PS-JG

(Versão 2.00)
 1

ÍNDICE

Principais características................................................................................................... 02

Dimensões......................................................................................................................... 03

Conectores......................................................................................................................... 04

Instalação do controlador BU PS-JG................................................................................. 05

Programador....................................................................................................................... 06

Menus do programador...................................................................................................... 07

Funções do programador.................................................................................................... 08

Diagnóstico Através do LED............................................................................................. 10

Possíveis Causas................................................................................................................ 11

Guia de Instalação e Programação..................................................................................... 12

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 2

BU PS-JG

Principais características:

Funcionamento c/ qualquer tipo de encoder

Tensão de alimentação 24V, 36V ou 48V

Corrente máxima 40A (Programável)

Controle de freio eletromagnético e contator principal

Sinal para desligar a tração em caso de erro

Possui LED indicador de erro, para fácil identificação de defeitos

Substitui o controlador de direção original da ETV2000 sem que sejam necessárias
alterações no veículo

Não é necessário a utilização de potenciômetro no freio eletromagnético

Utiliza apenas um encoder no volante

É possível programar, fazer medições e verificar de defeitos com o programador

Monitoração de: Corrente do motor, encoder do volante, potenciômetro da direção,
transistores de saída, temperatura.

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 3

INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU PS-JG

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 4

PROGRAMADOR
O programador nos permite ajustar os parâmetros no MODO PROGRAMA, visualizar as
condições reais do circuito no MODO TESTE, verificar se há falhas no MODO FALHAS,
verificar os alarmes gravados na memória do controlador em ALARMES GRAVADOS e
apagar os alarmes gravados na memória do controlador em APAGAR ALARMES.

Programador

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 5

FUNÇÕES DO PROGRAMADOR
Modo Programa
Para alterar o valor dos parâmetros deve-se primeiro pressionar a tecla para acessar o
parâmetro e em seguida pressionar a tecla ou a tecla p/ alterar o valor do parâmetro
selecionado. Pressione a tecla p/ voltar ao menu anterior.
No modo programa pode-se ajustar os seguintes parâmetros:
I maxima - Corrente Máxima
Permite o ajuste da corrente máxima.
vel max - velocidade máxima
Permite o ajuste da velocidade máxima do motor (% de tensão da bateria aplicada ao motor)
vel batente - Velocidade do motor quando o limite para direita ou esquerda for ultrapassado.
limite - limite (batente)
Permite o ajuste do % limite. Após fazer o teach-in é necessário definir o % do batente. A %
de giro do motor da direção é de 0 a 100%, se definirmos o limite com 10%, a velocidade do
motor será reduzida para a velocidade programada no parâmetro vel batente, quando o
potenciômetro da direção alcançar 10% ou 90%.
acel max - aceleração máxima
Permite o ajuste da diferença entre o potenciômetro da direção e o sensor do volante em que
obtemos a máxima velocidade do motor. Por exemplo: se ajustarmos este parâmetro em 20%,
com o potenciômetro da direção em 50% e o sensor do volante com 70%, temos a % da
tensão da bateria ajustada no parâmetro vel max aplicada no motor.
num. voltas - número de voltas (volante)
Permite o ajuste do número de voltas no volante p/ que o motor de direção gire de batente a
batente.
Teach in - Programação do potenciômetro da direção
Primeiro ajuste o potenciômetro da direção no centro com a roda reta.
Ao acessar o parâmetro a seguinte mensagem será mostrada no display:
“minimo pot da direção” aperte a tecla ↑ ou ↓ até que o batente correspondente ao valor
mínimo do potenciômetro da direção seja alcançado e grave
A seguinte mensagem será mostrada no display:
“maximo pot da direção” aperte a tecla ↑ ou ↓ até que o batente correspondente ao valor
máximo do potenciômetro da direção seja alcançado e grave
“centro dir” aperte a tecla ↑ ou ↓ até que a roda esteja no centro e grave
A seguinte mensagem será mostrada no display:
“centralize a direção” aperte a tecla ↑ ou ↓ até que a roda esteja no centro
A seguinte mensagem será mostrada no display: “ ok”

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 6

Modo Teste
No modo teste pode-se observar as condições atuais do circuito. São elas:
sensor vol – sensor do volante
pot direção – potenciômetro da direção
sentido – sentido do volante
bateria – tensão da bateria
temperat – temperatura
sw freio es – switch do freio de estacionamento ( ON / OFF )
I motor – corrente no motor
batente – indica quando o batente é alcançado( DIR / ESQ )

Modo Falhas
No modo falhas pode-se verificar se há algum erro ou defeito no circuito.
Todos os possíveis defeitos estão indicados em Diagnóstico Através do LED.

Alarmes Gravados
Quando o controlador detecta um defeito na máquina, imediatamente ele grava o defeito na
memória. No modo Alarmes Gravados é possível verificar todos os defeitos que o controlador
já detectou

Apagar Alarmes
Acessando este modo apagamos todos os alarmes gravados na memória do controlador

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 7

DIAGNÓSTICO ATRAVÉS DO LED

AVISO
A falta de supressores nas
bobinas de contatores, bobina
de freio eletro-magnético e
buzina podem causar danos
aos controladores.

Os controlador possue um LED que indica a situação atual do circuito através do número de
flashes. Vejamos a tabela abaixo:

SEQUÊNCIA
SIGNIFICADO
DE FLASHES
LEDAPAGADO Controlador desligado
LED ACESO sem falhas
1 sensor volante
2 V bateria baixa
3 V bateria alta
4 bobina em curto
5 bobina aberta
6 pot da direção
7 temperatura
8 contat não fecha
9 contator colado
10 motor aberto
11 motor em curto
12 fazer teach-in
14 motor invertido

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 8

POSSÍVEIS CAUSAS
1 – sensor volante
• sensor danificado
• Fiação interrompida
• Controlador não programado p/ o sensor,
2 – V bateria baixa
• Bateria descarregada
• Terminal da bateria corroído
• Defeito interno da bateria
• Mau contato no terminal do controlador
3 – V bateria alta
• Veículo operando com o carregador de bateria ligado
4 – bobina em curto
• bobina do contator da direção em curto
5 – bobina aberta
• bobina do contator da direção aberta
6 – pot da direção
• potenciômetro da direção danificado
7 - temperatura
• Temperatura acima de 80 ºC
• Carga excessiva no veículo
• Má fixação do controlador
8 – contat não fecha
• contato do contator da direção não fecha
9 – contator colado
• contato do contator da direção colado
10 – motor aberto
• Fiação do motor interrompida
• Motor com fuga ou em curto p/ a carcaça
11 – motor em curto
• Motor com fuga ou em curto
• Motor com alto consumo de corrente
12 – fazer teach-in
• É necessário fazer o teach-in
Caso ocorra erro no potenciômetro da direção durante a primeira instalação é necessário fazer
o teach-in.
14 – motor invertido
• Cabos do motor (M1 e M2) invertidos
• Extremos do potenciômetro da direção invertidos

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 9

GUIA DE INSTALAÇÃO E PROGRAMAÇÃO

1º Passo – Verifique o circuito quanto a erro de ligação

a) Há erro de ligação: corrija
b) Não há erro de ligação: Vá para o 2º Passo

2º Passo – Verifique o encoder do volante

a) Conecte o programador e ligue a chave de contato
b) Entre no MODO TESTE e vá até sentido:
c) Gire o volante no sentido anti-horário e observe o display. Deve indicar ESQ.
d) Gire o volante no sentido horário e observe o display. Deve indicar DIR
Obs: Caso indique o contrário volte ao 1º passo e corrija a ligação do encoder

3º Passo – Fazer o teach-in

a) Conecte o programador e ligue a chave de contato
b) Entre no MODO PROGRAMA e vá até o parâmetro teach-in , pressione a tecla “entra”
para acessar o parâmetro:
A seguinte mensagem será mostrada no display:
- “minimo pot da direção” - pressione a tecla ↓ até que o motor comece a girar (observe que
o motor deve girar no sentido anti-horário e o valor do potenciômetro indicado no display
deve diminuir). Quando o conjunto da direção estiver bem próximo do batente pressione a
tecla ↑ para que o motor pare, em seguida pressione a tecla “entra” para gravar o valor
mínimo.
A seguinte mensagem será mostrada no display:
- “máximo pot da direção” - pressione a tecla ↑ até que o motor comece a girar (observe
que o motor deve girar no sentido horário e o valor do potenciômetro indicado no display
deve aumentar). Quando o conjunto da direção estiver bem próximo do batente pressione a
tecla ↓ para que o motor pare, em seguida pressione a tecla “entra” para gravar o valor
máximo.
A seguinte mensagem será mostrada no display:
-“centralize a direção” - pressione a tecla ↓ até que a roda esteja no centro
A seguinte mensagem será mostrada no display: “ ok”
4º Passo – Defina o número de voltas no volante para que o conjunto da direção gire de
batente a batente.
No MODO PROGRAMA, vá até o parâmetro num. voltas, pressione a tecla “entra”
e defina o número de voltas no volante.
Para ETV200 selecione 5.

5º Passo – Defina os batentes.

No MODO PROGRAMA, vá até o parâmetro limite, pressione a tecla “entra” e defina o
limite do batente. Quando o conjunto da direção gira de batente a batente o potenciômetro da
direção varia de 0% a 100% ,se definirmos o limite em 10% o conjunto da direção vai girar de
10% a 90%. Toda vez que o conjunto da direção ultrapassa o limite, a velocidade é reduzida
para a velocidade programada no parâmetro vel batente.

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

 10

6º Passo – Defina a velocidade que o conjunto da direção encosta no batente.

No MODO PROGRAMA, vá até o parâmetro vel batente, pressione a tecla “entra” e defina a
velocidade que o conjunto da direção encosta no batente. Toda vez que o conjunto da direção
ultrapassa o limite, a velocidade é reduzida para a velocidade programada no parâmetro vel
batente.
Obs: Não permita que o conjunto da direção encoste muito rápido no batente, pois se isso
acontecer a corrente no motor sobe repentinamente, podendo neste momento danificar o
controlador.

7º Passo – Defina a resposta da direção em relação ao volante.

No MODO PROGRAMA, vá até o parâmetro vel max, pressione a tecla “entra”
e selecione 95%, em seguida vá até o parâmetro acel max, pressione a tecla “entra” e defina a
resposta da direção em relação ao volante. Quanto menor o valor mais rápida é a resposta.
Para ETV200 selecione 15%.

8º Passo – Defina a corrente máxima.

a)Coloque carga máxima no veículo, (se o veículo for retrátil, recue o mastro) coloque um
alícate amperímetro DC em um dos cabos do motor de direção.
b) Gire o volante e verifique o maior valor de corrente registrado.
c) Programe o parâmetro i maxima com 5A a mais que o valor máximo lido no alicate
amperímetro.

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS