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INTRODUO

IHM so sistemas supervisrios que surgiram da necessidade de uma interface


amigvel, eficiente e ergonmica entre sistemas de automao complexos e a equipe
encarregada da sua operao. Devem portanto ser construdas tendo os operadores como
usurio final e representa o processo real. No CLP, as IHMs podem ser configuradas
para enviarem sinais de atuao ou simplesmente monitor-lo.
Em um sistema controlado por controlador lgico programvel (CLP), devemos
pensar em como interfacear o controle com o comando, como proporcionar a melhor
integrao do homem com a mquina ou sistema de a adoo de diferentes tecnologias
pelos fabricantes de IHMs abriu diferentes possibilidades aos usurios que necessitam
utilizar esses equipamentos em uma planta, o que criou diferentes critrios de seleo
entre os produtos disponveis no mercado.
Nos ltimos anos, a integrao as IHMs de funes de PCs industriais, trouxe a
possibilidade de se colocar sobre a IHM toda a arquitetura antes distribuda em
diferentes componentes (PCs Industriais, CLPs, estao de superviso, etc). A adoo
desse tipo de IHM depende simplesmente da oferta de softwares compatveis e tambm
do seu custo de instalao, desenvolvimento e manuteno. Mas podemos acreditar que
essa uma tendncia do mercado.

INTERFACE HOMEM MQUINA (IHM)


Este equipamento de fundamental importncia em uma automao, pois
atravs da IHM que o operador pode interagir com a mquina ou processo.
Em uma mquina ou processo muitas vezes se faz necessrio que o operador
intervenha no processo ou na sequncia de operao da mquina, ou ento que o
operador simplesmente visualize informaes e tome atitudes no processo. Para esse fim
so utilizados vrios equipamentos, entre os quais podemos citar:
Quadro sinptico;
Software de superviso, tambm chamado Software Supervisrio;
IHM (Interface Homem Mquina).
Pelo propsito a que serve, todos os equipamentos acima citados so Interfaces
Homem Mquina, pois em todos existe uma interao entre o operador (homem) e a
mquina. Em poucas palavras, uma IHM um hardware industrial composto
normalmente por uma tela de cristal lquido e um conjunto de teclas para navegao ou
insero de dados que se utiliza de um software proprietrio para a sua programao. H
vrias utilizaes para uma IHM, vejam exemplo na figura 1, onde observamos dois
operadores empregando IHMs para interagir com uma linha de fabricao de motores.

APLICAO DO IHM
Aplicao nos Processos Industriais: uma IHM apresenta vrias aplicaes para
o ambiente industrial, so elas:
visualizao de dados dos equipamentos de um determinado processo;
visualizao de dados referentes a produo de um determinado processo;
alterao do modo de controle de um determinado processo.
visualizao de alarmes gerados por alguma condio anormal do sistema;

visualizao de dados dos motores da linha;


entre muitas outras funes.
Observem agora as figuras 2 e 3.

So mquinas operatrizes, havendo vrios tipos que podem ser automatizados, e


esse processo feito com um equipamento eletrnico chamado de CNC (Comando
Numrico Computadorizado). Com o CNC pode-se automatizar: tornos, fresadoras,
retificas, centros de usinagem. Na verdade qualquer mquina onde houver a necessidade
da interpolao de eixos. Em mquinas automatizadas com CNC imprescindvel o uso
de IHMs (nesse caso, so IHM dedicadas CNC), pois existe a real necessidade que o
operador interaja com a mquina nas seguintes situaes:
ajuste das ferramentas;
carga do programa de uma pea a ser usinada;
ajuste da velocidade de avano das ferramentas sobre a pea;
visualizao de alarmes;
tela de manuteno onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da
mquina;
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO IHM
Comunicao direta com o controlador
Esse tipo de comunicao o mais utilizado, tendo em vista que o nosso maior
mercado ainda o de CLP, empregando a filosofia de centralizao de sistema. Essa
comunicao depende exclusivamente do protocolo de comunicao e do protocolo
eltrico usado pelo CLP. Se o protocolo eltrico do CLP for RS-232, a IHM precisar ter

uma porta de comunicao em RS-232. Os protocolos eltricos mais comuns so: RS232, RS-485 e TTY, porm tambm temos que levar em considerao o protocolo de
comunicao. Assim, tomemos o seguinte exemplo: O CLP da Rockwell SLC500 tem
em sua porta de comunicao o protocolo eltrico RS-232 e o protocolo de
comunicao DF1.
Por isso a IHM tem que ter uma porta RS-232 e possuir em sua biblioteca de
protocolos de comunicao o protocolo DF1. Normalmente, as IHMs tm uma
biblioteca de protocolos de comunicao disponvel no seu software de programao, e
ao fazer o programa da IHM necessrio escolher o protocolo adequado para o CLP
atravs do qual queremos comunicar, mas para isso imprescindvel ter o protocolo
disponvel.
Se caso no exista o protocolo disponvel, no tem quase nada o que fazer, pois
imaginem a seguinte situao: Uma empresa americana (Rockwell) desenvolveu um
protocolo chamado DF1, sendo que para qualquer outro fabricante de equipamentos que
quiser realizar uma troca de dados com o CLP em questo, este ter que desenvolver um
Driver de comunicao entre o protocolo DF1 e o protocolo de comunicao da
prpria IHM. Dependendo do volume de vendas envolvido nessa aplicao, ou outros
fatores comerciais, justifica-se o tempo e o gasto para o desenvolvimento do Driver;
caso contrrio no se justifica. Isso tudo com um detalhe, o fabricante do CLP tem que
disponibilizar a documentao do protocolo, o que chamamos de Protocolo Aberto.
Veja na figura 7 uma comunicao direta entre uma IHM e um CLP.

VANTAGENS DE UM IHM
O IHM aumenta a produtividade, pois tem o controle do sistema concentrados
no dispositivo. Facilita o usurio intervir nos componentes fsicos do sistema
diminuindo as chances de erros que o usurio possa cometer ao mexer no processo,

aumentando o lucro da empresa e reduzindo os custos de manuteno. Alem de


concentrar todas as informaes deste processo em um nico ambiente computacional.
Imagine se voc pudesse controlar a temperatura da gua em qualquer ponto de sua
casa, liga e desligar lmpadas, liga e desligar eletrodomsticos, controlar a temperatura
interna da casa ajustando a operao da Split, saber quanto de energia consumido em
cada tomada eltrica, tudo isso na tela de um smartphone. Tudo isso de uma maneira
bem intuitiva, sem dificuldades. A interface no se limita s a tela do celular, um
conceito mais amplo. So todos os recursos necessrio para se ter o controle de um
sistema. Alguns pontos dessa vantagem:
reduo de espao no painel;
diminuio do nmero de fios e cabos na instalao;
comunicao entre o CLP e a IHM bem mais rpidos;
reduo de custos.

CONCLUSO
Vimos, a importncia do uso da IHM na rea de Automao Industrial, mas o
mais importante ter em mente que, ao se escolher uma IHM, tenhamos certeza que ela
se encaixa na aplicao prevendo o futuro, por exemplo. Hoje, o operador no precisa
entrar com dados do processo, porm num futuro prximo ele poder inserir dados de
processo. E, ao especificar, procure a que oferecer melhor custo e benefcio.
O uso de IHMs solucionou, ao longo dos anos, a questo da interao entre
operadores e o processo a ser operado. A substituio dos antigos painis de botoeiras e
Leds, por interfaces moldadas ao processo trouxe menor tempo e custo de manuteno,
alm de permitir a visualizao de dados de maneira mais inteligvel.

BIBLIOGRAFIA
www.ebah.com.br
www.mecatronicaatual.com.br
www.ajautomacao.com

NCLEO DE ENSINO PROFISSIONALIZANTE DA AMAZNIA


TCNICO EM ELETROTCNICA
PROFESSOR: EZEQUIEL FILHO
TURMA: TE 01B

CARLOS CEZAR MIRANDA SANTOS


FBIO JOS SANTOS DE CASTRO
MRCIO RODRIGO GOIS DA SILVA
JEMESON BARBOSA DA SILVA
TIAGO LUIS VITELLI DA SILVA

IHM APLICAES COMERCIAIS

BELM-PA
2015