AUTOMAO

CADERNO DE EXERCCIOS - CLP

Controladores Lgicos Programveis
S7 200 Simulador







Exerccio 01 Partida Direta

1) Elaborar no CLP uma rotina de programao linear, que atenda as condies do
circuito auxiliar de comando por partida direta, para um motor de induo trifsico.
Faa o programa em Ladder e depois converta para STL e FDB.

Vamos praticar?
Objetivo: Transformar a lgica tradicional de rels em Ladder.


Exerccio 02 Partida Direta com Reverso com Intertravamento.

1) Elaborar no CLP uma rotina de programao particionada, que atenda as condies
do circuito auxiliar de comando para uma partida direta com reverso de um motor de
induo trifsico. Faa o programa em ladder e depois converta para STL e FDB.

















Vamos praticar?
Objetivo: Exercitar a utilizao do sensor digital para informao de posio.









Exerccio 03 Prensa para dobrar chapas

1) Elabore a rotina de programao em Ladder, de forma particionada, de acordo com as
orientaes a seguir:



















O processo de dobramento de chapas ser iniciado pela botoeira liga. Quando a
mesma for pressionada, o cilindro A dever avanar para fixar a chapa na mesa de
dobramento;

Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A avanado) o
cilindro B dever avanar para realizar a primeira dobra na chapa;

Aps o cilindro B ter avanado e realizado a primeira dobra na chapa, o mesmo
dever permanecer avanado e acionar o avano do cilindro C para que este possa
realizar a segunda dobra na chapa;

Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C avanado), os trs
cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processo de dobramento de
chapas possa ser retomado.

2) Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos de
entrada e sada do processo.










Exerccio 04 Partida Estrela Tringulo.

1) Elabore a rotina de programao particionada no CLP, que atenda as condies do
circuito auxiliar de comando por partida estrela\tringulo, para um
motor de induo trifsico.

Vamos praticar?
Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador.




















Exerccio 05 Semforo com Boto de Pedestre.

1) Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:


O funcionamento do semforo ser iniciado pela botoeira (I0.0). Quando a mesma
for pressionada, o semforo dever iniciar em verde;
A sinaleira verde dever permanecer durante 40 segundos energizada;
Aps 40 segundos em verde, o semforo dever ir para amarelo e permanecer neste
estado por 5 segundos;
Aps 5 segundos em amarelo, o semforo dever ir para vermelho e permanecer
neste estado por 15 segundos;
Aps 15 segundos em vermelho, o semforo dever voltar para verde e reiniciar seu
ciclo de funcionamento;
Enquanto o semforo estiver em verde ou amarelo a indicao do semforo do
pedestre dever estar em vermelho;
Enquanto o semforo estiver em vermelho a indicao do semforo do pedestre
dever estar em verde;
Se a botoeira do pedestre for pressionada o semforo dever ir para amarelo, desde
que o verde j tenha passado 20 segundos energizado para se garantir o fluxo de
veculos.

2) Faa um diagrama eltrico indicando as conexes no CLP dos dispositivos de entrada
e sada do semforo.




Exerccio 07 - Esteira Transportadora de Caixas (opo 1).

1) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:



O processo de encaixotamento ser iniciado pela botoeira liga. Quando a mesma for
pressionada, a esteira de transporte de caixas (Q0.0) dever ser acionada;

O sensor S1 (I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira de transporte de
caixas. Para que as mesmas possam ser preenchidas com os produtos, ao mesmo
tempo a esteira de transporte de produtos (Q0.1) dever ser acionada;

O sensor S2 (I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos. Cada caixa deve
ser preenchida com 5 unidades do produto;

Quando a caixa estiver completamente preenchida, o funcionamento da esteira de
transporte de produtos (Q0.1) dever ser interrompido e o funcionamento da esteira
de transporte de caixas dever ser retomado, para que outra caixas possam ser
preenchidas;

O processo de encaixotamento de produtos dever ser contnuo.

2) Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos
de entrada e sada do processo.


Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET, do sensor digital
para informao de posio e do contador.

Exerccio 08 - Esteira Transportadora de Caixas (opo 2).

1) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:

O processo ser iniciado pela botoeira iniciar. Quando a mesma for pressionada, o
motor M1, responsvel pelo transporte das caixas, dever ser habilitado;
Quando a caixa atingir o sensor S2 o motor M1 dever ser desabilitado e o
motor M2, responsvel pelo transporte do produto 1, dever ser habilitado.
Quando a caixa tiver com dois pacotes do produto 1, o motor M2 dever ser
desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado novamente;
Quando a caixa atingir o sensor S4 o motor M1 dever ser desabilitado
novamente e o motor M3, responsvel pelo transporte do produto 2, dever ser
habilitado. Quando a caixa estiver com dois pacotes do produto 2, o motor M3
dever ser desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado novamente, se no
houver caixa no sensor S2;
Quando a caixa atingir o sensor S5 o motor M1 dever ser desabilitado, o motor
da esteira M4 dever ser habilitado e o cilindro 1 dever avanar para enviar a
caixa para a esteira do motor M4. Quando a caixa atingir a esteira do motor M4,
o cilindro 1 dever recuar e o motor M1 dever ser habilitado novamente, se no
houver caixas nos sensores S2 e S4;
Quando a caixa atingir o sensor S6 o motor M4 dever ser desabilitado e o
cilindro 2 dever avanar para enviar a caixa para o galpo de estocagem.
Quando a caixa for enviada, o cilindro dever recuar e aguardar a chegada de
outra caixa para que possa avanar novamente;
A quantidade de caixas embaladas por dia, com a quantidade correta de
produtos, dever ser registrada; para isto utilize o sensor S7;
O processo dever ser contnuo;
A qualquer momento, o processo poder ser interrompido pressionando-
se a botoeira parar, sendo retomado do mesmo ponto ao se pressionar a
botoeira iniciar;
Utilize contadores e comparadores para realizar a automao deste
processo;

OBS: Dever ser utilizada a CPU 224 no simulador do CLP.

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET, do temporizador
e contador.

Exerccio 09 - Carimbo Pneumtico de Chapas.

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:


O processo de carimbo de chapas ser iniciado pela botoeira liga. Quando a mesma
for pressionada, a esteira de transporte de chapas (Q0.0) dever ser acionada;

Quando a chapa atingir o sensor S3 (I0.4), a esteira dever parar e o pisto o
carimbo dever avanar (Q0.1) para pressionar a chapa durante 5 segundos.
Decorrido o tempo, o pisto do carimbo dever recuar (Q0.2). O processo de
carimbo dever ser repetido 3 vezes em cada chapa;

Aps a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pisto do carimbo dever ficar
recuado e a esteira dever voltar a funcionar, retomando o processo para que as
outras chapas possam ser carimbadas;

A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a
botoeira liga;

O processo de carimbo das chapas dever ser contnuo.








Exerccio 10 - Controle de Nvel com Sensor Analgico

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:
Obs: O sensor de nvel analgico, mede de 0 100.000 litros, numa escala de 0 10 V;



O processo ser iniciado pela botoeira Ligar. Quando a mesma for pressionada, a
eletrovlvula de entrada Q0.0 dever ser habilitada;
Quando o reservatrio atingir seu nvel mdio a eletrovlvula de entrada dever ser
desabilitada e o sinalizador Q0.3 dever ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, devemos contar 10 segundos para
que a mesma possa ser habilitada novamente. Quando a eletrovlvula de entrada for
habilitada novamente, o sinalizador Q0.3 dever ser desabilitado, pois, o tanque no
se encontra mais no seu nvel mdio;
Quando o reservatrio atingir seu nvel mximo (cheio) a eletrovlvula de entrada
dever ser desabilitada novamente e o sinalizador Q0.2 dever ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, o temporizador conta 10 segundos
para que a eletrovlvula de sada seja habilitada e o sinalizador Q0.2 seja
desabilitado, pois o tanque no se encontra mais no seu nvel mximo (cheio);
Quando o tanque estiver completamente vazio o sinalizador Q0.4 dever ser
habilitado;
O processo no contnuo. Para ser reiniciado, a botoeira liga dever ser
pressionada novamente;
A qualquer momento, o processo de enchimento poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira parar, e retomado do mesmo ponto ao se pressionar a
botoeira iniciar.

OBS: Dever ser utilizada a CPU 222 e o Mdulo de Expanso EM235 no
simulador do CLP.

Vamos praticar?
Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e dos sensores digitais para informao
de nvel e de posio.
Exerccio 11 Controle de Enchimento de Silo com Sensores de Nvel.

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:



O enchimento do silo ser iniciado pela botoeira liga;

A qualquer momento, o processo de enchimento do silo poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira desliga, e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a
botoeira liga;

A esteira acionada por M2 deve injetar o produto A at a metade do silo;

A esteira acionada por M3 deve completar o enchimento do silo com o produto B;

O controle de nvel do silo ser realizado pelos sensores S3 (nvel mximo), S2
(nvel mdio) e S1(nvel mnimo);

Quando o silo estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser acionado para
misturar os produtos durante 20 segundos;

Aps os produtos serem misturados, a sada (Q0.3), que libera o produto misturado,
dever ser habilitada para enviar a mistura etapa de empacotamento. Este
transporte ser realizado pela esteira acionada por M4;

A esteira acionada por M4 s dever ser desligada quando no houver mais produto
na mesma;

O processo de enchimento do silo dever ser contnuo.

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e dos sensores
digitais para informao de nvel.
Exerccio 12 Controle de Enchimento de Tanque com Sensores e Motor Misturador

01) Elabore a rotina de programao segundo as orientaes a seguir:



O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga;

A qualquer momento, o processo de enchimento e esvaziamento do tanque poder
ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto, ao
se pressionar a botoeira liga;

A eletrovlvula - EV1 deve injetar o produto A at a metade do tanque;

A eletrovlvula EV2 deve completar o enchimento do tanque com o produto B;

O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel mximo), B2
(nvel mdio) e B3 (nvel mnimo);

Quando o tanque estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser acionado para
misturar os produtos durante 10 segundos;

Aps os produtos serem misturados a eletrovlvula EV3 dever ser habilitada para
enviar a mistura etapa de envasamento;

S depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de envasamento, a
ento o tanque poder ser cheio novamente.

Sinalize o funcionamento do motor e o enchimento do tanque.

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao dos sensores digitais para informao
de nvel.

Exerccio 13 Enchimento de Tanque com Moto-Bomba

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:



O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga, porm a motobomba de
enchimento do tanque s dever ser habilitada se o tanque no estiver no nvel
mximo;

A qualquer momento, o processo de enchimento do tanque poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira desliga;

Ao mesmo tempo em que a motobomba acionada a vlvula 1 dever ser habilitada,
para evitar que a motobomba funcione em vazio;

O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel mximo) e B2
(nvel mnimo);

Quando o tanque estiver no nvel mximo, a vlvula 2 dever ser habilitada para que
o produto possa ser enviado para a outra etapa do processo;

S depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do processo, a
ento o tanque poder ser cheio novamente.

Sinalize o funcionamento do motor.

Vamos praticar?
Objetivo: exercitar a utilizao dos sensores digitais para informao de nvel e de
posio.





Exerccio 14 Processo de Envasamento opo 1

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:



O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(nvel mnimo) e S2(nvel
mximo), independentemente das botoeiras liga e desliga;

A botoeira liga dever acionar o motor M2 que responsvel pelo transporte dos
vasilhames;

A qualquer momento, o processo de envasamento do produto poder ser
interrompido, pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto, ao se
pressionar a botoeira liga;

Quando o sensor S3 for habilitado, o mesmo dever interromper o funcionamento da
esteira e habilitar a vlvula de enchimento, para que o vasilhame possa ser cheio
com o produto;

O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver com a quantidade correta do
produto; o mesmo dever desabilitar a vlvula de enchimento e reabilitar a esteira;

As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de sobrecarga dos motores M1 e M2,
respectivamente;

O processo dever ser contnuo.

Vamos praticar?
Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e dos sensores digitais para informao
de nvel e de posio.





Exerccio 15 Processo de Envasamento opo 2

01) Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:



O processo de fabricao e envasamento do produto iniciado pela botoeira Iniciar
(I1.3); ao ser pressionada, a mesma dever iniciar o enchimento dos tanques A e B
habilitando as vlvulas Q0.0 e Q0.5;

Quando os tanques A e B estiverem com nvel mdio, as vlvulas Q0.0 e Q0.5
devem ser desabilitadas, e as vlvulas Q2.1 e Q0.6 devem ser habilitadas para
completar o enchimento dos respectivos tanques;

Quando os tanques A e B estiverem cheios, os misturadores Q0.4 tanque A e Q1.1
tanque B, devem ser habilitados para misturar os produtos dos respectivos tanques
durante 10 segundos;

Aps os produtos (de cada tanque) terem sido misturados, a bomba Q0.4 do tanque
A deve ser habilitada, para enviar o produto do tanque A para o tanque C. O tanque
C dever receber o produto do tanque A at o seu nvel mdio;

Aps o tanque C ter atingido seu nvel mdio com o produto do tanque A, a bomba
Q0.4, do tanque A, dever ser desabilitada e a bomba Q1.0, do tanque B, dever ser
habilitada para completar o enchimento do tanque C;

A esteira de transporte dos vasilhames dever ser habilitada quando o tanque C
estiver cheio;

Os sensor I1.2 atua quando o vasilhame estiver no ponto correto para ser envasado,
o sensor I1.1 atua quando o vasilhame estiver cheio e a vlvula Q0.1 libera o
produto final para encher o vasilhame;

Quando o tanque C tiver sido esvaziado o processo de envasamento dever ser
interrompido, at que o mesmo esteja cheio novamente, com a mesma quantidade
dos produtos dos tanques A e B;

Quando o tanque C tiver novamente cheio, com a quantidade correta dos produtos
dos tanques A e B, o processo de envasamento dever ser retomado;

A qualquer momento o processo poder ser interrompido, pressionando-se a
botoeira parar e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira Iniciar;

O processo dever ser contnuo.

OBS: Para simulao deste exerccio dever ser utilizada a CPU 224 com o mdulo de
expanso EM 222.