Guia de Produto e Aplicao SMC-Delta SMC-3 Informaes Importantes ao Usurio Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao,Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. As instrues de ateno ajudam voc a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias Allen-Bradley SMC, SMC-3 e SMC-Delta so marcas registradas da Rockwell Automation ATENO ! Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. IMPORTANTE Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. i Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Sumrio Captulo 1 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Modo de Operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Diagramas de Fiao Tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Captulo 2 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Modo de Operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Diagramas de Fiao Tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Captulo 3 Consideraes Especiais sobre Aplicao dos Controladores SMC-Delta e SMC-3 Proteo contra Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Contatores de Reverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Uso de Mdulos de Proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Reduo de Capacidade (Derating) devido Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Contator de Isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Captulo 4 Matriz de Aplicaes da Linha de Produto SMC Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Captulo 5 Filosofia do Projeto Filosofia, Condies da Tenso de Linha, Faixas Trmicas e de Corrente, Choque Mecnico e Vibrao, Imunidade a Rudo e RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Altitude, Poluio e Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Captulo 6 Partida por Tenso Reduzida Introduo Partida por Tenso Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Tenso Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Estado Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Captulo 7 Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Captulo 8 Referncia Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Velocidade/Torque/Potncia (Hp) de Sada do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Torque e Potncia HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Clculo do Torque (Torque de Acelerao Requisitada p/Movimentao de Rotao 4 Clculo da Potncia HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Frmulas de Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Frmulas de Motor CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Caractersticas de Torque em Aplicaes Comuns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controladores SMC A linha de Controladores SMC da Allen Bradley oIerece uma diversidade de produtos para partida e parada de motores de induo CA de 1/2 HP a 25 HP. As caracteristicas inovadoras, o projeto compacto e os controles disponiveis incorporados atendem a todas as necessidades da industria mundial para o controle de motores. Caso seja necessario controlar um unico motor ou um sistema de automao integrado, nossa Iaixa de controladores atendera suas necessidades. O SMC-Delta e o SMC-3, dois controladores integrantes da linha SMC da Allen Bradley, so descritos neste manual. Alguns dos recursos basicos para cada um destes controladores esto destacados na tabela abaixo: = Disponvel
SMC-Delta requer um motor estrela-tringulo
Recursos &RQWURODGRU 60&'HOWD Controlador SMC-3 200600 V 164 A 200600 V 137 A Partida suave Impulso de partida Partida por limite de corrente Parada suave Parada normal Auxiliar de falha - normalmente aberto
Contato auxiliar Contato auxiliar na lateral (opcional)
Indicao de falha Proteo contra sobrecarga Reverso de fase Desequilbrio de fase Controle dentro do tringulo 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 1 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Descrio O Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta (SMC) um controlador de estado slido compacto e multifuncional utilizado nos tradicionais motores estrela-tringulo com 6 condutores. O SMC-Delta um substituto para as tradicionais aplicaes de partida eletromecnica de motores. A cablagem da alimentao do controlador SMC-Delta conectada em uma configurao dentro do tringulo e, em seguida, conectada ao motor estrela-tringulo de seis conectores. As conexes individuais efetuadas nas configuraes estrela e tringulo no so mais necessrias, pois o controlador SMC-Delta aplica eletronicamente uma partida de tenso reduzida. O ajuste do limite por corrente da partida pode ser realizado para se adequar s aplicaes necessrias. Outro recurso nico do SMC-Delta utilizado para as aplicaes estrela-tringulo, so os bypass incorporados, SCRs que controlam todas as trs fases, e uma capacidade trmica de 350% da capacidade nominal por 15 segundos a uma temperatura de 50C (122F). Para aplicar um Controlador SMC-Delta em um motor Estrela-Tringulo, a cablagem da alimentao do SMC-Delta simplesmente conectada em uma configurao dentro do tringulo e, em seguida, conectada ao motor. A corrente de partida tambm pode ser ajustada com uma programao de parmetros. A linha de produto SMC-Delta inclui faixas de tenso: 3...64 A, 200...600V, 50/60 Hz, e atende os padres UL e IEC, Listado cULus e marcado CE. As faixas de tenso de controle incluem 24 Vca/cc e 100...240Vca. Estas cobrem as aplicaes at 40 HP. Figura 1.1 Controlador SCM-Delta Modo de Operao O modo de operao mostrado a seguir padro dentro de um nico controlador: Partida por Limite de Corrente Este modo de partida utilizado para limitar a corrente mxima de partida.O ajuste da corrente feito por minisseletoras e pode ser ajustado entre 150...350% da corrente de plena carga. O tempo de partida ajustado entre 2...15 segundos. Figura 1.2 Partida por Limite de Corrente Corrente de Plena Carga (%) Partida Tempo (segundos) 350% 150% Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 1-2 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Recursos Sobrecarga Eletrnica O controlador SMC-Delta atende as necessidades de aplicao como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do motor. A proteo contra sobrecarga realizada eletronicamente atravs de um algoritmo I 2 t. A proteo contra sobrecarga feita por minisseletoras e proporciona ao usurio maior flexibilidade. A seleo da classe de desarme de sobrecarga consiste em OFF, 10, 15 ou 20. O transformador da corrente (TC) monitora cada fase. A taxa da corrente de plena carga do motor ajustada por um potencimetro. A opo de reset da sobrecarga selecionada atravs do modo manual ou automtico. Um dispositivo de reset remoto Cd. Cat. 193-ER1 pode ser instalado mecanicamente. Indicao de Falha O controlador SMC-Delta monitora tanto a pr-partida como a operao. Um nico LED usado para exibir a indicao de Energizao e de Falha como para indicar uma falha. Caso o controlador detecte uma falha, o controlador SMC-Delta desliga o motor e o LED exibe a correta condio de falha. O controlador monitora as seguintes condies: Sobrecarga Sobretemperatura Perda de fase/Carga aberta Desequilbrio de fase SCR em curto-circuito Qualquer condio de falha far com que os contatos auxiliares mudem de estado e com que o circuito de reteno seja liberado. Todas as falhas podem ser removidas atravs do boto de reset ou desligando-se a alimentao de controle. A sobrecarga e a sobretemperatura so condies baseadas no tempo que podem requerer espera por um perodo de resfriamento adicional, antes que o reset seja possvel. Descrio dos Terminais de Controle O SMC-Delta possui cinco (5) terminais de controle localizados na frente do controlador. Estes terminais so descritos a seguir: Contatos Auxiliares Um (1) contato seco fornecido com o controlador SMC-Delta. O contato protegido contra toque acidental com os dedos e possui indicao de falha. Um rel auxiliar n 1 montado na lateral pode ser adicionado como um acessrio e programvel atravs da minisseletora n 8, com indicao de normal/na velocidade. Tabela 1.A Descrio do Terminal de Controle SMC-Delta Nmero do Terminal Descrio A1 Alimentao de Controle/Entrada de partida 1 Entrada de parada A2 Alimentao de controle comum 97 Rel N.A. - Contato auxiliar para indicao de falha 98 Rel N.A - Contato auxiliar para indicao de falha Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta 1-3 Configurao das Minisseletoras As tabelas mostradas a seguir descrevem os detalhes da programao das Minisseletoras do SMC-Delta: Tabela 1.B Tempo de Partida Tabela 1.C Reset da Sobrecarga Tabela 1.D Ajuste da Partida por Limite de Corrente Tabela 1.E Rel Auxiliar Opcional no. 1 Tabela 1.F Seleo da Classe de Sobrecarga Figura 1.3 Seqncia de Operao do SMC-Delta Nmero Descrio 1 Tempo de partida 2 Tempo de partida 3 Ajuste da partida por limite de corrente 4 Ajuste da partida por limite de corrente 5 Seleo da classe de sobrecarga 6 Seleo da classe de sobrecarga 7 Reset da sobrecarga 8 Rel auxiliar opcional no.1 Nmero da Minisseletora 1 2 Tempo (segundos) OFF OFF 2 ON OFF 5 OFF ON 10 ON ON 15 Nmero da Minisseletora 7 Reset OFF Manual ON Automtico Nmero da Minisseletora 3 4 Ajuste por Limite de Corrente OFF OFF 150% ON OFF 250% OFF ON 300% ON ON 350% Nmero da Minisseletora 8 Ajuste OFF Normal ON Na Velocidade Nmero da Minisseletora 5 6 Classe de Desarme OFF OFF OFF ON OFF 10 OFF ON 15 ON ON 20 PARTIDA OPERAO PARADA Tempo V e l o c i d a d e
d o
M o t o r
Parada Normal Partida
Parada A1 1 Normal Na Velocidade 23-24 23-24 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 1-4 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Diagramas de Fiao Tpicos Configurao de Dois Fios IEC NEMA 1 -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA DISPOSITIVOS DE DOIS FIOS SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 1 A2 97 98 -E1 T 5
T 4 T 6
T 1
T 2 T 3 SMC-DELTA (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA DISPOSITIVOS DE DOIS FIOS SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 1 A2 97 98 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 T1 T2 T3 T5 T4 T6 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta 1-5 Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao &RQILJXUDomRGH7UrV)LRV IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 1 A2 97 98 -E1 T 5
T 4 T 6
T 1
T 2 T 3 1 -SB2 -SB3 PARTIDA OPO DE PARADA SMC-DELTA (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA OPO DE PARADA SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 1 A2 97 98 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 T1 T2 T3 T5 T4 T6 PARTIDA Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 1-6 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao Configurao do Contator de IsoIao IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 1 A2 97 98 23 24 -E1 T 5
T 4 T 6
T 1
T 2 T 3 -SB2 -SB3 PARTIDA OPO DE PARADA 1 3 5 2 4 6 AUX. N 1 (NORMAL) -KM 1 SMC-DELTA (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 1 A2 97 98 23 24 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 T1 T2 T3 T5 T4 T6 IC OPO DE PARADA PARTIDA IC AUX. N 1 (NORMAL) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta 1-7 Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao Configurao de Reverso Nota: O tempo de desIigamento mnimo iguaI a 1,0 segundo. IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ -E1 -KM1 -KM2 -KM2 -KM1 -Km2 -KM1 -KM1 -Km2 -SA A1 1 A2 97 98 T 5 T 4 T 6
T 1 T 2 T 3 SMC-DELTA (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA DESLIGADO 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 F R F R R F R F PARA FRENTE REVERSO SMC-DELTA TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 1 A2 97 98 T1 T2 T3 T5 T4 T6 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 1-8 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Aplicaes Esta seo descreve algumas das diversas aplicaes do controlador SMC-Delta. As ilustraes esto inclusas a fim de auxiliar na identificao de cada aplicao. As caractersticas nominais do motor esto especificadas, mas podem variar em outras aplicaes tpicas. As aplicaes tpicas incluem: Guindastes de ponte Troles Monotrilhos Mquinas de empacotar Portas suspensas Transportadores Equipamentos de manuseio de materiais Figura 1.4 Transportador com Partida por Limite de Corrente Compressores Ventiladores e bombas Ascensores Elevadores Problema Um transportador acionado por um motor Estrela-Tringulo utilizado para, continuamente, transportar troncos. A correia de transmisso estava quebrada devido a uma partida descontrolada, o que provocou interrupes durante a produo e perda de produtividade. O espao no painel era muito limitado. Soluo Devido ao projeto compacto, o controlador SMC-Delta foi facilmente instalado no espao deixado pela partida anterior. Foi selecionada uma partida de 10 segundos, o que reduziu o torque de partida e o choque no sistema mecnico. Motor TRONCO TRONCO Correia 480 V 25 HP 18,5 kW Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta 1-9 Figura 1.5 Compressor com Partida por Limite de Corrente Problema Um OEM de compressores exportava seus equipamentos para o exterior. Os compressores eram acionados por motores estrela-tringulo. Houve muitos requisitos diferentes de tenso e freqncia a serem atendidos por causa do destino final do compressor. Devido aos requisitos de alimentao da empresa e ao estresse mecnico no compressor, uma partida de tenso reduzida foi requisitada. Isto fez com que o pedido e o armazenamento de peas sobressalentes fosse difcil. Soluo O controlador SMC-Delta foi instalado e ajustado para uma partida de 10 segundos e por limite de corrente de 350%, o que reduziu a tenso do motor durante a partida e atendeu as exigncias da fornecedor de energia. Ao reduzir a tenso, o torque de partida tambm foi reduzido, minimizando o choque no compressor. O espao no painel foi economizado devido ao recurso de sobrecarga incorporado no controlador SMC-Delta. Figura 1.6 Elevador de Passageiros Problema Um elevador de passageiros acionado por um motor estrela-tringulo requer uma partida suave a fim de eliminar o choque ocorrido durante a partida direta. Devido ao tamanho do painel, foi necessrio colocar uma partida suave para que coubesse no espao deixado pela partida eletromecnica do motor. Soluo Foi instalado um controlador SMC-Delta com uma interface opcional. O tempo de partida foi de 2 segundos, o que reduziu o torque de partida e eliminou o choque durante a partida. A interface opcional permitiu que todas as fiaes de controle fossem conectadas diretamente no controlador SMC-Delta, eliminando a necessidade da partida eletromecnica do motor. O tamanho reduzido do controlador SMC-Delta permitiu seu encaixe no espao deixado pela partida eletromecnica do motor. Portas da Vlvula Rotativa Motor Filtro de Ar Vlvula de Entrada 480 V 25 HP 18,5 kW Motor Bomba Hidrulica Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 1-10 Controlador de Motor Inteligente SMC-Delta Notas: 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 2
Controlador de Motor Inteligente SMC-3
Descrio O Controlador de Motor Inteligente SMC-3 um controlador de estado slido compacto, multifuncional, usado em motores padres de induo tipo gaiola trifsicos com partidas de motor de tenso reduzida e em cargas resistivas de controle. Ele substitui as solues tpicas de concorrentes. A linha de produtos SMC-3 inclui as faixas de corrente: 1...37 A, 200...600V, 50/60 Hz, e compatvel com as normas UL, EN e IEC, Listado cULus e marcado CE. As classificaes de tenso de controle incluem 24 Vca/cc e 100...240 Vca. Cobre aplicaes de at 25 HP. Figura 2.1 Controlador SMC-3 Modos de Operao Os seguintes modos de operao so padres com um controlador nico: Partida suave Partida por limite de corrente Impulso de Partida Parada Suave Partida Suave A partida suave o mtodo mais comum de acionamento. A configurao de torque inicial selecionvel por chave minisseletora como uma porcentagem do torque de rotor travado , com faixa de 15...65% do valor total. O tempo de partida configurado pelo usurio, com faixa de 2...15 segundos. Figura 2.2 Partida Suave Partida Operao 100%
Tenso % Torque Inicial Tempo (segundos) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-2 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Partida por Limite de Corrente Este modo de partida usado quando for necessrio limitar a corrente mxima de partida. selecionvel por uma chave minisseletora e pode ser ajustado de 150...450% da corrente de plena carga O tempo de partida por limite de corrente selecionado pelo cliente, com faixa de 2...15 segundos. Figura 2.3 Partida por Limite de Corrente Impulso de Partida Selecionvel O recurso de impulso de partida fornece um impulso no startup para acionar cargas que possam requisitar um pulso de alto torque para iniciarem. O propsito fornecer um pulso de corrente de 450% da corrente de plena carga, ajustvel pelo usurio de 0,0...1,5 segundos. Figura 2.4 Partida Suave com Impulso de Partida Selecionvel Parada Suave Esta funo pode ser usada em aplicaes que requisitam parada normal estendida. Quando selecionada, o tempo de parada pode ser de 100, 200 ou 300% do tempo de partida. Os tempos de partida e parada so interdependentes no ajuste. A carga parar quando a tenso cair a um ponto no qual o torque da carga maior que o torque do motor. Figura 2.5 Parada Suave Corrente de Plena Carga (%) Partida Tempo (segundos) 450% 150% Tempo (segundos) Tenso (%) 100 Torque Inicial Partida Operao Impulso de Partida Tempo (segundos) 100 Tenso (%) Torque Inicial Parada Normal Partida Operao Parada Suave Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-3 Recursos Sobrecarga Eletrnica O controlador SMC-3 atende aos requisitos aplicveis como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do motor. A proteo contra sobrecarga alcanada eletronicamente, atravs do algoritmo I 2 t. A sobrecarga selecionvel por uma chave minisseletora, o que fornece flexibilidade ao usurio. A classe de desarme da sobrecarga selecionvel para proteo em OFF ou 10, 15 ou 20. Um TC monitora cada fase. A classificao de corrente de plena carga do motor configurada por um potencimetro. A opo de reset da sobrecarga pode ser operada de forma manual ou automtica. Um dispositivo de reset remoto, Cd. Cat. 193-ER1, pode ser encaixado mecanicamente. Indicao de Falhas O controlador SMC-3 monitora os modos de pr-partida e de operao. Um nico LED usado para exibir a indicao de Energizao e de Falha. Caso o controlador detecte uma falha, o controlador SMC-3 desliga o motor e o LED exibe a condio correta de falha. O controlador monitora as seguintes condies: Sobrecarga Sobretemperatura Inverso de fase Perda de fase/Carga aberta Desequilbrio de fase SCR em curto-circuito Qualquer condio de falha far com que os contatos auxiliares mudem de estado e com que o circuito de reteno seja liberado. Todas as falhas podem ser removidas atravs do boto de reset ou desligando-se a alimentao de controle. A sobrecarga e a sobretemperatura so condies baseadas no tempo que podem requerer espera por um perodo de resfriamento adicional, antes que o reset seja possvel. Descrio do Terminal de Controle O SMC-3 possui 8 (oito) terminais de controle na parte frontal do controlador. Estes terminais de controle so descritos abaixo: Contatos Auxiliares Dois (2) contatos secos so fornecidos como padro com o controlador SMC-3. Estes contatos so protegidos contra toques acidentais com os dedos. O primeiro contato para indicao de falhas. O rel auxiliar n 1 programvel atravs da minisseletora n 14, com indicao normal/na velocidade . Um rel auxiliar n 2 adicional montado na lateral pode ser adicionado como acessrio e programado atravs da minisseletora n 15, com indicao normal/na velocidade. Tabela 2.A Descrio do Terminal de Controle do SMC-3 Nmero do Terminal Descrio Nmero do Terminal Descrio A1 Entrada da Alimentao de Controle 97 Rel N.A. - contato auxiliar para indicao de falha A2 Comum da alimentao de controle 98 Rel N.A. - contato auxiliar para indicao de falha IN1 Entrada da partida 13 Rel auxiliar N.A. n 1 (normal/na velocidade) IN2 Entrada da parada 14 Rel auxiliar N.A. n 1 (normal/na velocidade) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-4 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Configurao da Minisseletora As seguintes tabelas descrevem os detalhes de programao das Minisseletoras do SMC-3 Tabela 2.B Tempo de Partida Tabela 2.C Modo de Partida (Limite de Corrente ou Partida Suave) Tabela 2.D Configurao da Partida por Limite de Corrente (quando selecionada) Tabela 2.E Configurao do Torque Inicial da Partida Suave (quando selecionada) Nmero da Posio Descrio 1 Tempo de partida 2 Tempo de partida 3 Modo de partida (limite de corrente ou partida suave) 4 Configurao da partida por limite de corrente (quando selecionada) ou Configurao do torque inicial da partida suave (quando selecionada) 5 Configurao da partida por limite de corrente (quando selecionada) ou Configurao do torque inicial da partida suave (quando selecionada) 6 Parada suave 7 Parada suave 8 No Usado 9 Impulso de Partida 10 Impulso de Partida 11 Seleo da classe de sobrecarga 12 Seleo da classe de sobrecarga 13 Reset da sobrecarga 14 Rel auxiliar n 1 (normal ou na velocidade ) 15 Rel auxiliar opcional n 2 (normal ou na velocidade ) 16 Verificao da rotao de fase Nmero da Minisseletora 1 2 Tempo (segundos) OFF OFF 2 ON OFF 5 OFF ON 10 ON ON 15 Nmero da Minisseletora 3 Configurao OFF Limite de corrente ON Partida suave Nmero da Minisseletora 4 5 Limite de Corrente % FLA OFF OFF 150% ON OFF 250% OFF ON 350% ON ON 450% Nmero da Minisseletora 4 5 Torque Inicial % do Torque de Rotor Travado OFF OFF 15% ON OFF 25% OFF ON 35% ON ON 65% Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-5 Tabela 2.F Parada Suave Tabela 2.G Impulso de Partida Tabela 2.H Seleo da Classe de Sobrecarga Tabela 2.I Reset de Sobrecarga Tabela 2.J Rel Auxiliar n 1 Tabela 2.K Rel Auxiliar Opcional n 2 Tabela 2.L Verificao da Rotao de Fase Figura 2.6 Seqncia de Operao SMC-3 Nmero da Minisseletora 6 7 Configurao OFF OFF Parada Normal ON OFF 100% do tempo de partida OFF ON 200% do tempo de partida ON ON 300% do tempo de partida Nmero da Minisseletora 9 10 Tempo (segundos) OFF OFF OFF ON OFF 0,5 OFF ON 1,0 ON ON 1,5 Nmero da Minisseletora 11 12 Classe de Desarme OFF OFF OFF ON OFF 10 OFF ON 15 ON ON 20 Nmero da Minisseletora 13 Reset OFF Manual ON Automtico Nmero da Minisseletora 14 Configurao OFF Normal ON Na velocidade Nmero da Minisseletora 15 Configurao OFF Normal ON Na velocidade Nmero da Minisseletora 16 Configurao OFF Habilitada ON Desabilitada PARTIDA OPERAO PARADA Tempo V e l o c i d a d e
d o
M o t o r
Partida
IN1 A1 In2 Normal Na Velocidade Parada Normal Parada Suave Incio da Parada Normal durante Parada Suave 13-14 13-14 Parada de Emergncia/ Parada Normal Opo de Parada ATENO ! O usurio tem a total responsabilidade pela determinao do melhor modo de parada para a aplicao e que atender s normas aplicveis para a segurana do operador em uma mquina especfica. Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-6 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Diagramas de Fiao Tpicos Configurao de Dois Fios IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA -SB PARADA DE EMERGNCIA DISPOSITIVOS DE DOIS FIOS SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 -E1 1 SMC-3 (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA PARADA DE EMERGNCIA DISPOSITIVOS DE DOIS FIOS SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-7 Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao Configurao de Trs Fios IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA -SB1 SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 -E1 1 PARADA DE EMERGNCIA -SB2 OPO DE PARADA -SB3 PARTIDA SMC-3 (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA PARADA DE EMERGNCIA OPO DE PARADA SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 PARTIDA Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-8 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao Configurao do Contator de IsoIao IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA -SB1 SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 A2 IN1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 (NORMAL) -E1 1 -KM 1 3 5 2 4 6 PARADA DE EMERGNCIA -SB2 OPO DE PARADA -SB3 PARTIDA -KM SMC-3 (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA PARADA DE EMERGNCIA PARTIDA SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 (NORMAL) 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 IC OPO DE PARADA IC Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-9 Diagramas de Fiao Tpicos, Continuao Configurao com Reverso Nota: O tempo de desIigamento mnimo iguaI a 1,0 segundo. IEC NEMA -E1 (CONEXES DE ALIMENTAO) 1 3 5 2 4 6 H1 H4 H3 H2 -TC TRANS. X2 X1 TERRA -SB SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA -M M 3~ A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 -E1 1 -KM1 -KM2 PARADA DE EMERGNCIA -KM2 -KM1 -KM2 -KM1 -Km1 -KM2 DESLIGADO FRENTE REVERSO 1 2 3 -SA SMC-3 (CONEXES DE ALIMENTAO) H1 H4 H3 H2 MOTOR TRANS. X1 X2 TERRA PARADA DE EMERGNCIA DESLIGADO SMC-3 TERMINAIS DE CONTROLE SOBRECARGA/FALHA A1 A2 In1 IN2 97 98 13 14 AUX. N 1 1 L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 F R F R R F R F PARA FRENTE REVERSO Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-10 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Aplicaes Esta seo descreve algumas das muitas aplicaes do controlador SMC-3. As ilustraes que esto includas ajudam a identificar a aplicao especfica. As classificaes do motor esto especificadas, mas podem variar em outras aplicaes tpicas. As aplicaes tpicas incluem: Guindastes de ponte Troles Monotrilhos Mquinas de empacotar Portas suspensas Transportadores Equipamentos de manuseio de materiais Figura 2.7 Transportador com Partida por Limite de Corrente Compressores Ventiladores e bombas Ascensores Elevadores Problema A companhia municipal de fornecimento de gua estava com os motores da bomba danificados. Os danos ocorreram durante uma partida direta e foram causados pelo choque violento do motor O motor da estao de bombas estava a mais de 30,5m (100 ps) abaixo do solo , o que tornava o reparo uma operao de alto custo. As freqentes falhas na linha eram uma preocupao adicional, que resultavam na perda de fase do motor. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado, o que forneceu uma acelerao controlada do motor. O choque do motor foi reduzido pela diminuio do torque durante o startup. A sobrecarga incorporada economizou espao em painel. O diagnstico da linha do controlador SMC-3 desligou o motor aps detectar a pr-partida e a condio monofsica. Isto protegeu a bomba contra danos no motor. Nvel do Solo 480 V 25 HP 18,5 kW Motor Bomba Vlvula de Inspeo Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-11 Figura 2.8 Compressor com Partida Suave Problema Um OEM de compressores exportava seus equipamentos para o exterior. Houve muitos requisitos diferentes de tenso e freqncia a serem atendidos por causa do destino final do compressor. Devido aos requisitos de alimentao da empresa e ao estresse mecnico no compressor, uma partida de tenso reduzida foi requisitada. Isto fez com que o pedido e o armazenamento de peas sobressalentes fosse difcil. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado e configurado para uma partida suave de 15 segundos, o que reduziu a tenso no motor durante a partida e atendeu aos requisitos de alimentao da empresa. A reduo da tenso tambm reduziu o torque de partida , o que minimizou o choque do compressor. O controlador SMC-3 tem o recurso de sobrecarga incorporada, o que economizou espao em painel. Figura 2.9 Resfriador com Partida Suave Problema Um ventilador acionado por correia em um resfriador tinha sua correia freqentemente rompida por causa do alto torque de partida . Um tempo de parada excessivo ocorria, pois o invlucro tinha que ser removido para a substituio da correia. Uma partida direta combinada estava sendo usada para controlar o motor. O espao em painel era restrito. Um dispositivo que usava as mesmas tenses de controle e de linha que a partida era requisitado, pois no havia espao no painel para um transformador de circuito de controle. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado como um retrofit para o resfriador. Ele foi configurado para uma partida suave de 10 segundos para reduzir a presso nas correias como resultado do alto torque de partida . Ele tambm reduziu o "chiado" na correia, que acontecia no startup. Como o controlador SMC-3 pode operar com tenso de controle e de linha de 240V, um transformador de circuito de controle no foi necessrio. A proteo contra sobrecarga incorporada no controlador SMC-3 reduziu o espao requisitado em painel. O cliente foi capaz de fazer o retrofit no controlador com o espao j existente no painel. Portas da Vlvula Rotativa Motor Filtro de Ar Vlvula de Entrada 480 V 25 HP 18,5 kW Ventilador Condensador Motor Correias 240 V 10 HP 7,5 kW Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-12 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Figura 2.10 Transformador com Cabo de Reboque com Partida Suave Problema Um transportador com cabo de reboque em um armazm de mercadorias tinha trs motores com "eixo comum" efetivo para acionar o sistema de transporte. As partidas diretas causaram danos no transportador e espalharam a carga no transportador. Soluo O OEM do transportador instalou um nico controlador SMC-3 para fornecer uma acelerao suave nos trs motores, o que reduziu o torque de partida dos motores e o choque mecnico no transportador e na carga. O OEM aprovou o controlador SMC-3 por causa de sua capacidade em controlar trs motores como se fossem um nico motor, o que eliminou a necessidade de mltiplas partidas suaves. Figura 2.11 Transformador por Correia com Partida Suave Problema Um transportador por corrente foi usado para transportar pacotes de papel. A correia se quebrava uma vez por dia por causa do alto torque de partida . A manuteno do transportador causou interrupes no cronograma da produo e houve perda de produtividade. Picos de linha tambm eram um problema constante. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado. Uma partida suave de 10 segundos foi programada, o que reduziu o torque de partida e o choque mecnico da correia. Houve uma estimativa de que o investimento no controlador SMC-3 foi retornado em uma semana, devido reduo do tempo de parada . Um mdulo de proteo do lado da linha (MOV) foi instalado para suprimir os transientes de tenso. Caixa Caixa Transportador por Corrente 240 V 15 HP 11 kW Motor 5 HP Motor 5 HP Motor 5 HP Pacote Pacote Correia Motor 480 V 7,5 HP 5,5 kW Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 2-13 Figura 2.12 Transportador por Corrente com Opo de Partida Suave e Parada Suave Problema Um transportador com cabo de reboque em um armazm de mercadorias tinha trs motores com "eixo comum" efetivo para acionar o sistema de transporte. As partidas diretas causaram danos no transportador e espalharam a carga no transportador. Soluo O OEM do transportador instalou um nico controlador SMC-3 para fornecer uma acelerao suave nos trs motores, o que reduziu o torque de partida dos motores e o choque mecnico no transportador e na carga. O OEM aprovou o controlador SMC-3 por causa de sua capacidade em controlar trs motores como se fossem um nico motor, o que eliminou a necessidade de mltiplas partidas suaves. Figura 2.13 Enchedor de Garrafas com Opo de Partida Suave e Parada Suave Problema Uma linha para enchimento de garrafas tinha derramamento de produto durante a partida e a parada. Uma partida direta foi usada para acionar o motor. Alm disso, a aplicao requisitou um contato auxiliar que era energizado quando o motor estava na velocidade. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado e programado para uma partida suave de 10 segundos, com uma parada suave de 20 segundos. A partida controlada reduziu o torque de partida e, por conseqncia, diminuiu o derramamento do produto. A opo de Parada Suave estendeu o tempo de parada, o que suavizou o deslocamento da carga na parada. Os contatos auxiliares foram configurados para mudar de estado quando o motor estava na velocidade. Motor Pra-brisas 240 V 3 HP 2,2 kW Enchedor 1 HP 0,75 kW Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 2-14 Controlador de Motor Inteligente SMC-3 Figura 2.14 Esteira Rolante com Partida Suave e Opo de Parada Suave Problema Uma esteira rolante em um aeroporto necessitava de partida suave para evitar danos na caixa de engrenagem da correia de acionamento no startup. Uma parada suave tambm era necessria, caso a esteira rolante fosse desligada enquanto houvesse pessoas sobre a esteira. Diversas esteiras rolantes foram instaladas no aeroporto e cada uma necessitava de sua prpria partida suave. Era necessrio um controlador que pudesse ser rapidamente substitudo e ajustado. Alm disso, o espao em painel era restrito. Soluo O controlador SMC-3 com parada suave foi instalado. Uma partida suave de 10 segundos e uma parada suave de 10 segundos foram programadas no controlador, o que facilitou a partida e a parada controladas. A proteo contra sobrecarga incorporada eliminou a necessidade de um rel de sobrecarga separado, o que economizou espao em painel. Caso uma unidade precisasse ser substituda, esta poderia ser facilmente conectada. Figura 2.15 Transportador com Cabo de Reboque com Opo de Partida Suave e Parada Suave Problema Um transportador com cabo de reboque no final de uma linha de produo tinha danos freqentes na caixa de engrenagem causados pelo torque de partida da partida direta do motor. Havia, tambm, constante espalhamento durante a partida e a parada. Esta aplicao de cabo de reboque tinha uma variedade de requisitos que outras partidas suaves no podiam satisfazer. O investimento em um inversor de freqncia varivel no compensava em relao ao custo. Soluo O controlador SMC-3 foi instalado como retrofit para a partida direta existente. Os tempos de partida e parada foram programados para 10 segundos. O torque de partida reduzido diminuiu o choque da caixa de engrenagem e manteve a carga livre de deslocamento no startup. A parada suave forneceu proteo contra o deslocamento de cargas na parada. O controlador SMC-3 atendeu aos requisitos de partida e foi uma soluo de baixo custo. 240 V 15 HP 11 kW Motor Carga Carga Palete Caixa de Engrenagens Motor 15 HP 11 kW 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 3 Consideraes Especiais sobre Aplicao dos Controladores SMC-Delta e SMC-3 Proteo contra Sobrecarga de Motor Quando coordenada com a proteo contra curto-circuito adequada, a proteo contra sobrecarga planejada para proteger o motor, o controlador do motor e a fiao de alimentao contra o sobreaquecimento causado por sobrecorrente excessiva. Os controladores SMC-Delta e SMC-3 atendem s especificaes aplicveis como um dispositivo de proteo contra sobrecarga do motor. Os controladores SMC-Delta e SMC-3 incorporam, como padro, proteo eletrnica contra sobrecarga de motor. Esta proteo contra sobrecarga realizada atravs de um transformador de corrente (TC), o qual monitora todas as trs fases. A proteo contra sobrecarga do controlador programvel e oferece flexibilidade ao usurio. A classe de desarme de sobrecarga selecionvel em OFF ou para proteo de 10, 15 ou 20. A corrente de disparo pode ser ajustada de acordo com a faixa de corrente de plena carga do motor. A memria trmica includa precisamente de acordo com a temperatura de operao do modelo do motor. A falta de sensibilidade ambiental inerente ao projeto eletrnico de sobrecarga. Contatores de Reverso Ao usar o controlador conforme mostrado na Figura 3.1, o motor acelera de acordo com um modo de partida controlada para frente ou para trs. Figura 3.1 Aplicao Tpica do SMC-3 com uma Partida com Reverso de Velocidade nica Uso de Mdulos de Proteo Um mdulo de proteo (consulte a Figura 3.2) contm varistores de xido de metal (MOVs) e capacitores que podem ser instalados para proteger os componentes de alimentao dos transientes eltricos e/ou do rudo eltrico. Os mdulos de proteo grampeiam os transientes gerados sobre as linhas e evitam que os picos danifiquem os SCRs. Os capacitores nos mdulos de proteo so usados para dissipar a energia de rudo dos componentes eletrnicos do controlador SMC. Figura 3.2 Mdulo de Proteo Notas: Tempo mnimo de transio pela reverso de 1 seg. Reverso da fase deve estar em OFF. L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 M F R SMC-3 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 3-2 Consideraes Especiais sobre Aplicao dos Controladores SMC-Delta e SMC-3 Uso de Mdulos de Proteo, Continuao H duas situaes gerais que podem ocorrer e que indicam a necessidade de utilizao de mdulos de proteo. 1. Picos de transiente podem ocorrer nas linhas que alimentam os controladores SMC (ou alimentao da carga a partir dos controladores SMC). Os relmpagos podem causar picos. Os picos so tambm criados na linha quando os dispositivos so conectados com indutncias de corrente portadora que so de circuito aberto. A energia armazenada no campo magntico liberada quando os contatos abrem o circuito. Os exemplos so os motores com pouca carga, transformadores, solenides e freios eletromecnicos. 2. A segunda situao ocorre quando os controladores SMC so instalados em um sistema com uma onda de alimentao muito elevada, ainda que no necessariamente com tenses de pico elevado. Os relmpagos podem causar este tipo de resposta. Alm disso, se os controladores SMC estiverem no mesmo barramento que os outros dispositivos do SCR, (inversores CA/CC, equipamento de induo de aquecimento ou equipamento de solda) o disparo dos SCRs nesses dispositivos pode causar rudo. Este rudo em alta freqncia pode penetrar nos controladores SMC atravs de capacitncia distribuda. Reduo de Capacidade (Derating) devido Altitude Por causa da baixa eficincia dos ventiladores e dissipadores de calor, necessrio reduzir a capacidade dos controladores SMC-Delta e SMC-3 a altitudes de 2.000 metros (6.560 ps). Ao usar o controlador abaixo de 2.000 metros (6.560 ps), o valor de corrente do controlador precisar ser reduzido. Contator de Isolao Quando instalados com proteo de circuito de derivao, os controladores SMC-Delta e SMC-3 so compatveis com a NEC. Quando um contator de isolao no usado, tenses perigosas esto presentes nos terminais de carga do mdulo de alimentao mesmo quando o controlador est desligado. As etiquetas de advertncia devem ser colocadas na caixa do terminal de motor, no gabinete do controlador e na estao de controle para indicar que h perigo. O contator de isolao usado para fornecer isolao eltrica automtica do controlador e do circuito de motor quando o controlador for desligado. O desligamento pode ocorrer de dois modos: manualmente, ao pressionar o boto de parada ou automaticamente, pela presena de condies anormais (como por exemplo, disparo do rel de sobrecarga de um motor). Em condies normais, o contator de isolao carrega somente a corrente de carga. Durante a partida, o contator de isolao energizado antes dos SCRs serem ajustados em "on." Ao parar, os SCRs so ajustados em "off" antes do contator de isolao ser desenergizado. O contator de isolao no est abrindo ou fechando a corrente de carga. Figura 3.3 Diagrama de Conexo Tpico SMC-3 com Contator de Isolao ATENO ! Ao instalar ou inspecionar o mdulo de proteo, desconecte o controlador da fonte de alimentao. O mdulo de proteo deve ser verificado periodicamente. Verifique se h danos ou descolorao. Substitua-o se necessrio. L1/1 L2/3 L3/5 T1/2 T2/4 T3/6 M IC SMC-3 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 4 Matriz de Aplicaes da Linha de Produtos SMC Descrio Use este captulo para identificar as possveis aplicaes dos controladores SMC-Delta e SMC-3. Este captulo contm uma matriz de aplicao que identificar as caractersticas de partida e parada que podem ser usadas em vrias aplicaes. Minerao e Metais Servios Pblicos e Tratamento de gua e Efluentes Petroqumica Serraria e Produtos de Madeira Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Transportadores de frico X X Bombas centrfugas X X Ventiladores X X Coletor de poeira X X Resfriadores X X Compressor X X Mquinas de Trefilar X X Transportadores de corrente X X X Triturador X X Esmerilhadeira X X Cortador X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Bombas centrfugas X X Ventiladores X X Compressores X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Bombas centrfugas X X Transportadores por parafuso X X Misturadores X X Agitadores X X Compressores X X Ventiladores X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Serra circular X X Fresadora X X Transportadores X X X Bombas centrfugas X X Compressores X X Ventiladores X X Aplainadores X X Lixadeira X X Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 4-2 Matriz de Aplicaes da Linha de Produtos SMC Processamento de Alimento Papel e Celulose Mquina Especiais de OEM Mquina-Ferramenta e Transporte Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Bombas centrfugas X X Paletizadores X X Agitadores X Transportadores X X Ventiladores X X Lavadores de garrafa X X Compressores X X Secadores X X Cortador X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Compressores X X Transportadores X X X Carrinhos X X Secadores X X Agitadores X X Bombas centrfugas X X Misturadores X X Ventiladores X X Re-Pulper X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Bombas centrfugas X X Lavadores X X Transportadores X X X Esteiras Rolantes X X X Ventiladores X X Mquina de rotao/ toro X X Aplicaes SMC-Delta e SMC-3 SMC-3 Apenas Limite de Corrente Partida Suave Parada Suave Transportadores de Manuseio de Material X X X Esmerilhadeiras X X Bombas centrfugas X X Carrinhos X X Ventiladores X X Paletizadores X X X Compressores X X Carregador de Matriz X Mesa Rotatria X 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 5 Filosofia do Projeto Filosofia Os controladores SMC da Allen-Bradley so projetados para operar nos ambientes industriais de hoje. Nossos controladores so fabricados para fornecer operao consistente e confivel. A Rockwell Automation tem mais do que apenas uma soluo adequada para atender as suas necessidades: temos a soluo certa. Com uma ampla oferta de produtos de dispositivo de alimentao e servios de aplicao, a Rockwell Automation pode, efetivamente, abordar os assuntos de produtividade mais importantes para voc. Condies da Tenso de Linha Os transientes de tenso, distrbios, harmnica e rudo existem em qualquer linha de alimentao industrial. Um controlador de estado slido deve ser capaz de resistir a estes rudos e no deve ser uma fonte desnecessria de gerao de rudo colocado de volta na linha. A facilidade de escolha para a tenso de linha requerida alcanada com um projeto que fornece operao sobre uma ampla faixa de tenso, 50/60 Hz em uma determinada taxa do controlador. O controlador pode suportar picos de 3000 V a uma taxa de 100 vezes por segundo durante 10 segundos (Padro IEEE. 472). Alm disso, o controlador suporta o teste de arco eltrico de 3501500 V (Padro NEMA. ICS2-230) para resistncia mais alta em relao ao mau funcionamento em um ambiente com rudos. Um mdulo MOV opcional est disponvel para proteger os SCRs dos transientes de tenso. Faixas Trmicas e de Corrente As faixas do controlador de estado slido devem assegurar confiabilidade em uma ampla faixa de nveis de corrente e tempos de partida necessrios em vrias aplicaes. O invlucro do SCR mantm as temperaturas de juno inferiores a 125 C (257 F) ao operar em uma corrente nominal plena para reduzir o estresse trmico e fornecer uma operao mais longa e confivel. A capacidade trmica dos controladores SMC-3 e SMC-Delta atendem aos padres NEMA MG-1 e IEC34 (S1). A temperatura de operao de 0 ... 50 C (32 ... 122 F) e um grfico de reduo de capacidade (derating) requerido para 60 C (140 F). A temperatura de armazenamento de -25 ... +85 C (-13 ... 185 F). A umidade relativa de 5 ... 95% (sem condensao). Choque Mecnico e Vibrao Os controladores de estado slido devem resistir ao choque e vibrao gerados pelas mquinas que controlam. Os controladores SMC-Delta e SMC-3 atendem s mesmas especificaes de choque e vibrao que as partidas eletromecnicas. Ambos os produtos atendem s especificaes desejadas de 1,0 G de vibrao operacional e 2,5 G de vibrao no-operacional. Ambos os produtos atendem s especificaes desejadas de 15 G de choque operacional e 30 G de choque no-operacional. Imunidade a Rudo e RF Ambos os produtos atendem s especificaes Classe A para os nveis de emisso EMC. Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 5-2 Filosofia do Projeto Altitude As altitudes at 2.000 metros (6.560 ps) so permitidas sem reduo de capacidade (derating). A temperatura ambiente permitida dos produtos deve ser reduzida para altitudes maiores de 2.000 metros (6.560 ps). A temperatura ambiente permitida deve ser reduzida at -3 C (27 F) a cada 1.000 metros (3.280 ps), at um mximo de 7.000 metros (23.000 ps). As faixas de corrente dos dispositivos no variam para altitudes que exijam uma temperatura ambiente mxima mais baixa. Poluio Ambos os produtos so planejados para ambiente de Grau de Poluio 2. Configurao Configuraes fceis e simples fornecem resultados consistentes e identificados. Para facilitar a instalao, os controladores incluem projeto compacto e alimentao atravs de fiao. Os controladores SMC-Delta e SMC-3 so produtos para uso global classificados em 50/60 Hz. Todos os ajustes de parmetro so feitos atravs de minisseletora. Uma linha completa de gabinetes est disponvel. 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 6 Partida por Tenso Reduzida Introduo Partida por Tenso Reduzida H duas razes principais para usar a tenso reduzida ao dar a partida no motor: Limitar os distrbios da linha Reduzir o excesso de torque para o equipamento acionado As razes para evitar estes problemas no sero descritas. Entretanto, sero explorados diferentes mtodos de partida por tenso reduzida dos motores. Ao dar a partida no motor em tenso plena, a corrente consumida na alimentao, geralmente, 600% da corrente de plena carga normal. Esta corrente alta flui at que o motor esteja quase na velocidade e diminui conforme mostrado na figura 6.1. Isto pode causar a diminuio ou a queda da tenso de linha. Figura 6.1 Corrente de Plena Carga vs. Velocidade Alm das altas correntes de partida, o motor tambm produz torques de partida mais altos que o torque de plena carga. A intensidade do torque de partida depende do projeto do motor. A NEMA publica diretrizes de torques e correntes que devem ser seguidas pelos fabricantes de motores. Geralmente, um motor de Projeto B NEMA ter um rotor travado ou um torque de partida na faixa de 180% do torque de plena carga. Em muitas aplicaes, o torque de partida pode causar um grave prejuzo mecnico na correia, corrente ou quebrar o acoplamento. 600 500 400 300 200 100 0 Velocidade (%) 100 Corrente de Plena Carga (%) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 6-2 Partida por Tenso Reduzida Tenso Reduzida O mtodo mais usado de partida de tenso eletromecnica reduzida o autotransformador. O estrela-tringulo (Y-D) o segundo mtodo mais popular. Figura 6.2 Autotransformador Cd. Cat. 570 Todas as formas de partida por tenso reduzida afetam a corrente do motor e as caractersticas de torque. Ao aplicar uma tenso reduzida no motor em inrcia, a corrente consumida pelo motor reduzida. Alm disso, o torque produzido pelo motor aproximadamente um fator do quadrado da porcentagem da tenso aplicada. Por exemplo, se 50% da tenso for aplicada ao motor, um torque de partida de aproximadamente 25% do torque de partida normal ser produzido. No exemplo anterior de tenso plena, o motor de Projeto B NEMA tinha um torque de partida de 180% do torque de plena carga. Com somente 50% da tenso aplicada, isto equivaleria a 45% do torque de plena carga. Consulte a tabela 6.A para obter a relao tpica de tenso, corrente e torque para um motor Projeto B NEMA. Tabela 6.A Caractersticas Tpicas de Tenso, Corrente e Torque para Motores de Projeto B NEMA Com a ampla faixa de caractersticas de torque para os diversos mtodos de partida, a seleo de uma partida por tenso reduzida eletromecnica torna a aplicao mais dependente. Em muitas situaes, o torque disponvel torna-se o fator de seleo dos processos. A limitao da corrente de linha foi a primeira razo para usar a partida de tenso reduzida eletromecnica. As restries da corrente da rede eltrica, bem como a capacidade do barramento na planta, podem requisitar dos motores acima uma determinada potncia (HP) para que a partida seja dada com a tenso reduzida. Algumas partes do mundo no permitem que motores com mais de 7-1/2 HP tenham sua partida feita com a tenso reduzida. O uso da partida do motor por tenso reduzida tambm habilita o controle de torque. As cargas de alta inrcia so um bom exemplo de uma aplicao na qual a partida por tenso reduzida eletromecnica foi usada para controlar a acelerao do motor e da carga. As partidas por tenso reduzida eletromecnica devem fazer a transio da tenso reduzida para a tenso plena em algum ponto no ciclo de partida. Neste ponto, geralmente, h um pico de corrente de linha. A quantidade de pico depende do tipo de transio usada e da velocidade do motor no ponto de transio. Mtodo de Partida Tenso nos Terminais do Motor (%) Corrente de Partida de Motor como uma % de: Corrente da Linha como uma % de: Torque de Partida de Motor como uma % de: Corrente do Rotor Travado Corrente de Plena Carga Corrente do Rotor Travado Corrente de Plena Carga Corrente do Rotor Travado Corrente de Plena Carga Tenso Plena 100 100 600 100 600 100 180 Transformador Automtico tap de 80% tap de 65% tap de 50% 80 65 50 80 65 50 480 390 300 64 42 25 384 252 150 64 42 25 115 76 45 Enrolamento da pea 100 65 390 65 390 50 90 Estrela-tringulo 100 33 198 33 198 33 60 Estado-slido 0100 0100 0600 0100 0600 0100 0180 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Partida por Tenso Reduzida 6-3 H dois mtodos de transio: a transio de circuito aberto e a transio de circuito fechado. A transio de circuito aberto aquela em que o motor est realmente desconectado da linha por um breve perodo quando a transio ocorre. Com a transio fechada, o motor permanece conectado linha durante a transio. A transio de circuito aberto produzir um pico de corrente mais alto porque o motor est momentaneamente desconectado da linha. Os exemplos de correntes de transio de circuito aberto e fechado so mostrados nas Figuras 6.3 e 6.4. Figura 6.3 Transio de Circuito Aberto Figura 6.4 Transio de Circuito Fechado A velocidade do motor pode determinar a quantidade de pico de corrente que ocorre na transio. A transferncia de tenso reduzida para tenso plena deve ocorrer o mais prximo possvel da tenso plena, o que tambm minimiza a quantidade de picos na linha. As figuras a seguir ilustram a transio com o motor em baixa velocidade e prxima da velocidade plena. A transio em baixa velocidade mostra o pico da corrente medida que a transio ocorre em 550%, a qual maior que a corrente de partida de 400%. A transio prxima da velocidade plena mostra que o pico de corrente de 300% e est abaixo da corrente de partida. Figura 6.5 Transio em Baixa Velocidade Figura 6.6 Transio prxima da Velocidade Plena 600 500 400 300 200 100 0 100 Velocidade (%) Corrente de Plena Carga (%) 600 500 400 300 200 100 0 100 Velocidade (%) Corrente de Plena Carga (%) 600 500 400 300 200 100 0 100 Velocidade (%) Corrente de Plena Carga (%) 600 500 400 300 200 100 0 100 Velocidade (%) Corrente de Plena Carga (%) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 6-4 Partida por Tenso Reduzida Estado Slido A principal funo dos controladores de estado slido a habilidade de fornecer uma partida suave ou uma partida por tenso reduzida sem passo de motores CA. Os mesmos princpios de torque e corrente aplicam-se aos controladores de estado slido e de partida por tenso reduzida eletromecnica. Muitos controladores de estado slido oferecem a opo de quatro modos de partida: partida suave, partida por limite de controle, partida por rampa dupla ou partida por tenso plena no mesmo dispositivo. Figura 6.7 Controladores SMC-Delta e SMC-3 Alm de selecionar os modos de partida, o controlador de estado slido permite o ajuste do tempo para a rampa de partida suave ou o valor mximo do limite de corrente, o que habilita a seleo da caracterstica de partida que atenda aplicao. A verso mais usada a partida suave, pois este mtodo fornece uma partida regular para muitas aplicaes. As maiores vantagens dos controladores de estado slido so a eliminao do ponto de transio da corrente e a capacidade de ajuste do tempo para alcanar a tenso plena. O resultado um pico de corrente menor ao configurar o controlador de estado slido e ao combinar a carga corretamente, conforme ilustrado na Figura 6.8. Figura 6.8 Partida Suave SMC-Delta SMC-3 Tenso (%) 100 Tempo (segundos) Ajustvel 0... 15 segundos Operao Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Partida por Tenso Reduzida 6-5 A partida por limite de corrente pode ser usada em situaes nas quais as limitaes ou restries da alimentao requisitam uma carga de corrente especfica. A prxima ilustrao mostra uma curva de limite de corrente de 350%. Outros valores podem ser selecionados, como 150%, 250% ou 350%, dependendo da aplicao. A partida por limite de corrente tambm usada em aplicaes nas quais um torque de partida mais alto necessrio se comparado a uma partida suave que normalmente feita com uma corrente menor que 300%. Geralmente, a partida por limite de corrente usada em cargas de alta inrcia como, por exemplo, moinhos de bolas. Figura 6.9 Partida de Limite de Corrente Os recursos disponveis com os controladores de estado slido, incluem a proteo para o motor e para o controlador e diagnsticos que ajudam na configurao e na localizao de falhas. Geralmente, a proteo fornecida inclui SCR em curto-circuito, perda de fase, carga aberta, sobretemperatura do SCR e motor travado. As mensagens de falha adequadas so exibidas para auxiliar em sua localizao quando uma destas falhas desligar o controlador por tenso reduzida de estado slido. 600 450 100 0 100 Velocidade (%) Corrente de Plena Carga (%) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 6-6 Partida por Tenso Reduzida Notas: Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 7 Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs Em partidas do estado slido, os SCRs (Consulte a figura 7.1) so usados para controlar a sada da tenso para o motor. Um SCR permite que a corrente flua em uma nica direo. A quantidade de conduo de um SCR controlada pelos pulsos recebidos no gate do SCR. Quando dois SCRs esto conectados inversamente (Consulte a Figura 7.2), a alimentao CA para a carga pode ser controlada pela alterao do ngulo de disparo da tenso da linha (Consulte a Figura 7.3) a cada meio ciclo. Atravs da alterao do ngulo, possvel aumentar ou diminuir a tenso e a corrente do motor. Os controladores SMC incorporam um microprocessador para controlar o disparo dos SCRs. Seis SCRs so usados na seo de alimentao para fornecer total controle do ciclo da tenso e da corrente. A tenso e a corrente podem ser aumentadas para o motor lentamente e sem degraus. Figura 7.1 SCR Figura 7.2 Diagrama de Fiao Tpico dos SCRs Figura 7.3 Diferentes ngulos de Disparo (Simplificao do monofsico) ATENO ! Este captulo usa os motores de projeto NEMA tipo B como uma base para as informaes que descreve. Os motores de alta eficincia com um torque de rotor travado entre 8...10 vezes o torque nominal e com pico de corrente de 16 a 24x so muito maiores que os motores de Projeto NEMA tipo B. Tenha cuidado ao aplicar outros motores que no sejam os de Projeto NEMA tipo B. Gate SCR L1 L2 L3 T1 T2 T3 Motor Entrada de Alimentao Trifsica Seo de Alimentao do Controlador SMC-3 e SMC-Delta Tenso da Alimentao Disparo para Aprox. 50% da Tenso RMS Disparo para 25% da Tenso RMS Disparo para 100% da Tenso RMS Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 7-2 Partidas de Estado Slido Atravs do Uso de SCRs Notas: 1 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Captulo 8 Referncia Introduo Alguns parmetros mecnicos devem ser considerados na aplicao de controladores de motor. A seguinte seo explica estes parmetros e como calcul-los ou medi-los. Velocidade/Torque/Potncia (HP) de Sada do Motor A velocidade na qual um motor de induo opera depende da freqncia de alimentao de entrada e do nmero de plos para os quais o motor bobinado. Quanto mais alta a freqncia, mais rpido o motor funciona. Quanto mais plos o motor tiver, mais devagar ele funciona. Para determinar a velocidade sncrona de um motor de induo, use a seguinte equao: A velocidade de plena carga real (a velocidade na qual o motor operar na carga nominal da placa de identificao) ser menor que a velocidade sncrona. Esta diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade de plena carga chamada de escorregamento. A porcentagem de escorregamento definida conforme segue: Os motores de induo so construdos com um escorregamento que vai de menos de 5% at 20%. Um motor com um escorregamento menor que 5% chamado de motor de escorregamento normal. Os motores com um escorregamento de 5% ou mais so usados para aplicaes que requerem um alto torque de partida. Torque e Potncia (HP) O torque e a potncia, duas importantes caractersticas do motor, determinam o tamanho do motor necessrio para uma determinada aplicao. A diferena entre os dois pode ser explicada usando uma ilustrao simples de um eixo e uma chave. Figura 8.1 Eixo e Chave Inglesa O torque meramente um esforo de toro. Na ilustrao anterior, necessria uma libra na extremidade de uma chave de um p para girar o eixo a uma taxa estvel. Portanto, o torque necessrio de uma libra x um p, ou 1 p-lb. Se a chave for girada duas vezes mais rpido, o torque necessrio permanece o mesmo, pois a chave girada em uma taxa estvel. A potncia, por outro lado, considera a rapidez na qual o eixo girado. Uma potncia mais alta necessria quando o eixo girado rapidamente do que quando ele girado lentamente. Portanto, a potncia a medida da taxa na qual o trabalho feito. Por definio, a relao entre o torque e a potncia expressa abaixo: No exemplo acima, uma libra de fora move a distncia de: Para produzir um HP, o eixo deve ser girado a uma taxa de: Para esta relao, uma equao pode ser derivada para determinar a sada de potncia da velocidade e torque.. Para esta relao, o torque de plena carga : Velocidade Sncrona 60 2 Freqncia Nmero de Plos ------------------------------------------------ = Porcentagem de Escorregamento Velocidade Sncrona Velocidade de Plena Carga Velocidade Sncrona ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 = Um P Uma Libra 1 potncia Hp + 33.000 ps-lbs./min. 2 ps 1 libra ou 6,68 ps-lbs 1 Hp 33,000 ps-lbs/min 6,28 ps-lbs/revoluo ---------------------------------------------------------------- 5,250 rpm Hp rpm 2 Torque 30,000 ------------------------------------------ ou rpm Torque 5,250 --------------------------------- Torque de plena carga em ps-lbs Hp 5,250 rpm de plena carga ----------------------------------------------- Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 8-2 Referncia O seguinte grfico ilustra uma curva de velocidade-torque tpica para um motor de induo de Projeto NEMA tipo B. A compreenso de diversos pontos nesta curva auxiliar na aplicao de motores corretamente. Figura 8.2 Curva de Torque de Velocidade Torque de Rotor Travado (LRT) O torque do rotor travado o torque no qual o motor desenvolver na inrcia para todas as posies angulares do rotor, com tenso nominal na freqncia nominal aplicada. Isso tambm conhecido como "torque de partida" e normalmente medido como uma porcentagem do torque de plena carga. Torque Nominal (PUT) O torque nominal de um motor de induo o torque mnimo desenvolvido durante o perodo de acelerao do rotor travado at a velocidade na qual o torque mximo ocorre. Para motores que no possuem um torque mximo definitivo (como o Projeto NEMA tipo D), o torque nominal o torque mnimo desenvolvido at a velocidade nominal de plena carga e , geralmente, expresso como uma porcentagem do torque de plena carga. Torque Mximo O torque mximo de um motor de induo o torque mximo que o motor desenvolver com a tenso nominal aplicada, na freqncia nominal, sem uma queda repentina na velocidade. O torque mximo , geralmente, expresso como uma porcentagem do torque de plena carga. Torque de Plena Carga O torque de plena carga de um motor o torque necessrio para produzir sua potncia na velocidade de plena carga. Em ps-lbs, o torque igual potncia nominal, multiplicado por 5250 e dividido pela velocidade de plena carga em rpm. Alm da relao entre a velocidade e o torque, a relao do consumo de corrente com estes dois valores uma considerao importante na aplicao. A curva de velocidade/torque repetida abaixo, com a curva de velocidade adicionada, para demonstrar uma relao tpica. Figura 8.3 Curva do Torque de Velocidade com Curva de Corrente Dois pontos importantes nesta curva de corrente necessitam de explicao. Corrente de Plena Carga A corrente de plena carga de um motor de induo a corrente estvel de uma linha de alimentao quando o motor est operando no torque de plena carga com a tenso nominal e a freqncia nominal aplicadas. Corrente de Rotor Travado A corrente de rotor travado a corrente estvel de um motor com o rotor travado e com a tenso nominal aplicada na freqncia nominal. A NEMA projetou uma srie de cdigos para definir o rotor travado: Kilovolt-ampres-por-Hp (kVA/Hp). Este cdigo aparece na placa de identificao de todos os motores de induo CA tipo gaiola. Torque de Plena Carga (%) Torque de Erguimento - PUT Corrente de Rotor Travado Torque de Parada - BT Velocidade Sincronizada Deslizamento Torque de Plena Carga - FLT Velocidade Plena
Corrente de Plena Carga Torque de Plena Carga (%) Torque de Erguimento - PUT Torque de Rotor Travado - LRT Torque de Parada - BT Deslizamento Torque de Plena Carga - FLT Velocidade Plena Velocidade Sincronizada Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Referncia 8-3 kVA por HP Calculado como Segue: Para motores trifsicos: Para motores monofsicos: Tabela 8.A Cdigos de Corrente de Rotor Travado A faixa de kVA/HP abrange desde o valor mais baixo, no includo, at o valor mais alto (ou seja, 3,14 a letra "A" e 3,15 a letra "B"). Com a manipulao da equao anterior para kVA/HP para motores trifsicos, a seguinte equao pode ser usada para calcular a corrente de rotor travado (LRA): Esta equao pode ser usada para determinar a corrente de partida aproximada de qualquer motor especfico. Por exemplo, a corrente de partida aproximada para um motor de 230 volts, 7-1/2 HP, com um cdigo kVA de rotor travado com cdigo G seria: A operao de um motor em condio de rotor travado por um perodo estendido de tempo resultar em uma falha de isolao por causa do calor excessivo gerado no estator. O seguinte grfico ilustra o tempo mximo no qual um motor pode ser operado com o rotor travado sem que ocorra danos causados por aquecimento. Este grfico assume um motor Projeto NEMA tipo B com aumento de temperatura Classe B. Figura 8.4 Tempo Seguro do Motor vs. Corrente da Linha - Motores de Induo Padro A proteo do motor, inerente ou no controle do motor, deve ser selecionada para limitar o tempo de travamento do motor.
Corrente Base e Correntes da Placa de Identificao
Designador de Letra kVA/Hp
Designador de Letra kVA/Hp
Designador de Letra kVA/Hp
Designador de Letra kVA/Hp
Designador de Letra kVA/Hp
A 03,15 E 4,55,0 J 7,18,0 N 11,212,5 T 18,020,0
B 3,153,55 F 5,05,6 K 8,09,0 P 12,514,0 U 20,022,4 C 3,554,0 G 5,66,3 L 9,010,0 R 14,016,0 V 22,4 e acima D 4,04,5 H 6,37,1 M 10,011,2 S 16,018,0 VA/Hp 1.73 Corrente (em amps) Volts 1,000 Hp ------------------------------------------------------------------------------------ VA/Hp Corrente (em amps) Volts 1,000 Hp ------------------------------------------------------------------- RA 1,000 Hp kVA/Hp 1,73 Volts ----------------------------------------------------- - LRA 1,000 7,5 6,0 1,73 230 ----------------------------------------- 113 A A partir da Temperatura em Operao A partir do Ambiente Linha de Motor (Corrente por Unidade) 8 6 4 2 1 0 10 15 20 1000 2000 7000 Motor em Operao Motor Parado Devido Sobrecarga Fator de Servio do Motor 1.15 Fator de Servio do Motor 1.0 Tempo (segundos) Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 8-4 Referncia Clculo do Torque (Torque de Acelerao Requisitada para Movimentao de Rotao) Algumas mquinas devem ser aceleradas para uma velocidade determinada durante um certo perodo. A faixa de torque do inversor pode precisar ser aumentada para alcanar este objetivo. A seguinte equao pode ser usada para calcular o torque mdio necessrio para acelerar uma inrcia conhecida (WK2). Este torque deve ser adicionado a todos os outros requerimentos de torque da mquina ao determinar a sada do torque de pico do motor e do inversor. Onde: T = Torque de acelerao (ps-lbs) WK 2 = inrcia total do sistema (ps-lb 2 ) que o motor deve acelerar (Este valor inclui carga, armadura e redutor do motor) N = Alterao requisitada na velocidade (rpm) t = tempo para acelerar a carga total do sistema (segundos). Consulte as tabelas de converso nas pginas finais deste captulo, se necessrio. A mesma frmula pode ser usada para determinar o tempo mnimo de acelerao de um determinado inversor ou para estabelecer se um inversor pode executar a alterao desejada na velocidade dentro do perodo requisitado. A frmula : Regra Geral: Caso o torque de operao seja maior que o torque de acelerao, use o torque de operao como o torque de plena carga requisitado para determinar a potncia (HP) do motor. Clculo da Potncia (HP) As seguintes equaes para calcular a potncia (HP) do motor so usadas somente para estimativa. Estas equaes no incluem nenhuma proviso para atrito ou enrolamento da mquina ou outros fatores que devem ser considerados ao selecionar um dispositivo para uma aplicao da mquina. Depois que o torque da mquina for determinado, a potncia (HP) requisitada calculada atravs da frmula: Onde: HP = Potncia T = Torque (ps-lbs) N = Velocidade do motor na carga nominal (rpm) Caso a potncia calculada caia entre as faixas padro de motor disponveis, selecione a faixa de potncia mais alta disponvel. Este um procedimento que permite alguma margem ao selecionar a potncia o motor. Inrcia A inrcia uma medida da resistncia do corpo para alterar a velocidade se o corpo est em repouso ou movimentando-se a uma velocidade constante. A velocidade pode ser linear ou rotatria. O momento de inrcia (WK 2 ) produto do peso (W) de um objeto e o quadrado do raio de rotao (K 2 ). O raio de rotao uma medida de como a massa do objeto distribuda sobre o eixo de rotao. Devido a esta distribuio de massa, uma parte cilndrica de dimetro pequeno tem uma inrcia muito menor que uma pea de dimetro maior. T WK 2 N ( ) 308 t -------------------------------- T WK 2 N ( ) 308 t -------------------------------- Hp T N 5,250 -------------- Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Referncia 8-5 Inrcia, Continuao WK 2 ou WR 2 Onde: WR 2 refere-se inrcia de um membro rotatrio que foi calculada pela atribuio do peso do objeto concentrado ao redor de sua margem a uma distncia R (raio) do centro (ex.: volante) WK 2 refere-se inrcia de um membro rotatrio que foi calculada atravs da atribuio do peso do objeto concentrado em alguns raios menores, K (denominado como o raio de rotao). Para determinar o WK 2 de uma pea, o peso geralmente requisitado (ex.: cilindro, polia, engrenagem). Frmulas de Torque Onde: T = Torque (ps-lbs) HP = Potncia N = Velocidade do motor carga nominal (rpm) Onde: T = Torque (ps-lbs) F = Fora (lbs) R = Raio (ps) Onde: T = Torque (ps-lbs) WK 2 = Inrcia refletida no Eixo do Motor (ps-lb 2 ) rpm = Alterao na velocidade t = Tempo para acelerar (segundos) Obs.: Para converter ps-lb 2 em pol-lb-s 2 : divida por 2,68. Para converter pol.-lb-s 2 em ps-lb 2 : multiplique por 2,68. Frmulas do Motor CA Onde: Vel. Snc. = Velocidade Sncrona (rpm) Freq = Freqncia (Hz) Onde: Vel. Plena Carga = Velocidade de Plena Carga (rpm) Vel Snc = Velocidade Sncrona (rpm) Onde: WK 2 = Inrcia (ps-lb 2 ) T Hp 5250 N ------------------------- T F R T (Acelerao) WK 2 rpm ( ) 308 t ------------------------------------- - Vel. Snc. Freq 120 Nmero de Plos ----------------------------------------- Escorregamento % Vel. Snc. Vel. Plena Carga Vel. Snc. ---------------------------------------------------------------------- 100 WK 2 Refletido WK 2 da Carga ( ) Raio de Reduo ( ) 2 ------------------------------------------------ - Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 8-6 Referncia Caractersticas de Torque em Aplicaes Comuns Esta tabela oferece uma rpida orientao sobre o torque requisitado para o arranque, partida e operao de muitas aplicaes comuns. Tabela 8.B Caractersticas de Torque Aplicao Torque da Carga como porcentagem de Torque do Inversor Plena Carga Arran- que Acelera- o Opera- o de Pico Agitadores: Lquido Massa 100 150 100 100 100 100 Sopradores, centrfugo: Vlvula fechada Vlvula aberta 30 40 50 110 40 100 Sopradores, deslocamento positivo, rotatrio com bypass 40 40 100 Mquinas de carto, txteis 100 110 100 Centrfugas (extratoras) 40 60 125 Lascas, madeiras, partida vazia 50 40 200 Compressores, p axial, carregada 40 100 100 Compressores, alternncia, partida descarregada 100 50 100 Transportadores, cinta (carregados) 150 130 100 Transportadores, arrastamento (ou calha articulada) 175 150 100 Transportadores, parafusos (carregados) 175 100 100 Transportadores, tipo vibratrio (vibrao) 150 150 75 Prensas de estampar (volante) 50 50 200 Prensas de furar 25 50 150 Escadas rolantes (partida descarregada) 50 75 100 Ventiladores, centrfugas, ambiente: Vlvula fechada Vlvula aberta 25 25 60 110 50 100 Ventiladores, centrfugas, quente: Vlvula fechada Vlvula aberta 25 25 60 200 100 175 Ventiladores, propulsor, fluxo axial 40 110 100 Alimentadores, (cintas) carregados 100 120 100 Alimentadores, distribuio, oscilao do inversor 150 150 100 Alimentadores, parafusos, compactao de rolos 150 100 100 Alimentadores, parafusos, bolo de filtro 150 100 100 Alimentadores, parafusos, seco 175 100 100 Alimentadores, vibrao, acionados por motor 150 150 100 Carcaas, turbilhonamento, txteis 50 125 100 Esmirilhadeira, metal 25 50 100 Passadeiras, lavadoras (calandras) 50 50 125 Aplicao Torque da Carga como porcentagem de Torque do Inversor Plena Carga Arran- que Acelera- o Opera- o de Pico Ajustadores, carpintaria 50 125 125 Mquinas, engarrafamento 150 50 100 Mquinas, polimento, automticas 50 75 100 Mquinas, bloco do furo de escria, vibrao 150 150 70 Mquinas, abridor de fendas para chavetas 25 50 100 Mquinas, polimento 50 75 100 Moinhos, farinha, esmirilhamento 50 75 100 Moinhos, serra, banda 50 75 200 Misturadores, qumicos 175 75 100 Misturadores, concreto 40 50 100 Misturadores, massas 175 125 100 Misturadores, lquidos 100 100 100 Misturadores, areia, centrfuga 50 100 100 Misturadores, areia, parafusos 175 100 100 Misturadores, massa 150 125 100 Misturadores, slidos 175 125 175 Nivelador, carpintaria 50 125 150 Prensas, pelotilha (volantes) 150 75 150 Prensas, puno (volantes) 150 75 100 Bombas, aletas ajustveis, vertical 50 40 125 Bombas, centrfuga, descarga aberta 40 100 100 Bombas, campo petrolfero, volante 150 200 200 Bombas, leos, lubrificao 40 150 150 Bombas, leo combustvel 40 150 150 Bombas, propulsor 40 100 100 Bombas, alternncia, deslocamento positivo 175 30 175 Bombas, tipo parafuso, espumado, descarga aberta 150 100 100 Bombas, manipulao de massa, descarga aberta. 150 100 100 Bombas, turbina, centrfuga, poo 50 100 100 Bombas, vcuo (servio de fbrica de papel) 60 100 150 Bombas, vcuo (outras aplicaes) 40 60 100 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 Referncia 8-7 Tabela 8.B Caractersticas de Torque, Continuao Aplicao Torque da Carga como porcentagem de Torque do Inversor Plena Carga Arran- que Acelera -o Opera- o de Pico Bombas, tipo p, deslocamento positivo 150 150 175 Rolos, triturao (cana-de-acar) 30 50 100 Rolos, esfoliao 30 50 100 Lixadeira mecnica, carpintaria, disco ou cinto 30 50 100 Serras, banda, usinagem 30 50 100 Serras, circular, metal, recorte 25 50 150 Serras, circular, carpintaria, produo 50 30 150 Serras, laminador de bordas (consulte laminadores) Serras, grupo 60 30 150 Telas, centrfuga (centrfugas) 40 60 125 Telas, vibrao 50 150 70 Separadores, ar (tipo ventilador) 40 100 100 Guilhotinas, tipo volante 50 50 120 Maquinrio para indstria txtil 150 100 90 Passadio, mecanizado 50 50 100 Lavadoras, lavanderia 25 75 100 Publicao 150-AT001B-PT-P - Abril 2002 8-8 Referncia Notas:
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Acionamentos de velocidade variável: Conhecimentos básicos Fundamentais - Instruções gerais para acionamentos elétricos regulados em velocidade variável e em corrente alternada