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GL3E16
Manual de parametrização CNC modelo GL3E16 software Código G.
Edição 02/2014 – rev. B
www.gallibrasil.ind.br
1. Características........................................................................................................... 3
1.1. Recursos do CNC ............................................................................................. 3
1.2. Recursos da Aplicação...................................................................................... 3
2. Dimensões ................................................................................................................ 4
3. Conexões .................................................................................................................. 5
3.1. Alimentação do CNC ....................................................................................... 5
3.2. Conector DB25 Fêmea “CONEXÕES” ........................................................... 5
3.3. Conector DB25 Macho..................................................................................... 6
3.4. Conector DB9 Macho “RS-232” (não utilizado nesta aplicação) .................... 6
3.5. Conector DB9 Fêmea “ENCODERS” (não utilizado nesta aplicação)............ 7
4. Código G .................................................................................................................. 8
4.1. Estrutura ........................................................................................................... 8
4.2. Listagem ........................................................................................................... 8
5. Teclado da IHM...................................................................................................... 10
5.1. Teclas de Função ............................................................................................ 10
5.2. Teclas Numéricas e de Comando ................................................................... 12
6. Tela Principal.......................................................................................................... 14
7. Parametrização........................................................................................................ 15
7.1. Estrutura dos Parâmetros ................................................................................ 15
7.2. Menu Operador............................................................................................... 16
7.3. Menu Ajustes Maquina................................................................................... 17
7.4. Menu Numero da Linha.................................................................................. 19
7.5. Menu Parâmetros Fabrica............................................................................... 19
7.6. Cálculo de Ajuste de Medidas ........................................................................ 20
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GALLI BRASIL 02/2014 CARACTERISTICAS
1. Características
*
O pen drive deve ser formatado como FAT32. São aceitos os arquivos com até 8 caracteres
em seu nome e as extensões aceitas são: “.txt”, “.nc”, “.cn” e “.tap”
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GALLI BRASIL 02/2014 DIMENSÕES
2. Dimensões
Obs.: A fixação do CNC no painel da máquina é feito via presilhas de pressão (inclusas).
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GALLI BRASIL 02/2014 CONEXÕES
3. Conexões
O CNC modelo GL3E16 deve ser alimentado através de fonte externa de 24Vdc 300mA
através de um conector de 3 vias (incluso):
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GALLI BRASIL 02/2014 CONEXÕES
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GALLI BRASIL 02/2014 CONEXÕES
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GALLI BRASIL 02/2014 CODIGO G
4. Código G
4.1. Estrutura
Os arquivos de código G aceitos pela linha de CNCs da Galli Brasil, devem obrigatoriamente
ser iniciados pelo caracter % e terminados com o caracter #, conforme exemplo:
%
G00 X100 Y100
G01 X200 Y200
G00 X0 Y0
#
4.2. Listagem
A lista de códigos G aceitos pela linha de CNCs da Galli Brasil é apresentada abaixo:
*
G00 avanço rápido, tendo sua velocidade ditada pelo parâmetro “VEL. G00 H” .
Exemplo: G00 X100 Y100.
G01 interpolação linear, tendo sua velocidade ditada pelo arquivo de código G através do
comando “F” seguido da velocidade desejada em milímetros por minuto ou através do
*
parâmetro “MIL/MIN” .
Exemplo: G01 X100 Y100.
I valor utilizado nos comandos G02 e G03 para cálculo da coordenada do centro da
circunferência no eixo X, calculado do seguinte modo:
I = coordenada X do centro circunferência – coordenada X do ponto inicial.
J valor utilizado nos comandos G02 e G03 para cálculo da coordenada do centro da
circunferência no eixo Y, calculado do seguinte modo:
J = coordenada Y do centro circunferência – coordenada Y do ponto inicial.
*
veja a lista de parâmetros do CNC no capítulo 7 deste manual.
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GALLI BRASIL 02/2014 CODIGO G
G04 ativa o tempo de espera indicado pelo último comando “D” executado. Pode também
ser executado desta maneira: G04 D50 (executa espera de 5 segundos).
F valor utilizado para setar velocidade de trabalho dos eixos quando executando
comando G01.
(exemplo: F1000).
G73 habilita função “canto-vivo”, o que faz com que haja rampas de aceleração e
desaceleração em cada execução de retas em comando G01, para suavização de
movimentos.
Os parâmetros “RETA INFER”, “VEL RETA %”, “ACELERACAO” e “ACEL. LIN. %”
*
influenciam o funcionamento das rampas de aceleração e desaceleração .
Necessário a chamada deste comando apenas uma vez no arquivo de código G para
que entre em vigor.
G74 desabilita função “canto-vivo”, o que faz com que não haja mais rampas de aceleração
e desaceleração em cada execução de retas (G00 e G01).
Se não houver uma chamada de comando G73 previamente no arquivo, não é
necessária a chamada do comando G74. Caso contrário, é necessário a chamada
deste comando apenas uma vez no arquivo de código G para que entre em vigor.
M03 se a máquina estiver trabalhando como “plasma”, liga a tocha do plasma e baixa o
THC.
Se estiver trabalhando como “oxicorte”, liga a tocha, conta o tempo do parâmetro
*
“PRE.AQUEC.” , aciona válvula de oxigênio e conta tempo do parâmetro “TEMPO
*
FURO” . Ao término do tempo, desliga válvula de oxigênio e executa arquivo.
*
veja a lista de parâmetros do CNC no capítulo 7 deste manual.
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GALLI BRASIL 02/2014 TECLADO DA IHM
5. Teclado da IHM
Através das teclas de função da IHM incorporada do CNC, pode-se ativar funções e recursos,
modificar parâmetros e modo de trabalho da máquina, além do controle em modo manual dos
eixos e periféricos da máquina.
A seguir é apresentado o conjunto de teclas de função da IHM:
Simul
Ativa/desativa o modo simulador, quando a máquina estiver
parada.
Quando ativo, o modo simulador permite executar o arquivo de
código G contido na memória do CNC (previamente baixada via
pen drive), mas não liga a tocha de corte.
Isso é útil para detectar possíveis falhas no arquivo de código
G e também se o arquivo respeita os limites de posição de
cada eixo, configurados via parâmetros do CNC.
Se o limite de posição de um eixo é atingido pelo programa,
uma mensagem de alarme é apresentada na tela informando o
erro.
Pen Drive
Ativa leitura de pen-drive conectado ao CNC para download de
arquivos de código G, quando a máquina estiver parada.
Os arquivos presentes no pen-drive serão apresentados na
tela do CNC. Para navegar entre os arquivos, pressione as
teclas de seta (↑ e ↓).
Após selecionado o arquivo desejado, pressione a tecla enter
“E” para baixar o arquivo para o CNC.
O arquivo será salvo na memória interna do CNC não
volátil.
Após o sucesso no download do arquivo, uma mensagem será
apresentada na tela do CNC para que desconecte o pen-drive
do CNC.
A qualquer momento pode-se pressionar a tecla cancelar “C”
para cancelar a leitura dos arquivos do pen-drive.
Menu
Permite ao usuário acessar os menus de parâmetros, quando a máquina estiver parada.
O primeiro menu apresentado é o menu do operador.
Para acessar os demais menus, primeiro deve-se adentrar no menu do operador, navegar até
o parâmetro “SENHA” através da tecla de seta ↓, inserir a senha numérica 3060, confirmar com
a tecla “E”, pressionar novamente a tecla “MENU” para voltar ao título do menu do operador e
navegar entre os titulos de menu através das teclas de setas ↑ e ↓.
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GALLI BRASIL 02/2014 TECLADO DA IHM
Linha
Permite ao usuário selecionar uma linha dentro do arquivo de código G, na memória interna do
CNC, a partir da qual deseja que execute o arquivo de código G, quando a máquina estiver
parada.
Para utilizar esta função deve-se primeiro estar executando o arquivo, pressionar a tecla
“Parar” e então clicar na tecla “Linha”.
Será apresentado uma tela onde pode-se selecionar uma linha do arquivo de código G através
do teclado numérico. Ao confirmar o numero da linha com a tecla “E”, será apresentado o
conteúdo da linha selecionada.
Para executar o arquivo a partir desta linha, deve-se pressionar a tecla “Inicio”. A máquina se
locomoverá para a posição determinada na linha e aguardará novo comando de inicio para
iniciar a execução a partir deste ponto.
Home
Efetua a busca dos sensores de referência da maquina para todos os eixos controlados pelo
CNC.
Zero Peça
Quando a máquina estiver parada e esta tecla for pressionada, a máquina retornará para o
ponto salvo como ponto de origem do arquivo (veja o tópico 5.2 – Teclas Numericas e de
Comando a respeito da tecla “Zerar (0)” ).
Inicio
Após ter referenciado a máquina e setado o ponto de origem do arquivo, ao pressionar esta
tecla será iniciada a execução do arquivo de código G presente na memória interna do CNC.
Também permite a retomada da execução do arquivo, caso tenha sido interrompido em algum
momento, ou ainda a busca de linha para execução (veja o funcionamento da tecla “Linha”).
Parar
Interrompe a execução de um arquivo.
Poderá então mover os eixos da máquina em modo manual, buscar uma linha para execução
(através da tecla “Linha”), carregar outro arquivo de um pen drive para execução, alterar
parâmetros do CNC, retornar para o ponto de origem do arquivo, etc.
Caso tenha interrompido a execução de um arquivo, ao pressionar a tecla “Inicio” a máquina
retornará à ultima posição executada e ao pressionar mais uma vez a tecla “Inicio” a máquina
retomará a execução do arquivo.
↑e↓
Estas tecla são utilizadas para navegar entre os menus de parâmetros e entre os parâmetros.
E
Esta tecla é utilizada para confirmar as alterações feitas ao editar parâmetros.
C
Esta tecla é utilizada para cancelar as alterações feitas ao editar parâmetros.
Pressionando-se repetidamente esta tecla quando dentro de menus de parâmetros, esta tecla
faz com que se retorne ao título do menu ou retorna à tela principal.
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GALLI BRASIL 02/2014 TECLADO DA IHM
Através das teclas de comando da IHM do CNC, podemos comandar os eixos e periféricos em
modo manual, setar ponto inicial do arquivo e alterar parâmetros do CNC.
Seu funcionamento só será aceito quando a máquina não estiver executando arquivo.
Suas funções são explicadas abaixo:
← X (7)
Quando na tela principal, recua eixo X.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre
rápida (H) e lenta (L) através da tecla “L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do
operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de
ajustes da máquina sob o parâmetro “VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 7.
X → (8)
Quando na tela principal, avança eixo X.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre
rápida (H) e lenta (L) através da tecla “L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do
operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de
ajustes da máquina sob o parâmetro “VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 8.
XY=0 (9)
Quando na tela principal, sem função.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 9.
← Y (4)
Quando na tela principal, recua eixo Y.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre rápida (H) e lenta (L) através da tecla
“L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de ajustes da máquina sob o parâmetro
“VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 4.
Y → (5)
Quando na tela principal, avança eixo Y.
A velocidade para movimento pode ser alternada entre rápida (H) e lenta (L) através da tecla
“L/H (3)”.
A velocidade lenta (L) pode ser editada no menu do operador sob o parâmetro “VEL. G00 L”.
A velocidade rápida (H) pode ser editada no menu de ajustes da máquina sob o parâmetro
“VEL. G00 H”.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 5.
Z=0 (6)
Quando na tela principal, sem função.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 6.
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GALLI BRASIL 02/2014 TECLADO DA IHM
↑ Z (1)
Quando na tela principal, sobe THC.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 1.
↓ Z (2)
Quando na tela principal, desce THC.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 2.
L/H (3)
Quando na tela principal, alterna entre velocidade lenta (L) e rápida (H) para comandos dos
eixos em modo manual.
Quando editando parâmetros, a tecla insere o número 3.
↑S
Quando na tela principal, liga tocha do plasma.
Quando editando parâmetros, sem função.
↓S
Quando na tela principal, desliga tocha do plasma.
Quando editando parâmetros, sem função.
Zerar (0)
Quando na tela principal, seta a posição atual dos eixos como sendo o ponto de origem da
peça.
Quando editando parâmetros, sem função.
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GALLI BRASIL 02/2014 TELA PRINCIPAL
6. Tela Principal
Na tela principal, têm-se acesso a informações como velocidade de trabalho, posições dos
eixos, modo de trabalho, velocidade para modo manual, tipo da máquina, etc.
Sua estrutura é apresentada a seguir:
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
7. Parametrização
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
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GALLI BRASIL 02/2014 PARAMETRIZAÇÃO
O ajuste de medidas dos eixos dependem da resolução de pulsos por revolução dos motores e
do acoplamento mecânico do mesmo.
1. Exemplo de cálculo de pulsos/mm para eixo X, com redução de 1:3 e fuso com passo
de 5mm:
PPM_X = (500 * 3 * 1) / 5
#
PPM_X = 300
#
Devido a possíveis variações mecânicas, os valores obtidos via cálculo podem não ser
exatamente os necessários para o correto ajuste dos eixos, mas servem como aproximação.
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