CONTROLE DE NÍVEL DE ÁGUA COM ARDUINO E SENSOR ULTRA SÔNICO

Aluno: Jean Carlos da Silva Homenzuk

Orientador:Avyner Lohan Oliveira Vitor

RESUMO:
Espaço simples, sendo de 100 a 150 palavras - ter introdução, objetivos,
metodologia e conclusões. Último a ser feito

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GERAL

Criar um controle de nível com arduíno e sensor ultra sônico que servirá
para monitoramento de caixa de água para fins de diminuir o consumo de energia e
evitar possíveis desperdícios.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Programar um código fonte no arduino para controlar o nível do

reservatório;
 Configurar através do código fonte o funcionamento do sensor Ultra
Sônico;
 Usar o arduino para ler as informações de retorno do sensor Ultra Sônico
e enviar a tensão necessária que passa pela Ponte H e alimenta a bomba de
drenagem.

2. REVISÃO DE LITERATURA

Hoje em dia são estudadas diversas soluções para melhorar o controle de

nível de água de reservatórios, um dos motivos é diminuir o consumo de energia
fazendo com que a velocidade da rotação do motor seja controlada, além da
diminuição do consumo, consegue-se também uma vida útil maior do motor, pois
funcionando dessa forma evita o “liga e desliga” constante e os picos de corrente.
Nesse sistema de controle será usado um sensor que indica o nível.
Vários setores podem utilizar desse controle de nível eficiente, por exemplo,
fazendas que possuem criação de animais, um controle que mantenha a agua de
um recipiente em um nível desejado pode ser útil, ou também no setor industrial.

2.1 ARDUINO UNO R3

O Arduino Uno R3 é uma placa de microcontrolador que possui 14 pinos de

entrada/saída digital, uma conexão USB, uma entrada de alimentação e um botão
de reset. É configurado através de um computador.

2.2 SENSOR ULTRASONICO HC - SR04

Esse sensor utiliza sinais ultrasônicos, para determinar a distância entre o

sensor e o obstáculo.Pode medir distâncias entre 2 cm e 4 m, com precisão de
3mm.
Seu ângulo de detecção é de 15 graus
O módulo possui 4 pinos : Vcc,Trigger, Echo e GND.

Figura 1: Representação sensor ultra Sonico

FONTE : http://buildbot.com.br/blog/como-utilizar-o-sensor-ultrasonico-hc-sr04/

2.3 PONTE H

Ponte H é um circuito de eletronica de potência que pode determinar o

sentido da corrente, a polaridade da tensão e a tensão em um dado sistema ou
componente. Tem como principal função o controle de velocidade e sentido de
motores DC escovados

2.4 MOTOR 12V CC

Os motores de corrente contínua (CC), são dispositivos que operam

aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e imãs
permanentes.

3. METODOLOGIA

Neste projeto será usado dois reservatórios, microcontrolador arduino UNO

R3, sensor ultrasônico, bomba 12V , ponte H. A função da bomba 12V é deslocar o
líquido da parte inferior do tanque 1 para a superior do tanque 2 que terá o seu nível
controlado.
A tensão de operação dessa bomba pode alterar entre 0 e 12V dependendo
da leitura do sensor que passa a informação para o microcontrolador.
Quando o sistema é iniciado, a bomba liga e começa o enchimento do
tanque 2. Assim que o nível vai subindo, o sensor calcula a distância da água e faz a
leitura do “setpoint” para mantê-la no nível desejado.
A bomba trabalha por pwm e somente a potência necessária é utilizada.
O tanque 1 é apenas para armazenar líquido e abastecer o tanque
controlado.
Figura 2: Base dos tanques

Fonte: Autores

Para apoio dos tanques foi usado uma base de madeira de pinus de
dimensão 50cmx20cm unidas com parafuso soberbo.

Figura 3: Tanques de acrìlico

 Fonte: Autores
Os tanques são de acrìlico com dimensão de 15cm x 20cm colados e
vedados com silicone transparente, tem uma capacidade para 4 litros de liquìdo.
O tanque 1 é usado como reservatório para abastecer o tanque 2 elevado
que é controlado pelo sensor de nível.

Figura 4: Instalação dos componentes

Fonte: Autores

Foram instalados os componentes, embaixo da base de madeira, ficou

localizado a fonte 12V, usada geralmente em computadores e nesse projeto para
alimentar a bomba de drenagem.
Abaixo do tanque ficou instalado o microcontrolador arduino UNO R3, ponte
H e o motor 12V DC
Figura 5: Instalação do sensor ultra Sonico

Fonte:Autores

A instalação do sensor ultra Sonico ficou encima do tanque, para que possa
calcular o nível e manter onde ficou estabelecido.
REFERÊNCIAS

ARDUINO UNO R3. Disponível em: https://multilogica-shop.com/arduino-uno-r3

BUILDBOT. Como utilizar o sensor ultrasônico HC-SR04. Disponível em:

http://buildbot.com.br/blog/como-utilizar-o-sensor-ultrasonico-hc-sr04/

INSTITUTO NEWTON BRAGA. Como funciona o motor de corrente contínua

(ART476). Disponível em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-
funciona/3414-art476a

LYRA, Gabriela J.; OLIVEIRA, Samuel de; GOMES, Márcio; CARLOS, Railson.
Controle de nível de reservatório, através do controle de rotação do motor-
bomba, por meio do inversor de frequência. Disponível em:
http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5307.pdf

THOMSEN, Adilson. Como conectar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 ao Arduino.

Disponível em: https://www.filipeflop.com/blog/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-
arduino/

WIKIPÉDIA. Ponte H. Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_H