WEG AUTOMAÇÃO

Departamento de Projetos de Acionamentos e Automação

Seção de Projetos de Software Aplicativo

Documento: Descritivo de Desenvolvimento de Comunicação Serial entre CLP TP-02 e

Servoconversor SCA -04.

Data: 31 de Maio de 2000.

Elaboração: Cí cero Grams.

1 – COMUNICAÇÃO PONTO A PONTO TP -02 - SCA-04.

1.1 – Configuração de Hardware:

1 – Controlador Lógico Programável TP -02.

2 – Interface Homem -Máquina OP -06.
3 – Alimentação +24Vdc e Comunicação TR+/TR - (TP-02/OP-06).
4 – Cabo de Conexão TP -202MC.
5 – Servoconversor SCA -04.
6 – Conversor de Comunicação TP232PG (RS422/RS232).
7 – Cabo de Conexão DB9/RJ11.

1.1.1 - Controlador Lógico Programável TP -02

Qualquer módulo básico do CLP TP02 poderá ser utilizado, pois todos mo delos possuem as portas
de comunicação necessárias para comunicar o controlador com a IHM e com o Servoconversor.

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1.1.2 - Interface Homem -Máquina OP -06

A IHM necessária para fazer a interface é a OP -06, pois ela possui sua comunicação com o CLP
através da porta RS485 existente nos bornes de saída do TP02, uma vez que a porta MMI será utilizada
para a comunicação serial com o servoconversor.

1.1.3 - Alimentação +24Vdc e Comunicação TR+/TR - (TP-02/OP-06)

É necessário fornecer a OP -06 a alimentação de 2 4 Vdc, que pode ser fornecida pela fonte interna
do TP -02 ou através de fonte dedicada e também os sinais de comunicação TR+, TR - e a malha de proteção
Shield.

Observar a correta forma de ligação dos terminais na parte traseira da IHM conforme diagrama
abaixo:

1.1.4 - Cabo de Conexão TP -202MC

Cabo de programação e monitoração do TP -02 com os pinos 4 e 5 curto -circuitados na porta de

comunicação MMI do TP -02.

1.1.5 - Servoconversor SCA -04

É necessário que o servoconversor tenha sua versão de firmware especial igual a E3.12, E4.0 ou
superior, pois somente nestas versões a comunicação serial com o TP -02 está habilitada.
A versão de firmware está gravada no parâmetro P000 do servoconversor.

1.1.6 - Conversor de Comunicação TP232P G (RS422/RS232)

O controlador lógico programável TP -02 possui apenas comunicação serial RS422, e o

servoconversor apenas RS232, sendo assim necessária a conversão de um padrão para o outro.
Tal conversão é realizada pelo conversor TP232PG, que converte um padrão de comunicação em
outro.
É o mesmo conversor utilizado para conexão do TP -02 ao microcomputador.

Terá os seguintes sinais na sua saída:

PINO SINAL
2 TX
3 RX
5 GND

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1.1.7 – Cabo de Conexão DB9/RJ11

Cabo necessário para a transmissão dos sinais do conversor TP232PG para o servo.

Terá a seguinte configuração:

A – Cabo chato 6 vias (utilizados apenas os pinos 2, 3 e 5 do conector DB9).

B – Conector RJ11 (6x6).
C – Conector DB9 macho.

1.2 – Configurações de Softw are:

1.2.1 – Configurações do Controlador Lógico Programável TP -02

Para edição e visualização do software que contém a comunicação entre o TP -02 e

Servoconversores SCA -04, é necessário o software de programação do CLP, o PC12 em versão 1.72 ou
superior, pois somente então será possível a visualização dos comentários dentro da lógica ladder.

A memória do sistema deverá estar configurada como segue:

WS012 em 00002 ? Habilita a comunicação da IHM OP06 pela porta RS 485.

WS041 em 01001 ? Ajuste da porta d e comunicação MMI (tamanho do dado = 8 bits, stop bit = 1 bit,
paridade = sem, baudrate = 9600).

1.2.2 – Configurações do Servoconversor SCA -04

O Servoconversor precisa estar configurado de acordo para que a comunicação seja realizada com
sucesso.

Os seguintes parâmetros precisam estar corretamente configurados:

P048 em 0002 ? Seleção do Protocolo de Comunicação Serial (0000 = 7 bits + paridade, 0001 = 8
bits sem paridade). Caso a versão do firmware do SCA seja 3.12, esse parâmetro
deve ser igual a 1 .
P055 em 0001 ? Endereço do servo na rede (endereço do servoconversor na rede = 01).

Para que a escrita de parâmetros seja aceita pelo servo, será necessário que o parâmetro P006
(Senha de usuário) esteja configurado com o valor 0005, pois caso contrári o o servoconversor não irá aceitar
o comando de escrita.

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2 – COMUNICAÇÃO EM REDE TP -02 - SCA-04.

2.1 – Configuração de Hardware:

1 – Controlador Lógico Programável TP -02.

2 – Interface Homem -Máquina OP -06.
3 – Conversor de Comunicaçã o TP232PG (RS422/RS232).
4 – Conector DB9 -DB9.
5 – Conversor de Comunicação ADAM -4520 (RS232/RS485).
6 – Servoconversor SCA -04.
7 – Conversor de Comunicação MIW -02 (RS485/RS232).
8 – Alimentação +24Vdc e Comunicação TR+/TR - (TP-02/OP-06).
9 – Cabo de Conexão TP -202MC.
10 – Alimentação +24Vdc.
11 – Cabo de Comunicação entre pontos da rede.
12 – Cabo de Conexão RJ11/RJ11.

2.1.1 – Controlador Lógico Programável TP -02

Qualquer módulo básico do CLP TP02 poderá ser utilizado, pois todos modelos possu em as portas
de comunicação necessárias para comunicar o controlador com a IHM e com o Servoconversor.

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2.1.2 - Interface Homem -Máquina OP -06

A IHM necessária para fazer a interface é a OP -06, pois ela possui sua comunicação com o CLP
através da porta RS 485 existente nos bornes de saída do TP02, uma vez que a porta MMI será utilizada
para a comunicação serial com o servoconversor.

2.1.3 - Conversor de Comunicação TP232PG (RS422/RS232)

O controlador lógico programável TP -02 possui apenas comunicação se rial RS422, e o conversor
ADAM 4520 possui sua entrada apenas em RS232, sendo assim necessária a conversão de um padrão para
o outro.
Tal conversão é realizada pelo conversor TP232PG, que converte um padrão de comunicação em
outro.
É o mesmo conversor ut ilizado para conecção do TP -02 ao microcomputador.

Terá os seguintes sinais na sua saída:

PINO SINAL
2 TX
3 RX
5 GND

2.1.4 – Conector DB9 -DB9

Para uma correta comunicação é necessário que seja feita a inversão dos pinos 2 e 3 (TX e RX)
entre a s aída do conversor TP232PG e a entrada do módulo ADAM 4520.

Segue abaixo o esquema de ligação do cabo:

A – Cabo comum (utilizados apenas os pinos 2, 3 e 5 dos conectores DB9).

B – Conector DB9 macho.
C – Conector DB9 macho.

2.1.5 – Conversor de Comunicação ADAM -4520 (RS232/RS485)

A transmissão dos dados para as estações escravas é feito via rede RS485. O conversor ADAM -
4520 faz a conversão do padrão RS232 para RS485.

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2.1.6 - Servoconversor SCA -04

É necessário que o servoconv ersor tenha sua versão de firmware especial igual a E 3.12, E4.0 ou
superior, pois somente nestas versões a comunicação serial com o TP -02 está habilitada.

A versão de firmware está gravada no parâmetro P000 do servoconversor.

2.1.7 – Conversor de Comu nicação MIW -02 (RS485/RS232)

Módulo escravo de conversão da comunicação RS485/RS232.

O Servoconversor possui sua comunicação em RS232, e a transmissão dos dados é feita em
RS485, sendo assim necessária a conversão de um padrão de comunicação em outro.

Na última estação da rede deverá ser ativado o resistor de terminação existente no módulo.

2.1.8 - Alimentação +24Vdc e Comunicação TR+/TR - (TP-02/OP-06)

É necessário fornecer a OP -06 a alimentação de 24 Vdc, que pode ser fornecida pela fonte interna
do TP -02 ou através de fonte dedicada e também os sinais de comunicação TR+, TR - e a malha de proteção
Shield.

Observar a correta forma de ligação dos terminais na parte traseira da IHM conforme diagrama
abaixo:

2.1.9 - Cabo de Cone xão TP-202MC

Cabo de programação e monitoração do TP -02 com os pinos 4 e 5 curto -circuitados na porta de

comunicação MMI do TP -02.

2.1.10 - Alimentação +24Vdc

O módulo ADAM -4520 necessita alimentação entre +10Vdc e +30Vdc, sendo que a fonte do TP -02
(+24Vdc) poderá alimentar o mesmo.

2.1.11 – Cabo de Comunicação entre pontos da rede

Para ligação do módulo mestre aos módulos escravos é utilizado cabo com dois fios de sinal +
blindagem, e a conexão deverá ser feita ponto a ponto, sendo que na última estação da rede, deverá ser
ativado o resistor de terminação existente no módulo de conversão de comunicação RS485/RS232 WEG.

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2.1.12 – Cabo de Conexão RJ11/RJ11.

Cabo de conexão RJ11/RJ11 é necessário para a conexão do módulo MIW -02 ao servoconversor.

O Cabo está disponível nos seguintes modelos:

Especificação do Cabo Item WEG

Cabo serial RS232 WEG – 0,17m 0307-4790
Cabo serial RS232 WEG – 0,23m 0307-4803
Cabo serial RS232 WEG – 0,32m 0307-4811
Cabo serial RS232 WEG – 1,00m 0307-4820
Cabo serial RS232 WEG – 2,00m 0307-4838
Cabo serial RS232 WEG – 3,00m 0307-4846

Obs.:
Quanto mais curto for o cabo, menor será a chance de ruído no mesmo, gerando assim uma
confiabilidade maior na comunicação entre o módulo MIW -02 e o servoconversor SCA -04.

2.2 – Configurações de Software:

2.2.1 – Configurações do Controlador Lógico Programável TP -02

Para edição e visualização do software que contém a comunicação entre o TP -02 e

Servoconversores SCA -04, é necessário o software de programação do CLP, o PC12 e m versão 1.72 ou
superior, pois somente então será possível a visualização dos comentários dentro da lógica ladder.

A memória do sistema deverá estar configurada como segue:

WS012 em 00002 ? Habilita a comunicação da IHM OP06 pela porta RS 485.

WS041 em 01001 ? Ajuste da porta de comunicação MMI (tamanho do dado = 8 bits, stop bit = 1 bit,
paridade = sem, baudrate = 9600).

2.2.2 – Configurações do Servoconversor SCA -04

Os Servoconversores precisam estar configurados de acordo para que a comunicação s eja realizada
com sucesso.

Os seguintes parâmetros precisam estar corretamente configurados:

P048 em 0002 ? Seleção do Protocolo de Comunicação Serial (0000 = 7 bits + paridade, 0001 = 8
bits sem paridade). Caso a versão do firmware do SCA seja 3.12, es se parâmetro
deve ser igual a 1.
P055 em 000X ? Endereço do servo na rede ( X = endereço do servoconversor na rede de 01 a 30 ).

Para que a escrita de parâmetros seja aceita pelo servo, será necessário que o parâmetro P006
(Senha de usuário) esteja configu rado com o valor 0005, pois caso contrário o servoconversor não irá aceitar
o comando de escrita.

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