Manual Utilização Orion (DSP)

Software Código G – Pulso e Direção

Controle THC Tensão Arco

ORION
Manual de parametrização CNC modelo ORION software Código G.
Edição 01/2015 – rev. C

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1. Características........................................................................................................... 3
1.1. Recursos do CNC ............................................................................................. 3
1.2. Recursos da Aplicação...................................................................................... 3
2. Dimensões ................................................................................................................ 4
3. Conexões .................................................................................................................. 5
3.1. Alimentação do CNC ....................................................................................... 5
3.2. Conector DB25 Fêmea no CNC “CONEXÕES” ............................................. 5
3.3. Conector DB25 Macho no CNC....................................................................... 6
3.4. Conector DB9 Macho “RS-232” (usado para atualização de software)........... 6
4. Código G .................................................................................................................. 7
4.1. Estrutura ........................................................................................................... 7
4.2. Listagem ........................................................................................................... 7
5. Teclado da IHM........................................................................................................ 9
5.1. Teclas de Função .............................................................................................. 9
5.2. Teclas Numéricas e de Comando ................................................................... 11
6. Tela Principal.......................................................................................................... 13
7. Parametrização........................................................................................................ 14
7.1. Estrutura dos Parâmetros ................................................................................ 14
7.2. Menu Operador............................................................................................... 15
7.3. Menu Ajustes Maquina................................................................................... 16
7.4. Menu Numero da Linha.................................................................................. 19
7.5. Menu Parâmetros Fabrica............................................................................... 19
7.6. Cálculo de Ajuste de Medidas ........................................................................ 20

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GALLI BRASIL 01/2015 CARACTERISTICAS

1. Características

1.1. Recursos do CNC

O CNC modelo ORION possui os seguintes recursos:

• Alimentação via fonte externa de 24Vdc 300mA

• Controle de até 4 eixos + spindle
• 16 Entradas digitais PNP 24Vdc
• 16 Saídas digitais PNP 24Vdc (8 reservadas para pulso e direção)
• 1 Saída analógica ( 0Vdc a 10Vdc)
• 1 Entrada analógica ( 0Vdc a 10Vdc)
• 1 Porta serial RS232
• 1 Porta USB para uso de pen drive
• 500Kb de memória não-volátil para armazenamento de arquivos
• IHM incorporada com display de 4 linhas e 24 teclas

1.2. Recursos da Aplicação

A aplicação do software do CNC para código G possui os seguintes recursos:

• Execução real de arcos e círculos através de comandos G02 e G03

• Velocidade de produção ditada pelo arquivo de código G (através do comando “F”) ou
através de parâmetros do CNC
• Modo simulador para executar o arquivo de código G sem efetuar o corte do material,
ou modo normal de trabalho efetuando corte de material
*
• Arquivos de código G carregados para o CNC via pen-drive
• Rampas de aceleração e desaceleração para “cantos vivos”
• Funções para máquina de plasma
• Verifica sinal do arco de plasma (ok move)
• Resolução de pulsos por milímetro (ajuste de medida) configurável
• Ponto de inicio do arquivo configurável
• Função “busca linha”, o que permite a execução do corte a partir de qualquer linha do
arquivo de código G
• O arquivo de código G fica armazenado no CNC indefinidamente
• Reconhecimento de falhas (botão de emergência, falha no “ok move” [plasma], colisão,
fins de curso, etc) apresentando o tipo de falha na tela
• Se necessário interromper produção ou se alguma falha for identificada, pode-se
continuar a produção de onde parou

*
O pen drive deve ser formatado como FAT32. São aceitos os arquivos com até 8 caracteres
em seu nome e as extensões aceitas são: “.txt”, “.nc”, “.cn” e “.tap”

3
GALLI BRASIL 01/2015 DIMENSÕES

2. Dimensões

Obs.: A fixação do CNC no painel da máquina é feito via presilhas de pressão (inclusas).

4
GALLI BRASIL 01/2015 CONEXÕES

3. Conexões

3.1. Alimentação do CNC

O CNC modelo ORION deve ser alimentado através de fonte externa de 24Vdc 300mA através
de um conector de 3 vias (incluso):

3.2. Conector DB25 Fêmea no CNC “CONEXÕES”

5
GALLI BRASIL 01/2015 CONEXÕES

3.3. Conector DB25 Macho no CNC

3.4. Conector DB9 Macho “RS-232” (usado para atualização de software)

6
GALLI BRASIL 01/2015 CONEXÕES

4. Código G

4.1. Estrutura

Os arquivos de código G aceitos pela linha de CNCs da Galli Brasil, devem obrigatoriamente
ser iniciados pelo caracter % e terminados com o caracter #, conforme exemplo:

%
G00 X100 Y100
G01 X200 Y200
G00 X0 Y0
#

4.2. Listagem

A lista de códigos G aceitos pela linha de CNCs da Galli Brasil é apresentada abaixo:
*
G00 avanço rápido, tendo sua velocidade ditada pelo parâmetro “VEL. G00 H” .
Exemplo: G00 X100 Y100.

G01 interpolação linear, tendo sua velocidade ditada pelo arquivo de código G através do
comando “F” seguido da velocidade desejada em milímetros por minuto ou através do
*
parâmetro “MIL/MIN” .
Exemplo: G01 X100 Y100.

G02 interpolação circular no sentido horário. Utiliza-se coordenadas relativas I e J para

execução deste comando.
Exemplo: G02 X100 Y100 I10 J0.

G03 interpolação circular no sentido anti-horário. Utiliza-se coordenadas relativas I e J para

execução deste comando.
Exemplo: G03 X100 Y100 I10 J0.

I valor utilizado nos comandos G02 e G03 para cálculo da coordenada do centro da
circunferência no eixo X, calculado do seguinte modo:
I = coordenada X do centro circunferência – coordenada X do ponto inicial.

J valor utilizado nos comandos G02 e G03 para cálculo da coordenada do centro da
circunferência no eixo Y, calculado do seguinte modo:
J = coordenada Y do centro circunferência – coordenada Y do ponto inicial.

*
veja a lista de parâmetros do CNC no capítulo 6 deste manual.

7
GALLI BRASIL 01/2015 CODIGO G

D apenas seta valor de espera, dado em centésimos de segundos (0.1 seg).

Funciona em conjunto com o comando G04.
Exemplo: D50 (seta tempo de 5 segundos para espera).

G04 ativa o tempo de espera indicado pelo último comando “D” executado. Pode também
ser executado desta maneira: G04 D50 (executa espera de 5 segundos).

F valor utilizado para setar velocidade de trabalho dos eixos quando executando
comando G01.
(exemplo: F1000).

G73 habilita função “canto-vivo”, o que faz com que haja rampas de aceleração e
desaceleração em cada execução de retas em comando G01, para suavização de
movimentos.
Os parâmetros “RETA INFER”, “VEL RETA %”, “ACELERACAO” e “ACEL. LIN. %”
*
influenciam o funcionamento das rampas de aceleração e desaceleração .
Necessário a chamada deste comando apenas uma vez no arquivo de código G para
que entre em vigor.

G74 desabilita função “canto-vivo”, o que faz com que não haja mais rampas de aceleração
e desaceleração em cada execução de retas (G00 e G01).
Se não houver uma chamada de comando G73 previamente no arquivo, não é
necessária a chamada do comando G74. Caso contrário, é necessário a chamada
deste comando apenas uma vez no arquivo de código G para que entre em vigor.

G90 habilita modo absoluto de posicionamento.

Necessário a chamada deste parâmetro apenas uma vez no arquivo para que entre em
vigor.

G91 habilita modo incremental de posicionamento.

Necessário a chamada deste parâmetro apenas uma vez no arquivo para que entre em
vigor.

G98 indica que a máquina trabalha no modo “OXICORTE”.

Necessário a chamada deste parâmetro apenas uma vez no arquivo para que entre em
vigor.

G99 indica que a máquina trabalha no modo “PLASMA”.

Necessário a chamada deste parâmetro apenas uma vez no arquivo para que entre em
vigor.

M03 se a máquina estiver trabalhando como “plasma”, liga a tocha do plasma e baixa o
THC.
Se estiver trabalhando como “oxicorte”, liga a tocha, conta o tempo do parâmetro
*
“PRE.AQUEC.” , aciona válvula de oxigênio e conta tempo do parâmetro “TEMPO
*
FURO” . Ao término do tempo, desliga válvula de oxigênio e executa arquivo.

M05 desativa tocha do plasma ou do oxicorte, aguarda 1 segundo e depois continua

execução do arquivo.

M30 força fim do arquivo, encerrando a execução do mesmo.

*
veja a lista de parâmetros do CNC no capítulo 6 deste manual.

8
GALLI BRASIL 01/2015 TECLADO DA IHM

5. Teclado da IHM

5.1. Teclas de Função

Através das teclas de função da IHM incorporada do CNC, pode-se ativar funções e recursos,
modificar parâmetros e modo de trabalho da máquina, além do controle em modo manual dos
eixos e periféricos da máquina.
A seguir é apresentado o conjunto de teclas de função da IHM:

Simul
Ativa/desativa o modo simulador, quando a máquina estiver
parada.
Quando ativo, o modo simulador permite executar o arquivo de
código G contido na memória do CNC (previamente baixada via
pen drive), mas não liga a tocha de corte.
Isso é útil para detectar possíveis falhas no arquivo de código
G e também se o arquivo respeita os limites de posição de
cada eixo, configurados via parâmetros do CNC.
Se o limite de posição de um eixo é atingido pelo programa,
uma mensagem de alarme é apresentada na tela informando o
erro.

Pen Drive
Ativa leitura de pen-drive conectado ao CNC para download de
arquivos de código G, quando a máquina estiver parada.
Os arquivos presentes no pen-drive serão apresentados na
tela do CNC. Para navegar entre os arquivos, pressione as
teclas de seta (↑ e ↓).
Após selecionado o arquivo desejado, pressione a tecla enter
“E” para baixar o arquivo para o CNC.
O arquivo será salvo na memória interna do CNC não
volátil.
Após o sucesso no download do arquivo, uma mensagem será
apresentada na tela do CNC para que desconecte o pen-drive
do CNC.
A qualquer momento pode-se pressionar a tecla cancelar “C”
para cancelar a leitura dos arquivos do pen-drive.

Menu
Permite ao usuário acessar os menus de parâmetros, quando a máquina estiver parada.
O primeiro menu apresentado é o menu do operador.
Para acessar os demais menus, primeiro deve-se adentrar no menu do operador, navegar até
o parâmetro “SENHA” através da tecla de seta ↓, inserir a senha numérica 3060, confirmar com
a tecla “E”, pressionar novamente a tecla “MENU” para voltar ao título do menu do operador e
navegar entre os titulos de menu através das teclas de setas ↑ e ↓.

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GALLI BRASIL 01/2015 TECLADO DA IHM

Linha
Permite ao usuário selecionar uma linha dentro do arquivo de código G, na memória interna do
CNC, a partir da qual deseja que execute o arquivo de código G, quando a máquina estiver
parada.
Para utilizar esta função deve-se primeiro estar executando o arquivo, pressionar a tecla
“Parar” e então clicar na tecla “Linha”.
Será apresentado uma tela onde pode-se selecionar uma linha do arquivo de código G através
do teclado numérico. Ao confirmar o numero da linha com a tecla “E”, será apresentado o
conteúdo da linha selecionada.
Para executar o arquivo a partir desta linha, deve-se pressionar a tecla “Inicio”. A máquina se
locomoverá para a posição determinada na linha e aguardará novo comando de inicio para
iniciar a execução a partir deste ponto.

Home
Efetua a busca dos sensores de referência da maquina para todos os eixos controlados pelo
CNC.

Zero Peça
Quando a máquina estiver parada e esta tecla for pressionada, a máquina retornará para o
ponto salvo como ponto de origem do arquivo (veja o tópico 5.2 – Teclas Numericas e de
Comando a respeito da tecla “Zerar (0)” ).

Inicio
Após ter referenciado a máquina e setado o ponto de origem do arquivo, ao pressionar esta
tecla será iniciada a execução do arquivo de código G presente na memória interna do CNC.
Também permite a retomada da execução do arquivo, caso tenha sido interrompido em algum
momento, ou ainda a busca de linha para execução (veja o funcionamento da tecla “Linha”).

Parar
Interrompe a execução de um arquivo.
Poderá então mover os eixos da máquina em modo manual, buscar uma linha para execução
(através da tecla “Linha”), carregar outro arquivo de um pen drive para execução, alterar
parâmetros do CNC, retornar para o ponto de origem do arquivo, etc.
Caso tenha interrompido a execução de um arquivo, ao pressionar a tecla “Inicio” a máquina
retornará à ultima posição executada e ao pressionar mais uma vez a tecla “Inicio” a máquina
retomará a execução do arquivo.

↑e↓
Estas tecla são utilizadas para navegar entre os menus de parâmetros e entre os parâmetros.

E
Esta tecla é utilizada para confirmar as alterações feitas ao editar parâmetros.

C
Esta tecla é utilizada para cancelar as alterações feitas ao editar parâmetros.
Pressionando-se repetidamente esta tecla quando dentro de menus de parâmetros, esta tecla
faz com que se retorne ao título do menu ou retorna à tela principal.

10
GALLI BRASIL 01/2015 TECLADO DA IHM

5.2. Teclas Numéricas e de Comando

Através das teclas de comando da IHM do CNC, podemos comandar os eixos e periféricos em
modo manual, setar ponto inicial do arquivo e alterar parâmetros do CNC.
Seu funcionamento só será aceito quando a máquina não estiver executando arquivo.
Suas funções são explicadas abaixo:

← X (7)
Quando na tela principal, recua eixo X.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre
rápida (H) e lenta (L) através da tecla “L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do
operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de
ajustes da máquina sob o parâmetro “VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 7.

X → (8)
Quando na tela principal, avança eixo X.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre
rápida (H) e lenta (L) através da tecla “L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do
operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de
ajustes da máquina sob o parâmetro “VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 8.

XY=0 (9)
Quando na tela principal, sem função.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 9.

← Y (4)
Quando na tela principal, recua eixo Y.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre rápida (H) e lenta (L) através da tecla
“L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de ajustes da máquina sob o parâmetro
“VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 4.

Y → (5)
Quando na tela principal, avança eixo Y.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre rápida (H) e lenta (L) através da tecla
“L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de ajustes da máquina sob o parâmetro
“VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 5.

Z=0 (6)
Quando na tela principal, sem função.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 6.

11
GALLI BRASIL 01/2015 TECLADO DA IHM

↑ Z (1)
Quando na tela principal, sobe Eixo Z.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 1.

↓ Z (2)
Quando na tela principal, desce Eixo Z.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 2.

L/H (3)
Quando na tela principal, alterna entre velocidade lenta (L) e rápida (H) para comandos dos
eixos em modo manual.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 3.

↑S
Quando na tela principal, liga tocha do plasma.
Quando editando parâmetros, sem função.

↓S
Quando na tela principal, desliga tocha do plasma.
Quando editando parâmetros, sem função.

Zerar (0)
Quando na tela principal, seta a posição atual dos eixos como sendo o ponto de origem da
peça.
Quando editando parâmetros, sem função.

12
GALLI BRASIL 01/2015 TELA PRINCIPAL

6. Tela Principal

Na tela principal, têm-se acesso a informações como velocidade de trabalho, posições dos
eixos, modo de trabalho, velocidade para modo manual, tipo da máquina, etc.
Sua estrutura é apresentada a seguir:

13
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

7. Parametrização

7.1. Estrutura dos Parâmetros

14
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

7.2. Menu Operador

Parametro Função Valor padrão

Velocidade de trabalho da maquina utilizada quando o

MIL / MIN 1000
arquivo de programa não contém o comando “F”.

Habilita controle automático de altura.

HAB. Quando habilitado o eixo Z controla a altura de acordo com
ON
CONTROLE o divisor de tensão vindo do plasma. Quando não habilitado
a altura permanece constante.

Acionado quando máquina em modo oxicorte (G98).

Tempo de espera, dado em milésimos de segundos, após
PRE. AQUEC. 5.0
acionar a tocha de oxicorte e antes de acionar válvula de
oxigênio.
Quando máquina em modo oxicorte (G98), tempo de espera
em que válvula do oxigênio permanece ligada para furar o
TEMPO FURO material. 2.0
Quando máquina em modo plasma (G99), tempo usado
para esperar THC descer e furar o material.

Velocidade baixa, dada em milimetros/minuto, para

VEL. G00 L 2000
acionamento em modo manual dos eixos.

Permite ampliar (valores maiores do que 1.00) ou reduzir

SANGRIA 1.00
(valores menores do que 1.00) escala do arquivo.

Para acessar os demais menus de parâmteros, deve ser

SENHA 0
inserido a senha numérica 3060

15
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

7.3. Menu Ajustes Maquina

Parametro Função Valor padrão

Velocidade alta, dada em milimetros/minuto, para

VEL. G00 H 8000
acionamento em modo manual dos eixos.

Define taxa de aceleração para deslocamento manual,

ACELERACAO deslocamento em G00 ou para G01 quando função de 500
rampas habilitada (G73).

Coeficiente para ajuste de medidas para o eixo X.

Um exemplo de cálculo para valor aproximado de
PUL/MIL X 141.47
pulsos/mm é apresentado no sub-tópico 7.6 – Calculo de
Ajuste de Medidas.

Coeficiente para ajuste de medidas para o eixo Y.

Um exemplo de cálculo para valor aproximado de
PUL/MIL Y 132.62
pulsos/mm é apresentado no sub-tópico 7.6 – Calculo de
Ajuste de Medidas.

Coeficiente para ajuste de medidas para o eixo Y.

Um exemplo de cálculo para valor aproximado de
PUL/MIL Z 100.00
pulsos/mm é apresentado no sub-tópico 7.6 – Calculo de
Ajuste de Medidas.

Distancia em milímetros para os eixos X e Y em que a

DIST. REF. 10
máquina irá parar após referenciar.

LIMITE X Comprimento máximo, em milímetros, para o eixo X. 1600

LIMITE Y Comprimento máximo, em milímetros, para o eixo Y. 3100

LIMITE Z Comprimento máximo, em milímetros, para o eixo Z. 500

Para arcos ou círculos que possuem a medida de seu raio

menor do que a medida informada neste parâmetro (em
RAIO INFER. 15
milímetros), a máquina trabalhará com a velocidade
determinada em “VEL. ARCO %”.

16
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

(continuação da listagem de parâmetros sob o menu “Ajustes Maquina”)

Parametro Função Valor padrão

Determina a porcentagem da velocidade de trabalho da
máquina que a máquina assumirá caso entre na condição
VEL. ARCO % de “RAIO INFER.”. 50
Obs.: a velocidade de trabalho é definida no arquivo pelo
comando “F” ou pelo parâmetro “MIL/MIN”.
Define a porcentagem sobre a velocidade de trabalho da
máquina que a máquina atingirá caso esteja efetuando
rampas de aceleração e desaceleração (G73) em retas com
comando G01.
ACEL. LIN. % 30
Obs.1: a velocidade de trabalho é definida no arquivo pelo
comando “F” ou pelo parâmetro “MIL/MIN”.
Obs.2: a taxa de aceleração e desaceleração é definida
pelo parâmetro “ACELERACAO”.

Define a velocidade, dada em milímetros/minuto, em que a

VEL. REFER. 800
máquina executará a busca de referencia de seus eixos.

Define a velocidade rápida, dada em milímetros/minuto, em

VEL. RAP. Z que o eixo Z se deslocará até encontrar ALTURA LIMITE Z. 30.00
Esta altura é em relação ao toque na chapa.

Define a velocidade lenta, dada em milímetros/minuto, em

VEL. LEN. Z que o eixo Z se deslocará até encontrar o Sinal de Toque 30.00
na Chapa.

Esta altura é em relação ao toque na chapa, ou seja, antes

ALT. LIM. Z de 30,00 milimitros para chegar na chapa, a velocidade 30.00
altera para VEL. LEN. Z.

17
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

(continuação da listagem de parâmetros sob o menu “Ajustes Maquina”)

Parametro Função Valor padrão

ALT. PERFUR. Ajuste da Altura de perfuração, em milímetros. 10.00

ALT. CORTE Ajuste da altura de corte, em milímetros. 3.50

ALT. REPOUS. Ajuste da altura de repouso, em milímetros. 10.00

18
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

7.4. Menu Numero da Linha

Parametro Função Valor padrão

Após ter referenciado a máquina, iniciado execução de
arquivo e parado a máquina, permite selecionar uma linha
do arquivo a partir da qual se dará continuidade à execução
do arquivo.
NUM. LINHA Basta inserir o numero da linha desejada, confirmar com a 0
tecla “E” e pressionar “Inicio” uma vez para deslocar os
eixos para a posição designada pela linha.
Ao pressionar novamente “Inicio” a produção será iniciada a
partir da linha selecionada.

7.5. Menu Parâmetros Fabrica

Parametro Função Valor padrão

Permite salvar os parâmetros atuais como valores padrão
para a máquina.
SAVE Para executar esta função, insere-se o valor 1 neste
0
DEFAULT parâmetro e pressiona-se “E”.
O valor retornará automaticamente para 0 indicando que
executou a função com sucesso.
Permite carregar os parâmetros pré-definidos como valores
padrão da máquina.
LOAD Para executar esta função, insere-se o valor 1 neste
0
DEFAULT parâmetro e pressiona-se “E”.
O valor retornará automaticamente para 0 indicando que
executou a função com sucesso.

19
GALLI BRASIL 01/2015 PARAMETRIZAÇÃO

7.6. Cálculo de Ajuste de Medidas

O ajuste de medidas dos eixos dependem da resolução de pulsos por revolução dos motores e
do acoplamento mecânico do mesmo.

1. Exemplo de cálculo de pulsos/mm para eixo X, com redução de 1:3 e fuso com passo
de 5mm:

PPM_X (pulsos/mm para eixo X – ajuste de medida)

PPR = 500 (pulsos por revolução do motor)
Redução = 1:3 (redução do acoplamento mecânico)
Passo = 5mm (passo do fuso mecânico)

Faz-se regra de três simples:

PPM_X = (500 * 3 * 1) / 5
#
PPM_X = 300

2. Exemplo de cálculo de pulsos/mm para eixo X, com redução de 1:3 e conjunto

cremalheira com engrenagem de 30 dentes e primitiva 1,5mm:

PPM_X (pulsos/mm para eixo X – ajuste de medida)

PPR = 500 (pulsos por revolução do motor)
Redução = 1:3 (redução do acoplamento mecânico)
Primitiva = 1,5 (primitiva da engrenagem)
Dentes = 30 (numero de dentes da engrenagem)

PPM_X = (500 * 3) / (30 * 1,5 * π)

#
PPM_X = 10,61

#
Devido a possíveis variações mecânicas, os valores obtidos via cálculo podem não ser
exatamente os necessários para o correto ajuste dos eixos, mas servem como aproximação.

20