Curso de Controlador Lógico

Programável
MICROLOGIX 1100

Prof. Eng. Rodrigo Baleeiro Silva

Apresentação
 Prof. Rodrigo Baleeiro Silva;
 Mestrando em Modelagem Computacional e Sistemas;
 Pós Graduado em Docência do Ensino Superior (Instituto
Prominas);
 Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);
 Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária (EAFSAL);
 E-mail: rodrigobaleeiros@yahoo.com.br
 Site: www.rbs.webnode.com

2
 Horário do Curso

Horário Segunda-feira Terça-feira Sexta-feira

19:00 - 21:30 Curso de CLP

Carga horária 2,5 horas

 Página do Curso
 O material será disponibilizado por meio da
página da disciplina:
 Site

 www.rbs.webnode.com
Contato
rodrigobaleeiros@yahoo.com.br
 Ementa Básica
 Abordagem Generalizada de CLP’s;
 Utilização de software para configuração de CLP
 RSLOGIX 500 OU RSLOGIX MICRO STARTER;
 RSLINX;
 BOOTP-DHCP.
 Aplicação com entradas e saídas digitais;
Principais Fabricantes de CLP’s
Estrutura Básica do CLP
 Estrutura Básica do CLP
 Classificação
 Os CLPs classificam-se de acordo com os pontos de
I/Os e a quantidade de memória de programação
disponível.

Informática Industrial - Rodrigo Baleeiro Silva

 Kit CLP Entradas
digitais (Módulo
expansão) Entradas
Entradas Analógicas
Digitais (Módulo
(clp) expansão)

Entradas
Analógicas
(clp)
Saída da
fonte(24volts)
Saídas
Digitais
(clp)

Saídas digitais
(Módulo Saída analógica
expansão) (Módulo Amperímetros
expansão)
Clientes da Rockwell
 Alcoa;
 Ambev;
 Aracruz
 Cargil;
 CVRD;
 DuPont;
 Fiat;
Clientes da Rockwell
 Ford;
 General Motors;
 Goodyear;
 Johnson & Johnson;
 Mercedes Bens;
 Nestlé;
 Votorantim...
 Características dos CLPs
 Estabilidade; Rockwell
 Confiabilidade;
 Variedade;
 Capacidade de expansão;
 Reprogramáveis (fácil programação);
 Requer pouca Manutenção.
Principais CLPs Rockwell

 Família CompactLogix;
 Família: Pico controllers;
 Família: MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, ou
1500.
 Família:SLC 500;
 Família: PLC-5;
 Família: Guardlogix;
 Família : SmartGuard 600
Familia Micrologix
 Tipos:1000, 1100, 1200, 1400, ou 1500.
 Família Micrologix

Características Micrologix Micrologix Micrologix Micrologix Micrologix

1000 1100 1200 1400 1500

Memória 1K 4K(usuário 4K(usuário 10K(usuário) 10K(usuário)

4K(dados) 2K(dados) 10K(dados) 4K(dados)
Ou
3K(usuário)
4K(dados)

Edição on-line - sim - sim -

 Família Micrologix
Características Micrologix Micrologix Micrologix Micrologix Micrologix
1000 1100 1200 1400 1500
I/O Digitais embutidas 32 16 40 32 28
Máx.
I/O Analog. embutidas 2-imput(Co) 2(10v) - 2 a 4(10V) -
Máx. 2-imput(V)
1-Output
Expansão I/O Máx Não há 64 96 144 512
PID não sim sim sim sim
Real Time Clock não sim opcional sim Opcional
Windows - RSLogix sim sim sim sim sim
500/MicroSoftwar
e
RSLogix Micro - sim - sim -
Hand-held Programmer sim - - - -
Redes EtherNet/ IP EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP
,DeviceN ,DeviceN ,DeviceN ,DeviceN ,DeviceN
et Peer- et Peer- et Peer- et Peer- et Peer-
to-Peer to-Peer to-Peer to-Peer to-Peer
Messaging, Messaging, Messaging, Messaging, Messaging,
slave I/O slave I/O slave I/O slave I/O slave I/O
Supervisório Scada sim sim sim sim sim
Fonte de Alimentação 120/240V AC, 120/240V AC, 120/240V AC, 120/240V AC, 120/240V AC,
24V DC 24V DC, 24V DC 24V DC 24V DC
12V DC.
RSLogix500
Menu Display
 Demonstração da operação do botão cursor e OK.
Menu Display
LED’s
Comunicação CLP com Pc
 1- conectar cabo de rede (Clp com computador);
 2- Entrar conexões de rede mudar IP 192.168.1.1
 3- Adicionar IP no CLP, através do BOOTP-DHCP
SERVER
 Na primeira instalação deve-se adicionar o endereço
de SUBNET MASK
Comunicação CLP com Pc

Subnet Mask = 255.255.255.0

Comunicação CLP com Pc
 Comunicação CLP com Pc

 Aparecerá:
Comunicação CLP com Pc
 Comunicação CLP com Pc

 Dê dois clicks no endereço de MAC:

 Comunicação CLP com Pc

 Ou vá em New
 Comunicação CLP com Pc

 Na opção new devemos além de adicionar o IP tem

que adicionar o endereço MAC do CLP.
 OBS: Deve-se adicionar IP no clp diferente do IP
dado para o PC.
Ex: 192.168.1.2
 Comunicação CLP com Pc

 Após adicionar o IP, devemos clicar na opção

Disable BOOTP/DHCP.
 Comunicação CLP com Pc
 Após adicionar o IP, temos que instalar o drive do
CLP;
 Para isso usamos o RSLINX CLASSIC;
Comunicação CLP com Pc
Comunicação CLP com Pc
Comunicação CLP com Pc
 Comunicação CLP com Pc
 Após essa etapa nota-se que o PLC está
comunicando perfeitamente, agora é só abrir
o RSLOGIX e programar.

 Defina a CPU Micrologix 1100 serie B;

 Reconheça os cartões externos;
 Programe e realize o Download.
Instruções Ladder
 Instrução NA (XIC) (eXamine If Closed)
Instruções Ladder
 Instrução NF (XIO) (eXamine If Open)
Instruções Ladder
 Instrução de Saída – Bobina Energizada (OTE)
(Output Terminal Energize)
Instruções Ladder
 Escreva XIC I:0/0
Endereçamento
 TABELA DE I/O
Endereçamento
 TABELA DE I/O
 Exercício
 1 -Elaborar um programa Ladder para um botão
acionar 1 Led.
 Utilizar I/O apenas do CLP.
 Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
 2 - Faça um programa Ladder para um botão
acionar 2 Led’s.
 Utilizar I/O apenas do CLP.
 Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
 3 - Elaborar um programa Ladder para acionar 1 Led
após 5 segundos de pressionado o botão.
 Utilizar I/O apenas do CLP.
 Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
 Kit CLP Entradas
digitais (Módulo
expansão) Entradas
Entradas Analógicas
Digitais (Módulo
(clp) expansão)

Entradas
Analógicas
(clp)
Saída da
fonte(24volts)
Saídas
Digitais
(clp)

Saídas digitais
(Módulo Saída analógica
expansão) (Módulo Amperímetros
expansão)
Exercício