Controladores Lgicos Programveis

Exerccios
Controladores Lgicos Programveis Parte Prtica

Tubaro, (SC), 2004

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Exerccios:
Sub-tpico 1.1
1-O que mecanizao ou maquinismo?
2-Quais so os problemas relacionados mecanizao?

Sub-tpico 1.2
1-Quais as vantagens da automao?
2-Com a automao consegue-se um aumento da qualidade? Explique.

Sub-tpico 1.3
1-Quais so os elementos que transformam os sinais do processo controlado para serem analisados pelo sistema
de controle?
2-O que interface homem-mquina?
3-O que realiza o software de controle?
4-Quais as vantagens dos sistemas automatizados?

Sub-tpico 1.3.1
1-Qual a funo do sensor ou transdutor?
2-Qual a grandeza que convertida que dever ser analisada pelo sistema de controle?

Sub-tpico 1.3.2
1-Qual a funo dos atuadores?
2-Quais as tendncias com relao a operao de processos?

Sub-tpico 1.4
1-Qual a diferena entre CLP e CNC
2-O Que sistema CAM

Sub tpico 2.2

1-Defina Perturbao.
2-Defina Realimentao.
3-Defina Controle em malha fechada.
4-Defina Controle em malha aberta.
5- Cite as vantagens de sistema em malha fechada sobre o sistema em malha aberta.
6-Indique as vantagens do sistema de malha aberta sobre o de malha fechada.
7-Cite um sistema de malha fechada e um sistema de malha aberta.

Sub-tpico 2.3
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1- No regulador de Watt identifique:

a) Realimentao
b) Perturbao interna
c) Perturbao externa
d) Varivel controlada.

Sub-tpico 3.2
1- Qual foi o principal componente utilizado em controles lgicos industriais?
2- Em que empresa e em qual ano surgiu o primeiro controlador lgico programvel?
3- Como eram efetuadas as automaes em processos produtivos antes da utilizao do Controlador
Programvel?

Sub-tpico 3.4.
1- O que so pontos de entrada e de sada?
2- Em que tipo de memria se encontra a programa do usurio?
3- Qual a diferena entre bit e byte?

Sub-tpico 3.5
1- O que ciclo de programa?
2- Qual a diferena entre a linguagem LADDER e o intertravamento a rels?

Sub-tpico 3.6
1- Quais so algumas das vantagens dos CLPs comparados com outros sistemas de automao?

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1) Realizar o acionamento de uma carga eltrica atravs do CLP.

Fig. 1 - Representao eltrica do exerccio

2) Intertravamento bsico de um motor

Fig. 2 - Representao eltrica do exerccio

3) Projete um circuito lgico (Diagrama de Contatos) para acionar um rel, sempre que uma ou todas
as trs chaves estiverem fechadas.
4) Em instalaes eltricas, s vezes, h necessidade de comandar o acionamento de uma lmpada em
vrios pontos diferentes. Neste caso, lana-se mo de um sistema mltiplo de interruptores paralelos e
intermedirios. Construa um diagrama de contatos, oriundo de uma tabela-verdade, que ir comandar
uma lmpada por trs pontos independentes.
5) Elaborar um programa PLC para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de
forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o
desligamento de R1. Os rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1
e D2.
6) Um tcnico em laboratrio qumico possui quatro produtos qumicos A, B, C e D, que devem ser
guardados em um ou outro depsito. Por convenincia, necessrio mover um ou mais produtos de
um depsito para o outro de tempos em tempos. A natureza dos produtos tal que perigoso guardar
B e C juntos, a no ser que A esteja no mesmo depsito. Tambm perigoso guardar C e D juntos se
A no estiver no depsito. Escreva uma expresso para a varivel lgica Z (suponha uma lmpada)
que seja acionada sempre que exista uma situao perigosa em qualquer um dos depsitos. Projete o
Diagrama da Contatos equivalente.
7) Desenhar o diagrama de interconexes eltricas fsicas e o programa de controle do PLC para um
sistema de reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por Ml e M2),
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um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura 3.

Figura 3 - Sistema de reservatrio

As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for 'a', ento fecha-se a vlvula P. Se o
nvel for inferior a 'b', ento abre-se a vlvula P. Acima de 'b', M1 e M2 bombeiam. Abaixo de 'b',
somente M1 bombeia. Abaixo de 'c', soa o alarme AL. Em 'd', nenhuma das bombas dever funcionar.
8) Dadas quatro etapas (E1, E2, E3 e E4), elaborar o programa para atuar de forma que quando E1
estiver ativa e ocorrer a transio T1, ou quando E2 estiver ativa e ocorrer a transio T2 ento ativemse as etapas E3 e E4.
9) Dadas cinco etapas (E1 a E5), elaborar o programa para atuar de forma que quando as etapas E1 e
E2 ou quando as etapas E1, E3 e E4 estiverem ativas, ative-se a etapa E5 na ocorrncia da transio T.
10) Elaborar um programa PLC para processo industrial em que, uma esteira acionada pelo motor E
transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e grande) que sensibilizam trs sensores ticos
A, B, C, conforme ilustra a figura 4. O processo tem incio quando a botoeira L acionada, e
interrompido pela botoeira D. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de uma chave seletora de trs
posies (P, M e G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve
parar e o alarme AL soar caso uma garrafa pequena ou mdia seja detectada. Aps a retirada manual
da garrafa indesejada, o operador deve reIigar o sistema em L.

Figura 4 - Sistema para deteco de garrafas

11) Elaborar um programa para uma mquina de imprimir cartazes, conforme ilustrado na figura 5. O
rolo 1, que contm tinta fornecida pelo dispositivo ligado ao pisto W, arrasta o papel quando o rolo 2
sobe acionado pelo pisto V (o ponto O fixo). Assim, quando o ressalto do rolo 1 aciona o sensor 'a',
V ativado, pressionando o papel contra o rolo 1. Quando o sensor 'a' liberado, inicia-se o processo
de impresso, ativando-se o pisto W. O fornecimento de tinta continua at o ressalto do rolo 1 acionar
o sensor 'b '. Neste momento, o pisto V desativado, permitindo que o rolo 2 liberte o papel.
Simultaneamente, ativado o pisto Z para cortar a folha de papel. Quando o sensor 'b' for liberado, a
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guilhotina sobre a mquina fica pronta para um novo ciclo de trabalho.

Figura 5 - Diagrama funcional para mquina de imprimir cartazes

12) Elaborar um programa para comandar um sistema com partilha de recursos conforme ilustrado na
figura 6. Um carro de transporte de peas deve atender a dois grupos de operrios situados em
diferentes posies (A e B). Se um operrio localizado em A pressionar a botoeira P1, o carro I deve
efetuar o trajeto ACA. Se um operrio localizado em B pressionar a botoeira P2, o carro II deve
efetuar o trajeto BCB. Os comandos s sero aceitos se os carros estiverem na respectiva posio de
repouso. O acionamento do carro I feito por M1 para a direita e M2 para a esquerda. O acionamento
do carro II feito por M3 para a direita e M4 para a esquerda. O atuador V1 controla o destino do
carro, sendo que quando V1=0 implica que o carro efetua o percurso AC, e quando V1=1 implica que
o carro efetua o percurso BC. Como a parte final do percurso partilhada pelos dois carros, ter que
existir excluso mtua no acesso ao percurso DC. Assim, quando atingirem a zona D, os carros s
podero avanar se o percurso DC estiver livre.

Figura 6 . Diagrama funcional para carro com partilha de recursos

13) Elaborar um programa para um sistema de transferncia de peas composto por duas esteiras de
chegada (A e B), uma garra de pega (G) alojada em um carro sobre trilhos (T), dois cilindros
pneumticos (P e V) de liberao de peas e uma esteira de evacuao (C) das mesmas. Os atuadores e
sensores do sistema so os seguintes:
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D:
E:
PP:
LP:
V+:
V-:
P+:
P-:
x:
y:
z:
a:
b:
spp:
sv+:
sv-:
sp+:
sp-:

Motor que aciona o carro para a direita;

Motor que aciona o carro para a esquerda;
Atuador que faz a garra pegar uma pea;
Atuador que faz a garra soltar uma pea;
Eletro vlvula que comanda o avano de V;
Eletrovtvula que comanda o recuo de V;
Eletrovlvula que comanda o avano de P;
Eletro vlvula que comanda o recuo de P;
Sensor de presena do carro na posio de repouso;
Sensor de presena do carro sobre a esteira A;
Sensor de presena do carro sobre a esteira B;
Sensor de presena de pea na esteira A;
Sensor de presena de pea na esteira B;
Sensor de pea pega pela garra;
Sensor que indica mximo avano do cilindro V;
Sensor de posio de recuo total do cilindro V;
Sensor que indica mximo avano do cilindro P;
Sensor de posio de recuo total do cilindro P;

Seu funcionamento consiste em verificar a presena de pea em uma das esteiras de chegada, que ser
ento pega pela garra e transportada at a bandeja do cilindro V j previamente na posio alta. A
seguir, o cilindro V desce a pea at o nvel do cilindro P que, ento, evacua a pea pela esteira C.
Prever um sistema de prioridade de forma a no acumular peas em uma esteira.

Figura 7 - Sistema para transferncia de peas

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14) Deseja-se implementar uma parte da lgica de comando de uma furadeira, conforme mostrado na
figura.

Fig. 8 - Comando de uma furadeira

Definem-se as seguintes entradas e sadas para executar o comando:
Sinais de Entrada:

x1: comando de partida (operador);

x2: furadeira na posio de partida;
x3: ponto de reduo alcanado;
x4: profundidade de perfurao alcanada.

Sinais de Sada:
y1: ligar/desligar avano rpido;
y2: ligar/desligar avano lento com rotao;
y3: ligar/desligar retrocesso rpido.

A operao bsica a seguinte: se a furadeira estiver na posio de partida (x2) e um comando de

partida (x1) for dado, ligar avano rpido (y1) at atingir o ponto de reduo (x3). Neste ponto,
desligar o avano rpido (y1) e ligar o avano lento com rotao (y2). Ao atingir a profundidade de
perfurao desejada (x4), desligar o avano lento com rotao (y2) e ligar o retrocesso rpido (y3), at
retornar a posio de partida (x2).

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15) Comando de uma Esteira Classificadora de Frascos

Figura 9 - Esteira Classificadora de Frascos

a) CONDIES DE FUNCIONAMENTO
A esteira movida por um motor eltrico trifsico, partida direta, o motor acionado por uma botoeira
S1 e desligado por uma botoeira S2, localizadas no painel de controle; a classificao das garrafas ser
feita por 2 sensores fotoeltricos (B1 e B2), localizados na esteira, os quais iro dar condies de
comando da vlvula pneumtica 4/2 vias que far o cilindro de dupla ao avanar, fazendo a mudana
de direo da esteira que aps um certo tempo, retornar a posio normal;
O comando dever ter todos os dispositivos de proteo;
Caso no haja presso no sistema, mesmo que seja acionada a botoeira S1, o motor da esteira no
dever funcionar.
B1 - Escura e B2 - Escura (Boas)
B1 - Clara e B2 - Clara (Boas)
B1 - Clara e B2 - Escura (Refugo)

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Figura 10 - Circuito de Comando

b) Comentrio:
O circuito acima se comporta da seguinte forma. Com presso no sistema a chave P, que o
pressostato, habilita o circuito. O rel de sobrecarga (f1) em condies normais de funcionamento est
fechado, e a botoeira S2 permanece fechada, j que uma chave tipo desliga. Portanto, ao acionar a
botoeira S1, estaremos alimentando a bobina do contator k1. Sendo assim, ela fecha o seu contato
auxiliar k1, fazendo o contato de selo, que est em paralelo com S1. Logo se soltar de S1, a corrente
ir passar pelo contato de selo k1, e sendo assim, ainda permanece a alimentao em k1, ou seja, o
motor estar funcionando.
Do contato auxiliar k1 sai uma derivao que vai para alimentar k2, desde que atenda suas condies
de funcionamento, ou seja, B1 escura e B2 clara, portanto B2 (NF) permanece fechado enquanto B1
(NA) se fecha para que se tenha alimentao na bobina do contator k2, que aciona o pisto. Note que o
contato de selo neste caso feito em paralelo com B1 e B2. Quando alimentar a bobina de k2 tambm
se alimenta kT, que ser responsvel pela contagem do tempo (pr-fixado) que dever permanecer
acionado k2, observe que existe um contato auxiliar kT em srie com k1. Portanto quando esgotar o
tempo este contato auxiliar ir abrir, desenergizando k2, retomando ento o pisto a sua posio
inicial.
Para desligar o circuito manualmente basta acionar a botoeira S2, que interromper a passagem da
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corrente para os contatores, ou caso ocorra uma sobrecarga no motor ou falta de presso no sistema
tambm interromper a corrente para os contatores.
Obs. A vlvula que aciona o pisto ser do tipo eletro-pneumtica, ou seja, enquanto estiver
energizada a bobina ela acionar o pisto, caso contrrio retorna a posio inicial.
NA - contato normal aberto
NF - contato normal fechado
16) A ttulo de exemplo do uso de temporizadores, v-se ocaso da partida de um motor trifsico no
modo estrela-tringulo (Y). Na partida, o motor deve ter seus enrolamentos alimentados em Y
(contactores K1 e K3 atuados) e, decorrido o tempo necessrio para que ele atinja velocidade prximo
nominal, ento ele deve ser alimentado em (contactores K1 e K2 atuados), conforme a figura 11
ilustra.

Figura 11 - Circuito de Comando

17) Elaborar um programa para um dispositivo automtico destinado a selecionar caixas de dois
tamanhos diferentes, que se compe de uma esteira rolante de alimentao de caixas, de um
dispositivo de deteco que permite reconhecer sem ambigidade o tipo de caixa presente, de trs
cilindros pneumticos comandados por eletrovlvulas, de sensores de posio para cada cilindro,
sendo Pl (posio inicial) PM (posio mdia) PF (posio final) e de duas esteiras rolantes de sada.
O brao (1) empurra as caixas pequenas diante do brao (2) e este as translada sobre a esteira de sada
para caixas pequenas. O brao empurra as caixas grandes diante do brao (3) e este as translada para a
esteira de sada de caixas grandes. O detector (A) percebe a presena de uma caixa e o detector (B)
identifica o tamanho da caixa, pois atua quando ela for do tipo grande, conforme ilustra a figura 12.

Fig. 12 - Processo para seleo de caixas

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18) Elaborar um programa PLC capaz de efetuar controle de uma prensa que manejada por dois
operrios. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mos. A operao de
prensagem realiza-se quando se pe em marcha um motor que est comandado pelo contactor R. Por
razes de segurana dos operrios, foi decidida a seguinte seqncia de funcionamento:
a) Com somente um operador, no se pode ativar a prensa;
b) Com os dois operrios atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa;
c) Se atua um operrio mas o outro tarda mais do que trs segundos, a prensa no deve operar
e, necessrio repetir a manobra;
d) Se uma vez ativado o contactor R e um qualquer dos operrios retirar as mos do contato, R
desativa e no volta a se ativar se o operrio demorar mais do que trs segundos, para recolocar suas
mos no contato, caso em que dever repetir-se a manobra por ambos os operrios.
19) Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um PLC: um contactor (A) para
fechamento do arco, e um rel (E) para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o
gatilho (G) a mquina deve entrar em funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos
aps atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operao reversa deve
ocorrer, ou seja primeiramente desliga-se o eletrodo e aps 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base
nestas informaes elabore um programa PLC para realizar tal controle.
20) Utilizando-se apenas de um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar
uma lmpada de sinalizao piscante com perodo de 2 segundos.
21) Elaborar um programa PLC capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma
esteira transportadora de peas. A parada se realiza sempre que um sensor tico no detectar a
passagem de uma nova pea num intervalo menor do que 5 segundos. O religamento da esteira se d
pelo comando do operador em uma botoeira. Identifique qual esquema de temporizao foi utilizado
na soluo.
22) Bobinagem de fio
Aps o fio ter sido manualmente fixado no carretel, o operador pressiona a botoeira B para incio da
bobinagem pelo acionamento do motor M. Cada carretel deve ser preenchido com 150 voltas de fio e,
a indicao de volta completa feita pelo chanfro no carretel que aciona o fim-de-curso 'a'. Ao final da
bobinagem, o motor deve ser desligado.

Fig. 13 - Bobinagem de fio

23) Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore um programa capaz de acionar uma
lmpada sinalizadora sempre que o nmero de pulsos recebidos em sua entrada for mltiplo de 5
(cinco). Assim, no recebimento do quinto pulso a lmpada acende, desligando-se no sexto; novamente
acende no dcimo e desliga no dcimo primeiro e assim sucessivamente.
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24) Elabore o programa PLC em diagrama de contatos, de um carro que se move sobre um trilho e
permite, parando acima de uma cuba, limpar peas contidas em um cesto, imergindo-as em um banho
de desengraxe durante 30 segundos. O carregamento e a descarga do cesto efetuam-se manualmente
em posio alta. Uma ordem de partida de ciclo, bem como uma ordem de fim de descarga, dada
pelo operador por meio das botoeiras pc e fd respectivamente. O carro s pode se movimentar em
posio alta. A figura 14 mostra o esquema funcional.

Fig. 14 - Esquema funcional do banho de desengraxe

25) Elabore o programa PLC, sendo dados o esquema funcional de uma esteira bidirecional
transportadora de peas entre dois pontos A e B. Ao ser colocada manualmente uma pea sobre um
dos extremos (atuando o sensor) e com a ordem de transporte 1, a esteira dever levar essa pea
outra extremidade. O motor M1 realiza o movimento no sentido A->B, enquanto o motor M2 impe o
movimento no sentido B->A. Ao finalizar o transporte, deve ser atuado o alarme AL que ser
desligado quando for dada uma nova ordem de transporte T, ou quando for retirada a pea da esteira.
As figuras 15 ilustra o esquema funcional deste processo.

Figura 15 - Esquema funcional da esteira bidirecional

26) Elabore o programa PLC para implementar o controle em uma mquina de enchimento de latas
composta por trs estaes, as quais realizam, seqencialmente, a dosagem com xarope (X), o
enchimento com gua (A) e a colocao da tampa (T) em cada lata. As latas so transportadas sobre
pallets igualmente espaados entre si, e o acionamento da esteira transportadora realizado por
controle prprio, o qual efetua interrupes peridicas a fim de permitir o correto posicionamento e
operao nas latas em cada uma das estaes. O sensor PP identifica a presena de um novo pallet,
enquanto o sensor PL identifica a presena de uma lata na primeira estao (dosagem com xarope).
Como pode haver pallets sem lata, o controle prev a no-operao das estaes que no tiverem lata,
o que leva a um programa com uma estrutura de transio terminal denominada 'fundo-de-poo'. A
figura 16 ilustra o esquema funcional da mquina.
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Figura 16 - Esquema funcional da esteira bidirecional

27)Elaborar um programa para comando de um semforo rodovirio em um cruzamento no qual o
tempo de passagem (sinal verde) em ambas as vias igual a 27 segundos, e o tempo de ateno para
fechamento (sinal amarelo) de 3 segundos.
28) Controle de sinaleiras
Realizar o controle atravs do CLP de duas sinaleiras em um cruzamento de duas ruas. O
funcionamento destas duas sinaleiras deve obedecer ao seguinte sincronismo:
estado 1 : durante 4 segundos

sinaleira A fechada (luz vermelha)

sinaleira B aberta (luz verde)
estado 2 durante 1 segundo
sinaleira A fechada (luz vermelha)
sinaleira B ateno (luz amarela)
estado 3 : durante 4 segundos
sinaleira A aberta (luz verde)
sinaleira B fechada (luz vermelha)
estado 4 durante 1 segundo
sinaleira A ateno (luz amarela)
sinaleira B fechada (luz vermelha)

Figura 17 - Esquema funcional da sinaleira

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29) Controle de Semforo Escolar

Figura 18 - Semforo escolar

Objetivo: Controlar o trfego de pedestres em frente escola. Consiste de um semforo para os
veculos e outro para os pedestres.

I 0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

Programa comea pelo START da botoeira para o pedestre I0.0

A luz amarela para os carros ativada por 10 segundos e a vermelha por 30 segundos
A luz verde para pedestres ativada por 30 segundos e a vermelha desativada.
A luz verde do trfego de carros, volta 10 segundos aps.

Boto de pedestre
Luz de trfego verde
Luz de trfego amarela
Luz de trfego vermelha
Luz de pedestre verde
Luz de pedestre vermelha

Executar:
1-Esquema eltrico
2-Diagrama trajeto passo
3-Software

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30) Misturador Automtico de Tintas

Um misturador automtico para duas cres de tintas deve ser comandado por meio de um CLP. A
operao transcorre da seguinte forma: aps pressionar o boto de partida C0 (botoeira que mantm
contato somente enquanto pressionada), a lmpada H0 acende, indicando inicio de operao, a vlvula
Y1 abre e a bomba M2 ligada. Quando o nvel da primeira tinta no recipiente de mistura atinge o
sensor B1, a vlvula Y1 fechada e a vlvula Y2 aberta, misturando a segunda tinta ao contedo do
recipiente. Quando o nvel total de tinta atinge o sensor B2, a vlvula Y2 fechada, a bomba M2 e a
lmpada H0 so desligadas e o misturador M1 ativado. Aps 6 segundos o misturador M1
desligado e a tinta j homogeneizada pode ser removida, O misturador pode ser desligado em qualquer
ponto da operao por meio do boto de parada de emergncia C6, pelos sensores trmicos F1 ou F2
ligados aos motores do misturador e da bomba, respectivamente, ou pelo sensor B4, que indica
enchimento total do recipiente de mistura. A figura 26 apresenta o esquema do misturador. A tabela 1
mostra os sinais de entrada e sada utilizados e descreve seu uso nesta aplicao. Elabore o programa
de comando do misturador no CLP, usando Diagramas de Escada.

Figura 19 - Misturador de Tintas (2 cores)

Entrada / Sada Ligao externa Comentrio:
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
S0
SI
S2
S3
S4

C0
B1
B2
B4
C6
F1
F2
H0
Y1
Y2
M1
M2

Chave Partida
Sensor de nvel
Sensor de nvel
Sensor de nvel
Chave Parada Emergncia
Sensor trmico Misturador
Sensor trmico Bomba
Lmpada de operao
Vlvula tinta 1
Vlvula tinta 2
Motor Misturador
Motor Bomba

Tabela 1 - Entradas e Sadas usadas no comando do misturador

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