FATEC SBC

LAB. DE CLP
CURSO DE AUTOMAÇÃO
2018

SÉRIE DE EXPERIÊNCIAS

Prof. Me. Ervaldo Garcia Jr.

1
Experiência 1 - Conhecendo a Bancada Didática
Identificação dos componentes da Bancada
A Bancada didática MPS-PA de fabricação FESTO, também chamada de Planta Estanque, permite o
estudo de diversos tipos de controle de processos como nível, pressão, vazão e temperatura.
Um dos métodos de controle que pode ser utilizado é através do Controlador Lógico Programável
(CLP), por meio de linguagem de programação específica.
Antes de entrar na programação propriamente dita, vamos conhecer o ambiente de trabalho, ou seja
a Bancada Didática MPS-PA.

01 08

02 09

03 10

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06 13

07 14

Figura 1 – Bancada didática MPS-PA – Estação Compacta

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 Tabela 1 - Descrição dos componentes da bancada didática

B101 - Sensor
Ultrassônico Tanque de
01 02
10 litros
Saída Analógica

V102 - V106 -
Válvula de Válvula 2/2
esfera com vias
03 atuador 04 proporcional
pneumático
Controle
Controle Digital Analógico

B102 - Sensor
de vazão E104
05 optoeletrônico Aquecedor
06
Leitura Controle Digital
Analógica

M101 - Bomba Fonte de

Centríuga
07 alimentação da
08
Controle Digital bancada em
ou Analógico 24V CC

Botoeiras NA,
NC e
comandado
CLP Siemens
09 10 por chave.
S7-300
Entradas
digitais do
CLP

I/O Board com B103 - Sensor

de Pressão
conversores de
11 sinal e 12 com célula
controlador do cerâmica
motor
Saída Analógica

B104 - Sensor
de temperatura
tipo PT100
13
Saída Analógica
Trolley
14

3
 Tabela 2 - Outros dispositivos importantes
S112 – Sensor de nível do tipo flutuador para
detectar o aumento ou decréscimo de nível.
B113 e B114
Sensor Capacitivo
S117 e S111 – Sensor de nível do tipo flutuador
de Monitoramento
de segurança para que o aquecedor só ligue se
do Nível
imerso totalmente e para que não exceda o
volume do tanque 101.
Saída Digital
Saída Digital

Manômetro Válvula Manual

Analógico Controle do circuito
Leitura até 1 bar do fluído

Parte Prática - ATIVIDADE 1

da grupo deverá identi
- Ca ficar cada componente descrito acima (tabelas 1 e 2), marcando ao lado
de cada componente na apostila.

Mapeamento de I/Os do CLP

Verifica-se que a bancada possui um Controlador Lógico Programável Siemens S7-300 (9), cujo
mapeamento de I/Os é dado nas tabelas abaixo:

ID. COMPONENTE DESCRIÇÃO ENDEREÇO CLP TIPO I/0

B102 SENSOR VAZÃO I124.0 ENTRADA DIGITAL

S111 SENSOR FLUTUADOR I124.1 ENTRADA DIGITAL

TANQUE INFERIOR
S112 SENSOR BOIA I124.2 ENTRADA DIGITAL
TANQUE SUPERIOR
B113 SENSOR CAPACITIVO I124.3 ENTRADA DIGITAL
TANQUE INFERIOR
(MÍNIMO)

B114 SENSOR CAPACITIVO I124.4 ENTRADA DIGITAL

TANQUE INFERIOR
(MÁXIMO)
S115 SINAL VÁLVULA I124.5 ENTRADA DIGITAL
FECHADA

S116 SINAL VÁLVULA I124.6 ENTRADA DIGITAL

ABERTA

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ID. COMPONENTE DESCRIÇÃO ENDEREÇO CLP TIPO I/0

V102 VÁLVULA ESFERA Q124.0 SAÍDA DIGITAL

ATUADOR
PNEUMÁTICO
E104 AQUECEDOR Q124.1 SAÍDA DIGITAL

M101 HABILITA BOMBA Q124.2 SAÍDA DIGITAL

CONTROLE
ANALÓGICO
M101 BOMBA Q124.3 SAÍDA DIGITAL
CONTROLE DIGITAL

M106 HABILITA VÁLVULA Q124.4 SAÍDA DIGITAL

PROPORCIONAL

BOTOEIRAS BOTÃO START I125.0 ENTRADA DIGITAL

BOTOEIRAS BOTÃO STOP I125.1 ENTRADA DIGITAL

BOTOEIRAS BOTÃO RESET I125.2 ENTRADA DIGITAL

BOTOEIRAS CHAVE AUTO/MAN I125.3 ENTRADA DIGITAL

BOTOEIRAS LÂMPADA BOTÃO Q125.0 SAÍDA DIGITAL

START

BOTOEIRAS LÂMPADA BOTÃO Q125.1 SAÍDA DIGITAL

RESET

BOTOEIRAS LÂMPADA 1 Q125.2 SAÍDA DIGITAL

BOTOEIRAS LÂMPADA 2 Q125.3 SAÍDA DIGITAL

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 ID. COMPONENTE DESCRIÇÃO ENDEREÇO CLP TIPO I/0

B101 SENSOR CANAL 0 ENTRADA ANALÓGICA

ULTRASÔNICO IW752
B102 SENSOR DE FLUXO CANAL 1 ENTRADA ANALÓGICA
IW754
B103 SENSOR DE PRESSÃO CANAL 2 ENTRADA ANALÓGICA
IW756

B104 SENSOR DE CANAL 3 ENTRADA ANALÓGICA

TEMPERATUR IW758
A
M101 BOMBA CANAL 0 SAÍDA ANALÓGICA
CONTROLE QW752
ANALÓGICO
M106 VÁLVULA CANAL 1 SAÍDA ANALÓGICA
PROPORCIONAL QW754

Tutorial de Utilização do Software Step 7 Lite

Para iniciar a programação do CLP Siemens S7-300 é necessário conhecer o software de
programação e comunicação STEP 7 Lite e fazer as devidas configurações.

1 - Abrir o programa STEP 7 Lite na área de trabalho

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2 - Na janela Aberta Criar um novo projeto conforme sequência a seguir:

7
3 - Na janela aberta clicar no ícone Hardware (é obrigatória a sua configuração antes de iniciar
qualquer programa).

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4 - O CLP da Bancada é o S7 300 (selecionado por default). O primeiro Slot é o da fonte e esta não
precisa ser configurada uma vez que estaremos utilizando uma fonte externa da bancada.

5 - O segundo SLOT é o da CPU que precisa ser configurado. Selecione o segundo SLOT no
desenho e do lado direito da tela selecione CPU, conforme mostrado:

9
6 - Selecionar a CPU 313 C e a primeira sequência numérica que aparece ao lado desta

7 - Clique duas vezes na CPU selecionada até aparecerem as informações da CPU conforme
mostrado:

10
8 - Feche a Janela de Configuração e Clique em YES para confirmar as mudanças

9 - Clique no Bloco OB1 na janela a esquerda para iniciar a programação. Por Default a linguagem
de programação é a STL, conforme mostrado:

11
10 - Para mudar para Ladder ou FBD clique em View e selecione a linguagem desejada, no nosso
caso, Ladder:

12
11 - O programa pode agora ser inserido. Na janela do lado direito da tela temos a biblioteca
(Libraries) com as instruções disponíveis:

13
12 - Após o programa feito precisamos transferi-lo ao CLP. Para isso, a primeira coisa nessesária é
passarmos a configuração da CPU feita inicialmente. Seleciona-se HARDWARE e com o botão
direito do mouse escolhe-se “Download to CPU", conforme mostrado:

Se a transferência for bem sucedida, nenhuma mensagem aparecerá durante o processo.

14
13 - Procede-se da mesma forma agora com o programa. Seleciona-se PROGRAM e com o botão
direito do mouse escolhe-se “Download to CPU", conforme mostrado:

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14 - Selecione o bloco OB1 e clique em Upload. O programa será transferido.

Nota - Para que haja a transferencia corretamente, tanto da configuração da CPU quanto do
programa feito, a comunicação deverá estar ativa (ON).

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Parte Prática - ATIVIDADE 2
Elaborar um programa que efetue um controle de nível entre os dois tanques da planta, conforme a
seguinte sequência de funcionamento:

a) Ao acionar o Botão “START" deverá ser ligada a Bomba (M101) em modo digital (Velocidade
Máxima) que irá bombear a água do tanque inferior para o tanque superior;
b) A água será bombeada até que o nível esteja no valor adequado ( Sensor Boia S112 acionado);
c) Com o Sensor Boia (S112) acionado, a bomba (M101) deverá ser desligada;
d) Após a bomba desligada deverá ser aberta a Válvula Esfera com Atuador Pneumático (V102) -
este evento não poderá ocorrer simultaneamente ao desligamento da bomba - que irá fazer com
que a água retorne ao tanque inferior;
e) A água deverá retornar ao tanque inferior até que o Sensor Capacitivo de Nível Máximo (B114)
seja acionado, quando então a válvula (V102) deverá ser fechada;
f) O processo poderá ser desligado pelo acionamento do Botão “STOP” em qualquer momento.
g) Prever sinalização para Processo Ligado e Processo Desligado.

Programa

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18
Experiência 2 - Controle de Temperatura
Para fazer-se o controle de temperatura, o tanque inferior possui um Aquecedor (E104) e um Sensor
de Temperatura do tipo PT-100 (Termoresistência) (B104).

Termoresistência
As Termoresistências são sensores de temperatura que operam baseados no princípio da variação
da resistência elétrica de um metal, em função da temperatura, sendo fabricados com fios de alta
pureza de platina, níquel ou de cobre.

Suas principais características são a alta estabilidade mecânica e térmica, resistência à

contaminação, relação de Resistência x Temperatura praticamente linear, o desvio com o uso e
envelhecimento desprezíveis, além do alto sinal elétrico de saída. O sensor de resistência de platina
é o modelo de laboratório e o padrão mundial para medidas de temperatura na faixa de -270ºC a
962ºC. Para a utilização industrial é um sensor de inigualável precisão, estabilidade e sensibilidade.

A termoresistência de platina é a mais utilizada na indústria devido a sua grande precisão e

estabilidade. Conhecida como PT-100 ou RTD, a termoresistência de platina que apresenta uma
resistência ôhmica de 100 ohm à 0ºC. Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650ºC, porém, a ITS-90
(International Temperature Scale) padronizou seu uso até aproximadamente 962ºC. Os limites de
erro da PT-100 são referentes às normas DIN-IEC-751/85. Um valor típico de alfa p/ R100= 138,50
ohmn é de 3,850. 10 -3 ohmn . ohmn -1 ºC -1.

Descrição Funcional do Processo

O processo deverá funcionar conforme descrito a seguir:

a) A água do tanque inferior deverá ser transferida ao tanque superior quando estiver em uma faixa
de temperatura entre 38 e 40 oC;
b) Nestas condições deverá ser ligada a Bomba (M101) em velocidade máxima (Modo Digital);
c) A água será transferida ao tanque superior durante 1 minuto;
d) Após 1 minuto, a Bomba (M101) deverá ser desligada;
e) A água deverá ficar no tanque superior durante 1 minuto quando, após este tempo, deverá ser
acionada a Válvula Esfera com Atuador Pneumático (V102), fazendo com que a água retorne ao
tanque inferior para ser reaquecida, até atingir o nível máximo (Sensor B114 acionado);
f) Se a temperatura da água do tanque inferior for maior o que 40oC, o Aquecedor (E104) deverá
ser desligado;
g) Se a temperatura for menor ou igual a 38oC, o Aquecedor (E104) deverá ser ligado

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Condições
- A Bomba (M101) não deverá ser ligada enquanto a Válvula (V102) estiver aberta.
- A temperatura do tanque será medida por um Sensor de Temperatura tipo PT-100 (B104) cuja
faixa de atuação, para planta didática é de -50 a +150 oC - Saída equivalente de 0 a 10 V;
- A resolução do Conversor A/D do cartão analógico do CLP deve ser considerada de 15 bits.

Parte Prática - ATIVIDADE 1

- Fazer o Programa para controlar o processo descrito em Linguagem Ladder;
- Implementar o Programa e Testar;
- Como seria o mesmo programa feito em Diagrama de Blocos? E em Lista de Instrução?

-Cálculos

20
Programa

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22
Experiência 3 - Controle de Nível

Para este controle de nível será utilizado o Sensor de Nível Ultrassônico (B101) instalado no tanque
superior da Bancada Didática.

Sensor Ultrassônico
Este tipo de sensor é utilizado na medição contínua e extremamente precisa do nível de produtos
líquidos ou sólidos armazenados em tanques, reservatórios ou silos. É totalmente baseado na
emissão de pulsos de ultra-som emitidos pelo sensor e refletidos pelo material que está sendo
monitorado.
A medição de nível ocorre sem que haja contato físico entre o instrumento e o meio medido.
O sensor possui uma saída analógica e, em função disso, uma maior precisão e um maior range de
valores quando comparado ao sensor discreto (Liga-Desliga).

Descrição Funcional do Processo

O Processo deverá funcionar conforme descrito a seguir:

a) Se o tanque superior estiver com o nível abaixo do limite (considerar 9 litros), ligar a Bomba
(M101) em velocidade máxima (Modo Digital) para que a água seja transferida do tanque inferior
para o superior;
b) Quando o nível do tanque superior estiver em 30% do volume total, ligar o Aquecedor (E104) do
tanque inferior para que a água seja aquecida;
c) Quando o nível do tanque superior estiver em 60% do volume total, desligar o Aquecedor (E104)
e abrir a Válvula Esfera com Acionador Pneumático (V102), fazendo com que a água recircule
entre os dois tanques. A Bomba (M101) deve permanecer ligada;
d) A recirculação deverá ocorrer durante 2 minutos, independente do volume do tanque superior;
e) Após 2 minutos, desligar a Bomba (M101) deixando a água retornar ao tanque inferior até atingir
o nível máximo (Sensor Capacitivo de nível máximo B114 acionado).
f) Com o Sensor de nível máximo acionado, a Válvula Esfera deve ser fechada.
g) Fim do Processo.

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Condições
- O Nível do tanque superior será medido por um sensor ultrassônico com saída analógica de 0 a
10V proporcional ao valor medido;
- O sensor da bancada didática está ajustado para medir de 0 a 9 litros
- A resolução do Conversor A/D do cartão analógico do CLP é de 15 bits.
- Prever um Botão para ligar (START) para ligar o processo.

Parte Prática - ATIVIDADE 1

- Fazer o Programa para controlar o processo descrito em Linguagem Ladder;
- Implementar o Programa e Testar;

Cálculos

24
Programa

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Experiência 4 - Controle e Medição de Vazão e
Pressão - Parte 1
Nesta atividade iremos monitorar os valores de vazão e pressão na tubulação que interliga o tanque
inferior com o tanque superior.
Para a medição dos valores de vazão e pressão serão utilizados um Sensor de Vazão Optoeletrônico
(B102) e um Sensor de Pressão com Célula Cerâmica (B103), ambos instalados na Bancada
Didática.

Neste experimento faremos o controle de vazão variando-se a velocidade da Bomba Centrífuga

(M101).

Descrição Funcional do Processo

O Processo deverá funcionar conforme descrito a seguir:

a) Ao acionar o Botão Liga (START), a Bomba (M101) deverá ser ligada em velocidade máxima
(100% - Controle Analógico) durante 2 minutos. Monitorar e Anotar os Valores Indicados no CLP
(Software STEP 7) de Vazão e Pressão;
b) Após 2 minutos, reduzir a velocidade da bomba para 70% do valor máximo, ficando assim
durante 2 minutos. Monitorar e Anotar os Valores Indicados no CLP (Software STEP 7) de Vazão
e Pressão;
c) Após 2 minutos, reduzir a velocidade da bomba para 40% do valor máximo. Monitorar e Anotar
os Valores Indicados no CLP (Software STEP 7) de Vazão e Pressão;
d) Desligar o Sistema (Botão STOP)

Observações:
- Os valores monitorados pelo CLP via software são valores digitais (mostrados em decimal) sendo
que para os valores nominais de vazão e pressão deverão ser feitas as devidas conversões;
- Os Sensores de Vazão (B102) e de Pressão (B103) fornecem na saída um valor de tensão de 0 a
10V.;
- A resolução do conversor A/D do cartão de I/O analógico do CLP é de 15 bits. (Para a bomba
0000 a 32000)
- Durante este processo a Válvula Esfera (V102) deverá estar aberta.

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Cálculos

Medições
- Pressão e Vazão a 100% :

Q= P=

- Pressão e Vazão a 70% :

Q= P=

- Pressão e Vazão a 40% :

Q= P=

27
Programa

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Experiência 5 - Controle e Medição de Vazão e
Pressão - Parte 2
Nesta atividade iremos monitorar os valores de vazão e pressão na tubulação que interliga o tanque
inferior com o tanque superior.
Para a medição dos valores de vazão e pressão serão utilizados um Sensor de Vazão Optoeletrônico
(B102) e um Sensor de Pressão com Célula Cerâmica (B103), ambos instalados na Bancada
Didática.

Neste experimento faremos o controle de vazão manipulando a Válvula Proporcional (V106)

Descrição Funcional do Processo

O Processo deverá funcionar conforme descrito a seguir:

a) Ao acionar o Botão Liga (START), a Bomba (M101) deverá ser ligada em velocidade máxima
(Controle Digital) e a Válvula Proporcional (V106) deverá ser totalmente Aberta (100% do curso)
durante 2 minutos. Monitorar e Anotar os Valores Indicados no CLP (Software STEP 7) de Vazão
e Pressão;
b) Após 2 minutos, fechar a Válvula para 70% do curso, ficando assim durante 2 minutos.
Monitorar e Anotar os Valores Indicados no CLP (Software STEP 7) de Vazão e Pressão;
c) Após 2 minutos, fechar a Válvula para 40% do curso, ficando assim durante 2 minutos.
Monitorar e Anotar os Valores Indicados no CLP (Software STEP 7) de Vazão e Pressão;
d) Após 2 minutos, fechar a Válvula para 10% do curso. Monitorar e Anotar os Valores Indicados
no CLP (Software STEP 7) de Vazão e Pressão;
e) Desligar o Sistema (Botão STOP)

Observações:
- Os valores monitorados pelo CLP via software são valores digitais (mostrados em decimal) sendo
que para os valores nominais de vazão e pressão deverão ser feitas as devidas conversões;
- Os Sensores de Vazão (B102) e de Pressão (B103) fornecem na saída um valor de tensão de 0 a
10V.;
- A resolução do conversor A/D do cartão de I/O analógico do CLP é de 14 bits.
- Durante este processo a Válvula Esfera (V102) deverá estar aberta.

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Cálculos

Medições
- Pressão e Vazão a 100% :

Q= P=

- Pressão e Vazão a 70% :

Q= P=

- Pressão e Vazão a 40% :

Q= P=

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Programa

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32
Experiência 6 - Controle de Nível e Vazão

Descrição Funcional do Processo

O Processo deverá funcionar conforme descrito a seguir:

a) Ao acionar o botão “START”, deve-se começar encher o tanque superior com vazão máxima, ou
seja, Bomba Centrífuga (M101) com velocidade máxima - 100% (Controle Analógico)

b) Quando o nível do tanque atingir 50% de seu volume total, a vazão de entrada deve ser
reduzida para 70%;

c) Quando o nível do tanque atingir 70% de seu volume total, a vazão de entrada deve ser
reduzida para 40%;

d) Quando o nível do tanque atingir 80% do seu volume, deve-se desligar a Bomba Centrífuga
(M101), acionar a Válvula Esfera (V102) por 50s, e após este tempo o processo deverá ser
interrompido.

Cálculos

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Programa

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