando o reservatório atinge seu nível máximo, FC2 abre seu contato,
cortando a alimentação do relé D1, e consequentemente de S1, cessando o
abastecimento de água no reservatório.
Quando o nível de água voltar ao mínimo, o processo se repete.

4. CONCLUSÃO
 24

REFERÊNCIAS

DE ASSIS, L. C.; Comportamento Animal. Estadão, São Paulo, 21 de ago. de 2019.

Disponível em: < https://emais.estadao.com.br/blogs/comportamento-animal/5-erros-
mais-comuns-na-hora-de-alimentar-o-cachorro/>. Acesso em: 27 de abr. de 2020.

NO BRASIL, 44,3% DOS DOMICÍLIOS POSSUEM PELO MENOS UM CACHORRO

E 17,7%, UM GATO. Estadão de Minas, Belo Horizonte, 28 de jul. de 2016.
Disponível em:
<https://www.em.com.br/app/noticia/nacional/2016/07/28/interna_nacional,788614/
no-brasil-44-3-dos-domicilios-possuem-pelo-menos-um-cachorro-e-17-7.shtml >.
Acesso em: 27 de abr. de 2020.

EICOS. Sensores de Nível Eicos para Líquidos. Disponível em:

<https://www.eicos.com.br/sensor-de-nivel/>. Acesso em: 20 jun. de 2020.
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APÊNDICE A – PROGRAMAÇÃO DO MÓDULO WI-FI

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APÊNDICE B – PROGRAMAÇÃO CLP

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APÊNDICE C – LISTA DE MATERIAIS

Item Descrição Fabricante UMB Qtd.

01 Parafuso Fenda M3 x 0,5 N/A un. 16
02 Parafuso Fenda M4 x 0,7 N/A un. 12
03 Dobradiça de Nylon DN50 AMP N/A un. 4
04 Motor de Passo un.
05 CLP un.
06 Arduíno un.
Chave Seletora XB2-BG21 2 Polos com
07 CCA un. 01
Chave Metálica
08 Tubo PVC DN 20 Tigre m 01
09 Joelho 45 ° PVC código 22140205 Tigre un. 02
10 Joelho 90 ° PVC código 22150200 Tigre un. 01
11 Válvula Esfera PVC roscada ¾” Polierg un. 01
12 Válvula solenoide para água ¾” 24 V Marcoval un. 01
13 Sensor de Nível LA16M-40 Icos un. 02
14 Relé Interface 24V 7A 2 NA AUX/2 AutControl un. 01
15 Botão de pulso de 2 posições Universal un. 08