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Linha Eletrnica 2008 3

NDICE
1 Conversores de freqncia MOVITRAC

LT.................................................. 5
1.1 Descrio do Sistema............................................................................... 6
1.2 Dados tcnicos ......................................................................................... 7
1.3 Esquema de ligaes.............................................................................. 16
1.4 Dimenses.............................................................................................. 18
1.5 Opcionais................................................................................................ 20
2 Conversores de freqncia MOVITRAC

B.................................................. 23
2.1 Descrio do Sistema............................................................................. 24
2.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 25
2.3 Estrutura da unidade............................................................................... 35
2.4 Esquema de ligaes.............................................................................. 36
2.5 Dimenses.............................................................................................. 37
2.6 Opcionais................................................................................................ 42
2.7 Acessrios .............................................................................................. 44
2.8 Dados da eletrnica do MOVITRAC

B ................................................. 45
3 Conversores de freqncia MOVIDRIVE

B................................................. 47
3.1 Descrio do Sistema............................................................................. 48
3.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 49
3.3 Dados da eletrnica do MOVIDRIVE

MDX60/61B ............................... 60
3.4 Esquema de ligaes.............................................................................. 61
3.5 Funes dos bornes ............................................................................... 63
3.6 Dimenses MOVIDRIVE

MDX60B ....................................................... 64
3.7 Dimenses MOVIDRIVE

MDX61B ....................................................... 66
3.8 Opcionais................................................................................................ 71
3.9 Similaridade dos resistores de frenagem................................................ 82
3.10 Nveis de pico de potncia de frenagem possveis, de acordo com
valores de resistncia ............................................................................. 84
4 Interface Homem-Mquina DOP .................................................................... 85
4.1 Descrio do Sistema............................................................................. 86
4.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 88
4.3 Acessrios .............................................................................................. 89
5 Placa de Controle MOVI-PLC......................................................................... 91
5.1 Descrio do Sistema............................................................................. 92
5.2 Dados tcnicos ....................................................................................... 93
5.3 Indicaes operacionais da placa de controle DHP11B......................... 95
6 Servomotor CM ............................................................................................... 99
6.1 Descrio do Sistema............................................................................. 99
6.1.1 Linha de Servomotores CM ..................................................... 99
6.1.2 Freio ....................................................................................... 100
6.2 Denominao dos tipos ........................................................................ 105
6.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 107
6.4 Tabela de combinaes........................................................................ 110
6.5 Curvas de torque .................................................................................. 114
6.6 Dimenses............................................................................................ 119
4 Linha Eletrnica 2008
NDICE
7 Acionamentos para Sistemas Descentralizados ....................................... 135
7.1 Descrio do Sistema........................................................................... 135
7.2 Dados tcnicos ..................................................................................... 140
7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3. ........................ 140
7.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6. ........................ 143
7.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ...... 146
7.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ...... 150
7.3 Tecnologia de conexo para distribuidores de campo ......................... 156
7.4 Cabos hbridos...................................................................................... 158
8 Motores e motofreios CA com MOVI-SWITCH

......................................... 161
8.1 Plaqueta, denominao dos tipos MOVI-SWITCH

1E........................ 162
8.2 Plaqueta, denominao dos tipos MOVI-SWITCH

2S........................ 163
8.3 Dados tcnicos ..................................................................................... 164
8.4 Esquema de ligaes............................................................................ 167
8.5 MOVI-SWITCH

2S/CB0 (controle digital) ........................................... 169


8.6 Dimenses............................................................................................ 173
9 Conversores de freqncia MOVIMOT

com motores e motofreios CA. 175


9.1 Descrio do Sistema........................................................................... 175
9.2 Dados tcnicos ..................................................................................... 176
9.3 Kit retrofit............................................................................................... 179
9.4 Esquema de ligaes............................................................................ 180
9.5 Possibilidades de conexo ................................................................... 181
9.6 Dimenses............................................................................................ 182
9.7 Opcionais.............................................................................................. 184
9.8 Interface RS-485 integrada................................................................... 186
9.9 Seleo dos resistores de frenagem internos....................................... 186
9.10 Seleo dos resistores de frenagem externos...................................... 186
9.11 Resistncia e seleo da bobina de freio ............................................. 186
9.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A................................................... 187
9.13 Interfaces fieldbus................................................................................. 188
Referncia:
Linha Eletrnica - Catlogo - Edio 05/2007
Drive Electronics Price List, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1150 0212/EN)
MOVITRAC

B - Instrues de Operao da Unidade Bsica - Edio 03/2007 (cd.: 1158 5994/BP)


Price List Drive Electronics MOVIDRIVE

, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1152 7013/EN)


MOVIDRIVE

MDX60B/61B Drive Inverters - System Manual - Edition 09/2006 (1142 7817/EN)


Linha Eletrnica 2008 5
1
MOVITRAC

LT
MOVITRAC

LT
Tipo do produto
MC LT E
MC LT P
Verso A
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1.5 kW
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe A
B = classe B
Tipo de conexo
1 = monofsico
3 = trifsico
Quadrantes
1 = 1Q
4 = 4Q
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55
20 = proteo IP55 com chaves e
potencimetro
MC LT E A 0015 2 0 1 1 00
1
6 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
1.1 Descrio do Sistema
O MOVITRAC

LT uma famlia de conversores de freqncia, compactos e econmicos na potncia de 0,37


160 kW, com tenso de alimentao de 220 V
CA
para redes monofsicas ou trifsicas e com tenso de ali-
mentao de 380...480 V
CA
para redes trifsicas. Estas unidades so equipadas com um controle manual in-
tegrado para simples colocao em funcionamento.
3 380...500 V
CA
MOVITRAC LT

1 200...240 V
CA
MOVITRAC LT

Resistor de frenagem
opcional
3 200...240 V
CA
Linha Eletrnica 2008 7
1
MOVITRAC

LT
1.2 Dados Tcnicos
Potncia de sada e classificaes de corrente
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT E ...-201-1-...
1 x 220V...240V
0,37 - 2,2 kW
MOVITRAC

MC LT E A...
Padro IP20 MOVITRAC

Tipo 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0022-201-1-00


Cdigo
828 360 5 828 361 3 828 362 1 828 364 8
Carcaa IP55/NEMA 12 Tipo
0004-201-1-10 0008-201-1-10 0015-201-1-10 0022-201-1-10
MOVITRAC

Cdigo 829 010 5 829 011 3 829 012 1 829 014 8


MOVITRAC

IP55/NEMA 12 Tipo
0004-201-1-20 0008-201-1-20 0015-201-1-20 0022-201-1-20
com potencimetro e chaves Cdigo
829 019 9 829 020 2 829 021 0 829 022 9
Supresso de interferncia conforme
EMC EN 6100-3
0
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
1 x 220...240 V
CA
10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW
0,37 0,75 1,5 2,2
cv
0,5 1,0 2,0 3,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N 2,3 A
CA
4,3 A
CA
7,0 A
CA
10,5 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,0 1,5
AWG 17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
50 50 50 150
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo blindado @ 8 kHz) m
25 25 25 100
GERAL
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Tamanho 1 2
1
8 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT E ...-203-1-...
3 x 220V...240V
0,37 - 2,2 kW
MOVITRAC

MC LT E A...
Padro IP20 MOVITRAC

Tipo
0004-203-1-00 0008-203-1-00 0015-203-1-00 0022-203-1-00
Cdigo 829 567 0 829 568 9 829 569 7 829 570 0
Carcaa IP55/NEMA 12 Tipo
0004-203-1-10 0008-203-1-10 0015-203-1-10 0022-203-1-10
MOVITRAC

Cdigo
829 557 3 829 558 1 829 560 3 829 561 1
MOVITRAC

IP55/NEMA 12 Tipo 0004-203-1-20 0008-203-1-20 0015-203-1-20 0022-203-1-20


com potencimetro e chaves Cdigo
829 563 8 829 564 6 829 565 4 829 566 2
Supresso de interferncia conforme
EMC EN 6100-3
0
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
3 x 220...240 V
CA
10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2
cv
0,5 1,0 2,0 3,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N
2,3 A
CA
4,3 A
CA
7,0 A
CA
10,5 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,0 1,5
AWG
17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
50 50 50 150
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo blindado @ 8 kHz) m
25 25 25 100
GERAL
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Tamanho
1 2
Linha Eletrnica 2008 9
1
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT E ...-503-1-...
3 x 380V...480V
0,75 - 4,0 kW
MOVITRAC

MC LT E A...
Padro IP20 MOVITRAC

Tipo
0008-503-1-00 0015-503-1-00 0022-503-1-00 0040-503-1-00
Cdigo 828 369 9 828 370 2 828 371 0 828 372 9
Carcaa IP55/NEMA 12 Tipo
0008-503-1-10 0015-503-1-10 0022-503-1-10 0040-503-1-10
MOVITRAC

Cdigo
829 028 8 829 029 6 829 031 8 829 032 6
MOVITRAC

IP55/NEMA 12 Tipo 0008-503-1-20 0015-503-1-20 0022-503-1-20 0040-503-1-20


com potencimetro e chaves Cdigo
829 037 7 829 038 5 829 039 3 829 040 7
Supresso de interferncia conforme
EMC EN 6100-3
0
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
3 x 380...480 V
CA
10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4,0
cv
1,0 2,0 3,0 5,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N
2,2 A
CA
4,1 A
CA
5,8 A
CA
9,5 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,0 1,5
AWG
17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
40 40 150 150
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo blindado @ 8 kHz) m
25 25 100 100
GERAL
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Tamanho
1 2
1
10 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-2B1-1-00
1 x 220V...240V
0,37 - 2,2 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00


Cdigo 828 691 4 828 692 2 828 694 9 828 695 7
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 B
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, monofsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2
cv
0,5 1,0 2,0 3,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N
2,3 A
CA
4,3 A
CA
7 A
CA
10,5 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,0 1,5
AWG
17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
50 150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
- - 33 22
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Dimenses LAP mm 80 155 130 100 260 175
pol.
3,15 6,10 5,12 3,94 10,23 6,89
Tamanho
1 2
Linha Eletrnica 2008 11
1
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-2A3-4-00
3 x 220V...240V
1,5 - 18,5 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 0015-2B3-4-00 0022-2B3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00


Cdigo 829 459 3 829 460 7 828 696 5 828 697 3 828 698 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 B A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico (monofsico com reduo de 50%)
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5
cv
2,0 3,0 4,0 5,5 7,5
SADA
Corrente nominal de sada I
N
7 A
CA
10,5 A
CA
14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,5 2,5 4
AWG
16 12 10
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
33 32 15
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50 50
Dimenses LAP mm 100 260 175 171 260 175
pol.
3,94 10,23 6,89 6,73 10,23 6,89
Tamanho
2 3
MOVITRAC

MC LT P A... 0075-2A3-4-00 0110-2A3-4-00 0150-2A3-4-00 0185-2A3-4-00


Cdigo 828 700 7 828 701 5 828 702 3 828 703 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3
A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico (monofsico com reduo de 50%)
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW
7,5 11,0 15,0 18,5
cv
10,0 15,0 20,0 25,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N 39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
10,0 16,0
AWG 6 4
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
6
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz 50 50 50 50
Dimenses LAP mm
340 520 220
pol.
13,39 20,47 8,66
Tamanho 4
1
12 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-2A3-4-00
3 x 220V...240V
22 - 90 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 0220-2A3-4-00 0300-2A3-4-00 0370-2A3-4-00 0450-2A3-4-00


Cdigo 828 705 8 828 706 6 828 707 4 828 708 2
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico (monofsico com reduo de 50%)
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 22 30 37 45
cv
30 40 50 60
SADA
Corrente nominal de sada I
N
90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
25 35 55 70
AWG
4 3 2/0 3/0
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
3
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Dimenses LAP mm 340 1045 220 340 1100 300
pol.
13,39 41,14 8,66 13,39 43,31 12,99
Tamanho
5s e 5
MOVITRAC

MC LT P A... 0550-2A3-4-00 0750-2A3-4-00 0900-2A3-4-00


Cdigo 828 709 0 828 710 4 828 711 2
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3
A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
220...240 V
CA
10%, trifsico (monofsico com reduo
de 50%)
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 55 75 90
cv
75 100 120
SADA
Corrente nominal de sada I
N
202 A
CA
240 A
CA
300 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
90 120 170
AWG
3/0 4/0 4/0
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
3
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50
Dimenses LAP mm 340 1100 330
pol.
13,39 43,31 12,99
Tamanho
5s e 5
Linha Eletrnica 2008 13
1
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
0,75 - 15 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00


Cdigo 828 714 7 828 715 5 828 716 3 828 717 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4
cv
1,0 2,0 3,0 5,0
SADA
Corrente nominal de sada I
N
2,2 A
CA
4,1 A
CA
5,8 A
CA
9,5 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
1,0 1,5
AWG
17 16
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
75 150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
47 33
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50
Dimenses LAP mm 100 260 175
pol.
3,94 10,24 6,89
Tamanho
2
MOVITRAC

MC LT P A... 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 0150-5A3-4-00


Cdigo 828 719 8 828 720 1 828 722 8 828 723 6
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3
A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW
5,5 7,5 11 15
cv
7,5 10 15 20
SADA
Corrente nominal de sada I
N 14 A
CA
18 A
CA
24 A
CA
30 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
2,5 4,0 6,0
AWG 12 10 8
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
22
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz 50 50 50 50
Dimenses LAP mm
171 260 175
pol.
6,73 10,24 6,89
Tamanho 3
1
14 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
18,5 - 90 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 0185-5A3-4-00 0220-5A3-4-00 0300-5A3-4-00 0370-5A3-4-00


Cdigo 828 724 4 828 725 2 828 726 0 828 727 9
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 18,5 22 30 37
cv
25 30 40 50
SADA
Corrente nominal de sada I
N
39 A
CA
46 A
CA
61 A
CA
72 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
10 16
AWG
6 4
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
12
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50 50
Dimenses LAP mm 340 520 220
pol.
13,39 20,47 8,66
Tamanho
4
MOVITRAC

MC LT P A... 0450-5A3-4-00 0550-5A3-4-00 0750-5A3-4-00 0900-5A3-4-00


Cdigo 828 728 7 828 729 5 828 730 9 828 731 7
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3
A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW
45 55 75 90
cv
60 75 100 120
SADA
Corrente nominal de sada I
N 90 A
CA
110 A
CA
150 A
CA
180 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
25 55 70
AWG 4 2/0 3/0
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
6
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz 50 50 50 50
Dimenses LAP mm
340 1045 220 340 1100 330
pol.
13,39 41,14 8,66 13,39 43,31 12,99
Tamanho 5s 5
Linha Eletrnica 2008 15
1
MOVITRAC

LT
Dados Tcnicos do MOVITRAC

LT P ...-5A3-4-00
3 x 380V...480V
110 - 160 kW
MOVITRAC

MC LT P A... 1100-5A3-4-00 1320-5A3-4-00 1600-5A3-4-00


Cdigo 828 732 5 828 733 3 828 734 1
Supresso de interferncia conforme EMC EN 61000-3 A
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
Faixa admissvel
380...480 V
CA
10%, trifsico
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Potncia do motor recomendada kW 110 132 160
cv
150 175 210
SADA
Corrente nominal de sada I
N
202 A
CA
240 A
CA
300 A
CA
Seo transversal dos cabos mm
2
90 120 170
AWG
4/0 5/0 6/0
Comprimento mximo do cabo do motor
(cabo no blindado @ 8 kHz) m
150
GERAL
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
6
Temperatura mxima ambiente [C] 8 kHz
50 50 50
Dimenses LAP mm 340 1100 330
pol.
13,39 43,31 12,99
Tamanho
6
1
16 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
1.3 Esquema de ligaes
Ligaes do estgio de potncia - MC LT E
Ligaes dos bornes da eletrnica

L2
L1
U V W
L3

Cada conversor
conectado em estrela
ao terra do sistema
Terra

Contator
Para outros
conversores
Disjuntor ou
fusveis

Carto de ajuda

MC LT E Tamanho 2
Presilha
de fixao
dos cabos
Cabo blindado
aterrado carcaa
do motor

+
1
0
V

O
/
P

I
/
P

d
i
g
i
t
a
l

1

I
/
P

d
i
g
i
t
a
l

2

I
/
P

d
i
g
i
t
a
l

3

+
1
0
V

O
/
P

I
/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

0
V

O
/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

0
V

C
o
n
t
a
t
o

r
e
l



C
o
m
u
m

r
e
l


F
e
c
h
a
d
o
:

l
i
b
e
r
a
d
o
;

A
b
e
r
t
o
:

i
n
i
b
i
d
o

500
min.
0-10 V
Sada
analgica
Rel
30 V cc, 5 A
240 V ca, 5 A
0
-
1
0
V

4
-
2
0
m
A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

I
/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

-

F
e
c
h
a
d
o
:

A

;

A
b
e
r
t
o
:

V


F
e
c
h
a
d
o
:

F
r
e
q
.

f
i
x
a

1
;

A
b
e
r
t
o
:

I
/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

MC LT E
RGUA DE BORNES DE SINAL
Ajuste de fbrica
Linha Eletrnica 2008 17
1
MOVITRAC

LT
Ligaes do estgio de potncia - MC LT P
Ligaes dos bornes da eletrnica
Desligamento simultneo
nos circuitos CA e CC
Terra
L2
L1
U V W
L3
1
2
3
4
5
BG
BGE
1
2
3
4
5
BG
BGE
F14/F15
K12
(AC-3)
K11
(AC-3)
K12
(AC-3)
MC LT
branco
verm.
azul
branco
verm.
azul
Presilha
de fixao
dos cabos
Carto de ajuda
Cabo blindado
aterrado carcaa
do motor
Resistor
de frenagem
opcional
Contator (K11)
Cada conversor
conectado em estrela
ao terra do sistema
Para outros
conversores
V
CA
-
GND
Desligamento no circuito CA
Disjuntor
ou
fusveis
M
[1]
F14/F15
K11
(AC-3)
+V
MC LT
10
11
V
CA
-
GND
+V
10
11
MC LT P
+
2
4

V

/
P

d
i
g
i
t
a
l

1

/
P

d
i
g
i
t
a
l

2

/
P

d
i
g
i
t
a
l

3
+
2
4

V

O
/
P

/
P

a
n
a
l

g
i
c
a
0

V

G
N
D
O
/
P

a
n
a
l

g
i
c
a
0

V

G
N
D
C
o
n
t
a
t
o

r
e
l

C
o
m
u
m

r
e
l

Sada
analgica
Rel
30 Vcc, 5 A
250 Vca, 6 A
0


2
4

V
-
1
0
.
.
.
1
0

V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 10 V
F
e
c
h
a
d
o
:

L
i
b
e
r
a
d
o
;

A
b
e
r
t
o
:

n
i
b
i
d
o
F
e
c
h
a
d
o
:

F
r
e
q
.

f
i
x
a

1
;

A
b
e
r
t
o
:

/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

/
P

a
n
a
l

g
i
c
a

[
0
-
1
0

V

;

4
-
2
0

m
A
]

0


1
0

V
RGUA DE BORNES DE SINAL
Ajuste de fbrica
MC LT P
1
18 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
1.4 Dimenses da carcaa IP20
Dimenso Tam. 1 Tam. 2 Tam. 3 Tam. 4 Tam. 5s Tam. 5 Tam. 6
1)
1) O tamanho 6 vem com uma bobina de rede externa
Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 1100
[in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 43,31
Largura (L) [mm] 80 100 171 340 340 340 340
[in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 13,39
Profundidade
(P)
[mm] 130 175 175 220 220 330 330
[in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 12,99
Peso [kg] 1,1 2,6 5,3 28 68 68 68
[lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 149,91
a [mm] 72 92 163 332 332 332 332
[in] 2,84 3,62 6,42 13,07 13,07 13,07 13,07
b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5 9,5
[in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 0,37
c [mm] 25 25 25 50 50 50 50
[in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 1,97
d [mm] 105 210 210 420 945 945 945
[in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 37,21
Ajustes de
torque do borne
de potncia
[Nm] 1 1 1 1 1 1 1
[lb.in] 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85
Fixao 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 4 M8
54769AXX 54770AXX 54781AXX

a
c
d
b b
c

Linha Eletrnica 2008 19


1
MOVITRAC

LT
Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12
Dimenso Tam. 1 Tam. 2
Altura (A) [mm] 200 310
[in] 7,9 12,2
Largura (L) [mm] 140 165
[in] 5,5 6,5
Profundidade (P) [mm] 162 176
[in] 6,4 6,9
Peso [kg] 2,3 4,5
[lb] 5,1 9,9
a [mm] 128 153
[in] 5 6
b [mm] 6 6
[in] 0,23 0,23
c [mm] 25 25
[in] 0,98 0,98
d [mm] 142 252
[in] 5,6 9,9
X [mm] 22 25
[in] 0,87 0,98
Y [mm] 22 22
[in] 0,87 0,87
Z
1)
[mm] 17 17
[in] 0,67 0,67
Ajustes de torque
do borne de
potncia
[Nm] 1 1
[lb.in] 8,85 8,85
Ajustes de torque
do borne de
controle
[Nm] 0,5 0,5
[lb.in] 4,43 4,43
Fixao 2 M4 4 M4
1
20 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
1.5 Opcionais
Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 220...240 V
CA
* Pode haver limitao da potncia devido a tenso no circuito intermedirio e o valor da resistncia.
Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 380...480 V
CA
* Pode haver limitao da potncia devido a tenso no circuito intermedirio e o valor da resistncia.
Filtro de rede
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
OH-313 986 863 1
0015/
0022/0040/0055/0075
39 0,60 kW IP20
OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
OH-318 986 869 0
0075/0110/0150/0185
18 1,5 kW IP20
OH-322 986 810 0 12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-323 986 873 9
0220/0300/0370/0450/
0550/0750/0900
12* 5,0 kW IP20
OH-370 986 871 2 18* 7,5 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
OH-313 986 863 1
0055/0075/0110/0150
39 0,60 kW IP20
OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
OH-329 986 866 6 39 5,0 kW IP20
OH-322 986 810 0
0220/0300/0370
12 2,5 kW IP20
OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12 10,0 kW IP20
OH-323 986 873 9
0450/0550/0750/0900
12* 5,0 kW IP20
OH-324 986 874 7 12* 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
OH-324 986 874 7
1100/1320/1600
12* 10,0 kW IP20
OH-325 986 875 5 6* 13,0 kW IP20
OH-326 986 876 3 6* 18,0 kW IP20
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
NF LT 2B1 010 182 015 71 0004...0015 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
NF LT 5B3 006 182 016 01 0008...0015 Filtro de linha (3 x 380...480 V
CA
) 6 A
CA
NF LT 2B1 016 182 015 98 0022 Filtro de linha (1 x 220 V
CA
) 16 A
CA
NF LT 5B3 016 182 016 28 0022...0040 Filtro de linha (3 x 380...480 V
CA
) 16 A
CA
Linha Eletrnica 2008 21
1
MOVITRAC

LT
Bobina de rede
Bobina de sada
Placas, controles e cabos
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
ND LT 010 290 21 182 016 44 0004...0015 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 10 A
CA
ND LT 025 110 21 182 016 52 0022 Bobina de rede (1 x 220 V
CA
) 25 A
CA
ND LT 006 480 53 182 016 60 0008...0015 Bobina de rede (3 x 380...480 V
CA
) 6 A
CA
ND LT 010 290 53 182 016 79 0022...0040 Bobina de rede (3 x 380...480 V
CA
) 10 A
CA
ND LT 036 081 53 182 016 87 0055...0150 Bobina de rede (3 x 380...480 V
CA
) 36 A
CA
TIPO CDIGO TAMANHO FUNO/DADOS TCNICOS
HD LT 008 200 53 182 016 95
0004 Bobina de sada (1 x 110 V
CA
)
0004...0015 Bobina de sada (1 x 220 V
CA
)
0008...0015 Bobina de sada (3 x 380...480 V
CA
)
HD LT 012 130 53 182 017 09
0008...0011 Bobina de sada (1 x 110 V
CA
)
0022 Bobina de sada (1 x 220 V
CA
)
0022...0040 Bobina de sada (3 x 380...480 V
CA
)
TIPO CDIGO DESCRIO
OB LT 2ROUT 182 015 55 Placa opcional (2 sadas a rel)
LT 3RO 00A 182 087 62 Placa opcional (3 sadas a rel)
BG LT OWDCE 182 017 92 Pocket PC - Palm para programao
LT-BG-00 182 086 49 Controle manual MOVITRAC LTP (inclui cabo de 3m)
LT-RJ-003 182 086 57 Cabo de comunicao RS485 - 0,3m
LT-RJ-010 182 086 65 Cabo de comunicao RS485 - 1,0m
LT-RJ-030 182 086 73 Cabo de comunicao RS485 - 3,0m
LT-RJ-CS-21 182 086 81 Conector (divisor) para cabos RS485
LT-W-USB-RJ11 182 087 03 Interface Comunicao USB + cabo 0,3m
LT-FP-00A 182 088 19 Gateway PROFIBUS (inclui cabo de 0,3m)
LT-FD-00A 182 087 11 Gateway DEVICENET (inclui cabo de 0,3m)
1
22 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

LT
Linha Eletrnica 2008 23
2
MOVITRAC

B
MOVITRAC

B
2
24 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
2.1 Descrio do Sistema
O MOVITRAC

B uma famlia de conversores de freqncia vetorial, compactos na potncia de 0,25 2,2


kW para rede de alimentao monofsica e na potncia de 0,25 30 kW para rede de alimentao trifsica,
com tenso de alimentao de 220 V
CA
e na potncia de 0,25 45,0 kW, com tenso de alimentao de
380...500 V
CA
para rede de alimentao trifsica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle ma-
nual opcional para simples colocao em funcionamento.
Linha Eletrnica 2008 25
2
MOVITRAC

B
2.2 Dados Tcnicos
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-2B1-4-..
1 x 220 V
CA
...240 V
CA
0,25 - 0,75 kW
MOVITRAC

B (monofsico) 0003-2B1-4-00 0004-2B1-4-00 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00


Cdigo 828 491 1 828 493 8 828 494 6 828 495 4
Tamanho OXS 0S
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
1 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal para rede
monofsica
(para V
rede
= 220 V
CA
)
4,3 A
CA
6,1 A
CA
8,5 A
CA
9,9 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
para carga constante
(para V
rede
= 220 V
CA
)
P
Mot
0,25 kW
0,4 HP
0,37 kW
0,5 HP
0,55 kW
0,75 HP
0,75 kW
1,0 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 220 V
CA
)
I
N
1,7 A
CA
2,5 A
CA
3,3 A
CA
4,2 A
CA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
27
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
30 W 35 W 55 W 65 W
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG13
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163 mm
2,15 x 7,3 x 6,4 pol.
80 x 185 x 163 mm
3,1 x 7,3 x 6,4 pol.
Peso 1,3 kg
2,9 lb
1,5 kg
3,3 lb
2
26 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-2B1-4-..
1 x 220 V
CA
...240 V
CA
1,1 kW - 2,2 kW
MOVITRAC

B (monofsico) 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00


Cdigo 828 496 2 828 497 0 828 498 9
Tamanho 0L
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
1 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal para rede
monofsica
(para V
rede
= 220 V
CA
)
13,4 A
CA
16,7 A
CA
19,7 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
para carga constante
(para V
rede
= 220 V
CA
)
P
Mot
1,1 kW
1,5 HP
1,5 kW
2,0 HP
2,2 kW
3,0 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 220 V
CA
)
I
N
5,7 A
CA
7,3 A
CA
8,6 A
CA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
27
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
75 W 100 W 125 W
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12
Dimenses LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm
3,1 x 10,8 x 6,4 pol.
Peso 2,5 kg
5,5 lb
Linha Eletrnica 2008 27
2
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
0,25 - 0,75 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0003-2A3-4-00 0004-2A3-4-00 0005-2A3-4-00 0008-2A3-4-00


Cdigo 828 499 7 828 500 4 828 501 2 828 502 0
Tamanho OXS 0S
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal da rede
operao 100%
operao 125%
f
rede
f
rede 125

1,6 A
CA
1,9 A
CA
2,0 A
CA
2,4 A
CA
2,8 A
CA
3,4 A
CA
3,3 A
CA
4,1 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
0,25 kW (0,4 HP)
0,37 kW (0,5 HP)
0,37 kW (0,5 HP)
0,55 kW (0,75HP)
0,55 kW (0,75 HP)
0,75 kW (1,0 HP)
0,75 kW (1,0 HP)
1,1 kW (1,5 HP)
Corrente nominal de sada
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
1,7 A
CA
2,1 A
CA
2,5 A
CA
3,1 A
CA
3,3 A
CA
4,1 A
CA
4,2 A
CA
5,3 A
CA
Potncia de sada aparente
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
27
GERAL
Perda de potncia em I
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
35 W (0,047 HP)
40 W (0,054 HP)
40 W (0,054 HP)
50 W (0,067 HP)
50 W (0,067 HP)
60 W (0,080 HP)
60 W (0,080 HP)
75 W (0,10 HP)
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes / torque de aperto Bornes 4 mm
2
(AWG12) / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm
2,0 x 7,3 x 6,4 pol.
80 x 185 x 163,5 mm
3,1 x 7,3 x 6,4 pol.
Peso 1,3 kg
2,9 lb
1,5 kg
3,3 lb
2
28 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
1,5 - 3,7 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0011-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00


Cdigo 828 503 9 828 504 7 828 505 5 828 506 3
Tamanho OL 1
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal da rede
operao 100%
operao 125%
f
rede
f
rede 125

5,1 A
CA
6,3 A
CA
6,4 A
CA
7,9 A
CA
7,6 A
CA
9,5 A
CA
12,9 A
CA
16,1 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
1,1 kW (1,5 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,0 kW (4,0 HP)
3,7 kW (5,5 HP)
5,5 kW (7,5 HP)
Corrente nominal de sada
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
5,7 A
CA
7,1 A
CA
7,3 A
CA
9,1 A
CA
8,6 A
CA
10,8 A
CA
14,5 A
CA
18,1 A
CA
Potncia de sada aparente
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
5,8 kVA
7,3 kVA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
27
GERAL
Perda de potncia em I
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
75 W (0,10 HP)
90 W (0,12 HP)
90 W (0,12 HP)
110 W (0,148
HP)
105 W (0,141 HP)
140 W (0,188 HP)
210 W (0,282 HP)
270 W (0,362 HP)
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes / torque de aperto Bornes 4 mm
2
(AWG12) / 0,5 Nm
Dimenses LxAxP 80 x 273,5 x 163,5 mm
3,1 x 10,8 x 6,4 pol.
105 x 315 x 144 mm
4,1 x 12,4 x 5,7 pol.
Peso 2,2 kg
4,9 lb
3,5 kg
7,7 lb
Linha Eletrnica 2008 29
2
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-2A3-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
5,5 - 7,5 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00


Cdigo 828 507 1 828 509 8
Tamanho 2
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal da rede
operao 100%
operao 125%
f
rede
f
rede 125

19,5 A
CA
24,4 A
CA
27,4 A
CA
34,3 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
5,5 kW (7,5 HP)
7,5 kW (10 HP)
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
Corrente nominal de sada
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
22 A
CA
27,5 A
CA
29 A
CA
36,3 A
CA
Potncia de sada aparente
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
8,8 kVA
11,0 kVA
11,6 kVA
14,5 kVA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
12
GERAL
Perda de potncia em I
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
300 W (0,402 HP)
375 W (0,503 HP)
380 W (0,510 HP)
475 W (0,637 HP)
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes / torque de aperto Bornes 4 mm
2
(AWG12) / 1,5 Nm
Dimenses LxAxP 130 x 335 x 229 mm
5,1 x 13,2 x 9,0 pol.
Peso 6,6 kg
14,6 lb
2
30 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-203-4-..
3 x 220 V
CA
...240 V
CA
11 - 30 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0110-203-4-00 0150-203-4-00 0220-203-4-00 0300-203-4-00


Cdigo 828 510 1 828 512 8 828 513 6 828 514 4
Tamanho 3 4
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 220 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal da rede
operao 100%
operao 125%
f
rede
f
rede 125

40,0 A
CA
50,0 A
CA
48,6 A
CA
60,8 A
CA
72 A
CA
90 A
CA
86 A
CA
107 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
operao 100%
operao 125%
P
Mot
P
Mot 125
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
Corrente nominal de sada
operao 100%
operao 125%
I
N
I
N 125
42 A
CA
52,5 A
CA
54 A
CA
67,5 A
CA
80 A
CA
100 A
CA
95 A
CA
118,8 A
CA
Potncia de sada aparente
operao 100%
operao 125%
S
N
S
N 125
16,8 kVA
21,0 kVA
21,6 kVA
26,9 kVA
31,9 kVA
39,9 kVA
37,9 kVA
47,4 kVA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
7,5 5,6 3
GERAL
Perda de potncia em I
N
operao 100%
operao 125%
P
V
P
V 125
580 W (0,778 HP)
720 W (0,966 HP)
720 W (0,966 HP)
900 W (1,21 HP)
1100 W (1,475 HP)
1400 W (1,877 HP)
1300 W (1,743 HP)
1700 W (2,280 HP)
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes / torque de aperto Bornes 6 mm
2
/ AWG10 10 mm
2
/ AWG8 25 mm
2
/ AWG4 35 mm
2
/ AWG2
3,5 Nm 14 Nm
Dimenses LxAxP 200 x 465 x 251 mm
7,9 x 18,3 x 9,9 pol.
280 x 522 x 250 mm
11,0 x 20,6 x 9,8 pol.
Peso 15 kg
33,1 lb
27 kg
59,5 lb
Linha Eletrnica 2008 31
2
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
0,25 - 1,5 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0003-5A3-4-00 0004-5A3-4-00 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0015-5A3-4-00


Cdigo 828 515 2 828 516 0 828 517 9 828 518 7 828 519 5 828 520 9
Tamanho OXS 0S
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 400 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
- 10 % ... 500 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz 5 %
Corrente nominal para rede
trifsica
(para V
rede
= 380 V
CA
)
0,9 A
CA
1,4 A
CA
1,8 A
CA
2,2 A
CA
2,8 A
CA
3,6 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomen-
dada para carga constante
(para V
rede
= 380 V
CA
)
P
Mot
0,25 kW
0,4 HP
0,37 kW
0,5 HP
0,55 kW
0,75 HP
0,75 kW
1,0 HP
1,1 kW
1,5 HP
1,5 kW
2,0 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 380 V
CA
)
I
N
1,0 A
CA
1,6 A
CA
2,0 A
CA
2,4 A
CA
3,1 A
CA
4,0 A
CA
Menor valor de resistncia de
frenagem para operao em 4Q
R
BW
68
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
30 W 35 W 42 W 48 W 58 W 74 W
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12
Dimenses LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm
2,15 x 7,28 x 6,44 pol.
80 x 185 x 163 mm
3,1 x 7,3 x 6,4 pol.
Peso 1,3 kg
2,9 lb
2,0 kg
4,4 lb
2
32 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

MC 07 B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
2,2 - 4,0 kW
MOVITRAC

B (trifsico) 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00


Cdigo 828 521 7 828 522 5 828 523 3
Tamanho 0L
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 400 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
- 10 % ... 500 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal para rede
trifsica
(para V
rede
= 380 V
CA
)
5,0 A
CA
6,3 A
CA
9,5 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 ... V
rede
Potncia do motor recomendada
para carga constante
(para V
rede
= 380 V
CA
)
P
Mot
2,2 kW
3,0 HP
3,0 kW
4,0 HP
4,0 kW
5,0 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 380 V
CA
)
I
N
5,5 A
CA
7,0 A
CA
9,5 A
CA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
68
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
97 W 123 W 155 W
Limitao da corrente 150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 4 mm
2
/ AWG12
Dimenses LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm
3,1 x 10,8 x 6,4 pol.
Peso 2,5 kg
5,5 lb
Linha Eletrnica 2008 33
2
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

07 B...-5A3-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
5,5 - 30 kW
MOVITRAC

07 (trifsico) 055 075 110 150 220 300


Cdigo 828 524 1 828 526 8 828 527 6 828 528 4 828 529 6 828 530 6
Tamanho 2S 2 3
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 380 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
- 10 % ... 500 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal para rede
trifsica
(para V
rede
= 380 V
CA
)
100 % I
rede
11,3 A
CA
14,4 A
CA
21,6 A
CA
28,8 A
CA
41,4 A
CA
54,0 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
Potncia do motor recomendada
para carga constante
(para V
rede
= 380 V
CA
)
P
Mot
5,5 kW
7,5 HP
7,5 kW
10 HP
11 kW
15 HP
15 kW
20 HP
22 kW
30 HP
30 kW
40 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 380 V
CA
)
I
N
12,5 A
CA
16,0 A
CA
24,0 A
CA
32,0 A
CA
46,0 A
CA
60,0 A
CA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
47 22 15 12
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
220 W 290 W 400 W 550 W 750 W 950 W
Limitao da corrente 125% I
N
150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 4 mm
2
4 mm
2
6 mm
2
10 mm
2
16 mm
2
Dimenses LxAxP 105 x 335 x 238 mm
4,1 x 13,2 x 9,37 pol.
130 x 335 x
229 mm
5,1 x 13,2 x
9,02 pol.
200 x 465 x 251 mm
7,9 x 18,3 x 9,88 pol.
Peso 5,0 kg
11,0 lb
6,6 kg
14,6 lb
15 kg
33,1 lb
2
34 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dados Tcnicos do MOVITRAC

07 B...-503-4-..
3 x 380 V
CA
...500 V
CA
37 - 75 kW
MOVITRAC

07 (trifsico) 370 450 550 750


Cdigo 828 531 4 828 532 2 829 527 1 829 529 8
Tamanho 4 5
ENTRADA
Tenso de alimentao
Faixa permitida
V
rede
3 x 380 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
- 10 % ... 500 V
CA
+ 10 %
Freqncia da rede f
rede
50/ 60 Hz +/- 5 %
Corrente nominal para rede
trifsica
(para V
rede
= 380 V
CA
)
100 % I
rede
65,7 A
CA
80,1 A
CA
94,5 A
CA
117 A
CA
SADA
Tenso de sada V
N
3 x 0 - V
rede
Potncia do motor recomendada
para carga constante
(para V
rede
= 380 V
CA
)
P
Mot
37 kW
50 HP
45 kW
60 HP
55 kW
75 HP
75 kW
100 HP
Corrente nominal de sada
(para V
rede
= 380 V
CA
)
I
N
73,0 A
CA
89,0 A
CA
105 A
CA
130 A
CA
Menor valor de resistncia de fre-
nagem para operao em 4Q
R
BW
6 4
GERAL
Perda de potncia em I
N
P
V
1200 W 1400 W 1700 W 2000 W
Limitao da corrente 125% I
N
150% I
N
para 60 segundos no mximo
Conexes Bornes 25 mm
2
35 mm
2
35 mm
2
(AWG2) 50 mm
2
(AWG0)
Dimenses LxAxP 280 x 522 x 250 mm
11,0 x 20,6 x 9,84 pol.
280 x 610 x 330 mm
11,0 x 24,0 x 13,0 pol.
Peso 27 kg
59,5 lb
35 kg
77,2 lb
Linha Eletrnica 2008 35
2
MOVITRAC

B
2.3 Estrutura da unidade
Fig.: 1 Estrutura da unidade MOVITRAC

B / Tamanhos 0S / 0L
[1] Braadeira
[2] X1: Alimentao:
Trifsica: L1 / L2 / L3
Monofsica: L / N
[3] LED de estado (visvel tambm sem unidade de comando)
[4] Controle manual opcional
[5] Conexo para comunicao opcional
[6] X10: Entrada analgica
[7] X12: Entradas digitais
[8] X13: Sadas digitais
[9] X2: Conexo do motor U / V / W / conexo do freio +R / -R
[10] Parafuso de fixao, braadeira embaixo
[11] Conexo ao terra de proteo PE
[12] Espao para placa opcional
[13] Chave S1 para comutao V-mA entrada analgica
(no tamanho 0L atrs do conector removvel)
2
36 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
2.4 Esquema de ligaes
Linha Eletrnica 2008 37
2
MOVITRAC

B
2.5 Dimenses
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 0XS
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
2
38 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 0S
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 0L
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
Linha Eletrnica 2008 39
2
MOVITRAC

B
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 1
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 2S
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
2
40 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 2
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 3
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
Linha Eletrnica 2008 41
2
MOVITRAC

B
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 4
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
Dimensionais MOVITRAC

B, tamanho 5
Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espao livre acima e abaixo da unidade para ventilao! No
necessrio espao lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.
2
42 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
2.6 Opcionais
Resistor de frenagem - 1 x 220 V
CA
/ 3 x 220 V
CA
1) Potncias referidas a 100 % ED (Fator de durao cclica do resistor de frenagem)
Resistor de frenagem - 3 x 380 V
CA
1) Potncias referidas a 100 % ED (Fator de durao cclica do resistor de frenagem)
TIPO SEW CDIGO
SIMILAR
OHMIC
CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
1)
BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3
MCB 0015...0022
39 0,3 kW IP20
BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 39 0,6 kW IP20
BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X 39 1,2 kW IP20
BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4
MCB 0015...0037
27 0,6 kW IP20
BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 27 1,2 kW IP20
BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0
2x paralelo com
MCB 0110
18 1,5 kW IP20
BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 3,5 kW IP20
BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 7,5 kW IP20
BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 15 16 kW IP20
BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0
MCB 0055...0075
12 2,5 kW IP20
BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 10 kW IP20
BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5
MCB 0150 e 2x paralelo
com MCB 0220/0300
6 13 kW IP20
BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 18 kW IP20
TIPO SEW CDIGO
SIMILAR
OHMIC
CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
1)
BW 100-005 826 269 1 MCB 0015...0022 100 0,45 kW IP54
BW 100-006 821 701 7 OH-306 986 854 2
MCB 0015...0040
100 0,6 kW IP20
BW 168 820 604 X OH-327 986 857 7 68 0,8 kW IP20
BW 268 820 715 1 OH-328 986 858 5 68 1,2 kW IP20
BW 147 820 713 5 OH-309 986 859 3
MCB 0055...0075
47 1,2 kW IP20
BW 247 820 714 3 OH-310 986 860 7 47 2,0 kW IP20
BW 347 820 798 4 OH-311 986 861 5 47 4,0 kW IP20
BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X
MCB 0110
39 1,2 kW IP20
BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 2,6 kW IP20
BW 039-050 821 691 6 OH-329 986 866 6 39 5,0 kW IP20
BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0
MCB 0150/0220 e 2x
paralelo com MCB 0370/
0450
18 1,5 kW IP20
BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 3,5 kW IP20
BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 7,5 kW IP20
BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 MCB 0220 15 16 kW IP20
BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0
MCB 0300
12 2,5 kW IP20
BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 5,0 kW IP20
BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 10 kW IP20
BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5
MCB 0370...0450
6 13 kW IP20
BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 18 kW IP20
Linha Eletrnica 2008 43
2
MOVITRAC

B
Bobina de rede - 220 V
CA
Bobina de rede - 380 V
CA
Bobina de sada
Filtros de rede - 3 x 380...500 V
CA
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
ND 010-301 826 972 6 0004...0008 Bobina de rede 1F 10 A
CA
ND 020-151 826 973 4 0011...0022 Bobina de rede 1F 20 A
CA
ND 027-123 825 771 X
0004...0022
1)
Bobina de rede 1F 27 A
CA
ND 035-073 825 772 8 Bobina de rede 1F 35 A
CA
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
ND 020-013 826 012 5 0005...0075 Bobina de rede 3F 20 A
CA
ND 045-013 826 013 3 0110...0220 Bobina de rede 3F 45 A
CA
ND 085-013 826 014 1 0300...0450 Bobina de rede 3F 85 A
CA
TIPO CDIGO
Perda mxima de
potncia P
Vmx
PESO
Seo transversal
dos cabos
HD 001 813 325 5 15 W 0,5 kg
1,1 lb
1,5 ... 16 mm
2
AWG16-6
HD 002 813 557 6 8 W 0,2 kg
0,44 lb
1,5 mm
2
AWG16
HD 003 813 558 4 30 W 1,1 kg
2,4 lb
16 mm
2
AWG6
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
NF 009-503 827 412 6 0003...0040 Filtro de rede 3F 9 A
CA
NF 014-503 827 116 X 0055...0075 Filtro de rede 3F 14 A
CA
NF 018-503 827 413 4 - Filtro de rede 3F 18 A
CA
NF 035-503 827 128 3 0110...0150 Filtro de rede 3F 35 A
CA
NF 048-503 827 117 8 0220 Filtro de rede 3F 48 A
CA
NF 063-503 827 414 2 0300 Filtro de rede 3F 63 A
CA
NF 085-503 827 415 0 0370...0450 Filtro de rede 3F 85 A
CA
2
44 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Filtros de sada HF
1) Os filtros de sada HF...-... so permitidos somente com 380/500V e nos modos de operao VFC.
No permitido com 220 V e nos modos de operao CFC.
2) Conecte dois filtros de sada HF em paralelo para a utilizao com estas unidades.
2.7 Acessrios
* Sem cdigo; somente podem ser pedidos utilizando o Configurador
TIPO CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
1)
FUNO/DADOS TCNICOS
HF 008-503 826 029 X 0005...0008 Filtro de sada 3F 2,5 A
CA
HF 015-503 826 030 3 0011...0015 Filtro de sada 3F 4 A
CA
HF 022-503 826 031 1 0022 Filtro de sada 3F 6 A
CA
HF 030-503 826 032 X 0030 Filtro de sada 3F 8 A
CA
HF 040-503 826 311 6 0040 Filtro de sada 3F 10 A
CA
HF 055-503 826 312 4 0055 Filtro de sada 3F 12 A
CA
HF 075-503 826 313 2 0075 Filtro de sada 3F 16 A
CA
HF 450-503 826 948 3 0370...0450 Filtro de sada 3F 90 A
CA
HF 023-403 825 784 1 0110 Filtro de sada 3F 23 A
CA
HF 033-403 825 785 X 0150/0300
2)
Filtro de sada 3F 33 A
CA
HF 047-403 825 786 8 0220 Filtro de sada 3F 47 A
CA
TIPO CDIGO DESCRIO
FBG 11B 1820 635 2 Controle manual
DBG 60B-01 1820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemo, Ingls, Francs,
Italiano, Espanhol, Portugus, Holands)
DBG 60B-02 1820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemo, Ingls, Francs,
Finlands, Sueco, Dinamarqus, Turco)
DBG 60B-03 1820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemo, Ingls, Francs,
Russo, Polons, Tcheco)
DBG 60B-04 1820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemo, Ingls, Francs, Chins)
DBM 60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaa para
DBG60B com grau de proteo IP65 e cabo de extenso DKG60B,
comprimento 5m
DKG 60B 0 817 583 7 Cabo de extenso para DBG50B, comprimento 5m
FSC 11B 1820 716 2 Interface de comunicao RS-485, SBus
FIO 11B 1820 637 9 Mdulo entrada e sada analgica, + RS-485
UWS 11A 0 822 689 X Conversor de interface RS-232 RS-485 para comunicao
UWS 21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 RS-485 para servio
USB 11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 RS-485 para servio
UBP 11A 823 933 9 Mdulo de cpia de parmetros
DHP11B-T0 * Placa MOVI-PLC

, instalada no MOVITRAC

B
DFP21B * Interface fieldbus PROFIBUS, integrada no MOVITRAC

B (inclui
peas de montagem e rede de tenso). No possvel para tamanho
OXS. Necessrio tambm FSC11B.
UFP 11A 823 896 0 Interface de comunicao PROFIBUS
UFD 11A 823 897 9 Interface de comunicao DeviceNet
UFI 11A 823 898 7 Interface de comunicao INTERBUS
UFO 11A 824 096 5 Interface de comunicao CANopen
FHS 12B 182 072 51 Kit para montagem em trilho tamanho OS / BWXXX-003
FHS 13B 182 072 78 Kit para montagem em trilho tamanho OL / BWXXX-003
Linha Eletrnica 2008 45
2
MOVITRAC

B
2.8 Dados da eletrnica do MOVITRAC

B
Funo Borne Nome Dados
Valor nominal de
entrada (entrada
diferencial)
X10:1
X10:2
X10:3
X10:4
10V0
AI11 (+)
AI12 (0)
GND
0 ... + 10 V (R
i
> 200 k)
0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA (R
i
= 250 )
Resoluo 10 bit, intervalo de amostragem de 1 ms
GND = Potencial de referncia para sinais digitais e
analgicos, potencial PE
Entradas digitais X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
X12:5
X12:6
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05TF
Reset irregul.
Horrio/parada
Antih./parada
Liber./parada
n11/n21
n12/n22
R
i
= 3 k, I
E
= 10 mA, intervalo de amostragem de 5 ms,
compatvel com PLC
Nvel de sinal de acordo com EN 61131-2 tipo 1 ou tipo 3:
+ 11 ... +30 V 1 / contato fechado
- 3 ... +5 V 0 / contato aberto
X12:2 / DI01 com programao fixa Horrio/Parada
X12:5 / DI04 pode ser usado como freqncia de entrada
X12:6 / DI05 pode ser usado para TF (no ao mesmo
tempo que a freqncia de entrada)
Tenso de
alimentao para TF
X12:7 VOTF Caracterstica especial para TF, de acordo com
DIN EN 60947-8
Sada de tenso
auxiliar / tenso de
alimentao externa
X12:8 24VIO Sada de tenso auxiliar: V = 24 V
CC
, intensidade mxima
de corrente I
mx
= 50 mA
Tenso de alimentao externa: V = 24 V
CC
- 15% / +20%,
de acordo com EN 61131-2
Borne de referncia X12:9 GND Potencial de referncia para sinais digitais e analgicos,
potencial PE
Sadas digitais X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
GND
DO02
DO03
GND
Freio pronto Compatvel com PLC, tempo de resposta 5 ms,
I
mx
DO02 = 150 mA, I
mx
DO03 = 50 mA,
prova de curto-circuito e de realimentao
GND = Potencial de referncia para sinais digitais e
analgicos, potencial PE
Sada rel X13:5
X13:6
X13:7
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
Contato comum
Contato NA
Contato NF
Capacidade de carga: V
mx
= 30 V, I
mx
= 800 mA
Tempos de reao
do borne
Bornes digitais de entrada e sada atualizados a cada 5 ms
Seo transversal
mxima para o cabo
1,5 mm
2
(AWG15) sem condutor com terminal
1,0 mm
2
(AWG17) com condutor com terminal
System bus (SBus) X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus pos.
SC12: SBus neg.
GND: Potencial de ref.
SC21: SBus pos.
SC22: SBus neg.
GND: Potencial de ref.
24VIO: Rede auxiliar /
tenso externa
CAN bus para especificao CAN 2.0, partes A e B,
tecnologia de transmisso ISO 11898, no mximo 64
estaes, o resistor de terminao (120 ) pode ser
ativado utilizando as chaves DIP
Seo transversal dos cabos:
1,5 mm
2
(AWG15) sem terminais para cabos
1,0 mm
2
(AWG17) com terminais para cabos
Interface RS-485 X45:H
X45:L
X45: I
ST11: RS-485 +
ST12: RS-485 -
GND: Potencial de ref.
Padro EIA, 9,6 kBaud, no mximo 32 estaes
Comprimento mximo do cabo 200 m
Resistor de terminao dinmico com instalao fixa
Seo transversal dos cabos:
1,5 mm
2
(AWG15) sem terminais para cabos
1,0 mm
2
(AWG17) com terminais para cabos
Interface Service X44 Somente com objetivo de service, exclusivamente para
conexo ponto-a-ponto
Comprimento mximo do cabo 3 m (10 ft)
2
46 Linha Eletrnica 2008
MOVITRAC

B
Linha Eletrnica 2008 47
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE MDX 60 B 0011-5A3-4-00

0011 = 1,1 kW
5 = 380...500 V / 2 = 200...230 V
CA CA
Filtro de entradaB = Supresso de rdio-interferncia classe B
A = Supresso de rdio-interferncia classe A
0 = Sem supresso de rdio-interferncia
Verso
Quadrantes
Tipo de tenso
Pot. recomendada
do motor
Tipo 60 = no compatvel com opcionais
61 = compatvel com opcionais
Tenso fornecida
Verso B
00 = Padro
0T = Verso Aplicao
XX = Unidade especial
4 = 4Q (com resistor de frenagem)
3 = trifsico
3
48 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.1 Descrio do Sistema
A linha de conversores de freqncia MOVIDRIVE

B extremamente verstil e dinmica, atendendo s mais


diversas exigncias de automao industrial, de forma simples e prtica.
3 380...500 V
CA
MOVIDRIVE B
MDX60/61B

3 200...240 V
CA
MOVIDRIVE B
MDX60/61B

UWS21A
Resistor de frenagem
opcional
Bobina de sada
opcional
Programa
MOVITOOLS
Interface
serial
Linha Eletrnica 2008 49
3
MOVIDRIVE

B
3.2 Dados Tcnicos
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_


Tamanho 0 0S 0M
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
1,8 A
CA
2,3 A
CA
2,2 A
CA
2,7 A
CA
2,8 A
CA
3,5 A
CA
3,6 A
CA
4,5 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
2,1 A
CA
2,5 A
CA
3,3 A
CA
4,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx
modo motor e modo regenerativo: 200% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...200% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
68
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
42 W 48 W 58 W 74 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
3 m
3
/h (1,8 ft
3
/min) 9 m
3
/h (5,4 ft
3
/min)
MDX60B Verso padro (VFC) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00
Cdigo 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7
MDX60B Verso aplicao (VFC) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T
Cdigo 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot 0,55 kW (0,75 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP)
Corrente de sada contnua= 125% I
N
*
)
I
cont
(para V
rede
= 3380V
CA
)
2,5 A
CA
3,0 A
CA
3,8 A
CA
5,0 A
CA
Aplica-se a f
PWM
= 4 kHz, valores reduzidos para freqncias PWM maiores.
Dimenses LAP 45 x 317 x 260 mm
(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)
67,5 x 317 x 260 mm
(2,66 x 12,48 x 10,24 pol.)
Peso
2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb)
MDX61B Verso padro (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00
Cdigo 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8
MDX61B Verso aplicao (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T
Cdigo 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0
Modo de operao VFC Potncia do motor recomendada MDX60B
Modo de operao CFC
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
2,0 A
CA
2,4 A
CA
3,1 A
CA
4,0 A
CA
Dimenses LAP 72,5 x 317 x 260 mm
(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)
95 x 317 x 260 mm
(3,74 x 12,48 x 10,24 pol.)
Peso
2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb)
3
50 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_


Tamanho 1
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
3,6 A
CA
4,5 A
CA
5,0 A
CA
6,2 A
CA
6,3 A
CA
7,9 A
CA
8,6 A
CA
10,7 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
4,2 A
CA
5,8 A
CA
7,4 A
CA
10 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx
modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
68
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 85 W 105 W 130 W 180 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
40 m
3
/h (24 ft
3
/min)
Peso
3,5 kg (7,72 lb)
Dimenses LAP 105 x 314 x 234 mm
(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)
MDX61B Verso padro 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00
Cdigo 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8
MDX61B Verso aplicao 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T
Cdigo 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP) 5,5 kW (7,5 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
5,0 A
CA
6,9 A
CA
8,8 A
CA
11,9 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,0 A
CA
9,5 A
CA
Linha Eletrnica 2008 51
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_


Tamanho 2 2S 2
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
11,3 A
CA
14,1 A
CA
14,4 A
CA
18,0 A
CA
21,6 A
CA
27,0 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
13,2 A
CA
16,8 A
CA
25,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
47 22
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
220 W 290 W 400 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
80 m
3
/h (48 ft
3
/min)
Peso
6,6 kg (14,55 lb)
Dimenses LAP 105 x 335 x 294 mm
(4,13 x 13,19 x 11,57 pol.)
135 x 315 x 285 mm
(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)
MDX61B Verso padro 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00
Cdigo 827 961 6 827 962 4 827 963 2
MDX61B Verso aplicao 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T
Cdigo 827 979 9 827 980 2 827 981 0
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
15,6 A
CA
20,0 A
CA
30,0 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
12,5 A
CA
16 A
CA
24 A
CA
3
52 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_


Tamanho 3
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
28,8 A
CA
36,0 A
CA
41,4 A
CA
51,7 A
CA
54,0 A
CA
67,5 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
22,2 kVA 31,9 kVA 41,6 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
33,7 A
CA
48,4 A
CA
63,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
15 12
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
550 W 750 W 950 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
15,0 kg (33,07 lb)
Dimenses LAP 200 x 465 x 308 mm
(7,87 x 18,31 x 12,13 pol.)
MDX61B Verso padro 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00
Cdigo 827 964 0 827 965 9 827 966 7
MDX61B Verso aplicao 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T
Cdigo 827 982 9 827 983 7 827 984 5
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
40,0 A
CA
57,5 A
CA
75,0 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
32 A
CA
46 A
CA
60 A
CA
Linha Eletrnica 2008 53
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_


Tamanho 4
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
65,7 A
CA
81,9 A
CA
80,1 A
CA
100,1 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
51,1 kVA 62,3 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
76,8 A
CA
93,7 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
6
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1200 W 1450 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
27,0 kg (59,53 lb)
Dimenses LAP 280 x 522 x 307 mm
(11,02 x 20,55 x 12,09 pol.)
MDX61B Verso padro 0370-503-4-00 0450-503-4-00
Cdigo 827 967 5 827 968 3
MDX61B Verso aplicao 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T
Cdigo 827 985 3 827 986 1
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
91 A
CA
111 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
73 A
CA
89 A
CA
3
54 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_


Tamanho 5
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
94,5 A
CA
118,1 A
CA
117,0 A
CA
146,3 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
73,5 kVA 91,0 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
110,5 A
CA
136,8 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
6 4
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1700 W 2000 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
360 m
3
/h (216 ft
3
/min)
Peso
35,0 kg (77,18 lb)
Dimenses LAP 280 x 610 x 330 mm
(11,02 x 24,02 x 12,99 pol.)
MDX61B Verso padro 0550-503-4-00 0750-503-4-00
Cdigo 827 969 1 827 970 5
MDX61B Verso aplicao 0550-503-4-0T 0750-503-4-0T
Cdigo 827 988 8 827 989 6
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
55 kW (75 HP) 75 kW (100 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
75 kW (100 HP) 90 kW (120 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
131 A
CA
162 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
105 A
CA
130 A
CA
Linha Eletrnica 2008 55
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 V


CA
)
1) V
rede
= 3 x 500V
CA
preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relao aos dados nom.
2) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_


Tamanho 6
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
- 10%...3 x 500 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada
1)
I
rede
100%
(para V
rede
= 3380 V
CA
) 125%
153 A
CA
191 A
CA
180 A
CA
225 A
CA
225 A
CA
281 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
2)
P
N
(para V
rede
= 3380...500 V
CA
)
118 kVA 139 kVA 174 kVA
Corrente nominal de sada
1)
I
N
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
178,9 A
CA
210,5 A
CA
263,1 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx
modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
2,7
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 2300 W 2500 W 2700 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
600 m
3
/h (360 ft
3
/min)
Peso
60 kg (132 lb)
Dimenses LAP 280 x 1000 x 382 mm
(11,02 x 39,37 x 15,04 pol.)
MDX61B Verso padro 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00
Cdigo 827 971 3 827 972 1 827 974 8
MDX61B Verso aplicao 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T
Cdigo 827 991 8 827 992 6 827 993 4
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
90 kW (120 HP) 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP) 160 kW (215 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3380 V
CA
)
212 A
CA
250 A
CA
312 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
170 A
CA
200 A
CA
250 A
CA
3
56 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (unidades de 220 V


CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz
1) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_


Tamanho 1
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede
3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
6,7 A
CA
8,4 A
CA
7,8 A
CA
9,8 A
CA
12,9 A
CA
16,1 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
2,7 kVA 3,4 kVA 5,8 kVA
Corrente nominal de sada I
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
7,6 A
CA
9 A
CA
15,2 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx
modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
27
Tenso de sada V
sada mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM
em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx 110 W 126 W 210 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
40 m
3
/h (24 ft
3
/min)
Peso
2,8 kg (6,16 lb)
Dimenses LAP 105 x 314 x 234 mm
(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)
MDX61B Verso padro 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00
Cdigo 827 994 2 827 995 0 827 996 9
MDX61B Verso aplicao 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T
Cdigo 828 003 7 828 004 5 828 005 3
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) 5,0 kW (6,8 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
9,1 A
CA
10,8 A
CA
18,1 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
7,3 A
CA
8,6 A
CA
14,5 A
CA
Linha Eletrnica 2008 57
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (unidades de 220 V


CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz
1) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_


Tamanho 2
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
19,5 A
CA
24,4 A
CA
27,4 A
CA
34,3 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
8,8 kVA 11,6 kVA
Corrente nominal de sada I
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
23 A
CA
30,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
12
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
300 W 380 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
80 m
3
/h (48 ft
3
/min)
Peso
5,9 kg (12,98 lb)
Dimenses LAP 135 x 315 x 285 mm
(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)
MDX61B Verso padro 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00
Cdigo 827 997 7 827 998 5
MDX61B Verso aplicao 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T
Cdigo 828 006 1 828 008 8
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
27,5 A
CA
36,3 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
22 A
CA
29 A
CA
3
58 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (unidades de 220 V


CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz
1) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_


Tamanho 3
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
40,0 A
CA
50,0 A
CA
49,0 A
CA
61,0 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
17,1 kVA 21,5 kVA
Corrente nominal de sada I
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
43,9 A
CA
56,4 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
7,5 5,6
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
580 W 720 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
14,3 kg (31,46 lb)
Dimenses LAP 200 x 465 x 308 mm
(7,87 x 18,31 x 12,13 pol.)
MDX61B Verso padro 0110-203-4-00 0150-203-4-00
Cdigo 827 999 3 828 000 2
MDX61B Verso aplicao 0110-203-4-0T 0150-203-4-0T
Cdigo 828 009 6 828 011 8
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
52,5 A
CA
67,5 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
42 A
CA
54 A
CA
Linha Eletrnica 2008 59
3
MOVIDRIVE

B
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (unidades de 220 V


CA
)
*) Valores para f
PWM
= 4 kHz
1) As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P860 / P861).
MOVIDRIVE

MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_


Tamanho 4
ENTRADA
Tenses de entrada V
rede 3 x 200 V
CA
- 10%...3 x 240 V
CA
+ 10%
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(para V
rede
= 3220 V
CA
) 125%
72 A
CA
90 A
CA
86 A
CA
107 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
1)
P
N
(para V
rede
= 3220...240 V
CA
)
31,8 kVA 37,8 kVA
Corrente nominal de sada I
N
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
83,6 A
CA
99,3 A
CA
Faixa de rotao n
sada
Resoluo n
sada
-6000...0...+6000 rpm
0,2 rpm em toda a faixa
Limite de corrente I
mx modo motor e modo regenerativo: 150% I
N
, durao dependendo da utilizao
Limitao de corrente
I
mx
= 0...150% ajustvel atravs de menu (P303 / P313)
Menor valor de resistncia de R
BW
frenagem para operao em 4Q
3,0
Tenso de sada V
sada
mx. V
rede
Freqncia PWM f
PWM em VFC ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz
GERAL
Perdas com P
N
P
Vmx
1100 W 1300 W
Modo de refrigerao (DIN 41751)
Ventilao forada / demanda ar refrigerao
180 m
3
/h (108 ft
3
/min)
Peso
26,3 kg (57,86 lb)
Dimenses LAP 280 x 522 x 307 mm
(11,02 x 20,55 x 12,09 pol.)
MDX61B Verso padro 0220-203-4-00 0300-203-4-00
Cdigo 828 001 0 828 002 9
MDX61B Verso aplicao 0220-203-4-0T 0300-203-4-0T
Cdigo 828 012 6 828 013 4
Carga constante
Potncia do motor recomendada P
Mot
22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia do motor recomendada P
Mot
30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP)
Modo de operao VFC (f
PWM
= 4 kHz)
Corrente contnua de sada = 125% I
N
I
D
(para V
rede
= 3220 V
CA
)
100 A
CA
118 A
CA
Modo de operao CFC e SERVO (f
PWM
= 8 kHz)
Corrente contnua de sada = 100% I
N
I
D
80 A
CA
95 A
CA
3
60 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.3 Dados da eletrnica do MOVIDRIVE

MDX60/61B
MOVIDRIVE

MDX60/61B Dados gerais da parte eletrnica


Tenso de alimentao para X11:1
entrada do valor nominal X11:5
REF1: +10 V
CC
+5 % / -0 %, I
mx
= 3 mA
REF2: -10 V
CC
+0 % / -5 %, I
mx
= 3 mA
Tenses de referncia para o potencimetro do
valor nominal
Entrada valor nominal n1X11:2/X11:3 AI11/AI12: Tenso ou corrente de entrada, pode ser ajustada com S11 e P11_, intervalo de
amostragem 1 ms
(Entrada diferencial)
Modo operacional AI11/AI12
Resoluo
Resistncia interna
Tenso de entrada:
n1 = 0...+10 V ou -10 V...0...+10 V
12 bits
R
i
= 40 k (fonte de tenso externa)
R
i
= 20 k (fonte por REF1/REF2)
Corrente de entrada:
n1 = 0...20 mA ou 4...20 mA
11 bits
R
i
= 250
Valores nominais internos
Jogo de parmetros 1: n11/n12/n13 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm
Jogo de parmetros 2: n21/n22/n23 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm
Durao das rampas
com n = 3000 rpm
1 rampa t11/t21 Acel.: 0,0...2000 s Desacel.: 0,0...2000 s
2 rampa t12/t22 Acel. = desacel.: 0,0...2000 s
Rampa de parada t13/t23 Desacel.: 0...20 s
Rampa emergncia t14/t24 Desacel.: 0...20 s
Potencimetro motor t3 Acel.: 0,2...50 s Desacel.: 0,2...50 s
Sada de tenso auxiliar
1)
X10:8/X13:8 VO24: V
SADA
= 24 V
CC
, corrente mxima admissvel I
mx
= 200 mA por sada
Tenso externa
1)
X10:9 VI24: V
ENTR.
= 24 V
CC
-15 % / +20 % (faixa de: 19,2 ... 30 V
CC
) conforme EN 61131-2
Entradas digitais X13:1 X13:6
Resistncia interna
DI...DI5 e DI6/DI7: Isolado (optoacoplador), Compatvel com CLP (EN 61131-1), intervalo
de amostragem 1 ms
R
i
3,0 k, I
E
10 mA
Nvel de sinal
+13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado
-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto
Conforme EN 61131
Funo X13:1
X13:2 X13:6
DI: Com programao fixa "/Regulador bloqueado"
DI1...DI5, DI6/DI7: Opes de seleo Menu de parmetros P60_
Sadas digitais
1)
X10:3/X10:7
1) O equipamento disponibiliza uma corrente de I
mx
= 200 mA para as sadas de +24 V (VO24, sadas digitais, alimentao do encoder). Se
o valor for insuficiente, conectar uma fonte de tenso externa 24 V
CC
ao X10:9 (VI24).
DB/DO2 e DO3...DO5: Compatvel com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1ms
Nvel de sinal "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: No aplicar tenso externa!
Funo X10:3
X10:7
DB: Com programao fixa "/Freio", I
mx
= 150 mA, prova de curto circuito
DO2, DO3...DO5: Opes de seleo Menu de parmetros P62_,
I
mx
= 50 mA, prova de curto circuito
Sada a rel X10:4 X10:6 DO1: Capacidade de carga dos contatos de rel V
mx
= 30 V
CC
, I
mx
= 800 mA
Funo X10:4
X10:5
X10:6
DO1-C: Contato de rel comum
DO2-NO: Contato normalmente aberto
DO2-NC: Contato normalmente fechado
Opes de seleo Menu parmetros P62_
System bus (SBus) X12:1
X12:2
X12:3
DGND: Potencial de
referncia
SC11: SBus positivo
SC12: SBus negativo
CAN bus conforme especificao CAN 2.0, partes A e B, transmisso
conforme ISO 11898, 64 participantes no mximo, resistor de
terminao (120 ) conectvel atravs das chaves DIP
Interface RS-485 X13:10
X13:11
ST11: RS-485 +
ST12: RS-485 -
Padro EIA, 9600 baud, 32 participantes no mximo
Comprimento mximo dos cabos 200 m (660 ft) no total
Resistor de terminao dinmico com instalao fixa
Entrada TF/TH X10:1 TF1: Nvel de resposta a R
TF
2,9 k 10 %
Contato de segurana X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
Seo transversal admissvel do cabo
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais.
VO24: V
SADA
= 24 V
CC
, corrente mxima admissvel I
mx
= 200 mA
SOV24: Potencial de referncia para entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
SVI24: Entrada +24 V parada segura (contato de segurana) um fio por borne: 0,08...1,5 mm
2

(AWG28...16)
R
i
3,0 k, I
E
10 mA
Nvel de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado
-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto
Conforme EN 61131
Bornes de referncia X11:4
X10:2/X10:10/X13:9
X13:7
AGND: Potencial de referncia para sinais analgicos e bornes X11:1 e X11:5 (REF1/REF2).
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais, system bus (SBus), interface RS-485 e TF/TH.
DCOM: Potencial de referncia para as entradas digitais X13:1 X13:6 e X16:1/X16:2
(DI...DI5 e DI6/DI7).
Seo transversal admissvel do cabo
Condutor simples: 0,20...2,5 mm
2
(AWG 24...12)
Condutor duplo: 0,25...1 mm
2
(AWG 22...17)
Linha Eletrnica 2008 61
3
MOVIDRIVE

B
3.4 Esquema de ligaes
Ligaes do estgio de potncia e freio
* Nos tamanhos 1 e 2 no h conexo ao terra de proteo, prximo aos bornes para ligao da rede. Neste caso,
utilizar o borne para aterramento localizado ao lado da conexo do circuito intermedirio.
** Ateno: Deve ser observada a seqncia das ligaes, uma ligao errada causar a destruio do freio!
***O resistor de frenagem BW090-P52B montado na lateral da unidade. O BW090-P52B dispe de uma proteo contra sobrecarga
trmica interna e, por isso dispensa um rel bimetlico adicional.
Para a conexo do retificador do freio necessria uma rede de alimentao separada;
a alimentao atravs da tenso do motor no permitida!
Utilizar sempre o desligamento do freio nos circuitos de corrente contnua e alternada para:
- todas as aplicaes em mecanismos de elevao,
- acionamentos que exigem um curto tempo de reao do freio,
- os modos de operao CFC e SERVO.
Na montagem do retificador do freio no painel eltrico, os cabos de ligao entre o retificador e o freio devem ser instala-
dos separados de outros cabos de potncia. A instalao conjunta com outros cabos de potncia, possvel somente se os
cabos forem blindados.
3
62 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Ligaes dos bornes da eletrnica
* Ajustes de fbrica
** Utilizar Jumper X13:7 - X13:9 (DCOM-DGND) no MOVIDRIVE

, se as entradas digitais forem ligadas com


a fonte interna de 24V
CC
X13:8 VO24.
Linha Eletrnica 2008 63
3
MOVIDRIVE

B
3.5 Funes dos bornes
Borne Funo
X1: 1/2/3
X2: 4/5/6
X3: 8/9
X4:
L1/L2/L3/PE
U/V/W/PE
R+/R-/PE
+U
Z
/-U
Z
/PE
Conexo da rede
Conexo do motor
Conexo do resistor de frenagem
Conexo do circuito intermedirio
S11:
S12:
S13:
S14:
Seleo sinal I (0(4)...20 mA) sinal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fbrica no sinal U.
Ligar ou desligar o resistor de terminao do System bus, ajuste de fbrica desligado.
Ajustar a velocidade de transmisso para a interface RS-485.
Selecionvel entre 9,6 ou 57,6 kBaud, ajuste de fbrica 57,6 kBaud.
Ligar ou desligar a entrada de freqncia, ajuste de fbrica desligado.
X12: 1
X12: 2
X12: 3
DGND
SC11
SC12
Potencial de referncia do System bus
System bus positivo
System bus negativo
X11: 1
X11: 2/3
X11: 4
X11: 5
REF1
AI11/AI12
AGND
REF2
+10 V (mx. 3 mA) para potencimetro de valor nominal
Entrada de valor nominal n1 (entrada diferencial ou com potencial de ref. AGND) Forma do sinal Menu
P11_ e Chave S11
Potencial de referncia para sinais analgicos (REF1, REF2, AI..., AO...)
-10 V (mx. 3 mA) para o potencimetro de valor nominal
X13: 1
X13: 2
X13: 3
X13: 4
X13: 5
X13: 6
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
Entr. digital 1, com program. fixa: /Bloqueio do regulador
Entr. digital 2, com ajuste fbrica: Horrio/Parada
Entr. digital 3,com ajuste fbrica: Antihorrio/Parada
Entr. digital 4, com ajuste fbrica: Liber./Parada rpida
Entr. digital 5, com ajuste fbrica: n11/n21
Entr. digital 6, com ajuste fbrica: n12/n22
- As entradas digitais tm separao de potencial,
atravs de optoacopladores.
- Possibilidades de seleo para as entradas digi-
tais 2 a 6 (DI1...DI5) menu P60_
X13: 7 DCOM Referncia para as entradas digitais X13:1 a X13:6 (DI...DI5) e X16:1/X16:2 (DI6...DI7)
- Aplicar tenso externa de +24 V nas entradas digitais: necessrio uma conexo X13:7 (DCOM) com o pot-
encial de referncia da tenso externa.
- sem jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) entradas digitais isoladas
- com jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) entradas digitais no isoladas
- Para aplicar +24 V nas entradas digitais de X13:8 ou X10:8 (VO24) jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND)
necessria
X13: 8
X13: 9
X13: 10
X13: 11
VO24
DGND
ST11
ST12
Sada de tenso auxiliar +24 V (mx. 200 mA) para chaves de comando externas
Potencial de referncia para sinais digitais
+RS-485
-RS-485
X16: 1
X16: 2
X16: 3
X16: 4
X16: 5
X16: 6
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
DGND
Entrada digital 7, com ajuste de fbrica sem funo
Entrada digital 8, com ajuste de fbrica sem funo
Sada digital 3, com ajuste de fbrica sada IPOS
Sada digital 4, com ajuste de fbrica sada IPOS
Sada digital 5, com ajuste de fbrica sada IPOS
No aplicar tenso externa nas sadas digitais
X16:3 (DO3) a X16:5 (DO5)!
Potencial de referncia para sinais digitais
- As entradas digitais tm separao de potencial,
atravs de optoacopladores.
- Possibilidades de seleo para as entradas digi-
tais 7 e 8 (DI6/DI7) menu P60_
- Possibilidades de seleo para as sadas digitais
3 a 5 (DO3...DO5) menu P62_
X10: 1
2
3
4
5
6
7
TF1
DGND
DB
DO1-C
DO1-NA
DO1-NF
DO2
Conexo TF/TH (conectar com X10:2 atravs de TF/TH), ajuste de fbrica em Sem resposta ( P835)
Potencial de referncia para sinais digitais
Sada digital 0, com programao fixa /freio, carga mxima 150 mA ( prova de curto-circuito)
Contato conjunto sada digital 1, com ajuste de fbrica em pronto para operao)
Contato fechado sada digital 1, carga mxima dos contatos de rel 30 V
CC
e 0,8 A
Contato aberto sada digital 1
Sada digital 2, com ajuste de fbrica em irregularidade, carga mxima 50 mA ( prova de curto-circuito)
Possibilidades de seleo para as sadas digitais 1 e 2 (DO1 e DO2) menu P62_
No aplicar tenso externa nas sadas digitais X10:3 (DB) a X10:7 (DO2)!
X10: 8
9
10
VO24
VI24
DGND
Sada de tenso auxiliar +24 V (mx. 200 mA) para chaves de comando externas
Entrada tenso de alimentao +24 V (tenso auxiliar, de acordo com o tipo de placa opcional, diagnstico da
unidade com rede desligada)
Potencial de referncia para sinais digitais
X17: 1
2
3
4
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Potencial de referncia para sinais digitais
Sada de tenso auxiliar +24 V (mx. 200 mA) para chaves de comando externas
Potencial de referncia para entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
Entrada +24 V parada segura (contato de segurana)
XTERMINAL Ponto de encaixe para opcional unidade de controle DBG60B / Interface UWS21A (RS-232)
3 pontos de encaixe para as placas opcionais (tamanho 0: 2 tomadas para as placas opcionais)
3
64 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.6 Dimenses MOVIDRIVE

MDX60B
Tamanho 0S
Tamanho 0S com
resistor de frenagem
integrado
Linha Eletrnica 2008 65
3
MOVIDRIVE

B
Tamanho 0M
Tamanho 0M
com resistor
de frenagem
integrado
3
66 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.7 Dimenses MOVIDRIVE

MDX61B
Junto com o MOVIDRIVE

MDX61B, tamanhos 0 a 6, a montagem do resistor de frenagem no


exerce influncia sobre as dimenses. Por isso, todas os dimensionais so representados sem
resistor de frenagem montado!
Tamanho 0S
Tamanho 0M
Linha Eletrnica 2008 67
3
MOVIDRIVE

B
Tamanho 1
Tamanho 2S
3
68 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Tamanho 2
Tamanho 3
Linha Eletrnica 2008 69
3
MOVIDRIVE

B
Tamanho 4
Tamanho 5
3
70 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Tamanho 6
Linha Eletrnica 2008 71
3
MOVIDRIVE

B
3.8 Opcionais
Controle manual, interface e terminais de adaptao
Conexo encoder/resolver, alimentao de encoder e fontes de alimentao
Opcionais de controle, tecnologia e comunicao
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DBG60B-01 1 820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemo, Ingls, Francs, Italiano,
Espanhol, Portugus, Holands)
DBG60B-02 1 820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemo, Ingls, Francs, Finlan-
ds, Sueco, Dinamarqus, Turco)
DBG60B-03 1 820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemo, Ingls, Francs, Russo,
Polons, Tcheco)
DBG60B-04 1 820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemo, Ingls, Francs, Chins)
DBM60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaa para DBG60B
com grau de proteo IP65 e cabo de extenso DKG60B, comprimento 5m
DKG60B 817 583 7 Cabo de extenso para DBG60B, comprimento 5m
UWS11A 822 689 X Conversor de interface RS-232 RS-485 (painel)
UWS21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 RS-485
USB11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 RS-485
DAT11B 0 824 671 8 Conversor de terminal
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DWE11B 188 187 6 Conversor de interface HTL TTL para encoders HTL de uma s ponta
DWE12B 188 180 9 Conversor de interface HTL TTL para encoders HTL push-pull
DWI11A 822 759 4 Interface com alimentao para encoder (5V)
DEH11B 824 310 7 Placa de realimentao para utilizao de ENCODER
DER11B 824 307 7 Placa de realimentao para utilizao de RESOLVER
DAE15B 817 629 9 Conversor de encoder X15 (Sub-D de 9 pinos Sub-D de 15 pinos)
DAE14B 817 630 2 Conversor de encoder X14 (Sub-D de 9 pinos Sub-D de 15 pinos)
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DIO11B 824 308 5 Placa de expanso de ENTRADAS/SADAS
DIP11B 824 969 5 Placa para conexo de ENCODER absoluto
DRS11B 824 672 6 Placa operacional sncrona
DHP11B-T0 1 820 472 4 Controlador MOVI-PLC

basic
DHP11B-T1 1 820 822 3 Controlador MOVI-PLC

verso tecnolgica I
DHP11B-T2 1 820 823 1 Controlador MOVI-PLC

verso tecnolgica II
OST11B 1 820 544 5 Interface RS-485 adicional para controlador MOVI-PLC

3
72 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Interfaces Fieldbus
Cabos e outros
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DFP21B 824 240 2 Placa para conexo em rede PROFIBUS
DFI11B 824 309 3 Placa para conexo em rede INTERBUS (Cobre)
DFI21B 824 604 1 Placa para conexo em rede INTERBUS (fibra ptica)
DFE11B 1820 036 2 Placa para conexo em rede ETHERNET
DFE12B 1 820 563 1 Interface fieldbus IO PROFINET
DFE13B 1 820 565 8 Interface fieldbus EtherNet/IP
DFD11B 824 972 5 Placa para conexo em rede DEVICENET
DFC11B 824 317 4 Placa para conexo em rede CAN/CANopen
TIPO CDIGO FUNO/DADOS TCNICOS
DCD12A 826 903 3 Mdulo para conexes via DClink (apenas para os tamanhos 1 e 2)
DKB11A 814 345 5 Dissipador de calor para resistor de frenagem
DCP12A 814 567 9 Cabo de conexo entre MDR e MDX_B - 0005...0110
DCP13A 814 250 5 Cabo de conexo entre MDR e MDX_B - 0150...0300
DCP15A 814 251 3 Cabo de conexo entre MDR e MDX_B - 0370...0750
DCP16A 817 593 4 Cabo de conexo entre MDR e MDX_B - 0900...1320
Linha Eletrnica 2008 73
3
MOVIDRIVE

B
Combinaes de opcionais MDX61B tamanho 0-6
Possibilidades de combinao das placas opcionais no MDX61B tamanhos 0-6
As placas opcionais apresentam dimenses mecnicas variveis e s podem ser inseridas nos encaixes de placa
adequados. A lista abaixo apresenta as possibilidades de combinao das placas opcionais para o
MOVIDRIVE

MDX61B, tamanhos 0 a 6.
1) em preparao
TIPO DENOMINAO
MOVIDRIVE

MDX61B
Encaixe para
encoder
Encaixe de Encaixe de
placa para outras placas
fieldbus opcionais
DEH 11B Entrada de encoder incremental / HIPERFACE

x
DER 11B Entrada para encoder Resolver / HIPERFACE

x
DFP 21B Interface fieldbus Profibus x
DFI 11B Interface fieldbus Interbus x
DFI 21B
1)
Interface fieldbus Interbus fibra tica x
DFD 11B
1)
Interface fieldbus DeviceNet x
DFC 11B
1)
Interface fieldbus CAN/CANopen x
DIO 11B Expanso de I/O (s nos tamanhos 1-6) x x
DRS 11B
1)
Operao em sincronismo angular x
DIP 11B
1)
Interface de encoder SSI x
3
74 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Instalao e remoo de placas opcionais
possvel instalar ou remover 3 diferentes placas opcionais no MOVIDRIVE

MDX61B tamanhos 1 a 6.

Pr-requisitos:
Observar as seguintes instrues antes de instalar ou remover uma placa opcional:
Desligar o conversor da alimentao eltrica. Desligar a tenso de 24 VCC e a tenso da rede
Antes de tocar a placa opcional, descarregar-se atravs de medidas apropriadas (braadeiras aterradas,
sapatos condutores, etc.)
Antes da instalao da placa opcional, retirar o controle manual e a tampa frontal.
Aps a montagem da placa opcional, recolocar a tampa frontal e o controle manual.
Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir-la da embalagem diretamente antes da
instalao.
S tocar na placa opcional pelas bordas de platina. No tocar nos componentes.
Linha Eletrnica 2008 75
3
MOVIDRIVE

B
Instalao e remoo de uma placa opcional:
1. Soltar os parafusos de fixao do suporte da placa opcional. Puxar o suporte da placa opcional homoge-
neamente (no entortar!) para fora do encaixe.
2. Soltar os dois parafusos de fixao da tampa preta do suporte da placa opcional. Retirar a tampa preta.
3. Colocar a placa opcional na posio correta, com os trs parafusos de fixao alinhados com os orifcios
correspondentes no suporte da placa opcional.
4. Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar, pressionando
com moderao. Fixar o suporte da placa opcional os dois parafusos de fixao.
5. Para remover a placa opcional, proceder na ordem inversa.
3
76 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Seleo de resistores de frenagem, bobinas e filtros
Unidades de 380...500 V
CA
, tamanho 0
1) Proteo contra sobrecarga trmica interna, dispensa rel bimetlico.
A com operao nominal (100%)
B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
MOVIDRIVE

MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014


Tamanho 0
Resistores de frenagem
Corrente
de disparo
Cdigo
BW.../
Cdigo
BW..-..-T
BW090-P52B
1)
- 824 563 0
BW072-003 I
F
= 0,6 A
RMS
826 058 3
BW072-005 I
F
= 1,0 A
RMS
826 060 5
BW168/BW168-T I
F
= 2,5 A
RMS
820 604 X 1820 133 4
OH 327 I
F
= 2,5 A
RMS
986 857 7
BW100-006
BW100-006-T
I
F
= 1,8 A
RMS
821 701 7 1820 419 8
OH 306 I
F
= 1,8 A
RMS
986 854 2
Bobina de rede Cdigo
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5
Filtro de rede Cdigo
NF009-503 V
mx
= 550 V
CA
827 412 6
Bobina de sada Dimetro interno Cdigo
HD001
d = 50 mm (1,97
pol.)
813 325 5 para cabos com seo transversal 1,5...16 mm
2
(AWG 16...6)
HD002
d = 23 mm (0,91
pol.)
813 557 6 para cabos com seo transversal 1,5 mm
2
(AWG 16)
Filtro de sada (s no modo de operao
VFC)
Cdigo
HF008-503 826 029 X A
HF015-503 826 030 3 B A
HF022-503 826 031 1 B
Linha Eletrnica 2008 77
3
MOVIDRIVE

B
Unidades de 380...500 V
CA
, tamanhos 1, 2S e 2
A com operao nominal (100%)
B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
MOVIDRIVE

MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110


Tamanho 1 2S 2
Resistores de frenagem Corrente de disparo Cdigo
BW100-005 I
F
= 0,8 A
RMS
826 269 1
BW100-006 I
F
= 1,8 A
RMS
821 701 7
OH 306 I
F
= 1,8 A
RMS
986 854 2
BW168 I
F
= 2,5 A
RMS
820 604 X
OH 327 I
F
= 2,5 A
RMS
986 857 7
BW268 I
F
= 3,4 A
RMS
820 715 1
OH 328 I
F
= 3,4 A
RMS
986 858 5
BW147 I
F
= 3,5 A
RMS
820 713 5
OH 309 I
F
= 3,5 A
RMS
986 859 3
BW247 I
F
= 4,9 A
RMS
820 714 3
OH 310 I
F
= 4,9 A
RMS
986 860 7
BW347 I
F
= 7,8 A
RMS
820 798 4
OH 311 I
F
= 7,8 A
RMS
986 861 5
BW039-012 I
F
= 4,2 A
RMS
821 689 4
OH 314 I
F
= 4,2 A
RMS
986 864 X
BW039-026 I
F
= 7,8 A
RMS
821 690 8
OH 315 I
F
= 7,8 A
RMS
986 865 8
BW039-050 I
F
= 11 A
RMS
821 691 6
OH 329 I
F
= 11 A
RMS
986 866 6
Bobina de rede Cdigo
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3
Filtro de rede Cdigo
NF009-503
V
mx
= 550 V
CA
827 412 6 A
NF014-503 827 116 X B A
NF018-503 827 413 4 B
NF035-503 827 128 3
Bobina de sada Dimetro interno Cdigo
HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seo transversal 1,5...16 mm
2
(AWG 16...6)
HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6 para cabos com seo transversal 1,5 mm
2
(AWG 16)
HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seo transversal 16 mm
2
(AWG 6)
Filtro de sada (s no modo de operao VFC) Cdigo
HF015-503 826 030 3 A
HF022-503 826 031 1 B A
HF030-503 826 032 X B A
HF040-503 826 311 6 B A
HF055-503 826 312 4 B A
HF075-503 826 313 2 B A
HF023-403 825 784 1 B A
HF033-403 825 785 X B
3
78 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Unidades de 380...500 V
CA
, tamanhos 3 a 6
MOVIDRIVE

MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320
Tamanho 3 4 5 6
Resistores Corrente Cdigo Cdigo Cdigo
de frenagem de disparo BW... BW...-...-T BW...-...-P
BW018-015
BW018-015-P
I
F
= 4,0 A
RMS
821 684 3 c c
1820 416 3
OH 318 I
F
= 4,0 A
RMS
986 869 0 c c
BW018-035 I
F
= 8,1 A
RMS
821 685 1 c c
BW018-035-T I
F
= 13,9 A
RMS
1820 138 5
OH 319 I
F
= 8,1 A
RMS
986 870 4 c c
BW018-075 I
F
= 14 A
RMS
821 686 X c c
BW018-075-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 139 3
OH 320 I
F
= 14 A
RMS
986 871 2 c c
BW915 I
F
= 28 A
RMS
821 260 0
BW915-T I
F
= 32,6 A
RMS
1820 413 9
OH 321 I
F
= 28 A
RMS
986 872 0
BW012-025 I
F
= 6,1 A
RMS
821 680 0
BW012-025-P I
F
= 14,4 A
RMS
1820 414 7
OH 322 I
F
= 6,1 A
RMS
986 810 0
BW012-050 I
F
= 12 A
RMS
821 681 9
BW012-050-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 140 7
OH 323 I
F
= 12 A
RMS
986 873 9
BW012-100 I
F
= 22 A
RMS
821 682 7
BW012-100-T I
F
= 28,8 A
RMS
1820 141 5
OH 324 I
F
= 22 A
RMS
986 874 7
BW106 I
F
= 38 A
RMS
821 050 0 c c c
BW106-T I
F
= 47,4 A
RMS
1820 083 4
OH 325 I
F
= 38 A
RMS
986 875 5 c c c
BW206 I
F
= 42 A
RMS
821 051 9 c c c
BW206-T I
F
= 54,7 A
RMS
1820 412 0
OH 326 I
F
= 42 A
RMS
986 876 3 c c c
Bobina de rede Cdigo
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3 A
ND085-013 I
rede
= 85 A
CA
826 014 1 B A
ND150-013 I
rede
= 150 A
CA
825 548 2 B
ND300-005 I
rede
= 300 A
CA
827 721 4
Filtro de rede Cdigo
NF035-503
V
mx
= 550 V
CA
827 128 3 A
NF048-503 827 117 8 B A
NF063-503 827 414 2 B A
NF085-503 827 415 0 B A
NF115-503 827 416 9 B A
NF150-503 827 417 7 B
NF210-503 827 418 5 A
NF300-503 827 419 3 B
Linha Eletrnica 2008 79
3
MOVIDRIVE

B
Unidades de 380...500 V
CA
, tamanhos 3 a 6
A com operao nominal (100%)
B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x I
F
)
D conectar dois filtros de sada em paralelo
E com operao nominal (100%): um filtro de sada
com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%): conectar dois filtros de sada em paralelo
MOVIDRIVE

MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320
Tamanho 3 4 5 6
Bobina de sada Dimetro interno Cdigo
HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5
para cabos com seo transversal
1,5...16 mm
2
(AWG 16...6)
HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4
para cabos com seo transversal
16 mm
2
(AWG 6)
HD004
Conexo
com pinos M12
816 885 7
Filtro de sada (s no modo de operao VFC)
Cdigo
HF033-403 825 785 X A B/D A/D
HF047-403 825 786 8 B A
HF450-503 826 948 3 B E D D
3
80 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
Unidades de 220 V
CA
, tamanhos 1 a 4
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Tamanho 1 2 3 4
Resistores de frenagem Corrente de disparo Cdigo Cdigo
BW... BW...-...-T
BW039-003 I
F
= 2,0 A
RMS
821 687 8
OH 312 I
F
= 2,0 A
RMS
986 862 3
BW039-006 I
F
= 3,2 A
RMS
821 688 6
OH 313 I
F
= 3,2 A
RMS
986 863 1
BW039-012 I
F
= 4,2 A
RMS
821 689 4
BW039-012-T I
F
= 5,5 A
RMS
1820 136 9
OH 314 I
F
= 4,2 A
RMS
986 864 X
BW039-026 I
F
= 7,8 A
RMS
821 690 8
BW039-026-T I
F
= 8,1 A
RMS
1820 415 5
OH 315 I
F
= 7,8 A
RMS
986 865 8
BW027-006 I
F
= 2,5 A
RMS
822 422 6
OH 316 I
F
= 2,5 A
RMS
986 867 4
BW027-012 I
F
= 4,4 A
RMS
822 423 4
OH 317 I
F
= 4,4 A
RMS
986 868 2
BW018-015 I
F
= 4,0 A
RMS
821 684 3 c c c c
BW018-015-T I
F
= 9,1 A
RMS
1820 416 3
OH 318 I
F
= 4,0 A
RMS
986 869 0 c c c c
BW018-035 I
F
= 8,1 A
RMS
821 685 1 c c c c
BW018-035-T I
F
= 13,9 A
RMS
1820 138 5
OH 319 I
F
= 8,1 A
RMS
986 870 4 c c c c
BW018-075 I
F
= 14 A
RMS
821 686 X c c c c
BW018-075-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 139 3
OH 320 I
F
= 14 A
RMS
986 871 2 c c c c
BW915 I
F
= 28 A
RMS
821 260 0 c c c c
BW915-T I
F
= 32,6 A
RMS
1820 413 9
OH 321 I
F
= 28 A
RMS
986 872 0 c c c c
BW012-025 I
F
= 10 A
RMS
821 680 0
BW012-025-T I
F
= 14,4 A
RMS
1820 414 7
OH 322 I
F
= 10 A
RMS
986 810 0
BW012-050 I
F
= 19 A
RMS
821 681 9
BW012-050-T I
F
= 20,4 A
RMS
1820 140 7
OH 323 I
F
= 19 A
RMS
986 873 9
BW012-100 I
F
= 27 A
RMS
821 682 7
BW012-100-T I
F
= 28,8 A
RMS
1820 141 5
OH 324 I
F
= 27 A
RMS
986 874 7
BW106 I
F
= 38 A
RMS
821 050 0 c c
BW106-T I
F
= 47,4 A
RMS
1820 083 4
OH 325 I
F
= 38 A
RMS
986 875 5 c c
BW206 I
F
= 42 A
RMS
821 051 9 c c
BW206-T I
F
= 54,7 A
RMS
1820 412 0
OH 326 I
F
= 42 A
RMS
986 876 3 c c
Linha Eletrnica 2008 81
3
MOVIDRIVE

B
Unidades de 220 V
CA
, tamanhos 1 a 4
A com operao nominal (100%)
B com carga quadrtica no modo de operao VFC (125%)
C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x I
F
)
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Tamanho 1 2 3 4
Bobina de rede Cdigo
ND020-013 I
rede
= 20 A
CA
826 012 5 A
ND045-013 I
rede
= 45 A
CA
826 013 3 B A
ND085-013 I
rede
= 85 A
CA
826 014 1 B A
ND1503 I
rede
= 150 A
CA
825 548 2 B
Filtro de rede Cdigo
NF009-503
V
mx
= 550 V
CA
827 412 6 A
NF014-503 827 116 X B A
NF018-503 827 413 4 B
NF035-503 827 128 3
NF048-503 827 117 8 A
NF063-503 827 414 2 B
NF085-503 827 415 0 A
NF115-503 827 416 9 B
Bobina de sada Dimetro interno Cdigo
HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5
para cabos com seo transversal
1,5...16 mm
2
(AWG 16...6)
HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6
para cabos com seo transversal
1,5 mm
2
(AWG 16)
HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4
para cabos com seo transversal
> 16 mm
2
(AWG 6)
3
82 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.9 Similaridade dos resistores de frenagem
Resistor de frenagem - 3 x 220 V
CA
1) Potncias referidas a 100 % ED (Fator de durao cclica do resistor de frenagem)
TIPO SEW CDIGO
SIMILAR
OHMIC
CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
1)
BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3 MDB 0015/0022 39 0,3 kW IP20
BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 MDB 0015/0022 39 0,6 kW IP20
BW 039-012
BW 039-012-T
821 689 4
1820 136 9
OH-314 986 864 X MDB 0015/0022 39 1,2 kW IP20
BW 039-026-T 1820 415 5 MDB 0015/0022 39 2,6 kW IP20
BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4 MDB 0015...0037 27 0,6 kW IP20
BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 MDB 0015...0037 27 1,2 kW IP20
BW 018-015-T 1820 416 3 2x paralelo com MDB
0110
18 1,5 kW IP20
BW 018-035-T 1820 138 5 2x paralelo com MDB
0110
18 3,5 kW IP20
BW 018-075-T 1820 139 3 2x paralelo com MDB
0110
18 7,5 kW IP20
BW 915-T 1820 413 9 2x paralelo com MDB
0110
15 15,6 kW IP20
BW 012-025-T 1820 414 7
MDB 0055/0075
12 2,5 kW IP20
BW 012-050-T 1820 140 7 12 5,0 kW IP20
BW 012-100-T 1820 141 5 12 10 kW IP20
BW 106-T 1820 083 4
MDB 0150 e 2x paralelo
com MDB 0220/0300
6 13,5 kW IP20
BW 206-T 1820 412 0 6 18 kW IP20
Linha Eletrnica 2008 83
3
MOVIDRIVE

B
Resistor de frenagem - 3 x 380/500 V
CA
TIPO SEW CDIGO
SIMILAR
OHMIC
CDIGO
TAMANHO
CONSTRUTIVO
FUNO/DADOS TCNICOS
1)
BW 090-P52B 824 563 0 MDB 0005...0014 90 0,10 kW IP20
BW 100-005 826 269 1 MDB 0005...0022 100 0,45 kW IP54
BW 100-006
BW 100-006-T
821 701 7
1820 419 8
OH-306 986 854 2 MDB 0015...0040 100 0,6 kW IP20
BW 072-003 826 058 3 MDB 0005...0014 72 0,23 kW IP54
BW 072-005 826 060 5 MDB 0005...0014 72 0,45 kW IP54
BW 168
BW 168-T
820 604 X
1820 133 4
OH-327 986 857 7 MDB 0005...0040 68 0,8 kW IP20
BW 268
BW 268-T
820 715 1
1820 417 1
OH-328 986 858 5
MDB 0015...0040
68 1,2 kW IP20
BW 147
BW 147-T
820 713 5
1820 134 2
OH-309 986 859 3 MDB 0055...0075 47 1,2 kW IP20
BW 247
BW 247-T
820 714 3
1820 084 2
OH-310 986 860 7 MDB 0055...0075 47 2,0 kW IP20
BW 347
BW 347-T
820 798 4
1820 135 0
OH-311 986 861 5 MDB 0055...0075 47 4,0 kW IP20
BW 039-012
BW 039-012-T
821 689 4
1820 139 6
OH-314 986 864 X
MDB 0110
39 1,2 kW IP20
BW 039-026-T 1820 415 5 39 2,6 kW IP20
BW 039-050-T 1820 137 7 39 5,0 kW IP20
BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0
MDB 0150/0220 e 2x
paralelo com MDB 0370/
0450
18 1,5 kW IP20
BW 018-015-P 1820 416 3 18 1,5 kW IP20
BW 018-035-T 1820 138 5 18 3,5 kW IP20
BW 018-075-T 1820 139 3 18 7,5 kW IP20
BW 915-T 1820 413 9 MDB 0220 15 16 kW IP20
BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0 MDB 0300 12 2,5 kW IP20
BW 012-025-P 1820 414 7 MDB 0300 12 2,5 kW IP20
BW 012-050-T 1820 140 7 MDB 0300 12 5,0 kW IP20
BW 012-100-T 1820 141 5 MDB 0300 12 10 kW IP20
BW 106-T 1820 083 4 MDB 0370...0750 e 2x
paralelo com MDB 0900/
1100/1320
6 13,5 kW IP20
BW 206-T 1820 412 0 6 18 kW IP20
3
84 Linha Eletrnica 2008
MOVIDRIVE

B
3.10 Nveis de pico de potncia de frenagem possveis, de acordo com valores
de resistncia
Valor de resistncia
Potncia de pico de frenagem
MDX60/61B...-5_3
(380/500 V
CA
)
MDX61B...-2_3
(220 V
CA
)
100 9,4 kW 2,3 kW
72 13,0 kW 3,2 kW
68 13,8 kW 3,2 kW
47 20,0 kW 5,0 kW
39 24,0 kW 6,0 kW
27 34,8 kW 8,7 kW
18 52,2 kW 13,0 kW
15 62,7 kW 15,6 kW
12 78,4 kW 19,6 kW
9 (2x BW018 paralelo) 104 kW 26,1 kW
7,5 (2x BW915 paralelo) 125 kW 31,3 kW
6 156 kW 39,2 kW
3 (2x BW106/206 paralelo) 313 kW 78,4 kW
Linha Eletrnica 2008 85
4
Interface Homem-Mquina DOP
Interface Homem-Mquina DOP
4
86 Linha Eletrnica 2008
Interface Homem-Mquina DOP
4.1 Descrio do Sistema
A linha DOP composta pelos seguintes equipamentos:
DOP11A-10
2x20 caracteres, display texto LCD monocromtico com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, 200 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
Teclado tipo membrana com teclas de navegao, teclas
numricas e
3 teclas de funo
Memria Flash EEPROM de 64 Kbytes
DOP11B-20
240x64 pixels, display grfico LCD monocromtico com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 350 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
Teclado tipo membrana com teclas de navegao, teclas
numricas e 8 teclas de funo
16 LEDs (duas cores: vermelho/verde)
Memria de aplicao 12 MB
Expanso de memria via USB
Ethernet 10/100 Mbit
DOP11B-25
Display Touch com 16 escalas de cinza e 5.7, 320x240 pixels
com luz de fundo
IP66
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 450 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
Instalao horizontal ou vertical
Ethernet 10/100 Mbit
Expanso de memria via USB
Memria de aplicao 12 MB
Linha Eletrnica 2008 87
4
Interface Homem-Mquina DOP
DOP11B-30
Display touch com 64k cores e 5.7, 320x240 pixels com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 450 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
IP66
Instalao horizontal ou vertical
Ethernet 10/100 Mbit
Expanso de memria via USB
Memria de aplicao 12 MB
DOP11B-40
Display com 64k cores e 5.7, 320x240 pixels com luz de fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 500 mA
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
Teclado tipo membrana IP66 com teclas de navegao, teclas
numricas e 16 teclas de funo
16 LEDs (duas cores: vermelho/verde)
Ethernet 10/100 Mbit
Expanso de memria via USB
Memria de aplicao 12 MB
DOP11B-50
Display touch com 64k cores e 10.4, 800x600 pixels com luz de
fundo
Alimentao de 24 V
CC
, mx. 1 A
2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)
IP66
Instalao horizontal ou vertical
Ethernet 10/100 Mbit
Expanso de memria via USB ou CF
Memria de aplicao 12 MB
4
88 Linha Eletrnica 2008
Interface Homem-Mquina DOP
4.2 Dados Tcnicos
Principais caractersticas da Interface Homem-Mquina DOP
INTERFACE HOMEM-MQUINA DOP11A-10 DOP11B-20 DOP11B-25 DOP11B-30 DOP11B-40 DOP11B-50
Cdigo 824 800 1 1820 966 1 1820 968 8 1820 969 6 1820 971 8 1820 972 6
Resoluo grfica (pixels) sem grficos 240 x 64 320 x 240 320 x 240 320 x 240 800 x 600
Linhas de texto 2 x 20 Grfica
Tamanho da tela (larg. x alt.) 73,5 x 11,5 mm 127 x 33 mm 115,2 x 86,4
mm
115,2 x 86,4
mm
115,2 x 86,4
mm
211,2 x 158,4
mm
Tela LCD (cristal lquido)
monocromtica
LCD 16 esca-
las de cinza
LCD (cristal lquido) com 64k cores
Teclado Numrico com
tecla de nave-
gao, 3 teclas
de funo e
sem LEDs
Numrico com
tecla de
navegao, 8
teclas de funo
e 16 LEDs
Tela TOUCH
resistiva
Tela TOUCH
resistiva
Numrico com
tecla de
navegao, 16
teclas de funo
e 16 LEDs
Tela TOUCH
resistiva
Relgio de tempo real 20 PPM mais erro, devido temperatura ambiente e tenso de alimentao.
Erro mximo total do display: 1 minuto/ms = 12 minutos/ano.
A bateria do relgio de tempo real tem uma durao de 3 anos
Coeficiente de temperatura: 0,004 PPM / C
2
Tenso de alimentao 24 V
CC
(20 - 30 V
CC
) com terminal de conexo de trs bornes
Consumo de corrente em operao mx. 200 mA mx. 350 mA
normal: 150 mA
normal: 300 mA
mx.: 450 mA
normal: 300 mA
mx.: 500 mA
normal: 500 mA
mx.: 1,0 A
Temperatura ambiente +0 at +50 +0 at +50 montagem vertical
+0 at +40 montagem horizontal
Temperatura de armazenagem -20 at +70
Umidade relativa Mx. 85% (no condensado)
Dimenses (L x A x P) 142x90x35 mm 202x187x6 mm 201 x 152 x 6 mm 275x168x6 mm 302x228x6 mm
Profundidade de instalao 96,5 mm com
conector sub-D
56,9 mm 56,8 mm 57,3 mm 58 mm
Grau de proteo frente IP65, NEMA 4 IP66
Grau de proteo traseira IP20
Peso 0,5 kg 0,875 kg 0,87 kg 1,1 kg 2,0 kg
Memria Flash 64 kB 12 MB
Expanso de memria Nenhum memria USB memria USB
ou CF
Manipulao de alarme No at 16 grupos
Intervalos por canal de tempo 4 Sim
Manipulao de receita Sim
Modo Pass-Through Sim
Protocolo duplo No Sim
Web server No Sim
Funo impresso Sim
Interfaces seriais Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-485
RS-422
Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-485
RS-422
Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-422
RS-485
Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-485
RS-422
Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-422
RS-485
Interface sepa-
rada para pro-
gramao e
comunicao
RS-232
RS-422
RS-485
Porta RS-422 Conector sub-D de 25 pinos
Porta RS-232 Conector sub-D de 9 pinos
Porta RS-485 Conector sub-D de 25 pinos
Ethernet Conector RJ45, 10/100 Mbit fall duplex
USB Host type (USB 1.1) corrente mx. 500 mA
Linha Eletrnica 2008 89
4
Interface Homem-Mquina DOP
4.3 Acessrios
A seguir so mostrados os acessrios para o equipamento:
Comprimento: 3 metros
Comprimento: 5 metros
Comprimento: 5 metros
Comprimento: 3 metros
Comprimento: 3 metros

PCS11B (cabo serial)
Cabo de comunicao entre a interface (RS-232) e
o PC (RS-232), utilizado para a programao da in-
terface. Cdigo: 184 106 2
PCS21A
Cabo de comunicao entre a interface (RS-485)
do conector Sub-D25 para RJ10.
Cdigo: 1820 632 8
PCM11A (cabo para MPI)
Cabo de comunicao entre a interface (RS-232) e
o PLC SIMATIC S7 via MPI.
PCS22A
Cabo de comunicao entre a interface (RS-485)
do conector Sub-D25 para final de cabo aberto.
Cdigo: 1821 105 4
PCC11A (cabo com conversor de interface)
Cabo de comunicao entre a interface (RS-422) e
os conversores de interface USW11A ou USS21A
(RS-232). Para comunicao com os conversores
de freqncia SEW.
UWS11A
Conversor de interface para trilho DIN
RS-233 RS-485.
UWU52A
Fonte chaveada, entrada 100...240 V
CA
Sada 24 V
CC
2,5 A
Cdigo: 188 181 7
4
90 Linha Eletrnica 2008
Interface Homem-Mquina DOP
Linha Eletrnica 2008 91
5
MOVI-PLC

MOVI-PLC

5
92 Linha Eletrnica 2008
MOVI-PLC

5.1 Descrio do Sistema


A placa de controle DHP11B um controlador lgico programvel integrado no acionamento. A placa de con-
trole possibilita uma automao simples e eficaz de solues em acionamento, bem como o processamento
lgico e controle seqencial com auxlio de linguagens de programao, de acordo com a norma IEC 61131-3.
O ambiente de software da placa de controle DHP11B inclui as seguintes operaes:
- Configurao
- Parametrizao
- Programao
O acesso feito com o auxlio do software MOVITOOLS

- MotionStudio. Este software dispe de vrios pro-


gramas para a colocao em operao e diagnstico de todas as unidades da SEW-EURODRIVE.
Fig.: 1 Exemplo de uma topologia para o controle de uma mquina completa, atravs da placa de controle DHP11B
[1] Painel de operao (por ex.: IHM DOP11A)
[2] System bus (CAN 1, CAN 2)
[3] Entradas e sadas (bornes)
[4] Motor assncrono
[5] Servomotor sncrono / Servomotor assncrono
Linha Eletrnica 2008 93
5
MOVI-PLC

5.2 Dados Tcnicos


Conexo e descrio dos bornes da placa de controle DHP11B
Placa de controle opcional DHP11B: 1 820 472 4
possvel inserir a placa de controle DHP11B no conversor de freqncia MOVIDRIVE

MDX61B, mas no
no conversor de freqncia MOVIDRIVE

MDX60B.
Inserir a placa de controle DHP11B somente no encaixe de placas fieldbus ou no encaixe de expanso do
conversor de freqncia MOVIDRIVE

MDX61B.
Vista frontal
da placa
DHP11B
Descrio LED
Chave DIP
Borne
Funo
20052AXX
LEDs LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
24V / I/O OK
Status do PLC
Status progr. IEC
Run Profibus
Fault Profibus
Status CAN 2
Status CAN 1
Status da tenso de alimentao I/O
Status firmware de controle
Status do programa de controle
Status eletrnica de rede PROFIBUS
Status de comunicao PROFIBUS
Status System bus CAN 2
Status System bus CAN 1
Conector X31:
Entradas e sadas digitais
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
X31:11
X31:12
Entrada +24V
REF24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
VO24
REF24V
Entrada de tenso +24V
CC
Potencial de referncia para sinais digitais
Entrada e sada digital
Entrada e sada digital
Entrada ou sada digital
Entrada ou sada digital
Entrada ou sada digital
Entrada ou sada digital
Entrada ou sada digital
Entrada ou sada digital
Sada de alimentao +24 V
CC
Potencial de referncia para sinais digitais
Conector X32:
Conexo do System bus
CAN 2 (isolado galvanicamente)
X32:1
X32:2
X32:3
REF_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Potencial de referncia do System bus CAN 2
System bus CAN 2 positivo
System bus CAN 2 negativo
Conector X33:
Conexo do System bus
CAN 1
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Potencial de referncia do System bus CAN 1
System bus 1 positivo
System bus 1 negativo
Conector X30:
Conexo PROFIBUS
X30:9
X30:8
X30:7
X30:6
X30:5
X30:4
X30:3
X30:2
X30:1
GND (M5V)
RxD/TxD-N
N.C.
VP (P5V/100 mA)
GND (M5V)
CNTR-P
RxD/TxD-P
N.C.
N.C.
Potencial de referncia PROFIBUS
Sinal de recepo/transmisso negativo
Borne sem funo
Potencial +5V
CC
para conexo de rede
Potencial de referncia PROFIBUS
Sinal de controle PROFIBUS para repetidor
Sinal de recepo/transmisso positivo
Borne sem funo
Borne sem funo
Conector X34:
Interface RS-485
X34:4
X34:3
X34:2
X34:1
DGND
RS-
RS+
5V
Potencial de referncia
Sinal RS-485 -
Sinal RS-485 +
Sada de tenso +5V
CC
Chaves DIP para ajuste do
endereo de estao PROFIBUS
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
Valor: 1
Valor: 2
Valor: 4
Valor: 8
Valor: 16
Valor: 32
Valor: 64
5
94 Linha Eletrnica 2008
MOVI-PLC

Conexo de entradas e sadas digitais (conector X31)


O conector X31 fornece oito entradas ou sadas (por ex. para controle de atuadores / sensores externos).
possvel programar a utilizao das entradas / sadas digitais no PLC editor do software MOVITOOLS

-
MotionStudio.
Fig.: 2 Conector de doze pinos para conexo das entradas ou sadas digitais
Entradas digitais
As entradas digitais so isoladas eletricamente atravs de optoacopladores.
As tenses de entrada permitidas so definidas conforme IEC 61131
+ 13V...+ 30V = 1 = contato NF
- 3V...+ 5V = 0 = contato NA
Entradas de interrupo
As entradas digitais X31:6 at X31:10 podem ser utilizadas como entradas de interrupo. O tempo de
resposta at o processamento da rotina de servio de interrupo menor que 100 ms.
Sadas digitais
As sadas digitais so isoladas eletricamente atravs de optoacopladores.
As sadas digitais so prova de curto-circuito, mas no protegidas contra tenses externas.
A corrente de sada mxima permitida por sada digital de 150 mA. Todas as oito sadas digitais podem
ser operadas simultaneamente com esta corrente.
Para a utilizao de entradas e sadas digitais, a tenso de alimentao nos pinos X31:1 e X31:2 deve estar
presente.
Especificao do cabo
Conectar apenas cabos com uma seo transversal do fio de no mximo 1 mm
2
.
Selecionar o tipo e a seo transversal do fio do cabo conectado em funo dos comprimentos de cabos
necessrios e da carga esperada para a sua aplicao.
Linha Eletrnica 2008 95
5
MOVI-PLC

5.3 Indicaes operacionais da placa de controle DHP11B


A placa de controle DHP11B dispe de sete LEDs que indicam o seu estado atual e de suas interfaces.
LED 24V / I/O OK
O LED 24V / I/O OK sinaliza o status da tenso de alimentao para as entradas/sadas digitais.
LED status do PLC
O LED Status do PLC indica o status do firmware da placa de controle DHP11B.
24V / I/O OK Diagnstico Eliminao de irregularidades
Verde A tenso de alimentao das entradas/sadas
digitais est em ordem.
-
Desligado A tenso de alimentao das entradas/sadas
digitais no est presente.
1. Desligar o conversor de freqncia no qual
a placa de controle DHP11B est instalada.
2. Verificar e corrigir a cablagem das entra-
das/sadas digitais, conforme o esquema
de ligaes eltricas.
3. Verificar o consumo de corrente dos atua-
dores conectados.
4. Ligar o conversor de freqncia no qual a
placa de controle DHP11B est instalada.
Cor de laranja A tenso de alimentao das entradas/sadas
digitais est presente. Porm, ocorreu uma
das seguintes irregularidades:
sobrecarga em uma ou vrias entradas/
sadas digitais
sobreaquecimento do driver de sada
curto-circuito em pelo menos uma entrada/
sada digital
Status do PLC Diagnstico Eliminao de irregularidades
Verde pis-
cando (1 Hz)
O firmware da placa de controle DHP11B fun-
ciona devidamente.
-
5
96 Linha Eletrnica 2008
MOVI-PLC

LED Status do programa IEC


O LED Status do programa IEC indica o estado do programa de controle IEC 61131.
LED Run Profibus
O LED Run Profibus indica que o sistema eletrnico PROFIBUS (hardware) est funcionando corretamente.
LED Fault Profibus
O LED Fault Profibus indica a comunicao correta atravs da interface PROFIBUS.
LED Status do
programa IEC
Diagnstico Eliminao de irregularidades
Verde Programa IEC em execuo. -
Desligado Nenhum programa est carregado. Carregar um programa no controle.
Cor de laranja
piscando
(1 Hz)
O programa foi parado. -
Status do PLC Diagnstico Eliminao de irregularidades
Verde O hardware do PROFIBUS est em ordem. -
Verde pis-
cando (1 Hz)
O endereo de estao PROFIBUS nas
chaves DIP est com ajuste maior que 125.
Se o endereo de estao PROFIBUS estiver
ajustado acima de 125, a placa de controle
DHP11B utiliza o endereo da estao
PROFIBUS 4.
1. Verificar e corrigir o endereo de estao
PROFIBUS ajustado nas chaves DIP.
2. Volte a ligar todos os conversores de fre-
qncia. O endereo PROFIBUS alterado
s adotado aps o reincio.
Bus Fault Diagnstico Eliminao de irregularidades
Desligado A placa de controle DHP11B troca dados com
o mestre PROFIBUS-DP (status data
exchange).
-
Vermelho Interrupo na ligao com o mestre DP.
A placa de controle DHP11B reconhece a
taxa de transmisso PROFIBUS.
Houve uma interrupo da rede.
O mestre PROFIBUS-DP est fora de
funcionamento.
Verificar a conexo PROFIBUS da unidade.
Verificar a configurao no mestre
PROFIBUS-DP.
Verificar todos os cabos na rede
PROFIBUS.
Vermelho pis-
cando (1 Hz)
A placa de controle DHP11B no reco-
nhece a taxa de transmisso. Porm, o
mestre DP no contacta a placa de con-
trole DHP11B.
A placa de controle DHP11B no foi confi-
gurada no mestre DP ou foi configurada
incorretamente.
Verificar e corrigir o endereo de estao
PROFIBUS ajustado na placa de controle
DHP11B e no software de configurao do
mestre DP.
Verificar e corrigir a configurao do mestre
DP.
Para a configurao, utilizar o arquivo GSD
SEW_6007.GSD com a denominao
MOVI-PLC.
Linha Eletrnica 2008 97
5
MOVI-PLC

LED Status CAN 2


O LED Status CAN 2 indica o status do System bus CAN 2.
LED Status CAN 1
O LED Status CAN 1 indica o status do System bus CAN 1.
Status CAN 2 Diagnstico Eliminao de irregularidades
Cor de laranja O system bus CAN 2 inicializado. -
Verde O system bus CAN 2 no inicializado. -
Verde pis-
cando (0,5 Hz)
O system bus CAN 2 est no modo SCOM-
Suspend.
-
Verde pis-
cando (1 Hz)
O system bus CAN 2 est no modo SCOM-On. -
Vermelho O system bus CAN 2 est fora de funciona-
mento (BUS-OFF).
1. Verificar e corrigir a cablagem do system
bus CAN 2.
2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis-
so ajustada do system bus CAN 2.
3. Verificar e corrigir os resistores de termi-
nao do system bus CAN 2.
Vermelho pis-
cando (1 Hz)
Aviso no system bus CAN 2. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system
bus CAN 2.
2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis-
so ajustada do system bus CAN 2.
Status CAN 1 Diagnstico Eliminao de irregularidades
Cor de laranja O system bus CAN 1 inicializado. -
Verde O system bus CAN 1 no inicializado. -
Verde pis-
cando (0,5 Hz)
O system bus CAN 1 est no modo SCOM-
Suspend.
-
Verde pis-
cando (1 Hz)
O system bus CAN 1 est no modo SCOM-On. -
Vermelho O system bus CAN 1 est fora de funciona-
mento (BUS-OFF).
1. Verificar e corrigir a cablagem do system
bus CAN 1.
2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis-
so ajustada do system bus CAN 1.
3. Verificar e corrigir os resistores de termi-
nao do system bus CAN 1.
Vermelho pis-
cando (1 Hz)
Aviso no system bus CAN 1. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system
bus CAN 1.
2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis-
so ajustada do system bus CAN 1.
5
98 Linha Eletrnica 2008
MOVI-PLC

Linha Eletrnica 2008 99


6
Servomotor CM
SERVOMOTOR CM
6.1 Descrio do Sistema
6.1.1 Linha de Servomotores CM
A linha de servomotores sncronos CM da SEW-EURODRIVE a evoluo da linha DY, comercializada desde
1991. Com as novas caractersticas tcnicas implementadas nesta nova verso, as solicitaes de mercado
foram atendidas, favorecendo ainda mais o usurio final e atendendo s mais variadas aplicaes.
A nova linha de servomotores CM contempla o novo sistema de realimentao atravs de encoder hiperface,
que auxilia e facilita a colocao em operao dos servoacionamentos SEW pois, este novo sistema, transfere
automaticamente todos os dados e caractersticas do servomotor para o servoacionamento, imediatamente
sua conexo.
Outra vantagem nesta linha de servomotores so os conectores de alimentao e realimentao simples, ba-
ratos e compactos, que atendem todos os tamanhos de servomotores nas mesmas dimenses.
Comparado ao seu antecessor, o novo modelo oferece um aumento de at 27% de torque com rotor parado
e sua corrente de partida agora limitada a 400% e no mais a 300%, fornecendo assim, um torque mximo
de partida superior a 47%.
Adicionalmente, os servomotores de tamanhos 71 e 90 apresentam uma opo com rotao de 6000 rpm.
SERVOMOTOR CM 112 B HR TF SM 4

Seo transversal do condutor para conexo


Plug (conector)
Termistor
Tamanho
Freio
Tipo do motor
Alvio manual
6
100 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
6.1.2 Freio
Da mesma forma como realizado em todos os motores SEW, h um freio desenvolvido especialmente para
a linha de servomotores sncronos CM, os freios BR. Baseados nas mesmas caractersticas do conhecido freio
BR03, a linha de freios BR ser utilizada futuramente, em toda a linha de motores assncronos trifsicos da
SEW, uniformizando o fornecimento de freios para todos os motores e consequentemente, apresentando
preo vantajoso deste opcional para a linha de servomotores CM.
As caractersticas de projeto do freio so:
design fechado, que propicia um elevado grau de proteo,
alta eficincia, utilizados para altos torques de frenagem,
alto nvel de segurana para paradas de emergncia em mquinas e instalaes.
O freio
inclui o sistema patenteado SEW de 2 bobinas para acelerao e reteno, respectivamente,
equipado com molas e, permite uma variao gradual no torque de frenagem,
abertura controlada atravs do retificador de freio e seu acionamento atravs do servoconversor.
05762ADE
Como opcional do freio, est disponvel um alvio mecnico manual com retorno automtico.
50963AXX
X1:
X2: X3:
PE PE
PE PE
PE
L1 L2 L3
L1' L2' L3'
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
L1
L2
L3
PE
L1 L2 L3
U V W +R -R PE
1 2 3 8 7
4 5 6 8 9
K12
(AC-3)
*
F14/F15
K12
(AC-3)
X10:3
DB
X10:2
DGND
1
2
3
4
13
14
15
BMK
CM (DY)
CM 71 ...112: desligamento simultneo dos circuitos CA e CC
Conector de freio**
X4:
+V -V PE
CC CC
V
CA
Conexo
comDC-link
M
3fases
Condutor de proteo
terra (blindagem)
Opcional filtro
deredeNF...
Mdulo de potncia
5
4
3
PE
3)
1)
Linha Eletrnica 2008 101
6
Servomotor CM
Sistema de controle do freio (somente para tamanhos 71, 90 e 112)
Este sistema utilizado exclusivamente para controle do freio SEW.
So disponveis dois tipos de desligamento eltrico:
Tempo de reao normal: desligamento no circuito CA
Tempo de reao extremamente curto: desligamento nos circuitos CA e CC
Conexo CA:
BME, equipado com adaptador para trilho DIN
Conexo CC
BSG
Os sistemas de controle do freio so montados no painel eltrico e fazem parte do escopo de fornecimento.
So oferecidos os seguintes opcionais:
Fornecimento com tenso CA, desligamento nos circuitos CA e CC sem contato adicional, tempo de
reao extremamente curto: BMP
Fornecimento com tenso CA, funo de aquecimento do freio no estado de desligado: BMH
O sistema de controle BMK fornece a bobina de freio com corrente, se o sistema de alimentao e o sinal
24 V
CC
(por ex. do PLC) estiverem presentes ao mesmo tempo. Se uma das condies for desconhecida,
o freio atuado. O BMK permite tempos de resposta e reao mais curtos.
Tipo padro
Os servomotores CFM /BR com sistema de controle do freio BME para conexo CA, ou a unidade de controle
BSG para conexo 24 V
CC
, so de fornecimento padro. Os motores so completamente montados de fbri-
ca.
Painel eltrico
A tabela a seguir indica os sistemas de controle do freio SEW para instalao no painel eltrico. As carcaas
diferentes possuem cores diferentes, para distingi-las com facilidade.
Sistema de con-
trole do freio
Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
(A)
Tipo Cdigo Cor
BME
Retificador de meia onda com
comutao eletrnica
150...500 V
CA
1.5 BME 1.5 825 722 1 vermelho
42...150 V
CA
3.0 BME 3 825 723 X azul
BMH
Retificador de meia onda com
comutao eletrnica e funo
de aquecimento
150...500 V
CA
1.5 BMH 1.5 825 818 X verde
42...150 V
CA
3 BMH 3 825 819 8 amarelo
BMP
Retificador de meia onda com
comutao eletrnica, rel de
tenso integrado para desliga-
mento no circuito CC
150...500 V
CA
1.5 BMP 1.5 825 685 3 branco
42...150 V
CA
3.0 BMP 3 826 566 6 azul claro
BMK
Retificador de meia onda com
comutao eletrnica, controle
de entrada 24 V
CC
e
desconexo no circuito CC
150...500 V
CA
1.5 BMK 1.5 826 463 5 aqua
42...150 V
CA
3.0 BMK 3 826 567 4
vermelho
brilhante
BSG
Unidade de controle para
conexo 24 V
CC
com comu-
tao eletrnica
24 V
CC
5.0 BSG 825 459 1 branco
6
102 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Tempo de resposta rpido
Uma caracterstica particular do freio SEW o seu sistema com duas bobinas, que consiste de bobina de ace-
lerao e bobina de reteno. O sistema especial de controle do freio SEW garante que, quando o freio li-
berado, a bobina de acelerao ligada primeiro com uma alta corrente de disparo, aps a bobina de reteno
ser ligada. Esta configurao produz um tempo de resposta particularmente curto, quando na liberao do
freio. O disco de freio movimenta-se rapidamente e o motor parte com quase nenhum atrito do freio.
Este princpio de sistema com duas bobinas tambm reduz a auto-induo, que significa que o freio atuado
mais rapidamente. A distncia de frenagem ento reduzida. O freio SEW pode ser desligado nos circuitos
CC e CA, para ativar tempos de resposta particularmente curtos, quando atuar o freio, por exemplo em siste-
mas de elevao.
Os freios SEW transmitem o torque de frenagem em duas superfcies de atrito. O freio liberado pela corrente
direta, fluindo atravs da bobina de freio (6). Isto envolve o disco estacionrio (4) sendo puxado contra o corpo
da bobina de freio. O disco de freio (2) que conectado ao eixo do motor por uma bucha entalhada (10)
portanto liberado. Quando a bobina de freio desenergizada, as molas de freio (5) determinam o torque de
frenagem aplicado entre o disco de freio e a tampa lado A (1) ou o disco estacionrio.

Tamanhos
71, 90, 112
05468AXX
Fig. 1: Freio B
1 Tampa lado A 5 Mola de freio 9 m
2 Disco de freio, completo 6 Bobina de freio, completa 10 Bucha entalhada
3 Anel de guia 7 Alavanca 11 Caixa de condutor, completa
4 Disco estacionrio 8 Alvio manual
Linha Eletrnica 2008 103
6
Servomotor CM
Dados tcnicos
A tabela a seguir indica os dados tcnicos dos freios SEW. O tipo e o nmero das molas de freio utilizadas
determinam o torque de frenagem. O torque de frenagem mximo M
B1
instalado por default, caso haja uma
especificao contrria no pedido. Os torques de frenagem reduzidos M
B2
podem ser gerados atravs de
outras combinaes de mola de freio.
M
B1
torque de frenagem mximo
M
B2
torque de frenagem reduzido
W trabalho de frenagem at a manuteno
t
1
tempo de resposta
t
2
II reao do freio para desligamento nos circuitos CC e CA
t
2
I reao do freio para desligamento no circuito CA (desligamento no circuito CC com DFS56)
Os tempos de resposta e reao so valores aproximados, em relao ao torque de frenagem mximo.
Tipo do Motor
M
B1
[Nm]
M
B2
[Nm]
W
[10
6
J]
t
1
[10
-3
s]
t
2
II
[10
-3
s]
t
2
I
[10
-3
s]
DS56M /B 2.5 7 5
DS56L /B 2.5 7 5
DS56H /B 5 8 5
CM71S /BR1 10 5 60 20 40 100
CM71M /BR1 14 7 60 25 30 90
CM71L /BR1 14 10 60 30 20 80
CM90S /BR2 28 14 90 30 35 120
CM90M /BR2 40 20 90 35 25 90
CM90L /BR2 40 28 90 40 25 90
CM112S /BR3 55 28 180 35 50 140
CM112M /BR3 90 40 180 40 40 120
CM112L /BR3 90 55 180 45 35 100
CM112H /BR3 90 55 180 45 85 100
6
104 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Conexo do freio
Retificador do freio BME
Desligamento no circuito CA / aplicao normal do freio
Desligamento nos circuitos CC e CA / aplicao rpida do freio
Retificador do freio BMP
Desligamento nos circuitos CC e CA / aplicao rpida do freio / rel de tenso integrado
1

2

3

1. Bobina do freio
2. Para liberar o freio, aplicar a tenso como indicada na placa de identificao,
chaves de contato de acordo com a categoria de utilizao AC3, conforme EN 60947-4.1
3. Cabo do freio
Linha Eletrnica 2008 105
6
Servomotor CM
6.2 Denominao dos tipos
A denominao dos tipos se diferencia com relao ao equipamento dos motores. Todas as denominaes
abaixo relacionadas so parte integrante da denominao de catlogo e so informadas na plaqueta.
Servomotores
Sncronos
CFM Execuo com flange B5
CM Motor com flange para redutor
71 Tamanho construtivo dos motores
90 "
112 "
S Comprimento total dos motores
M "
L "
Equipamento
de srie dos
servomotores
RH1M Resolver para servomotor sem freio
TF Proteo trmica do motor com resistor PTC (alternativa)
KTY Proteo trmica do motor com sensor KTY (em fase de preparao)
SM50 Conector de encaixe no lado do motor para o sistema de encoder (radial) e para a
potncia do motor, ou seja, fornecimento sem conector
RH1L Resolver para servomotor com freio
Opcionais dos
Servomotores
ES1H Encoder tipo hiperface de uma nica volta
AS1H Encoder tipo hiperface de mltiplas voltas
SM51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x1,5 mm
SM52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x2,5 mm
SM54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x4 mm
SM56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x6 mm
SM59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x10 mm
BR Freio
HR Alvio manual do freio, com retorno automtico
6
106 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
SB50 Conector de encaixe no lado do motor, sistema de encoder (radial) e potncia do
motor, ou seja, fornecimento sem conector
SB51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x1,5 mm
e freio para 3x1 mm
2
SB52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x2,5 mm
e freio para 3x1 mm
2
SB54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x4 mm
e freio para 3x1 mm
2
SB56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x6 mm
e freio para 3x1,5 mm
2
SB59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potncia do motor para 4x10 mm
e freio para 3x1,5 mm
2
VR Ventilao forada U = 24 V
CC
KK Caixa de ligao para potncia e freio, rgua de bornes na caixa do encoder
KK5 Caixa de ligao com conector radial para encoder
KK6 Caixa de ligao com conector axial para encoder
Execuo sem Execuo para a Amrica do Norte
designao na com rasgo para chaveta e chaveta
denominao Ventilao forada, tenso 100 - 240 V, 50/60 Hz
dos tipos Retificador do freio BME ou BMP, BMH, BMK
Unidade de controle do freio BSG
Linha Eletrnica 2008 107
6
Servomotor CM
6.3 Dados Tcnicos
Dados tcnicos dos servomotores sncronos (3 x 230 V
CA
).
n
N
Motor
M
0
I
0
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
W
1)
max1
1) Trabalho mximo de frenagem permitido com M
B1
W
2)
max2
2) Trabalho mximo de frenagem permitido com M
B2
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [kJ]
2000
CFM71S 5 3.95 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 5.3 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 7.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 8.7 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24
CFM90M 14.5 12.1 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
CFM90L 21 17.1 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 18 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 24.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 35.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32
CFM112H 68 52 208 95 73 190 209 90 55 7 18
3000
DFS56M 1 1.65 6.6 - - 0.48 0.83 2.5 - - -
DFS56L 2 2.4 9.6 - - 0.83 1.18 2.5 - - -
CFM71S 5 5.9 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 7.6 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 11.1 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14
CFM90S 11 12.7 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20
CFM90M 14.5 17.4 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 25.5 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 27 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 35 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 48 192 65 70 128 143 90 55 7 18
CFM112H 68 73 292 95 102 190 209 90 55 7 18
4500
CFM71S 5 8.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 11.3 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 17.1 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 18.9 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15
CFM90M 14.5 26 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 39 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 38.5 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 54 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18
6000
CFM71S 5 11.6 46.5 7.3 16.8 4.89 6.65
CFM71M 6.5 14.1 56 9.4 20.5 6.27 8.03
CFM71L 9.5 21.5 86 13.8 31 9.02 10.8
CFM90S 11 23.5 94 16 34 17.4 21.2
CFM90M 14.5 37 148 21 54 22.3 26.1
CFM90L 21 51 204 30.5 74 32.1 35.9
6
108 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Dados tcnicos dos servomotores sncronos (3 x 380 V
CA
).
n
N
Motor
M
0
I
0
I
max
M
0VR
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
B1
M
B2
W
1)
max1
1) Trabalho mximo de frenagem permitido com M
B1
W
2)
max2
2) Trabalho mximo de frenagem permitido com M
B2
[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10
4
kgm
2
] [Nm] [kJ]
2000
CFM71S 5 2.2 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 3 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 4.2 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 4.9 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24
CFM90M 14.5 6.9 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
CFM90L 21 9.9 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 10 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 13.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 20 80 65 29 128 143 90 55 18 32
CFM112H 68 30.5 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32
3000
DFS56M 1 1.65 6.6 0.48 0.83 2.5
DFS56L 2 2.4 9.6 0.83 1.18 2.5
DFS56H 4 2.8 11.2 1.53 1.88 5
CFM71S 5 3.3 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 4.3 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 6.2 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14
CFM90S 11 7.3 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20
CFM90M 14.5 10.1 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 14.4 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 15 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 20.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 30 120 65 44 128 143 90 55 7 18
CFM112H 68 43 172 95 60 190 209 90 55 7 18
4500
DFS56M 1 1.65 6.6 0.48 0.83 2.5
DFS56L 2 2.4 9.6 0.83 1.18 2.5
DFS56H 4 4 16 1.53 1.88 5
CFM71S 5 4.9 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 6.6 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 9.6 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 11.1 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15
CFM90M 14.5 14.7 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 21.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 22.5 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 30 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18
CFM112L 45 46 184 65 67 128 143 90 55 4 11
CFM112H 68 66 264 95 92 190 209 90 55 4 11
6000
DFS56M 1 1.65 6.6 0.48 0.83 2.5
DFS56L 2 2.75 11 0.83 1.18 2.5
DFS56H 4 5.3 21 1.53 1.88 5
CFM71S 5 6.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65
CFM71M 6.5 8.6 34 9.4 12.5 6.27 8.03
CFM71L 9.5 12.5 50 13.8 18.2 9.02 10.8
CFM90S 11 14.5 58 16 21 17.4 21.2
CFM90M 14.5 19.8 79 21 29 22.3 26.1
CFM90L 21 29.5 118 30.5 43 32.1 35.9
Linha Eletrnica 2008 109
6
Servomotor CM
Dados tcnicos dos servomotores sncronos (3 x 380 V
CA
).
n
N
Motor
L
1
R
1
U
p0
m
mot
m
bmot
SM
SB [rpm] [mH] [m] [V/1000 rpm] [kg]
2000
CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 51
CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 51
CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 51
CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6 51
CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6 51
CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5 51
CFM112S 10 731 155 26.2 31.8 51
CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0 52
CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9 54
CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8 -
3000
DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11
DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11
DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3 11
CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8 51
CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0 51
CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3 51
CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6 51
CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6 51
CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5 52
CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8 52
CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0 54
CFM112L 2 103 101 39.3 44.9 56
CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8 -
4500
DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11
DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11
DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3 11
CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8 51
CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0 51
CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3 51
CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6 51
CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6 52
CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5 54
CFM112S 2 149 69 26.2 31.8 54
CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0 56
CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 59
CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 -
6000
DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9 11
DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6 11
DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3 11
CFM71S 5.75 780 50 9.5 - 51
CFM71M 3.93 493 49 10.8 - 51
CFM71L 2.68 277 50 13.0 - 52
CFM90S 2.03 212 49 15.7 - 52
CFM90M 1.48 136 48 17.8 - 54
CFM90L 0.93 77 48 21.9 - 56
6
110 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
6.4 Tabela de combinaes
Viso geral dos picos de torque em Nm, na combinao dos servomotores sncronos / servocontroladores
(3 x 230 V
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-2_3 (230 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
7
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
7.3 [A] 8.6 [A] 14.5 [A] 22.0 [A] 29.0 [A] 42.0 [A]
54.0
[A]
80.0
[A]
95.0
[A]
2000
CM71S 12.9 14.6 16.5
CM71M 13.1 15.1 21.4
CM71L 14.0 16.3 25.6 31.3
CM90S 13.8 16.2 26.8 38.0 39.6
CM90M 13.1 15.4 25.8 38.2 48.1 52.0
CM90L 15.8 26.6 40.0 51.9 70.9 74.9
CM112S 28.3 42.7 55.1 74.7 81.9
CM112M 27.4 41.6 54.6 76.8 94.4 108.0
CM112L 41.7 55.0 79.2 100.2 139.3 156.8
CM112H 56.6 82.2 105.5 153 177.9
3000
DFS56M 3.8
DFS56L 7.6
CM71S 9.1 10.6 15.8 16.5
CM71M 9.3 10.9 17.2 21.5
CM71L 9.4 11.0 18.2 25.8 31.0 31.4
CM90S 9.5 11.2 18.7 27.7 35.1 39.5
CM90M 18.1 27.2 35.3 48.4 52.2
CM90L 17.9 27.1 35.5 50.5 63.1 75.2
CM112S 18.8 28.7 37.7 53.4 66.3 81.9
CM112M 29.1 38.4 55.3 69.9 97.0 108.0
CM112L 40.6 58.9 75.4 108.8 125.9
CM112H 58.4 75.3 111.1 131.1
4500
CM71S 6.4 7.5 12.1 16.3 16.5
CM71M 6.3 7.4 12.2 17.4 21.0 21.4
CM71L 7.2 12.1 17.9 22.8 29.9 31.3
CM90S 12.6 19.0 24.8 34.4 39.6
CM90M 12.1 18.3 24.1 34.3 42.8 52.0
CM90L 17.7 23.4 33.7 42.9 61.4 70.5
CM112S 20.2 26.5 38.2 48.6 68.3 77.7
CM112M 24.8 36.1 46.3 67.4 78.5
6000
CM71S 4.7 5.6 9.2 13.2 15.9 16.6
CM71M 5.0 5.9 9.9 14.6 18.2 21.4
CM71L 9.6 14.5 18.7 25.6 30.3 31.4
CM90S 10.2 15.4 20.1 28.5 35.3 39.4
CM90M 12.9 17.0 24.5 31.2 44.3 50.6
CM90L 17.9 25.9 33.1 48.3 56.5
Linha Eletrnica 2008 111
6
Servomotor CM
Viso geral dos picos de torque em Nm, na combinao dos servomotores sncronos / servocontroladores
(3 x 380 V
CA
).
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
2000
CM71S 8.9 10.5 13.1 15.6 12.7 15.9 16.5
CM71M 8.6 10.3 13.1 16.2 12.7 16.7 19.8 21.5
CM71L 10.8 13.9 17.7 13.5 18.2 22.5 28.4 31.4
CM90S 13.9 17.8 13.4 18.4 23.2 30.6 38.2 39.4
CM90M 16.8 12.6 17.3 21.9 29.5 38.0 46.9 52.5
CM90L 17.5 22.2 30.1 39.3 49.6 70.3 75.8
CM112S 19.3 24.6 33.4 43.6 54.8 76.2 81.9
CM112M 23.9 32.6 42.9 54.7 79.3 99.6 108.0
CM112L 42.0 53.9 80.3 104.9 141.5 156.8
CM112H 53.2 80.1 106.5 150.3 189.2 220.1 237.0
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
0
5
5
0
0
7
5
0
2.0
[A]
2.4
[A]
3.1
[A]
4.0
[A]
4.0
[A]
5.5
[A]
7.0
[A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
105.0
[A]
130.0
[A]
3000
DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8
DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6
DS56H 5.7 6.8 8.8 11.2 8.5 11.5 14.3 15.0
CM71S 6.0 7.2 9.2 11.6 8.9 11.9 14.3 16.5
CM71M 7.2 9.3 11.9 9.0 12.2 15.1 19.1 21.5
CM71L 9.5 12.2 9.2 12.6 15.9 21.0 26.2 30.8 31.5
CM90S 12.0 9.0 12.4 15.7 21.2 27.4 34.0 39.2
CM90M 11.8 15.0 20.4 26.6 33.7 47.8 51.6
CM90L 20.7 27.3 34.7 51.1 65.6 75.6
CM112S 22.2 29.3 37.4 54.8 69.8 81.9
CM112M 28.2 36.2 54.0 70.7 95.7 108.0
CM112L 35.8 53.9 71.6 101.0 126.9 147.4 156.8
CM112H 56.6 75.7 108.6 139.9 167.0 197.1 223.2 237.0
6
112 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
0
5
5
0
0
7
5
0
0
9
0
0
1
1
0
0
2.0
[A]
2.4
[A]
3.1
[A]
4.0
[A]
4.0
[A]
5.5
[A]
7.0
[A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
105.0
[A]
130.0
[A]
170.0
[A]
200.0
[A]
4500
DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8
DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6
DS56H 4.0 4.8 6.2 7.9 6.0 8.2 10.3 13.7 15.2
CM71S 6.3 8.1 6.1 8.3 10.4 13.4 16.1 16.5
CM71M 7.9 5.9 8.1 10.2 13.6 17.1 20.3 21.3
CM71L 8.2 10.4 14.0 18.1 22.5 30.3 31.2
CM90S 10.4 14.1 18.4 23.4 33.6 39.2
CM90M 14.0 18.4 23.5 34.6 44.5 52.1
CM90L 18.2 23.3 34.7 45.8 63.4 75.0
CM112S 19.5 25.0 37.4 49.2 67.5 81.9
CM112M 24.6 37.1 49.4 69.6 87.4 101.5108.0
CM112L 35.0 46.8 67.2 86.9 104.1123.5 140.7 156.8
CM112H 70.9 92.5 112.1135.5 157.7 189.4 231.6 237.0
Linha Eletrnica 2008 113
6
Servomotor CM
Legenda
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operao SERVO (P700)
0
0
0
5
0
0
0
8
0
0
1
1
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
5
0
0
7
5
0
1
1
0
0
1
5
0
0
2
2
0
0
3
0
0
0
3
7
0
0
4
5
0
2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A]
9.5
[A]
12.5
[A]
16.0
[A]
24.0
[A]
32.0
[A]
46.0
[A]
60.0
[A]
73.0
[A]
89.0
[A]
6000
DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8
DS56L 2.9 3.5 4.5 5.7 4.3 5.8 7.3 7.6
DS56H 4.7 6.0 4.5 6.2 7.9 10.5 13.6 15.1
CM71S 6.1 4.6 6.3 8.0 10.6 13.3 15.8 16.5
CM71M 6.2 7.9 10.6 13.7 16.8 21.3
CM71L 8.0 10.8 14.1 17.9 25.2 30.7 31.4
CM90S 10.8 14.2 18.1 26.6 34.2 39.4
CM90M 13.7 17.5 26.1 34.3 46.9 51.9
CM90L 17.1 25.6 33.9 48.0 60.9 71.3 75.2
Denomi-
nao
Funo
n
N
Rotao nominal
M
0
Torque esttico
I
0
Corrente com torque esttico (medido a n < 10 rpm)
J
Mot
Momento de inrcia do motor sem freio
J
Bmot
Momento de inrcia do motor com freio
m
Mot
Massa do motor (execuo com resolver e flange B5)
m
Bmot
Massa do motor com freio
(execuo com resolver, flange B5, sem alvio manual)
M
0VR
Torque esttico com ventilao forada
I
0VR
Corrente de torque esttico com ventilao forada (medido a n < 10 rpm)
I
Mx
Corrente mxima admissvel do motor
L1 Indutncia por fase
R1 Resistncia ohmica por fase
U
P0
Tenso induzida sem carga
6
114 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
6.5 Curvas de torque
DS56
Torques limite dinmicos:
Torques limite trmicos:
Linha Eletrnica 2008 115
6
Servomotor CM
CM71
Torques limite dinmicos:
50439AXX
Torques limite trmicos:
50438AXX
6
116 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
CM90
Torques limite dinmicos:
50441AXX
Torques limite trmicos:
50440AXX
Linha Eletrnica 2008 117
6
Servomotor CM
CM112
Torques limite dinmicos:
50443AXX
Torques limite trmicos para CM112S-L:
50442AXX
6
118 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Torques limite trmicos para CM112H:
50442AXX
Linha Eletrnica 2008 119
6
Servomotor CM
6.6 Dimenses
Servomotor (freio) sncrono DFS56.. (/B) com conector
Servomotor sncrono DFS 56/SM com conector integrado
1) Conector redondo, potncia
2) Conector redondo, sinal
6
120 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono DFS56.. (/B) com caixa de ligao
1)
conector de potncia e conector do resolver / sensor de temperatura
Linha Eletrnica 2008 121
6
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono DFS56.. (/B) com encoder
6
122 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor sncrono CFM71.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
Linha Eletrnica 2008 123
6
Servomotor CM
Servomotor sncrono com freio CFM71/BR.. com conector de encaixe e encoder
absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
6
124 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor sncrono CFM90.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
Linha Eletrnica 2008 125
6
Servomotor CM
Servomotor sncrono com freio CFM90/BR.. com conector de encaixe e encoder
absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
6
126 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor sncrono CFM112.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
Linha Eletrnica 2008 127
6
Servomotor CM
Servomotor sncrono com freio CFM112/BR.. com conector de encaixe e encoder
absoluto/resolver
1) Dimetro dos cabos conectveis com borne
6
128 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor sncrono com freio CFM.. com caixa de ligao e
encoder absoluto / resolver / freio
Linha Eletrnica 2008 129
6
Servomotor CM
Servomotor sncrono CFM112H.. com caixa de ligao e encoder absoluto/resolver
6
130 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor sncrono com freio CFM112H/BR.. com caixa de ligao e encoder
absoluto/resolver
Linha Eletrnica 2008 131
6
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono CFM..(IBR) com ventilao forada
6
132 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono CFM.. (/B) com resolver/encoder
Linha Eletrnica 2008 133
6
Servomotor CM
Servomotor (freio) sncrono CFM.. com segunda ponta de eixo e resolver RH1M
6
134 Linha Eletrnica 2008
Servomotor CM
Linha Eletrnica 2008 135
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.1 Descrio do Sistema
O acionamento para sistemas descentralizados baseado nos motoredutores MOVIMOT

e MOVI-
SWITCH

. As interfaces de rede dos distribuidores de campo e os cabos pr-fabricados completam a faixa de


produtos.
MF..32
MFI33B
P R O F I
B U S

PROCESS FIELD BUS


Tipos de projeto
Via rede fieldbus
4 entradas
2 sadas
Conexo via bornes
4 entradas
2 sadas
Conexo via
conector M12 e bornes
Posio de montagem
Mdulo de rede insta-
lado no MOVIMOT

Mdulo de rede
montado na
base padro
Mdulo fieldbus
com distribuidor de
campo MF.../Z..3..
Mdulo fieldbus com
distribuidor de campo
MF.../Z..6..
(com chave de manuteno e
funo de proteo dos cabos)
Mdulo fieldbus com
distribuidor de campo
MF.../MM.../Z..8..
(com chave de manuteno
e MOVIMOT )

Uso do distribui-
dor de campo
6 entradas
Conexo via
conector M12
e bornes
MF..22
MFI23B
MF..21
MFP../Z21. MFP../Z23. MFP../Z26. MFP../MM../Z28.
MFI../Z11. MFI../Z13. MFI../Z16. MFI../MM../Z18.
MFO../Z31. MFO../Z33. MFO../Z36. MFO./MM../Z38.
MFD../Z31. MFD../Z33. MFD../Z36. MFD../MM../Z38.
Montagem
descentralizada
do mdulo de rede
Possvel para todos
os sistemas fieldbus
Fibra tica com
conector Rugged-Line
possvel somente com
InterBus
7
136 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Equipamentos descentralizados
Os equipamentos descentralizados so caracterizados por:
Integrao dos eletrnicos e mecnicos (Mecatrnica)
Proteo integrada para motor e eletrnicos
Interface uniforme para controle e instalao
Projeto resistente e compacto
Tecnologia de conexo amigvel.
A combinao otimizada dos componentes garante que todas as exigncias da tecnologia do transportador
sejam conhecidas e uniformizam a topologia de instalao implementada.
Viso geral dos componentes para sistemas descentralizados
MLU..A Fonte 24 V
MLG..A Mdulo do controle de rotao e
alimentao 24 V
MBG11A Mdulo do controle de rotao
MWA21A Valor nominal do conversor
MDG11A Unidade de diagnstico
MLK11A Escravo digital AS-interface
MF.. Interfaces fieldbus
MFG11A Mdulo do controle de rotao na
rede (modo manual)
MWS21A Kit de diagnsticos fieldbus
DZ/DX.../IS Motor CA com conector IS integrado
DZ/DX.../ASA4 Motor CA com conector ASA4
DZ/DX../APG4 Motor CA com conector APG4
MF.../Z.3. Distribuidor de campo
MF.../Z.6. Distribuidor de campo com chave de
manuteno
MF.../MM.../Z.8. Distribuidor de campo com chave de
manuteno e conversor MOVIMOT

integrados
M
O
V
ITO
O
L
S
MOVIMOT

MOVI-SWITCH

MF...
MLG..A MBG11A MWA21A MLU..A
MLK11A
DT/DV.../IS DT/DV.../ASA4 DT/DV.../APG1
MF.../Z.3 MF.../Z.6. MF.../MM.../Z.8.
MWS21A
MDG11A
MFG11A
Linha Eletrnica 2008 137
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
MOVIMOT

O MOVIMOT

a sntese de um motoredutor individual e um conversor de freqncia perfeitamente sintoni-


zados. Compacto, com velocidades variveis, exige somente um pouco mais de espao do que o motoredutor
padro. Todos os controles necessrios, proteo e funes de monitorao so integrados ao conversor de
freqncia.
O MOVIMOT

libera o sistema com dois sentidos de rotao, modo de posicionamento com duas rotaes
fixas, acelerao selecionvel, ajuste do atraso e da rotao contnua.
MOVI-SWITCH

O segundo acionamento para sistemas descentralizados o motoredutor MOVI-SWITCH

, com conexo ele-


trnica integrada e caractersticas de proteo. O sentido de rotao do acionamento comutado atravs de
um sinal de controle 24 V
CC
, alm de ligar e desligar o motor atravs deste mesmo sinal. Isto no exige espao
na cabine de comando e protegido contra sobrecarga trmica e curto-circuito, pela eletrnica integrada.
03027BXX
03026AXX
7
138 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Distribuio de energia e conexo de dados
Tambm so oferecidos sistemas de potncia especfica com conexo fieldbus otimizada do mdulo da m-
quina.
Interfaces fieldbus
As interfaces fieldbus so baseadas no mdulo de conexo e ligao da rede eletrnica. As interfaces fieldbus
so disponveis para fieldbus comum, tal como PROFIBUS DP, InterBus, DeviceNet e CANopen. Alm de per-
mitir conexo da rede do MOVIMOT

ou MOVI-SWITCH

, as interfaces fieldbus tambm permitem a conexo


dos sensores e atuadores da rede. Dependendo da configurao, a conexo feita atravs dos bornes ou
conectores M12 padro. As conexes so equipadas com LEDs e uma interface de diagnsticos, que fornece
uma indicao visual local de status e a comunicao de dados na rede.
Distribuidor de campo
Os distribuidores de campo realizam as conexes dos acionamentos com tenso de alimentao, controle de
tenso e fieldbus. Eles baseiam-se na tecnologia de interface de rede com tecnologia de conexo adicional
para a tenso de alimentao.
Os distribuidores de campo reduzem as despesas de planejamento de projeto, tempo de instalao e coloca-
o em operao.
04323AXX
04324AXX
Linha Eletrnica 2008 139
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Cabos pr-fabricados
O sistema completado pelos cabos hbridos que combinam a potncia, a tenso e as linhas de comunicao
em um nico revestimento. Os problemas EMC so prevenidos, utilizando tima proteo e impedncia. Alm
disso, este tipo de cabo reduz o nmero de entrada de cabos e custos de instalao associados.
O tempo gasto para a colocao em operao e a manuteno, tambm so reduzidos atravs do uso au-
mentado dos sistemas de conexo, que caracterizam os cabos pr-fabricados. A totalidade de todos os com-
ponentes e os sistemas de conexo correspondentes, fornecem sistemas otimizados para implementao
simples dos sistemas flexveis e rentveis.
04325AXX
7
140 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.2 Dados Tcnicos
7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3.
Funo
Comunicar a interface com I/Os (I/Os somente pode ser utilizado em combinao com os conectores M12)
Juntar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia
Circuito plugvel do motor

Exemplo da denominao dos tipos
04091BXX
(1) Interface fieldbus MF../MQ..
(2) Conexo do cabo pr-fabricado
MFP21D/Z23D
Mdulo de conexo
Z13 = para InterBus
Z23 = para PROFIBUS
Z23./AVT2/AWT2 = com conector M12para PROFIBUS
Z33 = para DeviceNet e CANopen
Z63 = para AS-interface
Interface fieldbus
MFI.. / MQI.. = InterBus
MFP.. / MQP.. = PROFIBUS
MFD.. / MQD..= DeviceNet
MFO.. = CANopen
MFK.. = AS-interface
(1)
(2)
Linha Eletrnica 2008 141
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Possveis combinaes MF../Z.3.
Possveis combinaes MQ../Z.3.
nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A
InterBus com fibra tica e rugged-line MFI23F/Z13A MFI33F/Z13A
PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D
PROFIBUS com conector M12
para conexo rede
MFP21D/Z23D/
AVT2/AWT2
MFP22D/Z23D/
AVT2/AWT2
MFP32D/Z23D/
AVT2/AWT2
DeviceNet MFD21A/Z33A MFD22A/Z33A MFD32A/Z33A
CANopen MFO21A/Z33A MFO22A/Z33A MFO32A/Z33A
AS-interface MFK21A/Z63A MFK22A/Z63A -
nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MQI21A/Z13A MQI22A/Z13A MQI32A/Z13A
PROFIBUS MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D
PROFIBUS com conector M12
para conexo rede
MQP21D/Z23D/
AVT2/AWT2
MQP22D/Z23D/
AVT2/AWT2
MQP32D/Z23D/
AVT2/AWT2
DeviceNet MQD21A/Z33A MQD22A/Z33A MQD32A/Z33A
7
142 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Dados Tcnicos do MF../Z.3.
Dimenses MF../Z.3., MQ../Z.3.
MF../Z.3.
Temperatura ambiente -25...60C
Grau de proteo IP65 (interface fieldbus e cabo de conexo do motor presos e aparafusados,
todas as conexes vedadas)
Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Dados Tcnicos a partir da pg. 51)
50467AXX
121
5
8
9
8
,
5
8
2
,
5
5,5
6
,
5
1
7
5
100
5,5
1
8
9
1
3
7
9
3
,
5
9
5
43,5
33,5
M16 x1,5
M25 x 1,5
M20 x1,5
38,5
Linha Eletrnica 2008 143
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6.
Funo
Comunicar a interface com I/Os
Separar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia
Circuito plugvel do motor
Chave de manuteno (trava tripla)
com funo de proteo
fabricado pela ABB
tipo da chave MS 325 - 9
tipo do contato auxiliar HK 20
cor: preto/vermelho
Exemplo da denominao dos tipos
04092BXX
(1) Conexo do cabo pr-fabricado
(2) Chave de manuteno
(3) Espao para conexo da alimentao de potncia
(4) Interface fieldbus MF../MQ..
MFP21D/Z26F/AF0
Tecnologia de conexo
AF0 = Entrada do cabo mtrico
AF1 = Com conector Micro-Style para
DeviceNet e CANopen
AF2 = Conector M12 para PROFIBUS
AF3 = Conector M12 para PROFIBUS +
Conector M12 para alimentao 24 V
AF6 = Conector M12 para AS-interface
Mdulo de conexo
Z16 = para InterBus
Z26 = para PROFIBUS
Z36 = para DeviceNet e CANopen
Z66 = para AS-interface
Interface fieldbus
MFI.. / MQI.. = InterBus
MFP.. / MQP.. = PROFIBUS
MFD.. / MQD..= DeviceNet
MFO.. = CANopen
MFK.. = AS-interface
(1) (2) (3) (4)
I ON I ON
0
O
F
F
0
O
F
F
5... 8 mm
7
144 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Possveis combinaes MF../Z.6.
Possveis combinaes MQ../Z.6.
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MFI21A/Z16F/AF0 MFI22A/Z16F/AF0 MFI32A/Z16F/AF0
InterBus com fibra
tica e rugged-line
MFI23F/Z16F/AF0 MFI33F/Z16F/AF0
PROFIBUS
MFP21D/Z26F/AF0 MFP22D/Z26F/AF0 MFP32D/Z26F/AF0
MFP21D/Z26F/AF2 MFP22D/Z26F/AF2 MFP32D/Z26F/AF2
MFP21D/Z26F/AF3 MFP22D/Z26F/AF3 MFP32D/Z26F/AF3
DeviceNet MFD21A/Z36F/AF1 MFD22A/Z36F/AF1 MFD32A/Z36F/AF1
CANopen MFO21A/Z36F/AF1 MFO22A/Z36F/AF1 MFO32A/Z36F/AF1
AS-interface MFK21A/Z66F/AF6 MFK22A/Z66F/AF6 -
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus MQI21A/Z16F/AF0 MQI22A/Z16F/AF0 MQI32A/Z16F/AF0
PROFIBUS
MQP21D/Z26F/AF0 MQP22D/Z26F/AF0 MQP32D/Z26F/AF0
MQP21D/Z26F/AF2 MQP22D/Z26F/AF2 MQP32D/Z26F/AF2
MQP21D/Z26F/AF3 MQP22D/Z26F/AF3 MQP32D/Z26F/AF3
DeviceNet MQD21A/Z36F/AF1 MQD22A/Z36F/AF1 MQD32A/Z36F/AF1
Linha Eletrnica 2008 145
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Dados Tcnicos do MF.../Z.6.
Dimenses MF../Z.6., MQ../Z.6.
MF../Z.6.
Chave de manuteno Desconector da carga e proteo dos cabos
Tipo: ABB MS 325 9 + HK20
Ativao da chave: preta/vermelha, trava tripla
Temperatura ambiente -25...55C
Grau de proteo IP65 (interface fieldbus, tampa de conexo da rede e cabo de conexo do motor
presos e aparafusados, todas as conexes vedadas)
Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen
50468AXX
136,5
79
3
0
5
6
24
M20 x 1,5 M25 x 1,5
202
165
46 44
44
44
44
3
5
5
0
,
5
1
9
4
1
8
0
1
2
6,5
6,5
365
365
388
7
146 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.
Funo
Comunicar a interface com I/Os
Circuito plugvel do MOVIMOT

(atravs de cabo hbrido)


Conversor MOVIMOT

integrado
Exemplo da denominao dos tipos
52547AXX
(1) Conexo do cabo pr-fabricado
(2) Interface fieldbus MF../MQ..
(3) Conversor MOVIMOT

MFP22D/MM15C-503-00/Z27F 0
1)
1) Se o distribuidor de campo utilizado em combinao com um acionamento sem freio mecnico de segurana,
o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conforme exemplo).
Mtodo de conexo
0 = / 1=
Mdulo de conexo
Z17 = para InterBus
Z27 = para PROFIBUS
Z37 = para DeviceNet e CANopen
Z67 = para AS-interface
Conversor MOVIMOT

MM03 MM15
Interface fieldbus
MFI../ MQI.. = InterBus
MFP../ MQP..= PROFIBUS
MFD../MQD..= DeviceNet
MFO.. = CANopen
MFK.. = AS-interface
MF../MM..C/Z.7../BW.
MM03 - MM15: BW1
Linha Eletrnica 2008 147
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Possveis combinaes MF../MM../Z.7.
Possveis combinaes MQ../MM../Z.7.
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus
MFI21A/MM..C/Z17F 0 MFI22A/MM..C/Z17F 0 MFI32A/MM..C/Z17F 0
MFI21A/MM..C/Z17F 1 MFI22A/MM..C/Z17F 1 MFI32A/MM..C/Z17F 1
InterBus
com fibra tica
e rugged-line

MFI23F/MM..C/Z17F 0 MFI33F/MM..C/Z17F 0

MFI23F/MM..C/Z17F 1 MFI33F/MM..C/Z17F 1
PROFIBUS
MFP21D/MM..C/Z27F 0 MFP22D/MM..C/Z27F 0 MFP32D/MM..C/Z27F 0
MFP21D/MM..C/Z27F 1 MFP22D/MM..C/Z27F 1 MFP32D/MM..C/Z27F 1
DeviceNet
MFD21A/MM..C/Z37F 0 MFD22A/MM..C/Z37F 0 MFD32A/MM..C/Z37F 0
MFD21A/MM..C/Z37F 1 MFD22A/MM..C/Z37F 1 MFD32A/MM..C/Z37F 1
CANopen
MFO21A/MM..C/Z37F 0 MFO22A/MM..C/Z37F 0 MFO32A/MM..C/Z37F 0
MFO21A/MM..C/Z37F 1 MFO22A/MM..C/Z37F 1 MFO32A/MM..C/Z37F 1
AS-interface
MFK21A/MM..C/Z67F 0 MFK22A/MM..C/Z67F 0

MFK21A/MM..C/Z67F 1 MFK22A/MM..C/Z67F 1

4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)


InterBus
MQI21A/MM..C/Z17F 0 MQI22A/MM..C/Z17F 0 MQI32A/MM..C/Z17F 0
MQI21A/MM..C/Z17F 1 MQI22A/MM..C/Z17F 1 MQI32A/MM..C/Z17F 1
PROFIBUS
MQP21D/MM..C/Z27F 0 MQP22D/MM..C/Z27F 0 MQP32D/MM..C/Z27F 0
MQP21D/MM..C/Z27F 1 MQP22D/MM..C/Z27F 1 MQP32D/MM..C/Z27F 1
DeviceNet
MQD21A/MM..C/Z37F 0 MQD22A/MM..C/Z37F 0 MQD32A/MM..C/Z37F 0
MQD21A/MM..C/Z37F 1 MQD22A/MM..C/Z37F 1 MQD32A/MM..C/Z37F 1
7
148 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Seleo dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.
1400 rpm:
1) Combinaes com torque instantneo aumentado
2900 rpm:
1) Combinaes com torque instantneo aumentado
Distribuidor de campo
Potncia [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..
0,37
DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1
1)
DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.7F 0
MF../ MM05C / Z.7F 0
1)
MQ../ MM03C / Z.7F 0
MQ../ MM05C / Z.7F 0
1)
0,55
DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1
1)
DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 0
MF../ MM07C / Z.7F 0
1)
MQ../ MM05C / Z.7F 0
MQ../ MM07C / Z.7F 0
1)
0,75
DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1
1)
DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 0
MF../ MM11C / Z.7F 0
1)
MQ../ MM07C / Z.7F 0
MQ../ MM11C / Z.7F 0
1)
1,1
DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1
1)
MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1
MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1
1)
DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 0
MF../ MM15C / Z.7F 0
1)
MQ../ MM11C / Z.7F 0
MQ../ MM15C / Z.7F 0
1)
1,5
DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1
-
MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1
-
DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 0
-
MQ../ MM15C / Z.7F 0
-
Distribuidor de campo
Potncia [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..
0,55
DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM05C / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1
1)
DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 1
MF../ MM07C / Z.7F 1
1)
MQ../ MM05C / Z.7F 1
MQ../ MM07C / Z.7F 1
1)
0,75
DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1
1)
DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 1
MF../ MM11C / Z.7F 1
1)
MQ../ MM07C / Z.7F 1
MQ../ MM11C / Z.7F 1
1)
1,1
DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1
MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1
1)
MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1
MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1
1)
DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 1
MF../ MM15C / Z.7F 1
1)
MQ../ MM11C / Z.7F 1
MQ../ MM15C / Z.7F 1
1)
1,5
DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1
-
MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1
-
DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 1
-
MQ../ MM15C / Z.7F 1
-
Linha Eletrnica 2008 149
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Dimenses MF.../MM03-MM15/Z.7., MQ../MM03-MM15/Z.7.
51180AXX
7
150 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.
Funo
Comunicar a interface com I/Os
Separar o espao de instalao dos bornes da rede e de potncia
Circuito plugvel do motor
Conversor MOVIMOT

integrado
Chave de manuteno (trava tripla)
fabricado pela ABB
Tipo OT16ET3HS3ST1
cor preta/vermelha
04093BXX
(1) Chave de manuteno
(2) Espao para conexo
(3) Interface fieldbus MF..
(4) Conexo do cabo pr-fabricado
(5) Conversor MOVIMOT

(aqui: tamanho 1)
(1) (2) (3) (4) (5)
I ON I ON
0
O
F
F
0
O
F
F
5... 8 mm
Linha Eletrnica 2008 151
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Exemplo da denominao dos tipos

MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF0
1)
1) Se o distribuidor de campo utilizado em combinao com um acionamento sem freio mecnico de se-
gurana, o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conf. exemplo).
Tecnologia de conexo
AF0 = Entrada do cabo mtrico
AF1 = com conector Micro-Style para
DeviceNet e CANopen
AF2 = Conector M12 para PROFIBUS
AF3 = Conector M12 para PROFIBUS +
Conector M12 para alimentao 24 V
AF6 = Conector M12 para AS-interface
Mtodo de conexo
0 = / 1=
Mdulo de conexo
Z18A = para InterBus
Z28D = para PROFIBUS
Z38A = para DeviceNet e CANopen
Z68A = para AS-interface
Conversor MOVIMOT

Interface fieldbus
MFI.. / MQI.. = InterBus
MFP.. / MQP.. = PROFIBUS
MFD.. / MQD..= DeviceNet
MFO.. = CANopen
MFK.. = AS-interface
MF../MM..C/Z.8../ /AF. BW.
MM03 - MM15:
MM22 - MM3X:
BW1
BW2
7
152 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Possveis combinaes MF../MM../Z.8.
Possveis combinaes MQ../MM../Z.8.
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus
MFI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 0/AF0
MFI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 1/AF0
InterBus
com fibra tica
e rugged-line

MFI23F/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 0/AF0

MFI23F/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 1/AF0


PROFIBUS
MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF0
MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF0
MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF2 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF2 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF2
MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF2 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF2 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF2
MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF3 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF3 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF3
MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF3 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF3 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF3
DeviceNet
MFD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 0/AF1
MFD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 1/AF1
CANopen
MFO21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 0/AF1
MFO21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 1/AF1
AS-interface
MFK21A/MM..C/Z68F 0/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 0/AF1 -
MFK21A/MM..C/Z68F 1/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 1/AF1 -
4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
InterBus
MQI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 0/AF0
MQI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 1/AF0
PROFIBUS
MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF0
MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF0
MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF2 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF2 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF2
MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF2 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF2 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF2
MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF3 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF3 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF3
MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF3 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF3 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF3
DeviceNet
MQD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 0/AF1
MQD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 1/AF1
Linha Eletrnica 2008 153
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Seleo dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.
1400 rpm:
2900 rpm:
1) Combinaes com torque instantneo aumentado
Distribuidor de campo
Potncia [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..
0,37
DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..
1)
0,55
DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF..
1)
0,75
DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF..
1)
1,1
DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
1)
DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF..
1)
1,5
DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF..
1)
2,2
DZ100LS4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..
1)
MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF..
1)
3
DZ100L4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..
MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..
1)
DZ100L4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..
MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..
1)
MQF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..
MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..
1)
Distribuidor de campo
Potncia [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..
0,55
DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM05C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF..
1)
0,75
DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF..
1)
1,1
DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
1)
DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF..
1)
1,5
DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..
MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF..
1)
2,2
DZ90L4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..
1)
3
DZ100LS4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..
MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..
1)
DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..
MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..
1)
MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..
MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..
1)
7
154 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Dimenses MF../MM03-MM15/Z.8., MQ../MM03-MM15/Z.8. (Tamanho 1)
50469AXX
119 44
44
44
44
97
66
29
5
0
3
4
5
6
3
0
M25 x 1,5
M20 x 1,5
223
200
6,5
3
0
8
2
9
0
293
270
120
104
120
Linha Eletrnica 2008 155
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Dimenses MF../MM22-MM30/Z.8., MQ../MM22-30/Z.8. (Tamanho 2)
50470AXX
M25 x 1,5
5
6
3
9
3
5
6
1
37
73
126
238
321
290
205
3
6
3
129
113
124
3
5
0
7
44
44
44
44
M20 x 1,5
7
156 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.3 Tecnologia de conexo para distribuidores de campo
Com PROFIBUS, InterBus
Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinao com PROFIBUS e InterBus so equi-
pados com flange de montagem AF0:
Com DeviceNet, CANopen
Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinao com DeviceNet e CANopen so
equipados com flange de montagem AF1:
50362AXX
(1) Painel frontal
(2) Prensa cabos EMC M20
(3) Rosca M20
(4) Rosca M25
50361AXX
(1) Painel frontal
(2) Conector Micro-Style (X11)
(3) Tampa de proteo
(4) Rosca M20
(5) Rosca M25
(1)
(2)
(3)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
(5)
X11
Linha Eletrnica 2008 157
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Conexo e denominao dos pinos AF1
50452AXX
Conector M12 X11
Pin 1 DRAIN
Pin 2 V+
Pin 3 V-
Pin 4 CAN_H
Pin 5 CAN_L
BU
GY
BN
BK
WH
X11
1 2 3 4 5
4
2 1
3
5
7
158 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
7.4 Cabos hbridos
Funo
conectar os distribuidores de campo com os acionamentos
combinar transmisso de potncia, controle de tenso e comunicao em um nico cabo encapado
garantir blindagem EMC e impedncias do cabo otimizadas
fornecidos com conexo pr-fabricada
Cabo hbrido para conexo entre o distribuidor de campo MF.../Z.3. ou MF../.6. e MOVIMOT

Cdigo: 0186 725 3


Comprimento mximo dos cabos com MF.../Z.3. e reduo da seo transversal: 3 metros
Comprimento mximo dos cabos com MF.../Z.3. sem reduo da seo transversal: 30 metros
Comprimento mximo dos cabos com MF.../Z.6.: 30 metros
Conexo entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA
Cdigo: 0186 742 3
Comprimento mximo dos cabos: 5 metros
Conexo entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector APG4
Cdigo: 0186 741 5
Comprimento mximo dos cabos: 5 metros
50450AXX
50451AXX
03050AXX
Linha Eletrnica 2008 159
7
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Conexo entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector ASA4
Cdigo: 0593 076 6
Comprimento mximo dos cabos: 5 metros
Conexo entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector IS
Comprimento mximo dos cabos: 5 metros
05020AXX
05030AXX
Tamanho do motor
Distribuidor de campo
MF...../Z.8.. 0/....
em conexo estrela
Distribuidor de campo
MF...../Z.8.. 1/....
em conexo tringulo
Motor com IS-parte inferior
tamanho DZ71 DZ90
Cdigo do cabo hbrido
0593 278 5
Cdigo do cabo hbrido
0816 325 1
Motor com IS-parte inferior
tamanho DZ100
Cdigo do cabo hbrido
0593 755 8
Cdigo do cabo hbrido
0816 326 X
7
160 Linha Eletrnica 2008
Acionamentos para Sistemas Descentralizados
Linha Eletrnica 2008 161
8
MOVI-SWITCH

MOVI-SWITCH

MOVI-SWITCH

2S
MOVI-SWITCH DZ71D..(BMG)TF/MSW

MOVI-SWITCH

Termistor (com MOVI-SWITCH padro)

Freio
Tamanho do motor
8
162 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

8.1 Plaqueta, denominao dos tipos MOVI-SWITCH

1E (exemplo)
Linha Eletrnica 2008 163
8
MOVI-SWITCH

8.2 Plaqueta, denominao dos tipos MOVI-SWITCH

2S (exemplo)
8
164 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

8.3 Dados Tcnicos


MOVI-SWITCH

1E
MOVI-SWITCH

1E
Faixas de tenso
permitidas
V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/415 V
CA
/460 V
CA
/480 V
CA
/500 V
CA
+10 %
Freqncia da rede f
rede
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corrente nominal
(com V
rede
= 380 V
CA
)
7.0 A
CA
(I
min
0,5 A)
Posio de uso normal Random
Proteo do motor Termistor
Mdulo de proteo 89 100 C
Freqncia mxima de partida
AC3
1800 ciclos/h
Tempos de ciclo tipo 10 ms
Imunidade interferncia Atende EN 618003
Emisso de interferncia Atende EN 618003 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014
Temperatura ambiente t
a
-25 C...40 C (Reduo P
N
: 3 % I
N
por K at mx. 60 C), sem condensao da
umidade
Classe climtica 3 K3
Grau de proteo
(dependente do motor)
IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)
Modo de operao DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 durao mx. do ciclo de 10 minutos
Tipo de refrigerao (DIN 41 751) Auto-refrigerado
Altitude h 1000 m (Reduo P
N
: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m,
ver tambm o cap. 'Instalao Eltrica Instrues de instalao')
Potncia da fonte de
alimentao externa
(conector M12 AVS1)
Pino 1 (24 V)
Pino 3 (0 V)
V = +24 V 25 %, EN 61131-2, ripple residual mx. 13 %
I
E
50 mA, I
OK
= 0
Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatvel com PLC (EN 61131-2)
R
i
3.0 k, I
rede
10 mA, tempo de amostragem 5 ms
Nvel dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado
-3 V...+5 V = '0' = Contato aberto
Funes de controle
(conector M12 AVS1)
Pino 2 Horrio/Parada
Sada OK
(conector M12 AVS1)
Pino 4 Tempo de resposta 10 ms
Funo de sinalizao Pino 4 Sada para sinal pronto
Sinal pronto para operao (alto): V
OK
> V
24V
- 3V
com tenso aplicada (24 V + alimentao de potncia)
se nenhuma irregularidade foi detectada
aps a fase de auto-teste concluda (aps ligar)
I
OK
Corrente para sinal mx. 0,65 A, prova de curto-circuito
Linha Eletrnica 2008 165
8
MOVI-SWITCH

MOVI-SWITCH

2S/CB0
MOVI-SWITCH

2S/CB0
Faixas de tenso
permitidas
V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/415 V
CA
/460 V
CA
/480 V
CA
/500 V
CA
+10 %
Freqncia da rede f
rede
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corrente nominal
(com V
rede
= 380 V
CA
)
7.0 A
CA
Posio de uso normal Random
5 milhes em IE 4,0 A categoria de utilizao AC3
1 milho em IE 7,0 A categoria de utilizao AC3
Freqncia mxima de partida
AC3
600 ciclos/h
25 A
Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 ms
Tempo de reverso 85 ms 150 ms
Imunidade interferncia Atende EN 618003
Emisso de interferncia Atende EN 618003 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014
Temperatura ambiente t
a
-25 C...40 C (Reduo P
N
: 3 % I
N
por K at mx. 60 C), sem condensao da
umidade
Classe climtica 3 K3
Grau de proteo
(dependente do motor)
IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)
Modo de operao DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 durao mx. do ciclo de 10 minutos
Tipo de refrigerao (DIN 41 751) Auto-refrigerado
Proteo do motor Termistor
Altitude h 1000 m (Reduo P
N
: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m,
ver tambm o cap. 'Instalao Eltrica Instrues de instalao')
Potncia da fonte de
alimentao externa
M12 / X102
Pino 1 (24 V)
Pino 3 (0 V)
V
rede
= +24 V 25 %, EN 61131-2, ripple residual mx. 13 %
P
rede
7 W
I
E max
350 mA em V
rede
= tenso de entrada 18 V
I
E tipo
= 250 mA em V
rede
= tenso de entrada 24 V
Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatvel com PLC (EN 61131-2)
R
i
3.0 k, I
rede
10 mA, tempo de amostragem 5 ms
Nvel dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado
-3 V...+5 V = '0' = Contato aberto
Funes de controle
M12/X102
Pino 2
Pino 4
Horrio/Parada
Antihorrio/Parada
Atraso liga/desliga < 50 ms (atraso entre comando liga/desliga e liga/desliga do motor)
Sada OK
M12/X101
Pino 4 Tempo de resposta 10 ms
Funo de sinalizao
(M12/X101 pino4)
Sada para sinal pronto
Sinal pronto para operao (alto): V
OK
> V
24V
- 3V
com tenso aplicada (24 V + alimentao de potncia)
se nenhuma irregularidade foi detectada
aps a fase de auto-teste concluda (aps ligar)
I
OK
Corrente para sinal mx. 0,65 A, prova de curto-circuito
8
166 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

MOVI-SWITCH

2S/CK0 (com interface AS integrada)


MOVI-SWITCH

2S/CK0
Faixas de tenso
permitidas
V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/415 V
CA
/460 V
CA
/480 V
CA
/500 V
CA
+10 %
Freqncia da rede f
rede
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corrente nominal
(com V
rede
= 380 V
CA
)
7.0 A
CA
Posio de uso normal Random
5 milhes em IE 4,0 A categoria de utilizao AC3
1 milho em IE 7,0 A categoria de utilizao AC3
Freqncia mxima de partida
AC3
600 ciclos/h
25 A
Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 ms
Tempo de reverso 85 ms 150 ms
Imunidade interferncia Atende EN 618003
Emisso de interferncia Atende EN 618003 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014
Temperatura ambiente t
a
-25 C...40 C (Reduo P
N
: 3 % I
N
por K at mx. 60 C), sem condensao da
umidade
Classe climtica 3 K3
Grau de proteo
(dependente do motor)
IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)
Modo de operao DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 durao mx. do ciclo de 10 minutos
Tipo de refrigerao (DIN 41 751) Auto-refrigerado
Proteo do motor Termistor
Altitude h 1000 m (Reduo P
N
: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m,
ver tambm o cap. 'Instalao Eltrica Instrues de instalao')
Potncia da fonte de
alimentao externa
M12 / X102
S1 AUX-PWR = 0
Pino 1 (AS-i +)
Pino 3 (AS-i -)
V
rede AS-i
= [+22 V ... +32 V]
Sem sensor de alimentao:
P
rede AS-i
6 W
I
E AS-i max
270 mA em V
rede
AS-i = tenso de entrada 22 V
I
E AS-i tipo
= 220 mA em V
rede
AS-i = tenso de entrada 26,5 V
I
E AS-i
= 420 mA conforme EN 50195 captulo 8.2.3.2
Potncia da fonte de
alimentao externa
M12 / X102
S1 AUX-PWR = 1
Pino 1 (AS-i +)
Pino 3 (AS-i -)
Pino 4 (24 V)
Pino 2 (0 V)
V
rede AS-i
= [+22 V ... +32 V]
I
E AS-i
= 50 mA
V
rede AUX-PWR
= +24 V 25 %, EN 61131-2, ripple residual mx. 13 %
Sem sensor de alimentao:
P
rede AUX-PWR
6 W
I
E AUX-PWR max
350 mA em V
rede AUX-PWR
= tenso de entrada 18 V
I
E AUX-PWR tipo
= 250 mA em V
rede AUX-PWR
= tenso de entrada 24 V
A alimentao de potncia PELV (Protective Extra Low Voltage) conforme IEC
60364-4-41 com isolao segura obrigatria para a alimentao de potncia
auxiliar AUX-PWR.
Funes de controle
Sadas
Funes de controle
Entradas
Horrio/Parada
Antihorrio/Parada
Liberao/Reset
Mensagem de pronto
Sensor 1 (conector fmea M12, pino 4)
Sensor 2 (conector fmea M12, pino 2)
Linha Eletrnica 2008 167
8
MOVI-SWITCH

8.4 Esquema de ligaes


8
168 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

Tenso do freio = tenso de alimentao (fase-fase)


Linha Eletrnica 2008 169
8
MOVI-SWITCH

8.5 MOVI-SWITCH

2S/CB0 (controle digital)


[1] Rede (alimentao de potncia)
Estrutura A B
Denominao dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RA2A/CB0
Sinais de controle Sinais digitais Interface fieldbus MF../MQ..
Estrutura A B C
Denominao dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RE2A/ASA3/CB0 MSW/RJ2A/AND3/CB0
Conexo rede Bornes Conector ASA3 Conector AND3
Opcionais de conexo
para sinais de controle
(para campo e
montagem do motor
Opcionais de conexo
para potncia
(para campo e
montagem do motor
8
170 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

A figura a seguir, mostra a seleo dos conectores X102 e X101


1) O conector compatvel com o M12 do MOVI-SWITCH

1E
PINOS Seleo Funo
X102 1 24 V Tenso 24 V
CC
, jumpeada com X101/1
2 R Sinal de controle 24 V
CC
para rotao horria, alto = partida, baixo = parada
(jumpeado com X101/2)
3 Potencial de referncia 0V24 (jumpeado com X101/3)
4 L Sinal de controle 24 V
CC
para rotao antihorria, alto = partida, baixo = parada
X101
1)
1 24 V Tenso 24 V
CC
, jumpeada com X102/1
2 R Sinal de controle 24 V
CC
para rotao horria, alto = partida, baixo = parada
(jumpeado com X102/2)
3 Potencial de referncia 0V24 (jumpeado com X102/3)
4 OK Sinal pronto para operao, 24 V
CC
, alto = pronto para operao
Seleo dos pinos
unidade de controle
MOVI-SWITCH

Se os conectores angulares forem utilizados para a conexo X102 e X101, eles podem
somente ser montados na posio mostrada na figura a seguir! Por esta razo,
recomendado utilizar conectores retos !
Linha Eletrnica 2008 171
8
MOVI-SWITCH

A figura a seguir, mostra a seleo dos conectores X102 e X101





PINOS Seleo Funo
X102 1 AS-i + Cabo de dados interface AS +
Tenso de alimentao para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0
2 Potencial de referncia 0V24
3 AS-i - Cabo de dados interface AS +
Tenso de alimentao para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0
4 24 V Tenso de alimentao 24 V
CC
se a chave DIP AUX-PWR S1) = 1
(alternativa para tenso atravs do cabo de dados interface AS)
X101
1)
1 24 V Tenso 24 V
CC
para sensores
2 DI3 Sinal de comutao do sensor 2
3 Potencial de referncia 0V24 para sensores
4 DI2 Sinal de comutao do sensor 1
Seleo do conector
fmea da unidade
de controle
MOVI-SWITCH

Se os conectores angulares forem utilizados para a conexo X102 e X101, eles podem
somente ser montados na posio mostrada na figura a seguir! Por esta razo,
recomendado utilizar conectores retos !
8
172 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

Detalhes para o pedido


As mesmas condies do pedido para os acionamentos padro so aplicveis para os motores e motofreios
MOVI-SWITCH

, com as seguintes excees:


Tenso nica para bobinagem em estrela
Somente 2 tenses de freio:
= tenso do motor / ou = tenso do motor
Posio da caixa de ligao preferivelmente 270. Para outras posies favor consultar a SEW.
3
Linha Eletrnica 2008 173
8
MOVI-SWITCH

8.6 Dimenses
Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH

, execuo com flange


1) Somente para DZ100
2) Conector M12, 4 polos
3) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg
** Assegurar acesso de ventilao
g x d I
11
t d
1
I
13
t
1
Tipo a
1
b
1
c
1
e
1
f
1
Fig. i
2
k k
0
k
1
s
1
st
1)
x
B
y
1
I
2
x
9
g
1
y I I
12
u I
1
I
14
u
1
DFZ71../+BMG/
TF/MSW
160 110 10 130 3,5 2
145
149
30 232 202 256 9
1xPg11
2xPg16
1x
2)
64 25
115
140
14
30
4
22
16
5
11
23
24
1
20
12,5
4
128
DFZ80../+BMG/
TF/MSW
160
200
110
130
10
12
130
165
3,5 2
145
149
40 292 252 323 11 64 25
115
140
19
40
4
32
21,5
6
14
30
31
4
22
16
5
128
DFZ90../+BMG/
TF/MSW
200
250
130
180
12
15
165
215
3,5
4
2
1
197
182
50
66
323
273
257
365
11
14 85
25
115
140
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
164
DFZ100../+BMG/
TF/MSW
200
250
130
180
12
15
165
215
3,5
4
2
197
183
60 371 311 413
11
14
3xPg11
4xPg16
1x
2)
25
147
175
28
60
5
50
31
8
19
40
42
4
32
21,5
6
141
8
174 Linha Eletrnica 2008
MOVI-SWITCH

Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH

, execuo com ps
1) Calota do ventilador achatada em sua parte inferior
2) No conforme com IEC
3) Conector M12, 4 polos
4) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg
** Assegurar acesso de ventilao
a c f g
1
k m x d I
11
t d
1
I
13
t
1
Tipo i s st
4)
w
1
x
B
I
2
x
9
b e g h k
1
n y I I
12
u I
1
I
14
u
1
DZ71../BMG/TF/
MSW
90
112
5
115
144
145
1)
149
71
75
232
256
32
31
7
2xPg16
1xPg11
1x
3)
45 64
115
140
14
30
4
22
16
5
11
23
24
1
20
12,5
4
128
DZ80../BMG/TF/
MSW
100
125
10
125
149
145
149
80
90
292
323
28
33
9 50 64
115
140
19
40
4
32
21,5
6
14
30
31
4
22
16
5
128
DZ90../BMG/TF/
MSW
125
2)
140
8
152
176
197
1)
182
90
106
323
365
32
32
9 56 85
115
140
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
164
DZ100../BMG/TF/
MSW
140
160
12
170
188
197
183
100
123
371
413
35
38
12
4xPg16
3xPg11
1x
3)
63 85
147
175
28
60
5
50
31
8
19
40
42
4
32
21,5
6
141
Linha Eletrnica 2008 175
9
MOVIMOT

MOVIMOT

9.1 Descrio do Sistema


O MOVIMOT

representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um conversor de freqn-


cia instalado dentro da caixa de ligao do motor. Pode ser fornecido na faixa de potncia de 0,37 a 3 kW.
Suas principais caractersticas so:
- pequeno volume da unidade
- versatilidade na aplicao
- integrao de todas as conexes eltricas entre o conversor e o motor imune a rudos
- projetado com dispositivos de proteo integrados
- ventilao do conversor independente da velocidade do motor
- economia de espao no painel eltrico e no necessita de cabos blindados no motor
- ajustes padro dos parmetros otimizados para a maioria das aplicaes comuns
- alta capacidade de sobrecarga de 1,5 M
N
- compatibilidade com os padres EMC EN 50081 (nvel A) e EN50082
- fcil instalao, colocao em operao, manuteno, adaptao e troca
O MOVIMOT

de fcil instalao em grandes instalaes e adaptao em aplicaes j existentes, alm de


ser a alternativa eletrnica aos motores de dupla polaridade ou motovariadores mecnicos.
O MOVIMOT

est disponvel com motoredutores SEW com ou sem freio, em vrias execues padro e for-
mas construtivas.
Faixa de potncia disponvel: 0,37 - 3 kW
Tenso de alimentao: 3 x 380 - 500 V
CA
, 3 x 200 - 240 V
CA
, 50/60 Hz
Velocidades nominais: 1400, 1700 e 2900 rpm
MOVIMOT MM 30 _ - 503 - 00

Verso (00 = Padro)


Tipo de alimentao (3 = trifsica)
Tenso nominal de alimentao (50 = 380...500 V )
CA
Potncia do motor (30 = 3,0 kW)
Verso B (200...240 V ) e (380...500 V )
CA CA
Verso C
Tipo do MOVIMOT

(23 = 200...240 V )
CA
9
176 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.2 Dados Tcnicos


MOVIMOT

MM_C (3 x 380...500V)
1) sem freio
2) com freio
3) combinao somente at redutor tamanho 60
4) corrente nominal da rede
5) peso com flange IEC
6) combinao somente at redutor tamanho 70
MOVIMOT

MM_B (3 x 200...240V)
P
N
M
N
n
N
I
N1
4)
cos I
N
M
h
/ M
N
J
mot
M
Bmx
m
5)
Tipo (400V) 1) 2)
[kW] [Nm] [rpm] [A] [A] [Nm] [kg] [kg]
2 ... 50 Hz - 1400 rpm
DZ71D4 / ... / MM03
3)
0,37 2,52 1400 1,3 0,99 1,6 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4
DZ80K4 / ... / MM05
0,55 3,75 1400 1,6 0,99 2 1,5 6,55 7,45 10 11,5
14,2
DZ80N4 / ... / MM07
0,75 5,1 1400 1,9 0,99 2,5 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8
DZ90S4 / ... / MM11 1,1 7,5 1400 2,4 0,99 3,2 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5
DZ90L4 / ... / MM15
1,5 10,2 1400 3,5 0,99 4 1,5 34 39,4 20 19,6 29,5
DZ100LS4 / ... / MM22
2,2 15,0 1400 5,0 0,99 5,5 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4
DZ100L4 / ... / MM30
3,0 20,5 1400 6,5 0,99 7,3 1,5 53,0 58,4 40 30,5 40,5
2 ... 100 Hz - 2900 rpm
DZ71D4 / ... / MM05
3)
0,55 1,81 2900 1,6 0,99 2 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4
DZ80K4 / ... / MM07
0,75 2,47 2900 1,9 0,99 2,5 1,5 6,55 7,45 10 11,5
14,2
DZ80N4 / ... / MM11
1,1 3,62 2900 2,4 0,99 3,2 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8
DZ90S4 / ... / MM15 1,5 4,95 2900 3,5 0,99 4 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5
DZ90L4 / ... / MM22
6)
2,2 7,25 2900 5,0 0,99 5,5 1,5 34 29,4 20 21,0 31,0
DZ100LS4 / ... / MM30
3,0 9,9 2900 6,7 0,99 7,3 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4
P
N
P
N
M
N
n
N
I
N1
cos J
mot
M
Bmx
M
Tipo [10
-4
kgm] [10
-4
kgm]
[kW] [kW] [Nm] [rpm] [A] sem freio com freio [Nm] [kg] [kg]
2 ... 60 Hz - 1700 rpm
DZ71D4 / ... / MM03
0,5 0,37 2,08 1700 2,2 0,99 4,61 5,51 5 8,6 11,4
DZ80K4 / ... / MM05
0,75 0,55 3,09 1700 2,9 0,99 6,55 7,45 10 11,5 14,2
DZ80N4 / ... / MM07 1 0,75 4,2 1700 3,5 0,99 8,7 9,6 10 13,1 15,8
DZ90S4 / ... / MM11
1,5 1,1 6,2 1700 4,7 0,99 25 30,4 20 19,0 29,0
DZ90L4 / ... / MM15
2 1,5 8,4 1700 6,2 0,99 34 39,4 20 21,0 31,0
DZ100LS4 / ... / MM22 3 2,2 12,4 1700 8,2 0,99 53 59 40 30,5 40,5
Linha Eletrnica 2008 177
9
MOVIMOT

MOVIMOT

C (3 x 380...500 V
CA
)
Tipo do MOVIMOT


MM 03C-
503-00
MM 05C-
503-00
MM 07C-
503-00
MM 11C-
503-00
MM 15C-
503-00
MM 22C-
503-00
MM 30C-
503-00
MM 3XC-
503-00
Cdigo 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5
Potncia de sada com
V
rede
= 380...500 V
CA
P
N
1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA
Faixas de tenso
permitidas
V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/ 415 V
CA
/ 460 V
CA
/ 500 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
-10 % ... 500 V
CA
+10 %
Freqncia da rede f
rede
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corrente nominal
(com V
rede
=220 V
CA
)
I
rede
1,3 A
CA
1,6 A
CA
1,9 A
CA
2,4 A
CA
3,5 A
CA
5,0 A
CA
6,7 A
CA
8,6 A
CA
Tenso de sada V
A
0...V
rede
Resoluo da
freqncia de sada
Ponto de operao
f
A
2...100 Hz
0,01Hz
400 V a 50 Hz / 100 Hz
Corrente nominal de sada I
N
1,6 A
CA
2,0 A
CA
2,5 A
CA
3,2 A
CA
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,3 A
CA
9,6 A
CA
Potncia do motor S1
P
Mot
0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW
3,0 kW
Potncia do motor S3 25% ED 4,0 kW
Freqncia PWM
4 (ajuste de fbrica) / 8 / 16
1)
kHz
1) Freqncia PWM de 16 kHz (funcionamento com baixo nvel de rudo)
Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqncia PWM em 16 kHz (funcionamento com
baixo nvel de rudo) e gradualmente reduz a freqncia dependendo da temperatura do dissipador de calor.
2) -25 C...40 C com S3 25% ED (acima de 60 C com S3 10% ED)
Limitao da corrente
I
mx
modo motor: 160 % com e
modo regenerativo: 160 % com e
Resistor de frenagem externo R
mn
200 100
Imunidade interferncia atende EN 61800-3
Emisso de interferncia atende EN 61800-3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014
Temperatura ambiente t
a
-25C...40C (Reduo P
N
: 3,0% I
N
por K at mx. 60 C)
2)
Classe climtica 3 K3
Grau de proteo
(dependente do motor)
IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)
IP67 (disponvel somente para conversores com caixa de ligao)
Modo de operao DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 durao mx. do ciclo de 10 minutos
Tipo de refrigerao (DIN 41 751) Auto-refrigerado
Altitude
h 1000 m (Reduo P
N
: 1% por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver tambm
o cap. Instalao Eltrica - Instrues de instalao)
Potncia da fonte de
alimentao externa
Borne 24 V V = +24 V 25%, EN 61131-2, ripple residual mx. 13%
I
E
250 mA (tipo 180 mA em 24 V)
Corrente de partida: 1 A
3 entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatvel com PLC (EN 61131-2)
R
i
3,0 k, I
E
10 mA, tempo de amostragem 5 ms
Nvel dos sinais +13 V...+30 V = 1 = contato fechado
-3 V...+5 V = 0 = contato aberto
Funes de controle Borne R
Borne L
Borne f1/f2
Horrio/Parada
Antihorrio/Parada
0 = Valor nominal 1 / 1 = Valor nominal 2
Sada rel
Dados de contato
Borne K1a
Borne K1b
Tempo de resposta 15 ms
24 V
CC
/ 0,6 A
CC
/ DC11 de acordo com IEC 337-1
Funo de sinalizao Contato normalmente aberto para sinal pronto
Contato fechado:
- com tenso aplicada (24 V + alimentao de potncia)
- se nenhuma irregularidade foi detectada
- aps a fase de auto-teste concluda (aps ligar)
Interface serial Borne RS +
Borne RS -
RS-485
9
178 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

MOVIMOT

B (3 x 200...240V
CA
)
Tipo do MOVIMOT


MM 03B-
233-00
MM 05B-
233-00
MM 07B-
233-00
MM 11B-
233-00
MM 15B-
233-00
MM 22B-
233-00
Cdigo 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 822 264 4
Potncia de sada com
V
rede
= 200...240 V
CA
P
N
1,0 kVA 1,3 kVA 1,7 kVA 2,0 kVA 2,9 kVA 3,4 kVA
Faixas de tenso
permitidas
V
rede
3 x 200 V
CA
/ 220 V
CA
/240 V
CA
V
rede
= 200 V
CA
- 10 % ... 240 V
CA
+10 %
Freqncia de rede f
rede
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corrente nom. de entrada
(com V
rede
=220 V
CA
)
I
rede
2,2 A
CA
2,9 A
CA
3,5 A
CA
4,7 A
CA
6,2 A
CA
8,2 A
CA
Tenso de sada V
A
0...V
rede
Resoluo da freqncia de
sada
Ponto de operao
f
A
2...100 Hz
0,01Hz
230 V a 60 Hz
Corrente nominal de sada I
N
2,5 A
CA
3,3 A
CA
4,2 A
CA
5,7 A
CA
6,9 A
CA
9,0 A
CA
Potncia do motor
P
Mot
0,37 kW
0,5 HP
0,55 kW
0,75 HP
0,75 kW
1 HP
1,1 kW
1,5 HP
1,5 kW
2 HP
2,2 kW
3 HP
Freqncia PWM
4
1)
/ 8 / 12 / 16
2)
kHz
1) Ajuste de fbrica
2) 16 kHz-freqncia PWM (funcionamento com baixo nvel de rudo)
Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqncia PWM em 16 kHz (funcionamento
com baixo nvel de rudo) e gradualmente reduz a freqncia dependendo da temperatura do dissipador de calor.
Limitao da corrente
I
mx
modo motor: 160 % em V, 150% em
modo regenerativo: 160 % em V, 150% em
Resistor frenagem externo R
mn
27
Imunidade interferncia atende EN 50082 - partes 1+2
Emisso de interferncia
de acordo com valores limites da classe A
de acordo com EN 55011 e EN 55014 atende EN 50081 - parte 2
Temperatura ambiente t
a
-25C...40C (Reduo P
N
: 3,0% I
N
por K mx. 60 C)
Grau de proteo
(indicar no pedido)
IP54, IP55, IP65
Modo de operao DB (EN 60149-1-1 e 1-3)
Tipo refriger. (DIN 41 751) Auto-refrigerado
Altitude local de instalao h 1000 m (Reduo P
N
: 1% por 100 m at mx. 2,000 m)
Potncia da fonte de
alimentao externa
Borne 24 V V = +24 V 25%
I
E
250 mA
Entrada digital Isolado via opto-acoplador, compatvel com PLC (EN 61131-2)
R
i
3,0 k, I
E
10 mA, tempo de amostragem 5 ms
Nvel dos sinais 13 V...+30 V = 1 = contato fechado
-3 V...+5 V = 0 = contato aberto
Funes de controle Borne R
Borne L
Borne f1/f2
Horrio/Parada
Antihorrio/Parada
0 = Valor nominal 1 / 1 = Valor nominal 2
Dados do sinal de controle do
rel
Borne K1a
Borne K1b
Tempo de resposta 10 ms
24 V
CC
/0,6 A
CC
/ DC11 de acordo com IEC 337-1
Funo de sinalizao Contato de sinal pronto
Interface serial Borne RS +
Borne RS -
RS-485 (de acordo com padro EIA)
mx. 32 participantes (1 Mestre
3)
+ 31 MOVIMOT

)
comprimento mx. dos cabos: 200m (com taxa de transmisso: 9600 bps)
30m (com taxa de transmisso: 31250 bps
4)
)
3) Controle externo ou opcional MBG11, MWA11A ou MLG11A
4) Taxa de Transmisso de 31250 bps ser reconhecida imediatamente durante a operao com interface fieldbus MF...
Linha Eletrnica 2008 179
9
MOVIMOT

9.3 Kit retrofit


Utilizar as tabelas a seguir para verificar o kit retrofit correto para o seu motor:
1400 rpm
2900 rpm
Potncia / kW Motor + Cdigo do kit retrofit = MOVIMOT

0.37 DZ71D4 827 695 1 (MM03C, ) DZ71D4/.../MM03C


0.55 DZ80K4 827 696 X (MM05C, ) DZ80K4/.../MM05C
0.75 DZ80N4 827 697 8 (MM07C, ) DZ80N4/.../MM07C
1.1 DZ90S4 827 698 6 (MM11C, ) DZ90S4/.../MM11C
1.5 DZ90L4 827 699 4 (MM15C, ) DZ90L4/.../MM15C
2.2 DZ100LS4 827 700 1 (MM22C, ) DZ100LS4/.../MM22C
3.0 DZ100L4 827 701 X (MM30C, ) DZ100L4/.../MM30C
Potncia / kW Motor + Cdigo do kit retrofit = MOVIMOT

0.37 - - -
0.55 DZ71D4 827 702 8 (MM05C, ) DZ71D4/.../MM05C
0.75 DZ80K4 827 703 6 (MM07C, ) DZ80K4/.../MM07C
1.1 DZ80N4 827 704 4 (MM11C, ) DZ80N4/.../MM11C
1.5 DZ90S4 827 705 2 (MM15C, ) DZ90S4/.../MM15C
2.2 DZ90L4 827 706 0 (MM22C, ) DZ90L4/.../MM22C
3.0 DZ100LS4 827 707 9 (MM30C, ) DZ100LS4/.../MM30C

9
180 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.4 Esquema de ligaes


M
L
U
1
1
A
M
L
G
1
1
A
M
B
G
1
1
A
MWA21A
M
3
-
f
a
s
e
s
2
4
V
C
C
~
1
2
4
V
2
2
4
V
34
R
5
L
6
1
0
V
7
+
8
-
9
1
0
1
1
R
S
+
1
2
R
S
-
RS-
RS+
24V
RS-
RS+
24V
L2
L1
L2
L1 24V
RS-485
15
14
13
L
1
L
2
L
3
P
E
K
1
1
F
1
1
/
F
1
2
/
F
1
3
L3
L2
L1
K1
RS+
RS-
K1b
K1a
f1/f2
L
R
24V
Amarelo Azul
Azul
Verde
Amarelo
Amarelo Vermelho
Vermelho
Vermelho
Branco
Azul
Laranja
Amarelo
2
1
1
0
1
0
1
1
3
4
5
6
7
9
8
8
P
E
P
E
1
Linha Eletrnica 2008 181
9
MOVIMOT

9.5 Possibilidades de conexo


1 Resistor de frenagem interno BW1/BW2 (somente nos motores sem freio)
2 Freio BMG
01883AXX
3 Tenso de alimentao da parte eletrnica
4 Sentido Horrio/Parada
5 Sentido Antihorrio/Parada
6 Borne para seleo de velocidade fixa f1/f2
(0 = Potencimetro de velocidade f1 ativo / 1 = Chave de velocidade f2 ativa)
7 Borne sinal pronto
(Contato fechado = Pronto para operao)
8 Codificao das cores MLU 11A / MLG 11A
9
02569AEN
10 Usar cabo blindado com um conector de metal compatvel com EMC no MOVIMOT


11
Codificao das cores
vermelho (VM) branco (BR) azul (AZ)
Terminal 13 Terminal 14 Terminal 15
amarelo (AM) vermelho(VM) azul (AZ) laranja (LR) verde (VD)
MLU11A L1, L2 24 V - -
MLG11A L1, L2 24 V RS+ RS-
6 10V
7 +
8 -
9
10
6 10V
7 +
8 -
9
10
MWA21A MWA21A
Sinal analgico
diferencial
Potencimetro com
tenso de referncia
integrada 10V
2 k

Opcional 5 k
Controle via RS-485:
Sentido de rotao horrio
ativo
Sentido de rotao antihorrio
ativo
Ambos os sentidos de rotao
ativos

L R 2
4
V

L R 2
4
V

L R 2
4
V
Controle via DIP Switch S1
Sentido de rotao
horrio ativo
Sentido de rotao
antihorrio ativo
Potencimetro valor
nominal f1 ativo
Comutao valor
nominal f2 ativo


f
1
/
f
2
R
S
1
3
S
1
1
S
1
2
2
4
V
L


f
1
/
f
2
L R 2
4
V
S
1
3
S
1
2
S
1
1


f
1
/
f
2
L R 2
4
V
S
1
3
S
1
2
S
1
1


f
1
/
f
2
L R 2
4
V
S
1
3
S
1
2
S
1
1
9
182 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.6 Dimenses
Motores e motofreios CA MOVIMOT

, execuo com flange


g x d I
11
t d
1
I
13
t
1
Tipo a
1
b
1
c
1
e
1
f
1
Fig. i
2
k k
0
k
1
s
1
st
1)
x
B
I
2
x
9
g
1
y l I
12
u I
1
I
14
u
1
DFZ71..MM../BMG 160 110 10 130 3,5 2
145
165
30 232 202 256 9
2xPg11
2xPg16
64
182
140
14
30
4
22
16
5
11
23
24
1
20
12,5
4
61
DFZ80..MM../BMG
160
200
110
130
10
12
130
165
3,5 2
145
165
40 292 252 323 11
2xPg11
2xPg16
64
182
140
19
40
4
32
21,5
6
14
30
31
4
22
16
5
61
DFZ90..MM1../BMG
200
250
130
180
12
15
165
215
3,5
4
2
1
197
198
50
66
323
273
257
365
11
14
2xPg11
2xPg16
85
182
140
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
97
DFZ90..MM22/BMG
200
250
130
180
12
15
165
215
3,5
4
2
1
197
199
50
66
323
273
257
11
14
4xPg11
4xPg16
230
175
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
83
DFZ100..MM../BMG
200
250
130
180
12
15
165
215
3,5
4
2
197
201
60 323 311 413
11
14
4xPg11
4xPg16
230
175
28
60
5
50
31
8
19
40
42
4
32
21,5
6
83
Linha Eletrnica 2008 183
9
MOVIMOT

Motores e motofreios CA MOVIMOT

, execuo com ps
a c f g
1
k m x d I
11
t d
1
I
13
t
1
Tipo i s st
3)
w
1
x
B
I
2
x
9
b e g h k
1
n y I I
12
u I
1
I
14
u
1
DZ71..MM../BMG
90
112
5
115
144
145
1)
165
71
75
232
256
32
31
7
2xPg11
2xPg16
45 64
182
140
14
30
4
22
16
5
11
23
24
1
20
12,5
4
61
DZ80..MM../BMG
100
125
10
125
149
145
165
80
90
292
323
28
33
9
2xPg11
2xPg16
50 64
182
140
19
40
4
32
21,5
6
14
30
31
4
22
16
5
61
DZ90..MM1../BMG
125
2)
140
8
152
176
197
1)
198
90
106
323
365
32
32
9
2xPg11
2xPg16
56 85
182
140
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
97
DZ90..MM22/BMG
125
2)
140
8
152
176
197
1)
199
90
106
323
365
32
32
9
4xPg11
4xPg16
56 85
230
175
24
50
5
40
27
8
19
40
42
4
32
21,5
6
83
DZ100..MM../BMG
140
160
12
170
188
197
201
100
123
371
413
35
38
12
4xPg11
4xPg16
63 85
230
175
28
60
5
50
31
8
19
40
42
4
32
21,5
6
83
9
184 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.7 Opcionais
MLU11A
MLG11A
MBG11A
Opcional MLU11A - Fonte de alimentao 24 V
CC
Opcional MLU11A MLU21A
Cdigo 823 383 7 823 387 X
Tenso de entrada 380... 500 V
CA
10 % 200... 240 V
CA
10 %
Tenso de sada 24 V
CC
25 % 24 V
CC
25 %
Potncia de sada mx. 6 W mx. 6 W
Grau de proteo IP 65 IP 65
Temperatura ambiente -25...60 C -25...60 C
Opcional MLG11A - Fonte de alimentao 24 V
CC
e controle manual de velocidade
Opcional MLG11A MLG21A
Cdigo 823 384 5 823 388 8
Tenso de entrada 380... 500 V
CA
10 % 200... 240 V
CA
10 %
Tenso de sada 24 V
CC
25 % 24 V
CC
25 %
Potncia de sada mx. 6 W mx. 6 W
Resoluo do valor nominal 1 % 1 %
Interface serial
1)
1) com resistor de terminao dinmico integrado
RS-485 para conexo do conversor MOVIMOT

Grau de proteo IP 65
Temperatura ambiente -25...60 C
Opcional MBG11A - Controle manual de velocidade
Cdigo 822 547 8
Tenso de entrada 24 V
CC
25 %
Consumo de corrente aprox. 70 mA
Resoluo do valor nominal 1 %
Interface serial
1)
1) com resistor de terminao dinmico integrado
RS-485 para conexo de no mx. 31 conversores
MOVIMOT

(mx. 200 m, 9600 baud)


Grau de proteo IP 65
Temperatura ambiente -15...60 C
Linha Eletrnica 2008 185
9
MOVIMOT

MWA21A
MDG11A
Retificador de
freio BGM
Importante: A bobina de freio deve corresponder a tenso de alimentao
Opcional MWA21A - Conversor de entrada analgica para interface RS-485
Cdigo 823 006 4
Tenso de entrada 24 V
CC
25 %
Consumo de corrente aprox. 70 mA
Interface serial
1)
1) com resistor de terminao dinmico integrado
RS-485 para conexo de no mx. 31 conversores
MOVIMOT

(mx. 200 m, 9600 baud)


Comunicao unidirecional
Tempo de ciclo: 100 ms
Entrada analgica 0...10 V / 2...10 V, R
i
12 k
0...20 mA / 4...20 mA, R
i
22
Resoluo do valor nominal da entrada
analgica
8 bit ( 1 bit)
Nvel dos sinais das entradas digitais +13 V ...+30 V = 1
- 3 V ...+5 V = 0
Grau de proteo IP 20
Temperatura ambiente -15...60 C
Opcional MDG11A - Unidade de diagnstico
Cdigo 822 941 4
Tenso de entrada 24 V
CC
25 %
Consumo de corrente aprox. 70 mA
Interface serial RS-485 para conexo de um conversor MOVIMOT

com
controle atravs dos bornes
Grau de proteo IP 65
Temperatura ambiente -15...60 C
Retificador de freio BGM
Cdigo 827 602 1
Grau de proteo IP20
Tenso nominal da rede
(cabos de conexo pretos)
220 V
CA
...500 V
CA
, +10% / -15%
50 Hz...60 Hz, 5%
Tenso de controle
(cabos de conexo vermelho / azul)
+13 V...+30 V = 1
-3 V...+5 V = 0
Corrente de freio
(conexo do freio 13, 14, 15)
mx. 0.8 A
CC
Temperatura ambiente -25...60 C
9
186 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.8 Interface RS-485 integrada


9.9 Seleo dos resistores de frenagem internos
9.10 Seleo dos resistores de frenagem externos
9.11 Resistncia e seleo da bobina de freio
Interface RS-485
Padro RS-485 padro EIA (com resistor de terminao dinmico integrado)
Taxa de
transmisso
9.6 kbaud
31.25 kbaud (em conjunto com as interfaces fieldbus MF..)
Start bits 1 start bit
Stop bits 1 stop bit
Bits de dado 8 data bits
Paridade 1 bit de paridade, complemento para paridade par
Direo dos
dados
Unidirecional
Modo de
operao
Assncrono, half-duplex
Intervalo para
Timeout
1 s
Comprimento
da linha
mx. 200 m na operao RS-485 em 9600 baud
Mx. 30 m com taxa de transmisso: 31,250 baud
1)
1) A taxa de transmisso de 31,250 baud detectada automaticamente quando operando com interface
fieldbus MF...
Nmero de
estaes
mx. 32 estaes (1 mestre bus
2)
+ 31 MOVIMOT

) possvel broadcast e enderea-


mento de grupo
15 MOVIMOT

individualmente endereveis
2) Controle externo ou opcional MBG11A, MWA21A ou MLG..A
Tipo do MOVIMOT

Resistor de frenagem Cdigo


MM03 a MM15 BW1 822 897 3
1)
1) 2 parafusos M4 x 8, inclusos no fornecimento
MM22 a MM3X BW2 823 136 2
1)
Tipo do MOVIMOT

Resistor de frenagem Cdigo Proteo


MM03 a MM15
BW200-003 826 267 5 813 151 1
BW200-005 826 270 5 813 151 1
MM22 a MM3X
BW100-003 826 266 7 813 152 X
BW100-005 826 269 1 813 152 X
Motor Freio Resistncia da bobina de freio
1)
1) Valor nominal medido entre a conexo vermelha (borne 13) e a conexo azul (borne 15) 20 C, so
permitidas as variaes dependentes da temperatura na faixa -25 % / +40 %.
DZ71 BMG05 277 (220 V)
DZ80 BMG1 248 (220 V)
DZ90 BMG2 216 (220 V) / 54.2 (110 V)
DZ100 BMG4 43.5 (110 V)
Linha Eletrnica 2008 187
9
MOVIMOT

9.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A


Escopo de fornecimento
Parte superior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (B)
2 parafusos (A)
Parafuso de entrada dos cabos (D)
Parte inferior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (E)
Ferramentas necessrias
Chave Philips (Tamanho 1)
Chave para parafuso de cabea sextavada (4,5 mm)
Chave Allen (8 mm)
Montagem
1. Remover a tampa da rosca mtrica da caixa de ligao do MOVIMOT

.
2. Colar (G) na parte superior (E) com adesivo.
3. Prender a parte inferior (E) caixa de ligao do MOVIMOT

e apertar com o parafuso de entrada dos


cabos (D).
4. Guiar o cabo de conexo (C) atravs do parafuso de entrada dos cabos (D) na caixa de ligao do
MOVIMOT

.
5. Colocar a parte superior (B) sobre a inferior (E) e apertar com 2 parafusos (A).
O opcional pode ser montado somente na posio mostrada na figura a seguir!
01391CXX
A
B
C
D
E
G
9
188 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

9.13 Interfaces Fieldbus


Interfaces Fieldbus MF...

Projetos
Projetos
04964AXX
1 etiqueta vermelha do borne
2 etiqueta preta do borne
Tipo do mdulo MFP21D MFP22D MFP32D
Cdigo 823 624 0 823 625 9 823 626 7
Mdulo base correspondente
Cdigo
MFZ 21D
823 627 5
Mdulo + Mdulo base
Cdigo
MFP21D/Z21D
823 683 6
MFP22D/Z21D
823 684 4
MFP32D/Z21D
823 685 2
Tecnologia de conexo
Rede
Sensores / Atuadores
Bornes
Bornes
Bornes
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Tipo do mdulo MFI21A MFI22A MFI32A
Cdigo 823 526 0 823 527 9 823 528 7
Mdulo base correspondente
Cdigo
MFZ 11A
823 514 7
Mdulo + Mdulo base
Cdigo
MFI21A/Z11A
823 451 5
MFI22A/Z11A
823 452 3
MFI32A/Z11A
823 453 1
Tecnologia de conexo
Rede
Sensores / Atuadores
Bornes
Bornes
Bornes
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
MFZ21
1)
MFZ11
2)
MFP32
MFI22
MFI32
MFP22
MFI21
MFP21
MFZ31
2)
MFD22
MFD32
MFD21
MFZ31
2)
MFO22
MFO32
MFO21
open
MFI 33 B
MFI 23 B
MFZ11
2)
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS

Linha Eletrnica 2008 189


9
MOVIMOT

Projetos

Projetos

Projetos
Tipo do mdulo MFI23B MFI33B
Cdigo 823 892 8 823 893 6
Mdulo base correspondente
Cdigo
MFZ 11A
823 514 7
Mdulo + Mdulo base
Cdigo
MFI23B/Z11A
823 966 5
MFI33B/Z11A
823 967 3
Tecnologia de conexo
Rede
Sensores / Atuadores
Fibra tica (atravs do conector rugged-line)
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Tipo do mdulo MFD21A MFD22A MFD32A
Cdigo 823 551 1 823 552 X 823 553 8
Mdulo base correspondente
Cdigo
MFZ 31A
823 548 1
Mdulo + Mdulo base
Cdigo
MFD21A/Z31A
823 554 6
MFD22A/Z31A
823 555 4
MFD32A/Z31A
823 556 2
Tecnologia de conexo
Rede
Sensores / Atuadores
Micro-Style-
Connector
Bornes
Micro-Style-Connector
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Tipo do mdulo MFO21A MFO22A MFO32A
Cdigo 823 957 6 823 958 4 823 959 2
Mdulo base correspondente
Cdigo
MFZ 31A
823 548 1
Mdulo + Mdulo base
Cdigo
MFO21A/Z31A
823 978 9
MFO22A/Z31A
823 979 7
MFO32A/Z31A
823 980 0
Tecnologia de conexo
Rede
Sensores / Atuadores
Micro-Style-
Connector
Bornes
Micro-Style-Connector
M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
open
com conector
de fibra tica
e rugged-line
(Phoenix Contact)
9
190 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

Interfaces Fieldbus MQ...



Projetos
Projetos

Projetos
52539AXX
1 etiqueta vermelha do borne
2 etiqueta preta do borne
Tipo do mdulo MQP21D MQP22D
824 191 0
MQP32D
Cdigo 824 190 2 824 192 9
Mdulo base correspondente
Cdigo
Tecnologia de conexo fieldbus
MFZ 21D
823 627 5
Bornes
MFZ 21D/AVT2/AWT2
824 299 2
Conector M12
Mdulo + Mdulo base MQP21D/Z21D MQP22D/Z21D MQP32D/
Z21D
Tecnologia de conexo
Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Tipo do mdulo MQI21A MQI22A MQI32A
Cdigo 824 203 8 824 204 6 824 205 4
Mdulo base correspondente
Cdigo
Tecnologia de conexo fieldbus
MFZ 11A
823 514 7
Bornes
Mdulo + Mdulo base MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11A
Tecnologia de conexo
Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Tipo do mdulo MQD21A MQD22A MQD32A
Cdigo 824 200 3 824 201 1 824 202 X
Mdulo base correspondente
Cdigo
Tecnologia de conexo fieldbus
MFZ 31A
823 548 1
Micro-Style-Connector
Mdulo + Mdulo base MQD21A/Z31A MQD22A/Z31A MQD32A/Z31A
Tecnologia de conexo
Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes
Entradas digitais 4 6
Sadas digitais 2 0
Linha Eletrnica 2008 191
9
MOVIMOT

Dimenses da interface Fieldbus MF../MQ.. (montado no MOVIMOT

)
02069BXX
Tipo g2 X1 X2 Y1 Y1(*) Y2 X Y St
DZ71..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ71..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 81 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ71..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 81 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ80..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ80..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 81 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ80..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 81 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ90..BMG/MM1./MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 95 182 140 2xM25/1xM16
DZ90..BMG/MM1./MF. 22 (400 V) 197 115 97 81 95 182 182 2xM25/1xM16
DZ90..BMG/MM1./MF. 32 (400 V) 197 115 97 81 95 182 182 2xM25/1xM16
DZ90..BMG/MM../MF. 21 (230 V) 197 115 97 65 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ90..BMG/MM../MF. 22 (230 V) 197 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ90..BMG/MM../MF. 32 (230 V) 197 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ90..BMG/MM22/MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ90..BMG/MM22/MF. 22 (400 V) 197 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ90..BMG/MM22/MF. 32 (400 V) 197 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ100..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 199 115 97 65 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ100..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 199 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
DZ100..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 199 115 97 81 95 230 175 2xM25/2xM16
(400 V) = Dimenses somente para equipamentos com tenses de conexo 380 ... 500 V
(230 V) = Dimenses somente para equipamentos com tenses de conexo 200 ... 240 V
(230/400 V) = Dimenses para equipamentos com tenses de conexo 380 ... 500 V e 200 ... 240 V
X2
Y
2
g
2
X
St
Y
Y
1
(
*
)
Y
1
X1
9
192 Linha Eletrnica 2008
MOVIMOT

Dimenses da interface fieldbus MF../MQ.. (sem MOVIMOT

)
50465AXX
8
2
,
5
102
4,4
9
5
115
3
0
2
2
,
5
25
1
0
2
5
40
76
7
5
,
5
8
1
,
5
6x M20 x 1,5
2x M12 x 1,5
1
0
2
5
40
76
6
1
,
5
6
5
,
5
152