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Rodrigo Molgado Atividade 3 A3 02/11/2021

GRA1599 Sistemas Automatizados na Indústria 4.0

Um Controlador Lógico Programável (CLP) atua como um instrumento eficaz na

implementação de controle discreto em equipamentos utilizados nas indústrias. O
CLP tem sua utilização amplamente consolidada, sobretudo, quando há a
possibilidade de adição de novos recursos, o que o torna cada vez mais prático e
efetivo nas tarefas a que se destina.

Sendo assim, observa-se que há uma gama de práticas e técnicas direcionadas ao

controle de sistemas, podendo ser utilizada em diversos campos de atuação. Logo, a
forma encontrada com frequência na indústria e utilizada para controlar os sistemas
é o algoritmo Proporcional, Integral e Derivativo (PID).

O PID, que é uma abordagem empregada para fins de controle clássico, é aplicado
em sistemas cuja configuração e arquitetura permitem uma entrada e uma saída,
Single Input Single Output (SISO). O PID tornou-se popular em virtude da sua
facilidade de ajuste e disposição no mercado, possuindo uma ampla variedade de
ferramentas que permitem e tornam viáveis sua aplicação.
Neste sentido, elabore um texto dissertativo explicando a relação entre PID e CLP, e
como podemos integrá-los de modo que sua aplicação seja viável no contexto
industrial.

O CLP (Controlador Lógico Programável) é um tipo especial de computador

muito utilizado na indústria, em controles de máquinas e processos em diferentes
aplicações. Ele possui uma estrutura parecida com a de um computador comum: contém
um processador ou CPU (Central Processing Unit), memória para leitura e gravação
(memória RAM), memória de leitura (ROM) e portas de comunicação (COMs). A
principal diferença é que o Controlador Lógico Programável suporta sujeira e poeira,
altas temperaturas, ruídos e vibração, já que ele é projetado para atuar em diversos
ambientes de uma indústria. Este equipamento é bastante flexível e possibilita interface
com outros dispositivos da fábrica.
Basicamente, o CLP funciona como um sistema de controle sobre processos. No
entanto, para que esse controle seja feito corretamente é preciso que o processo que se
deseja controlar seja monitorado. Deste modo, o CLP atua com base nas leituras dos
sensores, emitindo comandos aos atuadores.
Para o funcionamento eficaz do controlador é necessário que ele seja
programado. Ou seja, é preciso que os dados necessários sejam fornecidos a ele (por
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meio da linguagem de programação adequada) para que ele seja acionado e assim
desempenhe a ação desejada.
Todas as variáveis envolvidas no processo são mensuradas pelo computador
principal que garante essa precisão e desempenho. Para que toda produção seja de alta
qualidade, o sistema dispõe de sensores que fazem o monitoramento e enviam as
informações ao CLP. Assim, as possibilidades de falha são reduzidas, gerando menos
manutenção e mais qualidade da produção, resultando em economia.
Na indústria moderna, a automação dos processos fabris é fundamental para a
manutenção ou aumento da competitividade no mercado, seja este local, nacional ou
mesmo mundial. O objetivo, em geral, de uma automação é fabricar o mesmo insumo
com maior eficiência. O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de
energia e, em alguns casos a do impacto ambiental.
Existem diferentes graus de automação e diversos tipos de sistema de controle.
Pode-se ter desde um controle simples de posicionamento e enchimento de um refil
como uma garrafa de refrigerante a um controle sofisticado de temperatura e vazão de
uma coluna de destilação. Diversas técnicas de controle podem ser empregadas em um
sistema, mas a mais usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID). Esta
é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas com uma entrada e
uma saída (Single Input Single Output – SISO), sua popularidade se deve ao fato de ser
simples de ajustar e ter, no mercado, uma grande variedade de ferramentas que
possibilitam sua implementação de maneira fácil e prática. Um exemplo é que todo
CLP, por mais simples que seja, possui o algoritmo PID pronto para ser usado. Existe
até aqueles que possuem ferramentas de auto-ajuste do PID reduzindo ainda mais a
necessidade de ter uma pessoa qualificada para ajusta-lo.
O controle PID fornece uma variação contínua da saída dentro de um
mecanismo de realimentação de loop de controle para controlar com precisão o
processo, removendo a oscilação e aumentando a eficiência.
O controle proporcional é utilizado para minimizar a característica de oscilação
do controle de ligar/desligar. O Controle PID vai um pouco além para reduzir erros e
fornecer precisão e estabilidade em um processo. Ele faz isso usando a ação integral e
ações derivativas. Dessa forma elimina erros de desvio de controle e para gerenciar
movimentos rápidos do processo. Todos os três termos PID precisam ser ajustados
adequadamente com os requisitos da aplicação para alcançar o melhor controle.
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Para um alto nível de controle, os controladores digitais PID são frequentemente

usados. Estes normalmente vêm na forma de Controladores de Temperatura ou
Controladores de Processo e podem ser instrumentos simples, duplos ou multi-loop.
O Controle PID é usado para uma variedade de variáveis de processo, tais como;
Temperatura, Fluxo e Pressão. Tipicamente, aplicações desafiadoras, tais como
processos industriais de tratamento térmico, fornos e fornos usam controladores PID,
bem como no setor científico e de laboratório, onde precisão e confiabilidade são
essenciais para a qualidade de uma aplicação de controle.

ABEEL-GO. Tudo o que você precisa saber sobre controle PID. Associação
Brasileira de Engenheiros Eletricistas, maio. 2019. Disponível em: <https://abee-
go.org.br/2019/05/01/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-controle-pid/>. Acesso em:
02 nov. 2021.

PAIVA, Caio. O que é CLP: Tudo sobre a Programação Ladder. Sala da Elétrica,
fev. 2018. Disponível em:< https://www.saladaeletrica.com.br/o-que-e-clp/ >. Acesso
em: 02 nov. 2021.