CONTROLADORES CORRENTE ALTERNADA

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CÓDIGOS DE FALHAS

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Código Texto no Fato real /
de Display do A falha provoca Causas possíveis razão / Correção
falha hand set verificação
.Corta o motor de 1. Curto externo entre fases U, V Corrente de Ciclar KSI
tração ou W. fase muito alta
. Abre o contator 2. Parametros do motor estão
geral definidos erradamente
Controller . Não energiza o 3. Controlador com defeito
Overcurrent freio (frea 4. Encoder de velocidade com
12 Controlador totalmente o problemas de ruído
com corrente veiculo)
acima do . Corta o sinal do
limite pedal de
aceleração
. Não energiza a
motobomba

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Código Texto no Fato real /
de Display do A falha provoca Causas possíveis razão / Correção
falha hand set verificação
.Corta o motor de 1. Curto externo entre uma das Os sensores Ciclar KSI
tração fases (U, V ou W do estator) e o de corrente do
. Abre o contator chassi do veiculo controlador
geral 2. Controlador com defeito apresentam
Current . Não energiza o diferentes
Sensor freio (frea valores nas
13 Fault totalmente o leituras das
Falha do veiculo) correntes U,V
sensor de . Corta o sinal do eW
corrente pedal de
dentro do aceleração
controlador . Não energiza a
motobomba

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Código Texto no Fato real /
de Display do A falha provoca Causas possíveis razão / Correção
falha hand set verificação
.Corta o motor de Carga externa no banco de Falha ao Ciclar
tração capacitores (conector B+) que carregar o interlock
. Abre o contator impossibilita que o banco de banco de switch
geral capacitores seja carregado capacitores
Precharge . Frea totalmente
14 Failed o veiculo)
Falha no . Corta o sinal do
banco de pedal de
capacitores aceleração
. Não energiza a
motobomba

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Código Texto no Fato real /
de Display do A falha provoca Causas possíveis razão / Correção
falha hand set verificação
.Corta o motor de 1. Controlador trabalhando em Temperatura Deixar que
tração ambiente de temperatura muito do dissipador o dissipador
Controller . Abre o contator baixa abaixo de chegue a
Severe geral -40̊C uma
Undertemp . Não energiza o temperatura
Dissipador freio (frea maior que -
15 com totalmente o 40̊C e ciclar
temperatura veiculo) o interlock
muito baixa . Corta o sinal do switch ou o
pedal de KSI switch
aceleração
. Não energiza a
motobomba

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Código Texto no Fato real /
de Display do A falha provoca Causas possíveis razão / Correção
falha hand set verificação
.Corta o motor de 1. Controlador trabalhando em Temperatura Deixar que
tração ambiente de temperatura muito do dissipador o dissipador
. Abre o contator alta acima de chegue a
Controller geral 2. Veiculo operando com carga +95̊C uma
Severe . Não energiza o excessiva. temperatura
Overtemp freio (frea 3. Montagem impropria do menor que
16 Disspador totalmente o controlador +95̊C e
com veiculo) ciclar o
temperatura . Corta o sinal do interlock ou
acima de pedal de ciclar o KSI
+95̊C aceleração
. Não energiza a
motobomba

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
1. Parâmetros de bateria errados Tensão do A tensão tem
Severe (Menu>Bateria) banco de que ser maior
Undervoltage 2. 'Bateria com fuga' capacitores que o limite
Tensão do 3. Resistência da bateria muito abaixo do 'Severe
banco de . Reduz o torque alta valor Undervoltage
17
capacitores de tração 4. Bateria foi desconectada calculado
abaixo do enquanto o veiculo se movia 'Severe
extremo limite 5. Fusivel do B+ queimado Undervoltage
mínimo 6. Contator geral não fechou ‘
contatos
O valor de Severe Undervoltage tem que ser calculado
Severe Undervoltage = Undervoltage point – Undervoltage Cutback Range
Onde:
Undervoltage point é um valor pré programado e depende do modelo do Controlador

Undervoltage Cutback Range é um valor lido no handset (Monitor Menu >

CUTBACKS > Undervoltage Cutback
Tensão do banco de capacitores é lido no hand-set (Monitor Menu > Battery >
7
Capacitor Voltage)
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
.Corta o motor de 1. Parametros de bateria Tensão do Trazer a
tração errados (Menu>Bateria) banco de tensão do
. Abre o contator 2. Resistência da bateria muito capacitores banco de
Severe geral alta acima do valor capacitores
Overvoltage . Não energiza o 3. Bateria foi desconectada deste abaixo do
Tensão do freio (frea enquanto o veiculo desaceleravaparâmetro. Overvoltage
18 banco de totalmente o ou freava (enquanto era Verifique a limit e ciclar
capacitores veiculo) aplicada corrente regenerativa) tensão com o KSI
acima do valor. Corta o sinal do hand-set
deste pedal de (Monitor Menu >
parametro aceleração Battery >
. Não energiza a Capacitor
motobomba Voltage)
O valor de Severe Overvoltage = Overvoltage point + 10V

Overvoltage point - é um valor pré programado e depende do modelo do Controlador

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Controller 1. Controlador está operando Temperatura
Overtemp .Reduz o torque num ambiente muito quente do dissipador
Cutback de tração e de 2. Veiculo trafegando com carga acima de
Temperatura frenagem excessiva. 85̊C
22
do dissipador 3. Montagem imprópria do
acima de controlador
85̊C

Undervoltage
. Reduz o torque Exatamente as mesmas causas e correções da falha 17
23 Cutback Verifique se a bateria está descarregada
de tração

Overvoltage
Cutback Exatamente as mesmas causas e correções da falha 18
Tensão do
banco de . Reduz o torque
24
capacitores de tração
acima do valor
“Overvoltage
limit’

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
1. A temperatura do motor está Temperatura Deixar a
igual ou acima da temperatura do motor está temperatura
programada no parâmetro igual ou acima do motor
'Temperature Hot' do valor abaixar.
2. Os parametros referentes ao programado no
Menu 'Motor Temperature Control parâmetro
Motor Temp Menu' estão errados 'Temperature
Hot Cutback 3. Verifique se ‘Analog2’ é Hot'
Reduz o torque
28 Motor com informado no menu Inputs.
de tração
temperatura Menu Monitor > Motor:
alta temperature and >
Inputs:Analog2
4. Se o veiculo não usa sensor de
temperatura no motor, os
parametros 'Temp Compensation'
e 'Temp Cutback' devem estar
programados = 'Off '

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
1. Sensor de temperatura do motor Sensor de Corrigir de
não está conectado corretamente. temperatura do forma que a
Motor Temp 2. Verifique se ‘Analog2’ é motor tensão
Sensor Fault informado no menu Inputs. apresenta 0V apresente
Falha no Máxima rotação Menu Monitor > Motor: ou 10V no pino 0V ou 10V
29
sensor de é reduzida temperature and > Inputs:Analog2 8 do no pino 8.
temperatura 4. Se o veiculo não usa sensor de controlador
do motor temperatura no motor, os (medir entre
parâmetros 'Motor Temp Sensor' pino 8 e o
deve estar programado como 'Off ' terra)
Coil1 Driver 1. O pino 6 está em curto ou NOTA: Esta Ciclar o
Open/Short aberto falha só ocorre driver
Bobina do Não energiza o 2. Conector sujo se o parâmetro após
31
contactor contator geral 3. Conector mal climpado ou fio 'Main correção
geral em curto com descontinuidade (aberto). Enable' = Off do
ou 'aberto' problema
Coil2 Driver 1. O pino 5 está em curto ou NOTA:Esta Ciclar o
Open/Short aberto falha só ocorre driver
Freio não
32 Bobina do 2. Conector sujo se o parâmetro após
funciona
freio em curto 3. Conector mal climpado ou fio 'EM Brake correção do
ou 'aberta’ interrompido. Type' = 0 problema
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
EMBrake 1. O pino 5 está em curto ou NOTA:Esta Ciclar o
Open/Short aberto falha só ocorre driver
Freio não
32 Bobina do 2. Conector sujo se o parâmetro após
funciona
freio em curto 3. Conector mal climpado ou fio 'EM Brake correção do
ou 'aberta’ interrompido. Type' > 0 problema
Coil3 Driver 1. O pino 4 está em curto ou Verificar se o Ciclar o
Open/Short aberto pino 4 está em driver após
Bobina do 2. Conector sujo curto ou correção do
Motobomba não
33 contator da 3. Conector mal climpado ou fio aberto. problema
funciona
motobomba interrompido.
em curto ou
'aberta’
Coil4 Driver 1. O pino 3 está em curto ou Verificar se o Ciclar o
Open/Short aberto pino 3 está em driver após
(Bobina do Dispositivo 2. Conector sujo curto ou correção do
34 dispositivo auxiliar não 3. Conector mal climpado ou fio aberto. problema
auxiliar em funciona interrompido.
curto ou
'aberto')

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
PD 1. O pino 2 está em curto ou Verificar se o Ciclar o
Open/Short aberto pino 2 está em driver após
Bobina da 2. Conector sujo curto ou correção do
Válv. Proporcional
35 válv. 3. Conector mal climpado ou fio aberto. problema
não funciona
Proporcional interrompido.
em curto ou
‘aberta’
Não energiza o 1. Falha do encoder do motor Detectado Ciclar o
freio (frea (veja no Handset: Menu > falha de fase driver após
Encoder
totalmente o Monitor > Motor > Motor no encoder do correção do
Fault
36 veiculo) RPM) se não informar a motor problema
Falha do
Corta o sinal do rotação = falha do encoder
encoder
pedal de 2. Conector mal climpado ou fio
aceleração interrompido

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
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falha hand set
. Corta o motor de 1. Falta uma das fases do motor Verificar falta Ciclar chave
tração 2. Conector mal climpado ou fio de uma das de partida
. Abre o contator interrompido fases do KSI
geral motor (U, V
. Não energiza o ou W)
Motor
freio (frea
Open
37 totalmente o
Falta de fase
veiculo)
no motor
. Corta o sinal do
pedal de
aceleração
. Não energiza a
motobomba
1. Contatos do contator geral Verificar falta Ciclar chave
. Corta o motor decolados de fases U ou de partida
Main tração 2. Os cabos das fases U ou V do V do motor (KSI)
Contactor . Frea totalmente motor estão desconectados ou
Welded o veiculo interrompidos.
38
Contatos do . Corta o sinal do 3. Um circuito alternativo (como
contator geral acelerador por exemplo, um resistor de pré-
colados . Não energiza a carga) está fornecendo corrente
motobomba ao banco de capacitores (terminal 14
B+)
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
. Corta o motor de1. contator geral não fechou seus Verificar Cicle a
tração contatos estado dos chave de
Main . Desenergiza o 2. Contatos do contator geral contatos, partida (KSI)
Contactor contator geral estão oxidados, queimados ou fusível, alguma
Did Not . Frea totalmente não tem um bom contato carga externa
39 Close o veiculo) 3. Uma carga externa impede que que não
Contator geral . Corta o sinal do o banco de capacitores seja permite que o
não fechou pedal de carregado. banco de
seus contatos aceleração 4. Fusível B+ queimado capacitores
. Não energiza a seja
motobomba carregado.

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Throttle 1. Tensão muita alta no terminal A voltagem no
Wiper High 'wiper' do potenciometro de pino 16 está
Tensao alta no aceleração. Veja o valor desta acima do
Corta o sinal do
terminal tensão com Handset: Menu limite.
41 pedal de
central (wiper) Monitor menu > Inputs > Throtle
aceleração
do Pot.
potenciômetro
do acelerador
VALORES LIMITES para ‘THROTTLE WIPER HI VOLTAGE’ e ‘THROTTLE WIPER HI RESISTANCE’
Falha 41

PEDAL ACELERADOR TIPO 1 (5kΩ-0): A falha 41 é informada quando:

A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 5.0V OU Quando a resistência
entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e terminal ‘HI’ (pino 15) for maior que 7.5kΩ
PEDAL ACELERADOR TIPO 2 (0-5V): A fallha 41 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for menor que 0,06V.
PEDAL ACELERADOR TIPO 3 (0-5kΩ): A falha 41 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for menor que 0,06V. Neste caso este
potenciômetro fornece sinal a um circuito e o sinal de saída para o controlador é um valor de
tensão (V)
PEDAL ACELERADOR TIPO 4 (0-5V WIG-WAG): A fallha 41 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for menor que 0,5V.
16
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Throttle 1. Tensão muita baixa no terminal A voltagem no
Wiper Low 'wiper' do potenciometro de pino 16 está
Tensao baixa aceleração. Veja o valor desta abaixo do
Corta o sinal do
no terminal tensão com Handset: Menu > limite.
42 pedal de
central (wiper) Monitor > Inputs > Throtle Pot.
aceleração
do
potenciômetro
do acelerador
VALORES LIMITES para ‘THROTTLE WIPER LOW VOLTAGE’ e ‘THROTTLE WIPER LOW RESISTANCE’
Falha 42
PEDAL ACELERADOR TIPO 1 (5kΩ-0): A falha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for menor que 0.06V
PEDAL ACELERADOR TIPO 2 (0-5V): A fallha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 5,8V.
PEDAL ACELERADOR TIPO 3 (0-5kΩ): A falha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 5,0V (neste caso este
potenciômetro fornece sinal a um circuito e o sinal de saída para o controlador é um valor de
tensão (V) OU quando a resistência entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e terminal ‘low’ (pino 18)
for maior que 7.5kΩ (para potenciômetros resistivos)
PEDAL ACELERADOR TIPO 4 (0-5V): A fallha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 4,5V.

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Pot2 Wiper Não energiza o 1. Tensão muita alta no terminal A voltagem no
High freio 'Pot2 wiper' do potenciometro de pino 17 está
43 Potenciômetro eletromagnetico freio. Veja o valor desta tensão acima do
do Pedal de (frea totalmente o com Handset: Monitor limite.
freio veiculo) menu>>Inputs>>Pot2 Raw
VALORES LIMITES para ‘THROTTLE WIPER HI VOLTAGE’ e ‘THROTTLE WIPER HI RESISTANCE’
Falha 43
PEDAL FREIO TIPO 1 (5kΩ-0): A falha 43 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 17) e ‘B-’ for maior que 5.0V OU quando a resistência entre
terminal ‘wiper’ (pino 17) e terminal ‘HI’ (pino 27) for maior que 7.5kΩ
PEDAL FREIO TIPO 2 (0-5V): A fallha 43 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 17) e ‘B-’ for menor que 0,06V.
PEDAL FREIO TIPO 3 (0-5kΩ): A falha 43 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 17) e ‘B-’ for menor que 0,06V. Neste caso este
potenciômetro fornece sinal a um circuito e o sinal de saída para o controlador é um valor de
tensão (V)
PEDAL FREIO TIPO 4 (0-5V WIG-WAG): A fallha 43 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 17) e ‘B-’ for menor que 0,5V.

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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
1. Tensão muita alta no terminal A voltagem no
Pot2 Wiper
'Pot2 wiper' do potenciometro de pino 17 está
Low Não energiza o
freio. Veja o valor desta tensão abaixo do
Tensão baixa freio
com Handset: Monitor limite. Verifique
44 no terminal eletromagnetico
menu>>Inputs>>Pot2 Raw a programação
central (wiper) (frea totalmente o
VCL
do pedal de veiculo)
'Setup_Pot_Fa
freio
ults'
VALORES LIMITES para ‘THROTTLE WIPER LOW VOLTAGE’ e ‘THROTTLE WIPER LOW RESISTANCE’
Falha 44
PEDAL FREIO TIPO 1 (5kΩ-0): A falha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for menor que 0.06V
PEDAL FREIO TIPO 2 (0-5V): A fallha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 5,8V.
PEDAL FREIO TIPO 3 (0-5kΩ): A falha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 5,0V (neste caso este
potenciômetro fornece sinal a um circuito e o sinal de saída para o controlador é um valor de
tensão (V) OU quando a resistência entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e terminal ‘low’ (pino 18)
for maior que 7.5kΩ (para potenciômetros resistivos)
PEDAL FREIO TIPO 4 (0-5V): A fallha 42 é informada quando:
A tensão entre terminal ‘wiper’ (pino 16) e ‘B-’ for maior que 4,5V.

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Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Pot Low 1. A corrente 'Pot Low Input Corrija a falha e cicle a
Não energiza o
Overcurrent Current' (pino 18) está acima de chave de partida (KSI)
freio
Corrente 10mA. Verifique com o Handset:
45 eletromagnético
excessiva Monitor menu >> Outputs >> Pot
(frea totalmente
no pino 18 Low
o veiculo)
(Pot Low)
1. Sinais da chave de partida KSI, Falha devido a Reaplique
Interlock switch, chave seletora sequência os sinais de
frente-ré e sinais de pedal incorreta de entrada na
aplicados com seqüência sinais da sequencia
HPD/ Corta o sinal do incorreta. chave de correta
47 Sequencing pedal de 2. Cabos interrompidos, falha de partida (KSI),
Fault aceleração climpagem, falha do interruptor do interlock,
de partida (KSI), ou o interlock, frente frente-
frente-ré ou sinais do pedal de ré, acelerador.
aceleração. Verifique com o
Handset: Menu Monitor > Inputs

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Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
O veiculo reverteu em situação Se o parâmetro:
emergencial, e após a reversão 'EMR Dir Interlock' = On,
houve falha de sequenciamento Usando o handset, troque
Corta o sinal do para ‘Off’ os parâmetros
pedal de INTERLOCK, FORWARD INPUT,
aceleração REVERSE INPUT (menu
Emer Rev.
47 Não energiza o monitor) e clicle KSI .
HPD
freio (frea Se 'EMR Interlock' = Off,
totalmente o Usando o handset, troque
veiculo) para ‘Off’ os parâmetros
FORWARD INPUT, REVERSE
INPUT (menu monitor) e
clicle KSI
Corta o motor de Esta é uma falha causada pela Corrija os Cicle a
tração troca de certos parâmetros de parâmetros chave de
Abre o contator forma que o veiculo não volta a que requerem partida (KSI)
geral operar enquanto a chave de ciclagem da
Frea totalmente o partida (KSI) não for ciclada. Por chave de
Parameter
49 veiculo exemplo: alterando-se o 'Throttle partida (KSI)
Change fault
Corta o sinal do Type' (tipo de acelerador), esta
pedal de falha será indicada e requer que
aceleração a chave KSI seja ciclada.
Não energiza a 21
motobomba
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
Interrompe todas Falha interna do controlador Falha interna Cicle a
OS General as funções do do controlador chave de
71
Falha geral veiculo e freia partida (KSI)
completamente.
1. Motor travado Não detectado Cicle a
2. Falha do encoder do motor rotação do chave de
3. Problemas na climpagem dos encoder do partida (KSI)
conectores ou fios partidos motor ou verifique
Frea totalmente o
4. Problemas com a fonte de se o
veiculo
energia do encoder encoder do
Corta o sinal do
5. Verifique com o handset: Menu motor está
Stall pedal de
> Monitor > Motor: Motor RPM enviando
Detected aceleração
73 sinais
Motor O modo de
enquanto
travado controle muda
opera no
para LOS (limited
modo LOS e
Operating
reprograme'
Strategy)
Throttle
Command'
= 0 e 'Motor
RPM' = 0
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Código Texto no
Qual razão /
de Display do A falha provoca Causas possíveis Correção
verificação
falha hand set
1. Algum movimento do veiculo Acione o
foi percebido pelo controlador no pedal de
EM Brake
período entre: aceleração
Failed to
a 'ordem' de frear ter sido
Set
92 enviada pelo controlador e o
Falha ao
momento em que a bobina do
acionar o
freio é desenergizada.
freio
2. O freio eletromagnetico não
impede do motor girar.
1. A reversão emergencial foi Mude para
ativada e concluída por que o Off o
Não energiza o
tempo programado em 'EMR parametro
freio (frea
Timeout' expirou. EMR REV
totalmente o
Emer Rev. 2. O sinal de reversão INPUT com o
94 veiculo)
Timeout emergencial está travado handset:
Corta o sinal do
Menu >
pedal de
Monitor >
aceleração
EMR REV
INPUT: Off

23