► Parametrização e conexão do inversor MS300 para

trabalhar em rede MODBUS RS485

► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300

► Função de transmissão de dados para mapeamento dos

registros de controle e seleção da velocidade

► Exercício prático de avaliação

MODBUS

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 Parametrização e conexão

► No máximo 32 equipamentos MODBUS podem ser

conectados por porta COM, utilizando as funções
de transmissão de dados automático. AS200
► O MODBUS TCP tem limitação como Servidor ou
Cliente para a linha AS200 de 16 conexões,
limitadas a 100 Words.

MODBUS

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 Parametrização e conexão

► A ligação da rede deve ser feita há 2 ou 3 fios.

Mestre

Escravo

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 Parametrização e conexão

► Para a conexão MODBUS pode ser colocado AS200

resistor no início e no final da rede.
► O endereçamento dos inversores devem ser 2º Inv. End. 3 ...
1º Inv. End. 2
diferente do endereço do CLP podendo iniciar em 1
até 128.
► Utilizaremos a COM1 para essa aplicação. 32º Inv. End. 33
COM 1

No cabo se necessário pode ser colocado

um resistor de 120Ω 0,25W

No cabo se necessário pode ser colocado

um resistor de 120Ω 0,25W

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 Parametrização e conexão

► A parametrização básica que deve ser feita no

inversor MS300 é a seguinte:
– 00-02 = 10 Esse parâmetro irá retornar aos
padrões de fábrica 60Hz
– 09-00 = 2 Esse parâmetro configurar o
endereço do inversor na rede
– 09-01 = 9.6 Esse parâmetro configura a
velocidade da comunicação para 9600bps
– 09-04 = 2 Esse parâmetro configura o
protocolo como 7 (Data bit) E (Paridade) 1
(Stop bit) ASCII
– 00-20 = 1 Habilita a frequência pela RS485
MODBUS
– 00-21 = 2 Habilita o comando pela RS485
MODBUS
– Após a parametrização desconecte e conecte
o inversor da rede elétrica
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► Parametrização e conexão do inversor MS300 para
trabalhar em rede MODBUS RS485

► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300

► Função de transmissão de dados para mapeamento dos

registros de controle e seleção da velocidade

► Exercício prático de avaliação

MODBUS

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 Configuração do MODBUS

► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:

► 1- Duplo clique em HWCONFIG 1

► 2- Duplo clique sobre o CLP

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 Configuração do MODBUS

► 3- Selecione COM1 Port Setting

► 4- Selecione em COM1 ID No. O valor como 3 4

endereço 1 5

► 5- Selecione em Baud Rate o valor de 9600bps

6
► 6- Selecione Data bit 7 Parity bit Even Stop bit 1
MODBUS mode ASDII e pressione OK para Fechar
a janela
► 7- Pressione o botão ‘Download’ e descarregue 7
todas as configurações
► 8- Pressione OK
8

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 Instrução COMDF

► COMDF Configura a porta de comunicação serial do CLP AS

► S1 O range do S1 é de 48 ~ 1152, que se refere a velocidade de

comunicação Baud Rate escala 100bps.
► S2 O range do S2 é de 7 ou 8, que se refere a quantidade de
dados Data bit.
► S3 O range do S3 é de 0 ~ 2, que se refere o bit de checagem de
dado Parity 0=None, 1=Odd e 2=Even.
► S4 O range do S4 é de 1 ou 2, que se refere o bit de parada Stop
bit 1=1bit e 2=2bits.
► S5 O range do S5 é de 0 ou 1, que se refere ao modo do protocolo
MODBUS 0=ASDII e 1=RTU.
► D O range do D é de 1, 2, 11 ou 12, que se refere a porta de
comunicação que deseja configurar sendo 1=COM1, 2=COM2,
11=Cartão1 e 12=Cartão2. (11 e 12 apenas para AS300)

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 Instrução COMDF
Entrada Descrição Valor
► Exemplo
S1 Baud Rate (Unit:100 bps) 9600 bps 96

► Nesse exemplo ao acionar a memoria M10 será S2 Data bits 7 7

S3 Parity bit E 2
configurada a porta de comunicação
S4 End bits 1 1
S5 Formato MODBUS ASCII 0

D Porta de comunicação PLC COM1 1

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 Memórias (SM) e registros (SR) especiais

► Memórias (SM) e Registros (SR) relacionados a

comunicação das portas de comunicação Serial

COM1 COM2 Cartão1 Cartão2 Descrição

SM96 SM97 SM76 SM77 Memória de indicação de envio e recebimento

SM106 SM107 SM86 SM87 Memória de seleção 8-bits ON ou 16-bits OFF

SM210 SM212 - - Modo de comunicação ON = RTU OFF = ASCII, mode Somente valido para COM incorporada

SM209 SM211 SM90 SM91 Memória de indicação de protocolo alterado

SR201 SR202 SR176 SR178 Endereço da porta de comunicação
SR209 SR212 SR177 SR179 Protocolo da porta de comunicação
SR210 SR213 SR182 SR183 Tempo de timeout, unidade ms

SM98 SM99 SM78 SM79 Memória quando ativa indica que o CLP está esperando recebimento de comunicação

SM100 SM101 SM80 SM81 Memória de comunicação completada

SM102 SM103 SM82 SM83 Memória de indicação de erro de mensagem
SM104 SM105 SM84 SM85 Memória de indicação de erro de timeout

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► Parametrização e conexão do inversor MS300 para
trabalhar em rede MODBUS RS485

► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300

► Função de transmissão de dados para mapeamento dos

registros de controle e seleção da velocidade

► Exercício prático de avaliação

MODBUS

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 Data Exchange MODBUS Serial

► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:

► 1- Duplo clique em HWCONFIG 1

► 2- Duplo clique sobre o CLP

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 Data Exchange MODBUS Serial

► 3- Em Data Exchange – COM1 configure o modo

para PLCRun
► 4- Pressione Add para adicionar uma tabela de
endereços de comunicação
– Máximo de 32 tabelas por porta de
comunicação serial, pela porta ethernet
máximo 16. 3 3

► 5- Duplo clique sobre a tabela criada abaixo

► 6- Verifique dados das tabelas de endereçamento
5 4
encontradas no manual do inversor (próxima
página)

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 Data Exchange MODBUS Serial

Endereços Descrição Unidade

2000h Comando Liga, Deslica e Direção Binário
2001h Comando de Seleção de Velocidade XXX.XXHz
2100h Status de Erros Binário
2101h Status de Operação Binário
2102h Valor Selecionado de Velocidade XXX.XXHz
2103h Frequencia de Saída XXX.XXHz
2104h Corrente de Saída XXX.XXA
2105h Tensão do link DC XXX.XV
2106h Tensão de Saída XXX.XV

Endereços Conversão Binário

0000 0000 0000 0001b = 1 >> Para
2000h 0000 0000 0001 0010b = 18 >> Parte FWD
0000 0000 0010 0010b = 34 >> Parte REV

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 Data Exchange MODBUS Serial

► 7- Habilite a caixa de seleção em Enable

► 8- Configure o endereço do inversor em Slave
Address
► 9- Selecione o protocolo Standard Modbus Device 7
8
em Remote Divice Type
– Standard Modbus Device
– DVP ES2/EX2/SA2/SX2 9

– DVP EH3/SV2/SE
– AH series
– AS300 series
10 11
► 10- Escolha o endereço que o CLP estará
comunicando com o inversor
► 11- Coloque a quantidade de variáveis que estão
sendo comunicadas entre CLP e inversor 12

► 12- Pressione OK

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 Data Exchange MODBUS Serial
14
► 13- Pressione OK
► 14- Pressione o botão ‘Download’ e
descarregue todas as configurações
► 15- Pressione OK
15

13

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 Exemplo da lógica para controle do inversor para
testar Partida/Parada, Reversão e Frequência
► Exemplo

► Nesse exemplo ao ativar M11 e M12 o inversor irá

partir para o sentido Reverso, ao desacoimar M12 o
sentido irá mudar.
► Para selecionar a velocidade que você deseja
trabalhar é necessário mover o valor desejado para
D11 (12,34Hz)

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