Avaliação Final

Nas páginas seguintes estarão contidos os processos para os quais cada

dupla deverá desenvolver um programa em PLC para automatizar o processo. Os
nomes das duplas estarão indicados ao lado do título do projeto.
O projeto consiste em desenvolver um programa em PLC para automatizar os
processos, na descrição de cada projeto há dicas e indicam os critérios que devem
ser atendidos na automatização. O aluno está livre para adicionar mais detalhes no
programa, desde que os itens obrigatórios sejam atendidos.
Caso o aluno tenha dúvida ou as descrições do problema não sejam
suficientes, este poderá entrar em contato para maiores esclarecimentos.
O trabalho será dividido da seguinte forma:
1. Envio do trabalho em pdf pelo portal até dia 09/04 às 23:59h, cada aluno
deverá enviar pelo seu portal.
2. No trabalho deverá está contido o desenho do programa, uma breve
descrição do passo a passo para a elaboração do projeto, a tabela das
variáveis explicando cada uma e a explicação da lógica do programa.
3. No dia 09/04 os alunos deverão apresentar o programa desenvolvido (10
minutos por grupo).
 1. Controle de nível de PLC de dois tanques (Lucas e Myke)
Descrição do Problema
Dois processos simultâneos devem ser realizados em dois tanques separados que
são conectados por meio de uma válvula. O primeiro processo ocorre no tanque de
processo 1 e o segundo processo ocorre no tanque 2. Escreva o programa ladder
para controle de nível de dois tanques no PLC.

Diagrama de Problema

Solução do problema

 Organizar dois tanques controlados por pressão para os processos. O

processo 1 será feito no tanque do processo 1 e o processo 2 será feito no
tanque do processo 2.
 Use uma válvula de entrada para a entrada de material no tanque do
processo 1. Adicione mais uma válvula entre dois tanques como uma válvula
de conexão.
 Considere dois sensores (Alto e Baixo) para o tanque do processo 1 e
considere apenas o sensor baixo para o tanque do processo 2.
 2. Detecção automática de garrafas vazias usando Lógica PLC (Luciano e
Fernando)

Descrição do Problema

Após a conclusão do processo de enchimento, as garrafas são movidas na esteira

para o processo de embalagem. Neste processo nosso objetivo é detectar e remover
se alguma garrafa vazia for encontrada na esteira. Implemente o programa PLC para
esta aplicação usando a linguagem Ladder.

Diagrama de Problema

- Uma dica é a utilização de dois sensores de proximidade para detecção de garrafa

e detecção de garrafa vazia.
- Um sensor de proximidade é calibrado de forma a detectar apenas garrafas vazias
e outro é calibrado de forma a detectar todas as garrafas.
- O Transportador é usado para transporte de garrafas. E o Cilindro é usado para
jogar a garrafa vazia para fora da esteira.
 3. Processo de Perfuração usando Programa PLC (Rogério e Johnson)
Máquina de perfuração PLC

Condições do Problema:

1. Botão start é para iniciar o processo.

2. No início, o sensor Job in e Drill up devem estar na condição LIGADO e o sensor
de saída deve estar na condição DESLIGADO.
3. Quando o sensor job in detecta um objeto para perfuração, deve-se ligar o motor
do transportador para mover o objeto.
4. Quando o sensor de posição detecta o objeto, o motor do transportador deve ser
DESLIGADO e após 5 segundos o motor de perfuração deve ser LIGADO até o
sensor drill down esteja LIGADO. Após um atraso de 5s, o motor reverso de
perfuração deve LIGAR até que o sensor drill up esteja LIGADO.
5. Após um atraso de 5 segundos, o motor do transportador funciona até o sensor
job out LIGAR.
6. O programa funciona continuamente até que o botão stop seja pressionado.
 4. Programa PLC para Controle de Mistura Automática em um
Tanque (Fábio e Dener)

O material A e o material B são coletados em um tanque. Esses materiais serão

misturados por um determinado período de tempo e, em seguida, o produto
misturado será drenado pela válvula de saída. Implemente o programa Ladder para
esta aplicação no PLC.

Diagrama do Problema

Problema

 Dois sensores de nível são usados para detectar o nível do material A e do

material B. Também um sensor de nível inferior usado para detectar o nível inferior.
 Para controlar o nível deste sistema, é utilizada uma válvula de simples ação
que possui dois estados, totalmente aberto ou totalmente fechado.
 Particular é fornecido para misturar o material A e o material B em um tanque.
Podemos usar esta função no temporizador de atraso.
 Após a conclusão bem-sucedida da mistura, a válvula de saída é operada
para drenar o material misturado.
 Quando o processo de mixagem estiver concluído, a campainha será ativada
e permanecerá ligada e após 5s será automaticamente desligada.
 5. Programa PLC para Lógica de Controle de Nível de Água (Leonardo e
Dulcy)

Projete um programa PLC para controlar o nível de um tanque de armazenamento

de água ligando e desligando uma bomba de descarga com base nos níveis Baixo e
Alto.

Descrição Lógica:
 Auto: se o modo automático for selecionado no painel de controle local, a
bomba será controlada logicamente com base na chave de baixo nível e na chave
de alto nível
 Manual: se o modo manual for selecionado no painel de controle local,
independentemente da chave de nível baixo e status da chave de nível alto, a
bomba será controlada manualmente usando o botão LIGA / DESLIGA no painel de
controle local.
 Quando o nível da água atinge o nível baixo, a bomba para.
 Se o nível da água atingir o ponto alto, a bomba arranca para que a água
possa ser escoada e baixando assim o nível.
 6. Programa PLC para separar objetos de tamanhos diferentes (Samuel e
Jonas)
Descrição do Problema
Dois objetos de tamanhos diferentes estão sendo movidos na esteira. Dois objetos
de tamanhos diferentes não devem ser embalados na mesma caixa. Eles precisam
ser separados. Implementar automação para este processo em PLC usando
linguagem Ladder.
Diagrama de Problema

Solução do problema

 Aqui, como mostrado na figura, objetos de diferentes tamanhos estão se

movendo na esteira. Precisamos que objetos de tamanho pequeno estejam na
esteira principal e sempre que objetos de tamanho grande vierem, aqueles a serem
enviados para a esteira adjacente.
 Objetos de grande porte devem ser desviados do transportador direto para o
transportador adjacente que está conectado ao transportador principal.
 Aqui, a chave de proximidade é usada para detectar objetos de grande porte
e o portão operado por solenoide é usado para desviar os objetos de grande porte
após a detecção.
 O transportador está funcionando em velocidade fixa, então o temporizador é
usado para operar o portão após a detecção de um objeto de grande porte.
 7. Programação PLC para controle de 3 motores em lógica Ladder
(Sebastião e Cleyton)
Escreva a lógica dos motores de programação do PLC para o seguinte problema.
1. Existem três motores (M1, M2 e M3), com um botão de partida e parada
separado.
2. M1 deve estar funcionando antes da partida do motor M2 e M3.
3. M2 e M3 podem iniciar e parar sem afetar a operação M1.
4. Apenas dois motores podem funcionar ao mesmo tempo. A partida do terceiro
motor desligará todas as saídas imediatamente, independentemente de sua entrada.
 8. Programação PLC usando interruptores de nível (Euriene e Moisés)

A medição de nível desempenha um papel vital em todos os setores, desde setores

de pequena escala até complexos setores de petróleo e gás. Diferentes tipos de
sensores disponíveis para medição de nível como ultrassônico, radar, sensores
baseados em pressão diferencial, etc. Esses sensores são usados para medição de
nível contínua que varia de 0% a 100% do nível.

Em algumas aplicações, pode ser necessário estabelecer uma malha de controle de

nível com menos investimento e será necessário apenas manter ou controlar níveis
específicos nos vasos ou tanques. Nesses casos, podemos usar interruptores de
nível simples para controlar o nível em pontos fixos, como níveis baixo, médio e alto.

Aqui em nosso processo, estamos usando interruptores de nível condutivo do tipo

três pontas de prova para detecção de nível de ponto. Um controlador lógico
programável (PLC) é usado para controlar o motor com base no status dos
interruptores de nível. Essas chaves de nível são baratas e precisam de menos
manutenção. Três lâmpadas são usadas para indicar o status dos interruptores de
nível.

Problema:

1. Quando o nível está baixo, o motor (bomba) permanecerá LIGADO até que o nível
alto seja alcançado, a lâmpada L1 também acende e dá uma indicação do nível
baixo, ela permanecerá LIGADA até atingir a metade do nível (nível médio).

2. Quando o nível atingir a metade (nível médio), a lâmpada L2 será LIGADA e

fornecerá uma indicação da metade do nível. L1 é DESLIGADO e a bomba
permanecerá LIGADA.
3. Quando o nível atinge um nível alto, a bomba é DESLIGADA e a lâmpada L3
LIGA.