CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

1 - CRONTOLADORES
PROGRAMÁVEIS: HISTÓRICOS DOS
PLCs
PROF. MAYCOLN JOSÉ DE OLIVEIRA
 O QUE É AUTOMAÇÃO?
“Entende-se por automação qualquer
sistema, apoiado em computadores, que
substitua o trabalho humano em favor da
segurança das pessoas, da qualidade dos
produtos, da rapidez da produção ou da
redução de custos, assim aperfeiçoando os
complexos objetivos das industrias e
serviços.” – Cícero Couto de Moraes
O QUE É AUTOMAÇÃO?
 ONDE ENCONTRAMOS A
AUTOMAÇÃO
• INDUSTRIAS (Química, petroquímica,
celulose, automobilísticas, siderúrgicas e
etc... );
• RESIDENCIAL E PREDIAL (Casa domótica –
controle de iluminação, força e eficiência
energética, controle de alarme, ambientação
estética, controle de bombas e controle de
incêndio);
• Aviões, navios e automóveis.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
O Controlador Lógico Programável (CLP)
nasceu da indústria automobilística norte
americana, especificamente na divisão
hidramática da GM em 1968. Sob a liderança
do engenheiro Richard Morley.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
Na industria automobilística existia um
grande problema: um sistema de produção
servia para produzir apenas um modelo de
carro.
Este sistema era hidramático e precisa de
regulagem para os modelos fabricados. Além
da necessidade de efetuar mudanças no
espaço físico e do cabeamento elétrico.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
Este tipo de sistema era basicamente feito de
relés e contatores. Através da lógica de relés
conseguia automatizar processos. Eram
realizadas funções automáticas complexas.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
O desenvolvimento da tecnologia dos
circuitos integrados (CIs) possibilitou uma
nova geração de sistemas de controle. Em
comparação com os relés, os CI’s são muito
menores, mais rápidos e possuem uma vida
útil mais longa.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
Como vimos no inicio da década de 1970, os
primeiros computadores comerciais
começaram a ser aplicados na industria como
controladores em sistema de controle de
grande porte. Devido ao fato de ser
programável. Ele propicia uma grande
vantagem em relação a lógica de interligação
elétrica,utilizada em CI’s e relés.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
No entanto os primeiros computadores
eram grandes, caros, difíceis de programar e
muito sensíveis a ambientes hostis, típicos em
chão de fábricas das grandes industrias.
 HISTÓRICOS DOS PLCs
Então iniciou a corrida para criação do
primeiro computador próprio para usar nas
características do interior de uma industria. A
qual vimos no começo da capítulo.
 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

2 – Introdução ao uso do PLC

Prof. Maycoln José de Oliveira

Maycoln.oliveira@ifsudestemg.edu.br
 Introdução ao uso do PLC
Definição de um Controlador lógico programável pela IEC:

“Sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para

uso em um ambiente industrial, que seja uma memória
programável para a armazenagem interna de instruções
orientadas para o usuário para implementar funções
específicas, tais como lógica, sequencial, temporização,
contagem e aritmética, para controlar, através de entradas
e saídas digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas e
processos. O controlador programável e seus periféricos
associados são projetados para serem facilmente
integráveis em um sistema de controle industrial e
facilmente usados em todas suas funções previstas.”
 Utilização dos PLCs
• Toda planta industrial necessita de algum
tipo de controlador para garantir uma
operação segura e economicamente viável.
• Embora existam tamanhos e
complexidades diferentes, todos os sistemas
de controle podem ser divididos em três
partes com funções bem definidas: os
transdutores (sensores), os controladores e os
atuadores.
 Utilização dos PLCs
1. Sensores/transdutores: transdutor é um
dispositivo que converte uma condição física
do elemento sensor em um sinal elétrico
para ser utilizado pelo CLP através da
conexão às entradas do CLP. Um exemplo
típico é um botão de pressão momentânea,
em que um sinal elétrico é enviado do botão
de pressão ao CLP, indicando sua condição
atual (pressionado ou liberado).
Sensores e Atuadores
 Utilização dos PLCs
2. Atuadores: sua função é converter o sinal
elétrico oriundo do CLP em uma condição
física, normalmente ligando ou desligando
algum outro elemento. Os atuadores são
conectados às saídas do CLP. Um exemplo
típico é fazer controle de acionamento de
um motor através de CLP. Neste caso a saída
do CLP vai ligar ou desligar a bobina do
contador que o comanda.
 Atuadores

Atuador eletromecânico
Atuador pneumático
 Utilização dos PLCs
3. Controladores: de acordo com os estados e suas
entradas, o controlado utiliza um programa de
controle para calcular os estados de suas saídas. Os
sinais elétricos das saídas são convertidos no processo
através da dos atuadores. Muitos atuadores geram
movimentos, tais como válvulas, motores, bombas;
outros utilizam energia elétrica ou pneumática. O
operador pode interagir com o controlador por meio
dos parâmetros de controle. Alguns controladores
podem mostrar o estado do processo em uma tela ou
em um display.
Utilização dos PLCs
 Aplicações dos CLPs
O CLP devido as suas aplicações especiais de
projeto, tem um campo de aplicação muito
vasto. A constante evolução do hardware e do
software é uma necessidade para que o CLP
possa atender às demandas dos processos.
Desta forma, sua aplicação vai desde
processos de matéria prima até processos
que envolvam matérias primas.
 Componentes dos CLPs
1. Hardware:
• alta confiabilidade (alto MTBF - tempo médio entre
falhas);
• imunidade a ruídos eletromagnéticos;
• isolação galvânica de entradas e saídas:
• facilmente configurável com montagem em trilhos
padronizados ou racks com módulos extraíveis;
• instalação facilitada, com conectores extraíveis;
• manutenção simples, com ajuda de autodiagnose.
 Componentes dos CLPs
2. Software:
• programação simples através de linguagens de fácil
aprendizagem;
• recursos para processamento em tempo real e
multitarefa;
• monitoração de dados "on-line“;
• alta velocidade de processamento.

Obs:
Estes tópicos serão discutidos detalhadamente mais
adiante.
 Componentes dos CLPs
Qualquer controlador programável
apresentará em sua estrutura:
• Fonte de alimentação;
• UCP - (Unidade Central de Processamento) ;
• Memória;
• Entradas
• Saídas;
• Unidade de Comunicação.
Componentes dos CLPs
Hora de tirar dúvidas!