AV- AVALIAÇÃO

MARQUE A PROVA: ( ) Exercício Avaliativo AV1 ( ) AV2 ( x ) 2ª CH ( ) AV3 ( )

Curso: Engenharia Turma: Mecânica Turno: Noite
Período: 10°
Valor: 30 pontos Resultado: Data: 19-06-2021
Componente Curricular: Automação Industrial
Professor(a): Leandro Nunes
Aluno(a): DANIEL DE SOUZA PEREIRA

Questão 01 (Discussiva) 24 pontos (sendo 14 pontos para a programação do PLC e 10 pontos para a IHM)
– Analise o diagrama P&ID dado abaixo e realize a programação para o PLC e a programação da interface HMI
atendendo aos requisitos do processo dado abaixo:

I- O processo inicia através do botão start, que ao ser acionado deve energizar o conjunto moto-bomba.
II- O PID de fluxo somente pode calcular a correção para o sistema se a bomba estiver ativa.
III- Enquanto a bomba estiver desativada, o PID deve estar em manual.
IV- O elemento final de controle (atuador proporcional de fluxo), o medidor de nível por pressão diferencial e o
sensor de temperatura, trabalham com sinal de 4-20mA e a resolução tanto da entrada, quanto da saída
analógica do controlador é de 10 bits.
V- O aquecedor de acionamento digital, somente deve ser acionado com nível acima de 32%, para evitar
danos ao componente.
VI- O misturador deve ser acionado quando o nível estiver acima de 28% e a temperatura estiver acima de
35°C.
VII- O set point de nível é 65% da capacidade do reservatório.
VIII- A faixa de trabalho de temperatura é 40°C a 70°C.
IX- O sistema deve apresentar alarmes de nível baixo (nível menor que 30%) e alto (acima de 80%). Além de
alarme de temperatura alta, quando a temperatura for maior ou igual a 75°C.
X- O funcionamento da bomba, do aquecedor, do misturador e da eletroválvula devem ser sinalizados por
indicação luminosa (verde – ligado e vermelho – desligado).

Utilizar o layout da HMI conforme segue abaixo:

Questão 02 (Objetiva) 1 pontos – Analise a programação de um PLC em ladder dado abaixo e responda o que
se pede:
Pergunta: Qual é a condição de entrada analógica (AI0) para que a bobina “BA” acione e desacione?

R: Para acionar “BA” a entrada analógica (AI0) precisa está marcando um valor menor ou igual a 205, e
para desacionar “BA” é preciso que esteja marcando um valor maior ou igual a 819 na entrada analógica
(AI0).

Questão 03 (Objetiva) 5 pontos – Analise o diagrama P&ID do processo de controle de temperatura em malha
fechada e responda o que se pede.

O vapor que entra nesta etapa do processo vem da turbina de rankine (gerador) e seu calor é aproveitado para
elevar a temperatura do fluido de processo: fosfato (Ácido fosfórico), que precisa estar a 55°C para realizar a
limpeza das carrocerias antes do processo de pintura. O valor de resolução da entrada analógica do PLC, que
está ligada ao transmissor de temperatura TT 101 é de 32768 (2 15). Sabendo que o range do TT 101 é de 0°C a
230°C e que a saída digital DO1 controla a eletroválvula YV-101-A de liberação de vapor para o trocador. Há
sinalização visual dos estados (atuada e desatuada) de ambas as eletroválvulas. E dois estados de alarme: baixa
temperatura 45°C (TAL) e alta 60°C (TAH), que deve acionar a eletroválvula YV-101-B de bloqueio do fosfato em
ambos os casos. Temperaturas acima de 60°C causam degradação da chapa da carroceria e abaixo de 45°C a
limpeza não ocorre da maneira adequada para o processo de tratamento da superficie da chapa por cataforese. O
alarme TAH é sinalizado por uma sinaleira vermelha e o TAL é sinalizado por uma sinaleira azul. Na HMI deve
haver uma indicação analógica da temperatura.

Pergunta: Qual o valor do sinal analógico de entrada (AI0) e o sinal de corrente (4-20mA), que será registrado pelo
controlador (PLC) quando a temperatura for igual a 103,5°C?

AI 0 R= ( 103,5
230 )
× 16+ 4=11,2 mA

AI 0 R= ( 103,5
230 )
× (2 15
)=14745,6

R: Na temperatura de 103,5ºC a entrada analógica está marcando 14745,6 e o sinal de corrente é

de 11,2 mA.

Instruções: Para a entrega da AV2, deve-ser postar esta avaliação no formato PDF e um arquivo complementar da
programação do PLC e da HMI.
Caso seja utilizado outro software diferente do CODESYS V3.5 SP16, deve-se postar ao envés do arquivo do
software, prints da tela (legíveis) da HMI programada, da programação ladder e function block e um vídeo
demonstrando o funcionamento completo da HMI, realizando todos os testes de condição de funcionamento para
que possibilite a avaliação. No caso de programção manual (manuscrito), os cuidados com legibilidade,
organização e exibição das TAGs devem ser tomados.