CLP ou do inglês PLC (Programmable Logic

Controller) é um dos controladores mais utilizados na

indústria, graças à sua grande flexibilidade de
programação e de hardware. Como todo sistema
embarcado, o CLP possui hardware e software
avançados e em constantes atualizações.
 
Ao longo dessa série de artigos, veremos as
principais características que fizeram o CLP se
tornar o principal controlador de sistemas
automáticos, bem como tentar eliminar algumas
dúvidas referentes à sua utilização e aplicação.
 
Os assuntos tratados poderão ser úteis a todos
profissionais desenvolvedores de sistemas
embarcados, independentemente se trabalham ou
não com automação, pois os CLPs agregam
tecnologias que são referência na área de sistemas
embarcados e podem servir de referência no
desenvolvimento de muitas outras aplicações.
 
Os Controladores Lógico Programáveis (CLP’s)
foram desenvolvidos na década de 60, com a
finalidade de substituir painéis de relés que eram
utilizados nas indústrias automobilísticas para
executar controles baseados em lógicas
combinacional e sequencial.        
 
Por serem eletromecânicos, os relés que eram
utilizados nos dispositivos de controle apresentavam
as seguintes desvantagens:
• Mau contato;
• Alto custo;
• Desgastes dos contatos;
• Necessidade de instalação de inúmeros relés;
• Complexidade de alteração na sequência de
operação;
• Necessidade de manutenções periódicas.
 
Diante desses e outros inconvenientes, e com o
surgimento dos sistemas microprocessados, a
General Motors desenvolveu o primeiro CLP para
automatizar de forma eficiente os processos em sua
linha de montagem.
 
Inicialmente o CLP foi concebido para trabalhar com
variáveis discretas (digitais), mas logo incluiu-se o
processamento de variáveis contínuas (analógicas),
tornando esse dispositivo um dos principais
responsáveis pela automação da industrial moderna.
 
Portanto, os CLPs são equipamentos
microprocessados, projetados para comandar e
monitorar máquinas ou processos industriais. Sua
operação se baseia na execução de um programa
previamente armazenado em sua memória, que tem
por função executar o processamento de sinais de
entrada provenientes de diferentes tipos de
sensores, chaves e botoeiras e fornecer sinais de
saída compatíveis com o acionamento de diversos
atuadores como motores elétricos e válvulas,
atendendo à funções como:
 
• Lógica sequencial;
• Lógica Combinacional;
• Intertravamento;
• Comparação;
• Temporização;
• Contagem;
• Controle PID (Proporcional Integral Derivativo);
• Comunicação;
• Segurança.
 
Entre muitas outras.
 
 
 

 
 
Com os avanços da indústria eletrônica ao longo dos
anos, os CLPs sofreram grandes mudanças em suas
funções e aplicações e hoje podem ser encontrados
nos mais diversos tipos de indústrias e finalidades.
 
A figura abaixo representa o ciclo de funcionamento
de um sistema de automação genérico, onde
podemos conferir as funções básicas do CLP.
 
 

 
O aumento da capacidade de processamento dos
CLPs permitiu grandes avanços, tornando possível a
utilização de recursos vistos somente em aplicações
de computadores, como, por exemplo, utilização de
algoritmos de inteligência artificial, como lógica
Fuzzy, e até mesmo como servidores web, fazendo
com que o CLP possa ser acessado de qualquer
parte do mundo por meio da internet. Não é difícil
confundir esse equipamento com outros encontrados
na indústria, mas suas definições são bem claras.
Entre as principais características de um CLP estão:
 
•   Alta confiabilidade;
•   Capacidade de Programação;
•   Imunidade a ruídos e interferências;
•   Isolação elétrica de entradas e saídas;
•   Detecção de falhas e Auto diagnose;
•   Modularidade e expansão de E/S;
•  Operação em condições ambientais severas;
•  Capacidade de execução em Tempo-Real;
•  Segurança intrínseca (Atmosfera explosiva).
 
 Essas características são comuns a diversos
equipamentos industriais.
 

Aplicação do CLP
atualmente.
 
Os CLPs podem ser aplicados em toda e qualquer
indústria que tenha necessidade de automatizar
processos ou máquinas e que não abre mão da
confiabilidade para operar em ambientes severos.
São encontrados no controle de um pequeno
elevador ou até em uma plataforma de produção de
petróleo.
 
É comum utilizar o CLP em processos e máquinas
como:
 
• Controle de Turbomáquinas;
• Controle de processos e malhas de controle como
 vazão, nível, pressão e temperatura;
• Controle de Processos químicos;
• Controle de máquinas eletro-hidráulicas e/ou eletro-
pneumáticas;
• Controle de motores elétricos e bombas;
• Controle de linhas de montagem e fabricação;
• Comandos e acionamentos elétricos em geral.
 
Sua aplicação também não se limita ao setor
industrial, podendo naturalmente ser utilizado na
automação de prédios e residências com finalidade
diversas, como controlar bombas de água,
iluminação programada, automação de sistemas de
proteção de incêndio, controle de acesso, e até
mesmo gerenciamento de energia.
 
 
Os CLPs tendem a ser baseados na norma IEC-
61131, fato que facilita sua implementação por parte
dos profissionais pois cria um padrão que pode ser
utilizado por diversos fabricantes.
 
No próximo artigo veremos as linguagens de
programação utilizadas no CLP e padronizadas pela
norma IEC-61131.