SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.

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O CLP (Controlador Lógico Programável) é um tipo especial de computador muito

utilizado na indústria, em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações.
Ele possui uma estrutura parecida com a de um computador comum: contém um
processador ou CPU (Central Processing Unit), memória para leitura e gravação
(memória RAM), memória de leitura (ROM) e portas de comunicação (COMs). A
principal diferença é que o Controlador Lógico Programável suporta sujeira e poeira,
altas temperaturas, ruídos e vibração, já que ele é projetado para atuar em diversos
ambientes de uma indústria. Este equipamento é bastante flexível e possibilita
interface com outros dispositivos da fábrica.

Basicamente, o CLP funciona como um sistema de controle sobre processos. No

entanto, para que esse controle seja feito corretamente é preciso que o processo que
se deseja controlar seja monitorado. Deste modo, o CLP atua com base nas leituras dos
sensores, emitindo comandos aos atuadores.

Para o funcionamento eficaz do controlador é necessário que ele seja programado. Ou

seja, é preciso que os dados necessários sejam fornecidos a ele (por meio da
linguagem de programação adequada) para que ele seja acionado e assim
desempenhe a ação desejada.

Todas as variáveis envolvidas no processo são mensuradas pelo computador principal

que garante essa precisão e desempenho. Para que toda produção seja de alta
qualidade, o sistema dispõe de sensores que fazem o monitoramento e enviam as
informações ao CLP. Assim, as possibilidades de falha são reduzidas, gerando menos
manutenção e mais qualidade da produção, resultando em economia.

Na indústria moderna, a automação dos processos fabris é fundamental para a

manutenção ou aumento da competitividade no mercado, seja este local, nacional ou
mesmo mundial. O objetivo, em geral, de uma automação é fabricar o mesmo insumo
com maior eficiência. O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de
energia e, em alguns casos a do impacto ambiental.

Existem diferentes graus de automação e diversos tipos de sistema de controle. Pode-

se ter desde um controle simples de posicionamento e enchimento de um refil como
uma garrafa de refrigerante a um controle sofisticado de temperatura e vazão de uma
coluna de destilação. Diversas técnicas de controle podem ser empregadas em um
sistema, mas a mais usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID).
Esta é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas com uma
entrada e uma saída (Single Input Single Output – SISO), sua popularidade se deve ao
fato de ser simples de ajustar e ter, no mercado, uma grande variedade de
ferramentas que possibilitam sua implementação de maneira fácil e prática. Um
exemplo é que todo CLP, por mais simples que seja, possui o algoritmo PID pronto para
ser usado. Existe até aqueles que possuem ferramentas de auto-ajuste do PID
reduzindo ainda mais a necessidade de ter uma pessoa qualificada para ajusta-lo.
O controle PID fornece uma variação contínua da saída dentro de um mecanismo de
realimentação de loop de controle para controlar com precisão o processo,
removendo a oscilação e aumentando a eficiência.

O controle proporcional é utilizado para minimizar a característica de oscilação do

controle de ligar/desligar. O Controle PID vai um pouco além para reduzir erros e
fornecer precisão e estabilidade em um processo. Ele faz isso usando a ação integral e
ações derivativas. Dessa forma elimina erros de desvio de controle e para gerenciar
movimentos rápidos do processo. Todos os três termos PID precisam ser ajustados
adequadamente com os requisitos da aplicação para alcançar o melhor controle.

Para um alto nível de controle, os controladores digitais PID são frequentemente

usados. Estes normalmente vêm na forma de Controladores de Temperatura ou
Controladores de Processo e podem ser instrumentos simples, duplos ou multi-loop.

O Controle PID é usado para uma variedade de variáveis de processo, tais como;
Temperatura, Fluxo e Pressão. Tipicamente, aplicações desafiadoras, tais como
processos industriais de tratamento térmico, fornos e fornos usam controladores PID,
bem como no setor científico e de laboratório, onde precisão e confiabilidade são
essenciais para a qualidade de uma aplicação de controle.

PAIVA, Caio. O que é CLP: Tudo sobre a Programação Ladder. Sala da Elétrica, fev.
2018. Disponível em:< https://www.saladaeletrica.com.br/o-que-e-clp/ >

ABEEL-GO. Tudo o que você precisa saber sobre controle PID. Associação Brasileira de
Engenheiros Eletricistas, maio. 2019. Disponível em:
<https://abee-go.org.br/2019/05/01/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-controle-
pid/>