CLP – Controlador Lógico Programável

Lista de Exercícios para Linguagem Ladder

1 – Elabore um diagrama em Ladder para acionar um motor de uma esteira durante 10

segundos através de uma botoeira B1, após os 10 segundos o motor desliga e uma prensa P1
entra em funcionamento executando o processo na peça transportada pela esteira, só após 5
segundos libera a peça.

2- Um motor de indução trifásico tem de ser ligado e desligado através de dois lugares diferentes
em partida direta. Faça um programa em Ladder para comandar este motor.

3 - No exercício anterior adicione um sistema luminoso de identificação de operação do motor,

Led vermelho=Motor em funcionamento; Led amarelo = motor desligado

4 -Dois motores elétricos trifásicos devem ser ligados de modo que:

a) O primeiro motor pode ser comandado através de um ponto apenas;
b) O segundo motor pode ser ligado em dois pontos de forma independente.
Os motores devem ter o funcionamento independente um do outro. Faça um programa em
Ladder para este comando.

5 - Deve-se acionar dois motores elétricos de modo que o primeiro pode ser ligado de
forma independente e o segundo só pode ser ligado se o primeiro também estiver ligado.

6 - Dois motores devem ser acionados de modo que ao pressionar a botoeira os dois
ligam simultaneamente, e o segundo motor desliga 6s após o acionamento do primeiro.

7 - Elaborar um programa PLC para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que R1
pode atuar de forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode
continuar ligado após o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e
são desligados pelas botoeiras D1 e D2.

8 - Confeccionar um programa em Ladder para comandar um cilindro pneumático de

dupla ação, com retorno automático, de modo que para retornar haja uma espera de 5s.

9 - Fazer um programa para comandar 3 saídas de modo que ao pressionar a botoeira:

a) a primeira saída liga instantaneamente;
b) a segunda saída liga “8s” após a primeira;
c) a terceira saída liga “5s” após a segunda.

10 -Incremente o programa de proteção de motores, dado na teoria, de modo que

antes de se desligar o motor haja uma espera de 5s. Isto porque o funcionamento do
motor em sobre-corrente é garantido pelo fabricante do mesmo por um intervalo de
tempo determinado.

11- Elabore um programa em Ladder para comandar um semáforo simples.

 CLP – Controlador Lógico Programável
LISTA2
Lista de Exercícios para Linguagem Ladder
Exercícios:
1) Tente executar o seguinte programa em LADDER:

Observe os nomes CORRETOS dos itens envolvidos:

XB1 : Botoeira 1 do sistema bi-manual.
XB2 : Botoeira 2 do sistema bi-manual.
XEMERGENCIA: Botão emergência. Se OK, está em 1. Pressionado em 0.
YMORSA : Atuador MORSA, que prende a peça. Liga com um bot. press.
YPRENSA : Atuador PRENSA, somente liga quando press. os 2 botões.
YBUZZER : Alerta sonoro. Deve indicar emergência acionada (em zero).
RPISCA : Relé auxiliar que ficará piscando a cada 400 ms.
2) Tente adicionar um sensor de peça no sistema acima. Caso a peça não seja detectada, a morsa não deve ligar.
3) Agora adicione também um sinal sonoro indicando se um botão foi pressionado e a peça não foi colocada.

2) Tente criar o esquema ladder para um portão de garagem. Usem os seguintes elementos:

XBOTAO : Botão do controle remoto.

XABERTO: Sensor de final de curso que determina que o portão está aberto
XFECHADO: Sensor de final de curso que determina que o portão está fechado
XIMPACTO: Sensor de impacto. Detecta que o portão colidiu em algo.
YMOT_ABRE: Motor que move o portão no sentido de abrir.
YMOT_FECHA: Motor que move o portão no sentido de fechar.
Use sua criatividade. Simule o programa no ambiente ladder,
PORTÃO AUTOMÁTICO
3) Automatismo para comando àdistância de um portão com movimento de abertura/fechamento executado por dois
motores, MI e M2.

As condições de funcionamento do automatismo são as seguintes:

• A ordem para abertura do portão éfornecida por um emissor (Tx) de comando àdistância. Quando o sinal do emissor é
recebido pelo receptor 3(Rx) existente junto ao portão, este abre e uma lâmpada sinalizadora LI acende de forma intermitente;
• No final da abertura do portão são atuados interruptores fim de curso, fc1 e fc2, colocados, respectivamente, nos êmbolos
roscados dos motores MI e M2. Estes fins de curso dão a informação para parar os motores MI e M2 e para desligar a lâmpada
sinalizadora;
• O portão estáaberto durante 60 s, fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o fechamento a lâmpada
sinalizadora volta a funcionar de forma intermitente;
• A operação de fecho do portão éefetuada durante 20 s, não existindo interruptores fim de curso para detectar o final do
fechamento;
• Durante o fechamento do portão se o emissor do telecomando for novamente pressionado ou a barreira de infravermelhos (IR),
existente na parte de dentro do portão, for interrompida, o portão volta a abrir.

4) TRANSFERÊNCIA DE PEÇAS
Pretende-se transferir peças, entre dois tapetes transportadores, que fazem entre si um ângulo de 90°. A colocação em
funcionamento e paragem dos tapetes éfeita através de contatos tipo botão de pressão, respectivamente s2 e s0. A paragem só
deve ocorrer no final de cada ciclo, mas, o sistema também deve ser provido de Botão de Emergência (STOP) que possibilite, a
qualquer momento, por ação sobre um botão (s1) o travamento do mesmo, ou seja, a imediata suspensão das ações em curso.
Pressionado s2, os tapetes entram em movimento. O tapete 1, que transporta peças, coloca-as em frente do detectar s3 que, ao
detectá-las, dáordem de avanço ao cilindro A (A+). Este empurra-as para o tapete 2 atéser atuado o sensor magnético a1
existente no corpo do cilindro.
Ao ser atuado o sensor a1, o cilindro A recua (A-) atéatuar o sensor a0. Com este sensor atuado, quando chegar uma nova peça,
detectada por s3, o ciclo volta a repetir-se. O cilindro A éde duplo efeito e comandado por electrová1vulas bi-estáveis.
5) Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante a pressão numa botoneira de START arrancar
com um tapete para descarga de um produto. O tapete deve manter-se em movimento durante 5 Seg. por forma a
garantir o escoamento do produto.

6) Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante um seletor ON/OFF que ative uma sequência
de descarga de produto para um tapete. Para esse efeito a eletroválvula existente no silo de descarga deve abrir de 15
em 15 segundos durante 10 segundos.

7) Pretende-se implementar o programa para o arranque em Estrela / Triângulo de um motor de acordo com o esquema
elétrico em anexo. Implemente em Ladder.
 8) Encaixotamento de Maçãs
Pretende-se controlar a linha de encaixotamento de maçãs representada na figura seguinte:

Memória descritiva
Ao sinal de START, o tapete das caixas entra em funcionamento. O sensor das caixas (SE2) ao detectar uma caixa pára este
tapete e põe o tapete das maçãs em funcionamento. O sensor das maçãs (SE1) detecta as maçãs que entram na caixa. Após a
caixa receber 10 maçãs, o tapete das maçãs pára e o das caixas entra em funcionamento. O sinal de STOP pára todo o processo.
As tabelas de Entradas e Saídas são as seguintes estão descritas em figura acima.

9) BARREIRA AUTOMÁTICA
Num parque de estacionamento pretende-se comandar automaticamente a barreira de saída. Para tal, um interruptor de comando
(i1), que determina o modo de funcionamento da barreira, terá de estar na posição “automático”. A abertura da barreira ocorre
após a introdução de um bilhete, por parte do condutor do veículo, com pagamento feito previamente, na máquina situada antes
da barreira. Se se tratar de bilhete válido (s1=1), a luz de sinalização vermelha (L1), colocada junto àbarreira, apaga e acende
luz verde (L2). Ao mesmo tempo, o sistema liga um motor (M1) cujo movimento provoca a abertura da barreira.
Se o bilhete não for válido, a luz vermelha permanece acesa e a barreira fechada. Após abertura da barreira, a mesma sófecha
quando o carro ultrapassar um detector s2 colocado no solo. Esta condição destina-se a garantir que o carro não éatingido pela
barreira no seu movimento descendente. A informação proveniente de s2 também informa o sistema para apagar a luz verde e
acender a luz vermelha. A barreira possui interruptores fim de curso ao fecho (fc0) e àabertura (fc1), que determinam,
respectivamente, o final do movimento de fecho e de abertura.
 CLP – Controlador Lógico Programável
Lista de Exercícios LISTA 4

1 - MONTA-CARGAS
Um cilindro hidráulico telescópico de duplo efeito, comandado por electroválvulas
biestáveis, acciona um monta-cargas que faz o transporte de mercadorias entre dois
pisos de uma fábrica.

No piso inferior estácolocado um botão tipo pressão b0, através do qual se dáa ordem para o monta-cargas
subir. No piso superior, um botão b1 do mesmo tipo dáa ordem para o monta-cargas descer.
Também existe em cada piso um botão de paragem; p0 no piso 0 e 1\ no piso 1, que pressionado provoca a
imediata paragem do monta-cargas.
Para além dos botões de pressão, em cada piso, existe ainda uma lâmpada sinalizadora; L0 no piso 0, que
pisca quando o monta-cargas estáa descer e L1 no piso 1, que pisca quando o monta-cargas estáa subir.
A cabina do monta-cargas actua dois interruptores fim de curso; fc0 e fcl, que correspondem,
respectivamente, ao final da descida e da subida

2 – GUILHOTINA
Automatismo para comando de uma guilhotina, com lâmina acionada por um cilindro (A) de simples efeito
com retomo por mola, cuja operação de corte ocorre nas seguintes condições:
• A lâmina da guilhotina desce e efetua o corte quando o operador carregar e manter pressionados dois
botões de pressão (bl e b2), cada um com uma mão, com um tempo de ligação entre ambos não superior a
0,5s;
• Se um dos botões estiver encravado (permanentemente ligado), a lâmina não desce.
Respeitadas estas condições o cilindro, que comanda a lâmina, empurra esta e éexecutado o corte (A+). A
descida da lâmina termina quando um fim de curso fc for atuado, regressando a lâmina àsua posição de
repouso por ação de uma mola. 12 Nova operação de corte sóépossível após ambos os botões deixarem de
estar pressionados. Este funcionamento, que também écomum noutro tipo de máquinas, destina-se a
respeitar uma regra de segurança que tem por finalidade reduzir o risco de acidentes, no caso a mutilação
das mãos, uma vez que obriga o operador a utilizar as duas mãos para que a guilhotina execute o corte.

4 – Elevador
Projeto de automação para um elevador de um prédio com 3 pisos

O elevador funciona de acordo com as seguintes condições:

• Em cada piso existe um botão para chamar o elevador: bO no
piso O, b 1 no piso 1 e b2 no piso 2;

• O elevador desloca-se para os pisos pretendidos, após se

pressionar os botões que se encontram no interior da cabina: b0,
bl e b2. O primeiro para o piso 0, o segundo para o piso 1 e o
último para o piso 2;

• Na cabina também existe um interruptor que se destina a acionar

a paragem de emergência (pe);

• O elevador sóse desloca se a porta estiver fechada (pf=l);

• No fim e no início de cada deslocação do elevador, existe uma

temporização de 3 s para permitir, no primeiro caso, que o
elevador pare e a porta seja aberta e, no segundo caso, para que,
após a porta fechada, os utilizadores tenham tempo de pressionar
os botões existentes no interior da cabina;

• Em cada piso existe um fim de curso que detecta a posição do

elevador: fc0 para o piso 0, fc1 para o piso 1 e fc2 para o piso 2;

• O elevador sófunciona se um interruptor de comando geral il

estiver ligado;

• O elevador éaccionado por um motor trifásico com circuito de

inversão de marcha. Ligado um contactor, designado por KMl, o
elevador sobe, ligado um contactor, designado por KM2, o
elevador desce.
5. PARQUE DE ESTACIONAMENTO
Pretende-se implementar um programa no autómato que faça a gestão de um parque de estacionamento:

O parque de estacionamento tem capacidade para 10 viaturas. A gestão do número de viaturas no parque
seráfeita com um contador. O sensor S1 colocado àentrada do parque, ao detectar um automóvel faz
actuar C1 14 cima durante 4 segundos. Quando este tempo terminar e o sensor S1 mudar para OFF, é
armado um temporizador com 2 segundos de modo a criar um pequeno atraso. De seguida C1 down é
actuado durante 4 segundos. Durante este processo o contador éincrementado. Para a cancela 2 o processo
ésimilar, com a excepção do contador que em vez de ser incrementado édecrementado. Quando o parque
estácom lotação esgotada o placar luminoso (cheio) deve acender e não pode entrar mais nenhum
automóvel, caso contrário existe uma indicação que o parque ainda tem lugares disponíveis.

6. CONTROLO DE MOVIMENTO DE UMA MÁQUINA FERRAMENTA

A mesa de uma máquina ferramenta éaccionada por um motor eléctrico e deslocasse no sentido "trabalho"
ou "retorno" de acordo com a activação do contactor T ou R respectivamente. A mesa estáem repouso na
extremidade esquerda do seu "curso" e põe-se em movimento quando se atua a botoeira m (normalmente
aberta). Regressa depois àsua posição de repouso. O ciclo efetua-se qualquer que seja a duração da acção
sobre a botoneira m, repetindo-se sempre que m se mantiver premida. Considere-se a libertação da
botoneira m após a abertura do contacto a como a situação normal de funcionamento. Estude a solução do
problema para os dois seguintes casos:
A mesa possui apenas uma came que actua dois fins de curso "a" e "b".

A mesa possui duas cames que accionam alternativamente um único fim de

curso "a".

10 - CONTROLO DE UM ENGENHO DE FURAR

As peças a furar chegam por acção da força da gravidade. Quando se encontram em frente ao cilindro H
accionam um contacto a (normalmente aberto). A peça édepois empurrada para a direita pelo cilindro H
sendo mantida presa na posição de trabalho. A broca, que estáem rotação permanente, desce, efectua o
corte e sobe. A primeira peça éejectada e a seguinte avança logo que a guarda do cilindro H liberta o
espaço sobre a. Os cilindros são de efeito duplo, sendo alimentados através de dois distribuidores de
2 posições com bobine e mola de retorno.
1- AVanço_H
2- DEscida_V
3- SUbida_V
4- REtorno_H
Transportador de peças com expulsão automática
Transportador de peças com expulsão automática
Ao apertar o botão de Start o motor é energizado.
1 A peça será transportada até encostar no fim de curso 1 (FC1). Ao
encostar no FC1 o motor é desligado parando a esteira e o solenóide S1
deve ser energizado para empurrar a peça.
2 Quando a peça passar pelo fim de curso 2 (FC2) o pistão deve ser
recuado desenergizando o solenóide S1. Nesse momento o motor deve
ser ligado iniciando o transporte de uma nova peça.
3 Em qualquer momento que for pressionado o botão de Stop, o motor
deve ser desligado e o pistão recuado (desenergizando S1).

Controle de nível de líquido

Elaborar um software aplicativo que
implemente o controle do processo de
enchimento de um reservatório. Sempre que
o nível cair abaixo de um mínimo permitido
(chave de nível F1), liga válvula Y1 e desliga
a válvula Y2. Por outro lado, quando o nível
atingir a chave de nível F2, a válvula
alimentadora Y1 deve ser desligada,
permitindo o acionamento de Y2. Prever
uma chave manual/automático CH1.

Controle de nível de líquido no reservatório

Exercicio: Engarrafamento de Bebidas
Desenvolver um software aplicativo que realize as seguintes funções de controle:
E0.0 = START - NA - PULSO S2.0 = SISTEMA LIGADO
E0.1 = PARADA - NF - NORMAL S2.1 = MANUAL
E0.2 = MANUAL=0 / AUTO=1 S2.2 = AUTO
E0.4 = MOVIMENTO P/ FRENTE S2.3 = ABASTECENDO
E0.6 = PRESENÇA DE GARRAFA (S1) S3.4 = ESTEIRA
E0.7 = GARRAFA CHEIA (S2)
- O sistema e iniciado através da entrada E0.0.
- O sistema e desligado através da entrada E0.1.
- A saída S2.0 liga a lâmpada quando o sistema e ligado.
- O modo de operação deverá ser sinalizado por: S2.1 = manual ; S2.2 = auto.
- O modo de operação manual/auto só poderá ser selecionado se o sistema estiver desligado.
- Durante a operação manual, a correia transportadora pode ser movimentada para frente (E0.4).
- Em operação automática, o motor de transportador (S3.4) ligará e permanecerá ligado até quando a chave
de parada (E0.1) abra, ou até que o sensor (E0.6) detecte a presença de garrafa.
- Depois que a garrafa é abastecida (temporizador) o transportador deverá partir automáticamente e
permanecer ligado até que outra garrafa seja detectada ou até que a chave parada (E0.1) seja acionada.
- Quando a garrafa esta localizada embaixo do dispositivo de abastecimento (E0.6), o procedimento de
abastecimento é iniciado, simulando 05 (cinco) segundos e é sinalizado através da saída (S2.3).
- O sensor (E0.7) deverá ser usado para registrar garrafas cheias, somente se o sistema estiver ligado.
- Para resetar o contador a maquina deverá estar em Auto (E0.2 = 1) e apertar ( E0.4 ).

Dispositivo de Separação e Contagem

Elaborar software aplicativo que faça a separação automática das caixas
pequenas, conforme figura abaixo:

Considerar as seguintes condições:

• Velocidade da esteira: 5 m/min;
• Comprimento da caixa grande: 0,8 m;
• Comprimento da caixa pequena: 0,2 m;
• Tempo de acionamento do pistão: 0,5 s.

DISPOSITIVO DE PRENSAGEM COM MORSA PNEUMÁTICA

Descrição das entradas e Saídas:

Entradas: Saídas:
Start Sol . 1
Emergência Sol. 2
Fc1 Lâmp. Emerg.
Fc2
Fc3
Fc4
Dispositivo de Furação
Seqüência de funcionamento do dispositivo de furação
1. Para ligar a máquina, a broca deve estar recuada (SW3 ligada) e o fim de curso
1 ativado (FC1).
2. Ao acionar o botão de partida (START), o motor que dá rotação à broca é
ligado, é desligado o recuo (SW3) e ligado o avanço rápido (SW1).
3. Quando é ativado o fim de curso 2 (FC2), é desligado o avanço rápido (SW1) e
ligado o avanço lento (SW2) para corte.
4. Quando é ativado o fim de curso 3 (FC3), é desligado o avanço lento (SW2) e
ligado o recuo (SW3).
5. No recuo, quando ativar o fim de curso 1 (FC1), desliga o motor e permanece
ligado apenas o recuo (SW3), deixando a maquina parada na condição de
partida.
Obs.:
• O Botão de STOP deve em qualquer passo da máquina:
• Desligar o motor.
• Desligar avanço rápido (SW1).
• Desligar avanço lento (SW2)
• Ligar Recuo (SW3)

Fresadora
Elaborar um software aplicativo da fresadora (figura 10-5) na qual a peça é colocada manualmente.
Acionando start e a peça estando na posição (sensor _ atuado), a válvula Sol. 2 (cilindro A) fixa a
peça na mesa, ligando a serra circular. Após 5s a válvula Sol. 1 avança o cilindro B até o ponto
desejado para a fresagem. O tempo de fresagem é de 8s. Após, a válvula Sol. 1 é desacionada
retornando o cilindro B e desligando a serra. A válvula Sol. 2 recua o cilindro A para soltar a peça,
que é retirada manualmente. Em qualquer momento que for acionado o botão de emergência deve
desligar a serra circular recuar cilindro A e B .
Figura

Descrição das entradas e saídas:

Entradas: Saídas:
Start Sol. 1
Emergência Sol. 2
Sensor de peça Lâmp. Emerg. Acionada
Contator do Motor da Fresadora