ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI NEY DAMASCENO FERREIRA

UNIDADE DE ESTUDOS AUTOMAO

UNIDADE DE COMPETNCIA DE CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS







PROF Marcelo Ourique






ATIVIDADES LISTA DE EXERCCIOS UTILIZANDO LINGUAGEM DE PROGRAMAO LADDER









CURSO TCNICO EM MECATRNICA







LISTA DE EXERCCIOS DE AUTOMAO







Gravata

2009






- Resolva os exerccios da lista utilizando software especfico e entregue ao professor na data combinada;









LISTA DE ATIVIDADES DE AUTOMAO

1) Faa um programa para fazer dois cilindros avanarem sequencialmente, ou
seja, o Cilindro C1 avana e aps 1,5s retorna, aps retornar o Cilindro C2
avana, tambm permanece assim por 1,5s e retorna. Caso o boto desliga
seja acionado a qualquer momento os cilindros retornam.


2) Faa um programa para que dois cilindros avancem o Cilindro C1 avanado
por controle do boto 1 e retorna aps 2s. O cilindro C2 fica avanado e s
retorna aps o C1 ter ido e vindo por 5 vezes. Faa o programa soluo em
Ladder.

3) Elaborar um software aplicativo, linguagem de programao ladder, que
implemente o controle do processo de enchimento de um reservatrio. Sempre
que o nvel cair abaixo de um mnimo permitido, sensor de nvel SE1, liga a
vlvula Y1 e desliga a vlvula Y2. Por outro lado, quando o nvel atingir o
sensor de nvel SE2, a vlvula alimentadora Y1 deve ser desligada, permitindo
o acionamento de Y2. A chave CH1 controla o funcionamento em manual e
automtico, na posio para automtico o sistema controlado atravs de SE1
e SE2, em manual atravs de M-Y1 e M-Y2.





















Hardware do sistema de transporte
Hardware externo do CP
4) Situao:
Vocs foram contratados para desenvolver o programa do controlador utilizado no sistema
de transporte de peas. O controlador um CLP, a linguagem de programao ladder

Descritivo de funcionamento do sistema:
Quando a pea for colocada na esteira atravs de um rob(brao mecnico), o sensor S1
vai identificar a presena da pea, a esteira liga, atravs do motor, que ativado pela
interface entre comando e potncia contator K1, pea chegou em S2, desliga o motor e liga
SV1, avana a haste do cilindro retorno por mola, quando S3 identificar a passagem da
pea, determina o retorno da haste do cilindro C1 e avisa para o rob mandar outra pea, o
sistema foi dimensionado para movimentar uma pea por vez. O boto b0 desliga o
sistema, a integrao entre o sistema de transporte e o rob ser executado por outra
equipe.
Obs.: a proteo do motor ser realizada por um disjuntor-motor.
Tarefa:
Elaborar o programa conforme descritivo de funcionamento da mquina e linguagem do CLP











5) Projete um controle para um sistema de suprimento por batelada (figura abaixo). O
sistema composto por dois lados, em que: abertas as sadas do recipiente
superior, o material cai nas esteiras, sendo transportado at os recipientes
inferiores. Quando o recipiente inferior estiver cheio, a sada do recipiente superior
correspondente fechada, sua esteira alimentadora 2s aps e, ento, a sada
inferior aberta at que o nvel mnimo seja atingido. Os cilindros utilizados tm
retorno por mola. Adicione os sensores necessrios no projeto (demonstre na
figura), obtenha a lista de tags e endereos, bem como o programa ladder de
controle para um dos lados do sistema, visto que os lados so idnticos.





6) Projete um sistema para um estacionamento, sendo que existem duas
cancelas, uma para entrada e outra para sada. Se h carro na entrada, um
sensor indica isto e a cancela abre, aps 3s do carro ter passado pelo sensor
interno a cancela fecha. O mesmo ocorre com a cancela de sada. Quando
uma das cancelas estiver acionada uma luz vermelha fica acesa, contrrio
uma verde fica acesa. O nmero de vagas no estacionamento de 20,
quando o estacionamento estiver lotado a luz vermelha fica ligada e a cancela
de entrada no abre. Faa a soluo com o programa Ladder de controle com
tabela de tags, endereos e descrio.


7) Projete um controle para um sistema de suprimento em que trs velocidades
sejam requeridas. Se o boto 1 for pressionado o sistema acionado em 15Hz,
caso seja o boto 2 a velocidade ser de 30Hz e se o boto 3 for pressionado a
velocidade ser de 60Hz. A preferncia ser das velocidades menores, exemplo,
se B1 e B3 forem pressionados simultaneamente, a velocidade do motor ser
15Hz. Quando ligado o motor, uma sinalizao dever ser acionada de forma
intermitente dando noo da velocidade, isto piscando mais rpido ou mais
lento. Obtenha a lista de tags e endereos, bem como o programa ladder de
controle.
Obs.: utilize o inversor de freqncia Ativar 18 para ajuste das velocidades. Os pinos necessrios para
ligar o CLP so AI2 e COM.




8) Projete um controle para um estacionamento onde possui somente uma entrada e
sada de carros. O estacionamento suporta somente 50 veculos. Se no houver
vagas no estacionamento um luminoso com a descrio LOTADO dever acender
e o porto ficar impossibilitado de abrir. Caso haja vagas no estacionamento o
porto libera a entrada do veculo e conta um veculo a mais no estacionamento.
Quando um veculo sair, o programa dever contar um veculo a menos no
mesmo. Se h vagas, um luminoso escrito H VAGAS dever acender.

Obs.: O porto dever abrir e fechar de modo direto. Assim utilize uma partida direta com reverso
temporizada para realizar a abertura do porto utilizando o Zlio.




9) Teste de Estanqueidade:

Funcionamento:

1) Coloca-se uma(s) garrafa(s) na esteira;
2) Pressionando o start a(s) garrafa(s) (so) transportada(s) at a posio de teste;
3) O cilindro de teste avana;
4) Ar comprimido injetado dentro da garrafa;
5) Pra-se de injetar ar dentro da garrafa;
6) A garrafa liberada;
7) Se a garrafa for considerada boa segue at o final da esteira;
8) Se a garrafa for considerada ruim ela descartada para fora da esteira.



Lista de Alocao:
Entradas Sadas
SO - Sensor tico 1 Q0 - Esteira Transportadora
S1 - Sensor tico 2 Q1 - Cilindro teste
B1 - Boto Start Q2 - Cilindro expulsador
Q3 - Injetar ar comprimido.

Sentido do
fluxo de carros
Porto
H VAGAS
LOTADO
Entrada Analgica
->Presso dentro da garrafa (0 a 10bar 0 a 10V)




10) Estao de Separao:

Funcionamento:

1) Ao acionar o boto de incio (B1), a esteira (D0) iniciar o transporte de uma pea.

2) Durante o transporte, sensores identificaro o tipo de pea, como segue:
- A pea prata aciona os sensores S0, S1 e S2;
- A pea vermelha aciona os sensores S1 e S2;
- A pea preta aciona o sensor S2.

3) Se a pea for prata (alumnio), o 1 cilindro (C1) far com que a pea escorregue na 1
rampa.

4) Se a pea for vermelha, o 2 cilindro (C2) far com que a pea escorregue na 2 rampa.

5) Se a pea for preta, o 3 cilindro (C3) far com que a pea escorregue na 3 rampa.

6) Aps uma pea escorregar por uma dessas trs rampas, a pea passar pelo sensor de
barreira (S4), o qual indicar que o ciclo acabou. Neste instante, a esteira dever parar e o
cilindro correspondente recuar.

7) Se uma pea defeituosa passar pela esteira, nenhum sensor ser acionado. O sensor
tico 3 (S3) indicar que essa pea escorregou pela rampa de refugo. Neste instante, o ciclo
acaba e a esteira dever parar.
Lista de Alocao:



Entradas Sadas
->B1 Boto de incio ->D0 Liga Esteira
->S0 Sensor indutivo ->C1 Avana o 1 cilindro
->S1 Sensor tico 1 ->C2 Avana o 2 cilindro
->S2 Sensor tico 2 ->C3 Avana o 3 cilindro
->S3 Sensor tico 3
->S4 Sensor de barreira




11) Controle de Movimentao de Banhos Qumicos:
Funcionamento:

Atravs de um boto de start o sistema dever executar a carga da pea no buffer de
entrada e fazer a lavagem na cuba n1. Aps, conforme o tipo de pea, o sistema dever
fazer o banho na cuba n2 ou n3 e, posteriormente, descarregar no buffer de sada. O tipo
de pea ser determinado por uma chave (S0). Considera-se como posio inicial os
cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posio S1. Ao acionarmos
a emergncia (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalao vai para a
posio inicial. A lmpada de start fica acesa continuamente quando a instalao estiver na
posio inicial e piscante quando em funcionamento. A lmpada de reset fica acesa quando
o reset estiver habilitado (aps a emergncia). O ciclo dever ser nico.
Lista de Alocao:











Entradas Sadas
> Bt1 Boto incio ciclo > X+ Eixo X avana (rel)
> Bt2 Boto emergncia (NF) > X - Eixo X recua (rel)
> S0 Boto para escolha do banho > Y+ Cilindro eixo Y avana
> S1 Sensor eixo X posio 1 > Y - Cilindro eixo Y recua
> S2 Sensor eixo X posio 2 > Z+ Cilindro eixo Z avana
> S3 Sensor eixo X posio 3 > G+ Garra abre
> Z0 Cilindro eixo Z recuado > L1 Lmpada start (posio inicial)
> Y0 Cilindro eixo Y recuado > L2 Lmpada reset
> Bt3Boto reset

12) Processo Industrial de Fabricao de Soda e Cloro:

Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o
reservatrio misturador. O solvente despejado acionando-se a vlvula VA. As duas
substncias so misturadas por meio do agitador acionado pelo motor M1. O esvaziamento
do reservatrio com a soluo realizado pelo acionamento da bomba B e da vlvula S. Um
sensor de nvel mnimo interrompe o esvaziamento.
Diagrama Esquemtico:
Seqncia do Processo:
-> Inicia-se o processo com o boto de start;
-> A vlvula VA se abre, dando incio ao processo que admite o solvente no reservatrio.
-> O volume de solvente proporcional ao tempo de abertura da vlvula e deve ser inferior ao
nvel Nmx e superior ao nvel Nmn;
-> Ao atingir o nvel Nmn, o motor M1 do agitador deve ser acionado;
-> Ao atingir o tempo pr-determinado, a vlvula VA deve ser desligada;
-> Com a vlvula fechada, aciona-se o motor M2 e a vlvula VS. O sal ento transportado
para dentro do reservatrio.
-> O volume de sal proporcional ao tempo de abertura da vlvula;
-> Ao atingir o tempo pr-determinado, a vlvula VS deve ser fechada e, aps 4 segundos, o
motor M2 tambm deve ser desligado;
-> Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a agitao da
mistura;
-> Aps a mistura, o reservatrio deve ser esvaziado acionando-se a vlvula S e a bomba B;
-> O motor M1 deve ser desligado quando o nvel chegar abaixo de Nmn;
-> O tanque deve ser esvaziado at o fim com a indicao do sensor Nvazio, ento a bomba
B e a vlvula S devem ser desligadas;
->O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o boto de start;
Obs: Se o nvel chegar a Nmx ou se o tempo de acionamento da vlvula VA esgotar e
no chegar a Nmn, o processo deve ser interrompido e um indicador luminoso deve ser
acionado.



13) TEMPORIZADORES
A) Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um CLP: uma
contatora (A) para fechamento do arco do eletrodo, e um rel (E) para avano do motor do
eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a mquina deve entrar em
funcionamento, atuando primeiramente o motor e 2 segundos aps, ligar o arco do
eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, uma operao reversa deve
ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o arco do eletrodo e aps 2 segundos, desliga-
se o motor. Com base nestas informaes, elabore um programa de CLP para realizar
esse controle.

B) Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que
avanada quando dois botes forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto,
se o operador apertar qualquer um dos dois botes e demorar mais que 1 segundo para
apertar o outro boto, a prensa no atua. Para uma nova tentativa o operador deve soltar
os dois botes. O retorno da prensa acontece assim que qualquer boto seja desacionado.

C) Utilizando-se temporizadores, faa uma lmpada piscar com um perodo de 1 segundo,
ou seja, 500 milisegundos ligada e 500 milisegundos desligada.

D) Faa um programa de CLP que controle um cruzamento de carros contendo semforos
nas duas direes, garantindo que circulem carros apenas numa direo, como ocorre nos
cruzamentos da cidade. Defina, por conta prpria, o tempo que cada lmpada de semforo
ficar ligada.

E) Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento
de uma esteira transportadora de peas. A parada se realiza sempre que um sensor tico
no detectar a passagem de uma nova pea num intervalo menor que 5 segundos. O
religamento da esteira se d pelo comando do operador em uma botoeira. Use um
temporizador OFF-Delay.

F) Faa um programa de CLP que controle a seguinte seqncia de movimentos: A+B+A-
B-, usando duas eletrovlvulas de duplo solenide. Existem quatro sensores para
identificar quando os cilindros esto avanados ou recuados. Implemente tambm uma
lgica de teste dos sensores que funcionar da seguinte forma: quando o programa aciona
uma solenide, fica esperando que o sensor fim-de-curso do cilindro que est em
movimento acuse o final desse movimento. No entanto, se passar um tempo pr-definido e
esse sensor no for acionado, o programa parado e uma lmpada de erro dever piscar.
Use um boto de start para iniciar o ciclo nico e um boto de reset para desligar a
lmpada.


14) Exerccio Mesa Giratria com Furadeira:
Funcionamento:
O funcionamento do sistema segue a seqncia abaixo relacionada:
1) O ciclo inicia-se com a colocao da pea na posio n1;
2) A mesa gira at o mdulo de furao e indexao (posio n2);
3) A pea indexada e furada;
4) A mesa gira at o mdulo de teste (posio n3);
5) Verifica-se a existncia do furo;
6) A mesa gira at a posio n4;
7) Ao chegar posio n4 um indicador luminoso indicar a existncia (acesa
contnua) ou
no (piscante) do furo.
8) Ao pressionarmos o boto de emergncia, os cilindros devem recuar (o cilindro de
furao deve recuar antes do cilindro de indexao). Com a emergncia pressionada,
aoacionarmos o boto de reset, a mesa dever girar uma posio.
Lista de Alocao:
Entradas Sadas
> S0 - Sensor pea posio n1 > A+ - Cilindro furao avana
> S1 - Sensor posicionamento mesa > B+ - Cilindro indexador avana
> A1 - Cilindro furao avanado > C+ - Cilindro teste avana
> B1 - Cilindro indexador avanado > R1 - Mesa - sentido horrio
> C1 - Cilindro teste avanado > R2 - Motor furadeira
> Bt0 Boto start > L1 - Indicador luminoso
> Bt1 Boto emergncia
> Bt2 Boto reset










Acompanhamento das Tarefas
Tarefa Observao Dupla OK? Visto

1



2



3



4



5



6



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