SENAI ITABIRA – CFP PEDRO MARTINS GUERRA

Data: Instrutor:

William Maia
Nome:

Curso: Turno: ☐ Matutino ☐ Vespertino ☐ Noturno

Modalidade: ☐ Aprendizagem Industrial ☐ Curso Técnico ☐ Qualificação ☐ Aperfeiçoamento

Conteúdo: CLP Valor: Nota:

SUGESTÓES DE PRÁTICAS
1. Elaborar um programa Ladder utilizando um simulador computacional ou software de programação
do CLP para controlar a mistura de dois produtos, conforme mostrado na Figura 1. O funcionamento
do processo é o seguinte: ao pressionar o botão START, a válvula Va é aberta permitindo o despejo
do produto A na correia transportadora, acionada pelo motor M1, que conduz o produto A até o
reservatório misturador. O produto B é despejado quando a válvula Vb é acionada. As duas
substâncias são misturadas por meio do agitador acionado pelo motor M2. O esvaziamento do
reservatório com os produtos é realizado pelo acionamento da bomba Ba e da válvula Vc. Um sensor
de nível mínimo Mín. interrompe o esvaziamento e o sensor de nível máximo Máx. interrompe a
entrada de produtos fornecidos pelas válvulas Va e Vb. Quando o botão STOP é pressionado, o
processo é desativado automaticamente.

Figura 1 – Processo de mistura

2. Implemente o diagrama Ladder mostrado na Figura 2 utilizando o bloco de temporizador

do tipo TON. Siga as seguintes instruções:

a) Ligue a entrada digital I00 do CLP em um Push Button NA.

b) Ligue a saída digital Q00 do CLP em uma lâmpada.
c) Configure o bloco de função de temporizador para:
i. TYPE: TON
ii.PT: 5s
d) Simule pressionar o Push Button NA e solte-o apenas quando o Led acender.
e) Simule pressione o Push Button NA e solte-o antes de atingir o tempo de Preset.
f) Observe e anote os resultados.
 Figura 2 – Aplicação do temporizador TON

3. Implemente o diagrama Ladder mostrado na Figura 3 utilizando o bloco de temporizador

do tipo TOF. Siga as seguintes instruções:

a) Ligue a entrada digital I00 do CLP em um Push Button NA.

b) Ligue a saída digital Q00 do CLP em uma lâmpada.
c) Configure o bloco de função de temporizador para:
i. TYPE: TOF
ii. PT: 5s
d) Simule pressionar o Push Button NA e solte-o 3s depois.
e) Simule pressione o Push Button NA e solte-o em intervalos de tempo curto
f) (por exemplo, dois em dois segundos).
g) Observe e anote os resultados.

4. Implemente o diagrama Ladder mostrado na Figura 4 utilizando o bloco de temporizador do tipo TP.
Siga as seguintes instruções:

a) Ligue a entrada digital I00 do CLP em um Push Button NA.

b) Ligue a saída digital Q00 do CLP em uma lâmpada.
c) Configure o bloco de função de temporizador para:
i. TYPE: TP
ii. PT: 5s
d) Simule pressionar o Push Button NA e solte-o 10s depois.
e) Simule pressione o Push Button NA e solte-o 1s depois.

f) Observe e anote os resultados.

5. Elabore um programa Ladder para acionar dois motores elétricos (Motor1 e Motor2) de modo que,
após o Motor 1 ser ligado através de uma botoeira sem retenção (push button) (Liga), aguardem-se
dez segundos e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser prevista uma chave (Desliga) que desliga
simultaneamente os dois motores.

6. Elabore um programa Ladder para controlar um motor. O funcionamento do processo é o seguinte:

Ao pressionar o botão LIGA inicia-se o processo. Antes da partida do motor M1, os mancais devem
ser lubrificados durante 5 segundos, através do acionamento de uma bomba de óleo. Depois que o
motor partiu, continuar a lubricar por mais 10 segundos. Quando o motor M1 totalizar 30 segundos
de funcionamento, desligar o motor para trocar do filtro. Após a troca, ao dar partida novamente, o
tempo total deve ser reinicializado. O motor pode ser desligado através de um botão DESLIGA a
qualquer momento
7. Elabore um programa em linguagem Ladder para que o CLP ligue uma lâmpada (L1) quando o
número de pulsos dados em uma botoeira de impulso (push button) (Liga) for igual a 3 em um tempo
não superior a 10 segundos. Se o tempo for maior que dez segundos, deve-se zerar o contador
automaticamente. Deve ser prevista chave de pulso (Desliga) para desligar a lâmpada.

8. Elabore um programa em Ladder para fazer uma lâmpada piscar enquanto um botão estiver ativado.
O tempo de ciclo deve ser de 4 segundos, ou seja, lâmpada acesa por 2 segundos e desligada por
outros 2 segundos.

9. Elabore um programa em Ladder para controlar a contagem de peças defeituosas. Ao ligar o

sistema, uma esteira deverá ser ativada. A cada 3 peças defeituosas, uma luz de alarme será ligada
por 5 segundos. A cada 6 peças defeituosas, parar a linha de produção. Incluir um botão de reinício
do sistema. Considere que existe na planta um sensor qualquer destinado para este tipo de
detecção.

10. Desenvolva um sistema supervisório que simule o funcionamento de dois semáforos de esquina
usados para controlar o tráfego em avenidas perpendiculares, conforme mostrado na Figura 5. As
condições de funcionamento dos semáforos são as seguintes:

● Tempo verde: 45 segundos.

● Tempo vermelho: 60 segundos.
● Tempo amarelo: 15 segundos

.
Figura 5 - Esboço da disposição dos semáforos

Para avisar ao pedestre quando pode atravessar a avenida utilize dois sinais luminosos, conforme
mostrado na Figura 6. As condições de funcionamento dos sinais são descritas a seguir.

Figura 6 - Semáforo de pedestres

● O sinal luminoso vermelho, indicando que o pedestre não pode atravessar, deve ficar aceso
enquanto o sinal verde e o sinal amarelo para automóveis estiverem acesos.
 ● Quando o sinal para automóveis vermelho acender, o sinal verde para pedestre deverá acender.
Faltando cinco segundos para o sinal vermelho para automóveis apagar, o sinal verde deverá
desligar e o sinal vermelho deverá piscar.

11. Em uma fazenda de produção leiteira, a extração de leite é feita de forma automatizada. Quando um
certo nível de leite enche um tanque o equipamento de ordenha se desliga durante 30 segundos
para limpeza das mamas das vacas. Para que a produção não pare por muito tempo, um sinal visual
é acionado de maneira a informar ao usuário que o equipamento de ordenha tem de ser conectado
ao próximo animal. Desenvolva um sistema supervisório que simule esta produção.

12. Uma torre contendo três antenas se encontra em uma região onde ocorrem muitas descargas
atmosféricas. Cada intensidade de descarga atinge as três antenas de forma diferente. A antena A
se desliga do servidor quando se tem uma descarga de intensidade regular, a antena B se desliga
quando se tem uma descarga com intensidade alta e a antena C se desliga quando se tem uma
descarga com intensidade muito alta. Uma central faz o monitoramento desta torre, fornecendo aos
técnicos dados do estado das mesmas. Desenvolva um sistema de supervisão para monitorar quais
antenas foram desligadas do sistema quando os três níveis de descargas acontecem.

13. Elabore um programa para controlar a linha de encaixotamento de maçãs, conforme mostrado na
Figura 7. O programa deve funcionar da seguinte maneira:

● Quando o botão ON for pressionado, a esteira das caixas (Motor B) entra em funcionamento. O
sensor das caixas (Sensor B) ao detectar uma caixa desliga a esteira das caixas e aciona a
esteira das maçãs (Motor A).
● O sensor das maçãs (Sensor A) detecta as maçãs que entram na caixa. Após a caixa receber 10
maçãs, a esteira das maçãs desliga e a das caixas entra em funcionamento.
● Quando o botão OFF for pressionado é desligado todo o processo.

Figura 7 - Processo de encaixotamento de maçãs

14. Considere que você trabalhe em uma empresa que fabrique peças para caminhões e que é
necessário implementar uma nova planta automatizada para a manipulação tanto da carroceria
quanto do acabamento da porta de um modelo de caminhão, e que, após ser realizado o projeto,
será necessário entregar um relatório para o seu gestor de forma a instalar a planta assim como o
desejado. Para o desenvolvimento do projeto são consideradas as seguintes restrições:

a) A esteira só funcionará se existirem materiais a serem manipulados e se o botão de START for

acionado;
b) Tanto os materiais para a carroceria quanto para o acabamento devem ser perfurados da mesma
maneira;
c) Ambos materiais passarão pela esteira de transporte;
d) Um sensor deve fazer a contagem da quantidade de materiais que entram na esteira, outro
sensor deve fazer a contagem dos materiais referentes à carroceria antes da separação e um
terceiro a contagem das peças do acabamento antes de serem estocadas;
e) Deverá existir um separador de materiais;
 f) Considere os problemas que podem ocorrer nessa linha de produção.

15. Programar um sistema de conversão de unidades de temperatura da seguinte maneira:

● Através de duas chave de duas posições indicar a unidade origem e a destino (0 – Celsius, 1 –
Fahrenheit);
● Executar a conversão usando as instruções ADD, SUB, MUL e DIV;

O resultado deverá ser armazenado em um espaço de memória adequado.

16. Programe um sistema de empacotamento de remédios da seguinte forma:

● Acione uma esteira usando uma chave liga / desliga.

● Cada comprimido que passar pelo sensor (use um botão) conte uma vez;
● No total de 20 comprimidos, para a esteira e espere 10 segundos para empacotar e acione a
esteira novamente.

17. Programe um somador para funcionar conforme descrição abaixo:

● Iniciar a operação pressionando uma chave;

● O somador deverá somar os valores de 5 em 5 segundo iniciando no zero;
● Quando o valor for maior que 150, zerar e inicia o ciclo novamente.

Desenvolva uma lógica em que os números somados sejam randômicos.

18. A figura 8 representa o processo de furação de uma peça. Desenvolva um programa que execute a
lógica descrita, bem como uma tela para monitoramento do processo em tempo real.

Lógica de funcionamento:

● Com FC1 acionado e com um pulso do botão BL1, deve-se ligar o motor de descida M1 e o
motor de giro M2.
● Quando FC2 for acionado, deve-se desligar o motor M1 e ligar o motor de subida M3.
● Ao acionar FC1, deve-se desligar os motores M2 e M3.

Figura 8 - Processo de furação

19. Elabore um programa em Ladder de controle e também uma tela para monitoramento em tempo real,
para um reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2),
um alarme AL e um sensor de nível (níveis a, b, c, d). As condições de funcionamento são as
seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a ‘b’ então abre-se a
válvula P. Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de ‘b’, somente M1 bombeia. Abaixo de ‘c’ soa o
alarme AL. Em ‘d’, nenhuma das bombas deverá funcionar.
 Figura 9 - Reservatório onde o nível será controlado

20. Elabore um programa Ladder para um processo industrial em que uma esteira acionada por um
motor E transporta garrafas de três tamanhos (pequena, média e grande) que sensibilizam os
sensores óticos A, B, C, conforme a figura. O processo tem início quando a botoeira L é acionada, e
interrompido pela botoeira D. A seleção do tipo de garrafa é feita a partir de uma chave seletora de
três posições (P, M, G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira
deve parar e o alarme soar caso uma garrafa pequena ou média seja detectada. Após a retirada
manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema em L.

Figura 10 - Sistema de detecção de garrafas

21. (Desafio) A Saborosa Fruta Sucos é uma empresa emergente do ramo alimentício e vem investindo
em automação para melhoria de seus processos, aumentando a qualidade e produtividade. A
próxima implementação será feita na máquina responsável pela mistura de polpa de frutas com água
adoçada. O processo é importante, pois há sabores e concentrações diferentes, além de uma
demanda variável. Atualmente é controlado via comando elétrico com contatores, temporizadores,
botoeiras e chaves de nível do tipo bóia, o que dificulta a parametrização e monitoramento do
sistema por parte do operador da máquina.
 Figura 11 - Imagem ilustrativa do processo

Sua equipe foi designada para implementação do projeto do misturador de sucos controlado por CLP,
com a inserção de parâmetros e supervisão do processo feita por IHM e/ou Sistema Supervisório.

Seleção do tipo e nível de sucos:

I. O equipamento é composto por duas bombas que alimentam um grande reservatório, uma
bombeia poupa de frutas (M1) e outra água adoçada (M2).

II. Deverá escolher entre três proporções de mistura pré-estabelecidas.

III. A Tabela 1 contém as proporções determinadas para o processo produtivo para os sucos 1, 2 e
3.
Tabela 1 - Proporções dos Sucos
Suco M1 – Polpa [%] M2 – Água [%]
1 60 40
2 50 50
3 40 60

IV. O nível de fluido é medido através de um sensor de nível analógico (LT) instalado no fundo do
tanque.

Enchimento e mistura:

Quando o nível do tanque alcançar o valor pré-estabelecido enchido pela bomba M1, além de ligar a
bomba M2 – para completar o nível - um agitador acionado por um motor trifásico (M3) comandado por
um inversor de frequência deve formar uma mistura homogênea com as duas substâncias. Sendo assim,
M3 é ligado no sentido horário, até M2 encher o reservatório até o nível escolhido, após, realizará a
sequência de agitação descrita a seguir em Funcionamento esperado.

Deverão ser determinados, então, antes do início de funcionamento da máquina outros três parâmetros:
velocidade do motor M3 (três opções: 1200, 1500 ou 1800rpm), tempo em que o motor M3 deverá
permanecer ligado/desligado e quantidade de ciclos de M3 para realizar a mistura (Agitação).

Após o último ciclo de agitação, uma válvula solenoide libera a mistura para outra máquina onde o
mesmo será envazado.

Inserção de parâmetros e monitoramento:

Os botões de início (S1_IHM e/ou S1_SUP) de funcionamento da máquina só deverão estar visíveis na
tela após inserção correta de todos os parâmetros.
Quando um dos motores ou solenoide estiver em funcionamento, o seu respectivo ícone, deve piscar na
IHM e/ou Supervisório, sinalizando ao operador funcionamento correto. Devendo ter também medidores
para acompanhamento em tempo real dos parâmetros e nível do reservatório, inclusive com visualização
numérica do nível. Deverá ter também a possibilidade de teste manual de funcionamento dos motores e
da solenoide. O número de telas deverá ser determinado pela equipe do projeto, devendo ser possível
navegar entre todas.

Funcionamento esperado:

Parâmetros

I. Nível: 50 a 100% (resolução 5%).

II. Suco: 1 ou 2 ou 3;
III. Velocidade do motor: 1200, 1500 ou 1800rpm.
IV. Tempo de agitação (tempo para cada parcial de M3): 30 a 60s (resolução de 5s).
V. Número de ciclos de agitação: 2 a 10 ciclos.

Modo Automático:

Acionamento, Níveis e Tempo:

I. Após inserção de todos os parâmetros corretamente, ficará visível na tela, o botão de

inicialização de funcionamento automático.
II. Pulso em S1_IHM ou S1_SUP coloca o sistema em funcionamento.
III. Pulso em S0_IHM ou S0_SUP tira o sistema de funcionamento.
IV. Ao ligar, se houver restos de uma mistura anterior no tanque, o mesmo deve ser esvaziado até o
sensor analógico registrar valores menores que 1V.
V. Após teste e possível limpeza do tanque, M1 o enche até o nível escolhido, após, M3 é ligado no
sentido horário na rpm escolhida e M2 completa até o nível máximo escolhido.

Agitação:

Após o preenchimento, M3 continua ligado por “x” segundos (parametrizado anteriormente) no sentido
horário, ficando “x” segundos em repouso, novamente “x” segundos no sentido anti-horário (contando um
ciclo) e ficando “x” segundos em repouso para iniciar novo ciclo.
O motor M3 deve ter rampa de aceleração de 10 segundos e desaceleração de 8 segundos.
Após o material ser misturado, a solenoide libera o fluido.

Modo Manual:

I. Enquanto M1_IHM ou M1_SUP pressionado, M1 permanece ligado.

II. Enquanto M2_IHM ou M2_SUP pressionado, M2 permanece ligado.
III. Para M1 e M2 ligados, o nível do reservatório não pode exceder 10V no sensor de nível (LT),
nem a chave de nível máximo (LSHH).
IV. Enquanto M3_IHM_H ou M3_SUP_H pressionado, M3 permanece ligado em sentido horário.
V. Enquanto M3_IHM_AH ou M3_SUP_AH pressionado, M3 permanece ligado em sentido
anti-horário.

De acordo com o software utilizado para a simulação e/ou montagem, a lógica descrita poderá ser
ajustada desde que não se reduza a eficiência do processo.