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OBS. Todos os comandos deverão ser transmitidos com o caractere finalizador 0x0D.
1. AT+MINSIMCARD
Indica qual SIMCARD que está sendo utilizado no momento para a conexão atual.
AT+MINSIMCARD?
+MINSIMCARD: [SIMCARD]
Parâmetros
SIMCARD: Informa qual o SIMCARD está sendo utilizado para a conexão atual.
Exemplos
AT+MINSIMCARD?
+MINSIMCARD: 1
OK
2. ATL1
ATL1
Exemplos
ATL1
OK
Obs. Uma mudança de SIMCARD (1 para 2 ou vice versa) irá gerar um reset no modem; inicializando o mesmo.
3. ATL2
ATL2
Exemplos
ATL2
OK
-1-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Obs. Uma mudança de SIMCARD (1 para 2 ou vice versa) irá gerar um reset no modem; inicializando o mesmo.
4. AT+MINDEBUG
O modo de Debug envia mensagens pela porta serial indicando os passos realizados durante a execução do firmware, possibilitando
identificar os pontos de falhas ou obter informações adicionais sobre os processos executados. Esta configuração é gravada na
memória não volátil do módulo.
AT+MINDEBUG?
+MINDEBUG: [VALOR]
OK
Parâmetros
Exemplos
AT+MINDEBUG?
+MINDEBUG: 0
OK
AT+MINDEBUG?
+MINDEBUG: 1
OK
AT+MINDEBUG= [VALOR]
OK
Parâmetros
Exemplos
AT+MINDEBUG=1
OK
-2-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
AT+MINDEBUG=0
OK
5. AT+MININPUT
Informa o status lógico (nível alto ou nível baixo) de determinada entrada digital do modem.
AT+MININPUT?[ENTRADA]
+MININPUT: [ENTRADA],[STATUS]
OK
Parâmetros
ENTRADA: Indica qual entrada (Input 01 a 04) do modem se deseja obter o status lógico (1 a 4)
Exemplos
AT+MININPUT?1
+MININPUT: 1,1
OK
AT+MININPUT?2
+MININPUT: 2,0
OK
6. AT+MINOUTPUT
Modifica o status lógico (nível alto ou nível baixo) de determinada saída digital do modem.
AT+MINOUTPUT=[SAIDA],[STATUS]
OK
Parâmetros
SAIDA: Indica qual saída (Output 01 ou 02) do modem se deseja atuar sob o status lógico
-3-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Exemplos
AT+MINOUTPUT=1,0
OK
AT+MINOUTPUT=2,1
OK
7. AT+MINADC
Informa o nível de leitura do canal AD (01 ou 02) do modem. A resposta consiste no valor da tensão obtida no canal na unidade mV
(0 a 5000mV).
AT+MINADC?[CANAL]
+MINADC [CANAL]:[VALOR] mV
OK
Parâmetros
VALOR: Valor entre 0 e 5000 que indica a leitura do valor de tensão obtido no canal selecionado em mV
Exemplos
AT+MINADC?1
+MINADC [01]:3500 mV
OK
AT+MINADC?2
+MINADC [02]:1258 mV
OK
8. AT+MINSERIAL
-4-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
AT+MINSERIAL?
+MINSERIAL: 1
OK
AT+MINSERIAL=[PORTA]
OK
Parâmetros
1: Porta serial 01
2: Porta serial 02
Exemplos
AT+MINSERIAL=1
OK
AT+MINSERIAL=2
OK
9. AT+MINRESET
Gera um reset real no módulo (como se fosse por hardware), reinicializando o módulo e depois o módulo celular. Todas as conexões
são perdidas.
AT+MINRESET
OK
Exemplo:
AT+MINRESET
OK
10. AT+MINCONFIG
-5-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
AT+MINCONFIG?
+MINCONFIG: [BAUD_RS232],[BAUD_GPRS],[T_RS232_MS],[SCK1_KA_INTERVAL_S],[DUMMY1],
[NRETRIESTCP_SCK1],[DUMMY2],[WORD_TIME_TO_RESET]
Parâmetros:
- 2: 1200
- 3: 2400
- 4: 4800
- 5: 9600
- 6: 19200
- 7: 38400
- 8: 57600
-9: 115200
BAUD_GPRS: Baudrate interno entre o módulo de e módulo celular (default 8: 57600 bps)
- 2: 1200
- 3: 2400
- 4: 4800
- 5: 9600
- 6: 19200
- 7: 38400
- 8: 57600
T_RS232_MS: Valores entre 2 e 1000ms. Timeout entre bytes recebidos pela porta serial RS232 para determinar o fechamento e
envio de um pacote TCP. Default: 50ms.
SCK1_KA_INTERVAL_S: Valores entre 0 e 3600s. Tempo entre a última comunicação e o envio de uma string de keep-alive para o
socket 1. Caso seja 0, keep-alive desativado. Default: 120s.
DUMMY1: Parâmetro sem efeito para compatibilidade com versões anteriores. Sempre zero.
NRETRIESTCP_SCK1: Número de retentativas de envio de um pacote TCP para o socket 1. Só é válido se o socket 1 usar protocolo
TCP. Ignorado se o socket 1 usar UDP.
DUMMY2: Parâmetro sem efeito para compatibilidade com versões anteriores. Sempre zero.
WORD_TIME_TO_RESET: Tempo em minutos para temporizar o reset automático do módulo de comando do modem. Cada vez
que se atinge este tempo, o módulo de comando é reiniciado e o firmware inicia novamente desde o início. Zero desabilita o reinício
programado. Intervalos de tempo entre 1 a 65535 minutos (aproximadamente 45 dias).
Exemplo:
AT+MINCONFIG?
+MINCONFIG:5,8,50,2,0,5,0,1440
-6-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
OK
Significado: Baudrate da porta serial em 9600 bps, baudrate GPRS em 57600 bps, time-out serial em 50ms, tempo para envio de
keep-alive de 2 s, 5 tentativas de envio de um pacote TCP para o socket 1, tempo de reset do módulo de comando em 1440 s.
Escrita:
AT+MINCONFIG=[BAUD_RS232],[BAUD_GPRS],[T_RS232_MS],[SCK1_KA_INTERVAL_S],[DUMMY1],
[NRETRIESTCP_SCK1],[DUMMY2],[WORD_TIME_TO_RESET]
Parâmetros:
BAUD_RS232: Valores entre 2 e 8. Baudrate da porta serial RS232, Default 5: 9600 bps.
BAUD_GPRS: Valores entre 2 (dois) e 8 (oito). Baudrate interno entre o módulo de e módulo celular (default 8: 57600 bps)
Parâmetro sem efeito para compatibilidade.
T_RS232_MS: Valores entre 2 e 1000 ms. Timeout entre bytes recebidos pela porta serial RS232 para determinar o fechamento e
envio de um pacote TCP. Default: 50 ms.
SCK1_KA_INTERVAL_S: Valores entre 0 e 3600 s. Tempo entre a última comunicação e o envio de uma string de keep-alive para o
socket 1. Caso seja 0, keep-alive desativado. Default: 120 s.
DUMMY1: Parâmetro sem efeito para compatibilidade com versões anteriores. Sempre zero.
NRETRIESTCP_SCK1: Número de retentativas de envio de um pacote TCP para o socket 1. Só é válido se o socket 1 usar o
protocolo TCP. Ignorado se o socket 1 usar UDP.
DUMMY2: Parâmetro sem efeito para compatibilidade com versões anteriores. Sempre zero.
WORD_TIME_TO_RESET: Tempo em minutos para o reinício automático do módulo de comando do modem. Cada vez que se
atinge este tempo, o módulo de comando é reiniciado e o firmware inicia novamente desde o início. Zero desabilita reinício
automático. Intervalos de tempo de 1 a 65535 minutos (aproximadamente 45 dias).
Exemplo:
AT+MINCONFIG=5,8,50,120,0,5,0,5000
OK
Significado: Baudrate da porta serial em 9600 bps, baudrate gprs em 57600 bps, time-out serial de 50ms, tempo para envio de keep-
alive de 120 s, 5 tentivas de envio de um pacote TCP para o socket 1, tempo de reinício do módulo de comando em 5000 seg.
11. AT+MINICCD
Parâmetros:
ICCID1: ICCID do SIMCARD 1 com 20 caracteres ASCII;
ICCID2: ICCID do SIMCARD 2 com 20 caracteres ASCII;
Parâmetro não configurável pelo usuário e de apenas leitura.
Exemplos:
AT+MINICCD?
-7-
Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
+MINICCD: "89550532190024185534"
OK
Obs: Se algum cartão não estiver presente ou estiver com erro, o ICCID retornado por este será vazio ("").
12. AT+MINID
Leitura:
AT+MINID?
+MINID: ["ID_MODEMTCP"],["ESN_MODEMCELULAR"],["CIMI_SIMCARD"]
OK
Parâmetros:
ID_MODEMTCP: Número de identificação do modem TCP, máximo 16 caracteres ASCII (parâmetro configurável pelo usuário,
gravado na memória não volátil do módulo de comando);
Exemplos:
AT+MINID?
+MINID:"0000000000000001","",""
OK
Significado: Resposta com módulo celular e SIMCARD não respondendo – erro ou modem em inicialização
AT+MINID?
+MINID:"0000000000000001","352219001261822",""
OK
AT+MINID?
+MINID:"0000000000000001","352219001261822","724031103291809"
OK
Observação:
Ao ler as informações de identificação do Modem TCP, caso haja algum problema de comunicação entre o módulo de comando e o
modem celular ou entre o módulo de comando e o SIMCARD, os campos ESN_ModemCelular e CIMI_SIMCARD retornarão
vazios. Durante a inicialização do módulo é comum que estes campos venham vazios.
Escrita:
AT+MINID= ["ID_MODEMTCP"]
OK
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Parâmetro:
ID_MODEMTCP: Número de identificação do modem TCP, máximo 16 caracteres ASCII (parâmetro configurável pelo usuário,
gravado na memória não volátil do módulo);
Exemplo:
AT+MINID="0000000000000001"
OK
13. AT+MINLOGIN
Leitura:
AT+ MINLOGIN?
+MINLOGIN: [APN],[USERNAME],[PASSWORD],[N_TRY],[PIN_CODE]
OK
Parâmetros:
Tem efeito apenas se o SIM Card estiver bloqueado, e tenta o desbloqueio permanente. Com n_try = 0, mesmo que o SIMCARD
estiver bloqueado, não tenta o desbloqueio.
PIN_CODE: Código para desbloqueio do SIMCARD, 8 caracteres ASCII no máximo. Default: "1010".
Exemplo:
AT+MINLOGIN?
OK
Escrita:
AT+MINLOGIN= [APN],[USERNAME],[PASSWORD],[N_TRY],[PIN_CODE]
OK
Parâmetros:
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Tem efeito apenas se o SIM Card estiver bloqueado, e tenta o desbloqueio permanente. Com n_try = 0, mesmo que o SIMCARD
estiver bloqueado, não tenta o desbloqueio.
PIN_CODE: Código para desbloqueio do SIMCARD, 8 caracteres ASCII no máximo. Default: "1010".
Os Parâmetros APN, username e password podem ter no máximo 40 caracteres ASCII, cada um. Dados válidos apenas para o
SIMCARD1
Exemplo:
AT+MINLOGIN="tim.br","tim","tim",0,"1010"
OK
Significado: APN: “tim.br”, Username: “tim”, Password p/ login: “TIM”,não tenta desbloqueio do SIMCARD, PIN_CODE: 1010.
14. AT+MINMLOGIN
Leitura:
AT+MINMLOGIN?[N_SIM]
+MINMLOGIN: [N_SIM],[APN],[USERNAME],[PASSWORD],[N_TRY],[PIN_CODE]
OK
Parâmetros:
Os Parâmetros APN, username, password podem ter no máximo 40 caracteres ASCII, cada um.
N_SIM: Seleciona o SIMCARD a ser configurado, 1 para o primeiro (principal) e 2 para o segundo.
N_TRY: Valor entre 0 e 3. Default: 1.Número de tentativas de desbloqueio do SIMCARD usando o PIN_CODE. Tem efeito apenas
se o SIM Card estiver bloqueado, e tenta o desbloqueio permanente. Com n_try = 0, mesmo que o SIMCARD estiver bloqueado, não
tenta o desbloqueio.
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Exemplos:
AT+MINMLOGIN?1
OK
AT+MINMLOGIN?2
OK
Escrita:
AT+MINMLOGIN= [N_SIM],[APN],[USERNAME],[PASSWORD],[N_TRY],[PIN_CODE]
OK
Parâmetros:
Os Parâmetros APN, username, password podem ter no máximo 40 caracteres ASCII, cada um.
N_SIM: Seleciona o SIMCARD a ser configurado, 1 para o primeiro (principal) e 2 para o segundo.
N_TRY: Valor entre 0 e 3. Default: 1.Número de tentativas de desbloqueio do SIMCARD usando o PIN_CODE. Tem efeito apenas
se o SIM Card estiver bloqueado, e tenta o desbloqueio permanente. Com n_try =0, mesmo que o SIMCARD estiver bloqueado, não
tenta o desbloqueio.
Exemplos:
AT+MINMLOGIN=1,"tim.br","tim","tim",0,"1010"
OK
AT+MINMLOGIN=2,"claro.com.br","claro","claro”,0,"3636"
OK
15. AT+MINSERVER
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
Após estabelecer a conexão GPRS com a Operadora, conexão PPP com o ISP, e autenticando o acesso por PAP no ISP e após ter
recebido o seu IP, o Modem TCP está pronto para fazer a conexão TCP ao servidor. O Modem TCP faz 3 tentativas de conexão TCP
em cada conjunto de servidor. Se todas tentativas falharem o modem TCP se desconecta do GPRS e recomeça os processos de
conexão.
Leitura:
AT+MINSERVER?
+MINSERVER:[REMOTE_PORT1],[SERVER_IP1],[REMOTE_PORT2],[SERVER_IP2],[REMOTE_PORT3],
[SERVER_IP3]
OK
Exemplo:
AT+MINSERVER?
MINSERVER: 3010,208.50.244.17,3010,208.50.244.17,3010,208.50.244.17
OK
Escrita:
AT+MINSERVER=
[REMOTE_PORT1],[SERVER_IP1],[REMOTE_PORT2],[SERVER_IP2],[REMOTE_PORT3],[SERVER_IP3]
OK
Exemplos:
AT+MINSERVER=3010,208.50.244.17,3010,208.50.244.17,3010,208.50.244.17
OK
16. AT+MINSTATUS
Retorna valores de CSQ, status de CGATT e CGPRS, e status de liberação do PIN do SIMCARD.
AT+MINSTATUS?
+MINSTATUS: [CSQ],[CGATT],[CGPRS],[SIMPIN]
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
OK
Parâmetros:
GPRS atual: Indica o nível de sinal GSM com valores entre 0 e 31. Valor mínimo para acesso a GPRS: 5
Exemplo:
AT+MINSTATUS?
+MINSTATUS:28,1,1,1
OK
Significado: Nível de sinal GSM: 28, conectado a rede GPRS, SIMCARD desbloqueado.
17. AT+MINVER
Indica a versão do equipamento no primeiro campo, a versão do firmware do módulo no segundo campo e finalmente a versão do
firmware do módulo celular no terceiro campo. Se o módulo celular não estiver respondendo o segundo campo da resposta estará
vazio.
O processo de inicialização do módulo celular pode demorar até 30 segundos, portanto, durante este período é comum que este campo
venha vazio.
A versão do equipamento deve refletir a identificação única do conjunto denominado dispositivo de comunicação, ou seja, qualquer
alteração de hardware ou software por motivo de evolução ou atualização deverá ser informada ao cliente, assim essa nova versão de
equipamento será submetida aos testes de validação.
Parâmetros:
EQUIPAMENTO_V: Versão do equipamento
MODULO_FIRM_V: Versão do firmware do módulo
MODEM_FIRM_V: Versão do firmware do módulo celular
EQUIPAMENTO_V = ELPA_F000_E000_V0000_DAAAAMMDD
Onde: F000 é o número do fornecedor; E000 é o número do equipamento; V0000 é o número da versão do equipamento e
DAAAAMMDD é a data de validação desta versão.
Exemplos:
AT+MINVER?
+MINVER:"ELPA_F003_E001_V0001_DAAAAMMDD","7A_X_Y_R1_V7_D03122008","Y_G_0C.15R"
OK
AT+MINVER?
+MINVER:"ELPA_F003_E001_V0001_DAAAAMMDD","7A_X_Y_R1_V7_D03122008",""
OK
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
18. AT+MINIPCONFIG
Com o comando “AT+MINIPCONFIG?” é possível consultar as configurações de rede obtida pelo dispositivo remoto. Resposta
esperada:
Endereço IPv6 (quando disponível)
Endereço IPv4
Máscara de Sub-rede
Gateway Padrão
Exemplo:
AT+MINIPCONFIG="fe80::20c6:dd77:a0d2:d81c%10","200.7.40.252","255.255.255.0","200.7.40.1"
OK
19. AT+MINFORWARD
Envia um comando diretamente ao modulo celular e retorna a sua resposta. Com o modem online e conexão TCP de dados ativa, será
possível questionar o módulo celular sem perder a conexão. Se a resposta do módulo vier em várias linhas com caracteres “enter” no
meio das respostas, o módulo mandará várias respostas, cada uma correspondendo a uma linha de resposta.
AT+MINFORWARD= [CMD]?
+MINFORWARD: OK
Parâmetros:
Exemplo:
AT+MINFORWARD=AT+CSQ?
+MINFORWARD: OK
Significado: Envia comando ao módulo celular para verificar nível de sinal na antena. Retorna com o nível de sinal.
20. AT+MINFTPFIRM
Faz com que o módulo baixe uma nova versão de firmware usando o protocolo FTP. Depois de receber o novo firmware, o módulo
deverá colocá-lo em funcionamento.
+ MINFTPFIRM =[IP],[PORTA],[USU],[SENHA],[“ARQ”]
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Relação de comandos AT – Modem Industrial MIN-410
OK
Parâmetros:
Exemplo:
AT+MINFTPFIRM=10.234.234.134,4566,jose,manuel,”firmware.fir”
+MINFTPFIRM=10.234.234.134,4566,jose,manuel,”firmware.fir”
OK
Significado: Ordena ao módulo buscar o arquivo “firmware.fir” no endereço IP 10.234.234.134, na porta 4566, usando o usuário jose
e a senha manuel.
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