UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

AL0057-AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
ATIVIDADE AVALIATIVA I – 02/02/2022
Prof. Giovani Guarienti Pozzebon

1. Quando o botão Início é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a direita.
Quando o sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco segundos, então
se move para a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o carro, ele o para, finalizando a
sequência. O processo pode ser interrompido a qualquer instante se o botão de Parada for
pressionado. Represente o processo descrito utilizando a linguagem LADDER.

Figura 1 – Acionamento de carro sequencial.

2. A eletroválvula da figura abaixo é acionada para marcar as caixas que passam à sua
frente, aproximadamente na metade de cada caixa. Considere que as caixas estão
distanciadas de tal maneira que entre o sensor e a eletroválvula passa apenas uma caixa
por vez.

Figura 2 – Esteira marcadora

Dados do sistema:
Velocidade da esteira: 6m/min
Distância entre o sensor e a eletroválvula: 1m

Apresente um programa em linguagem FBD para automatizar esse sistema.

3. A Figura 3 representa um sistema de aquecimento de um produto em um tanque. No
interior do tanque existe um sensor que fornece um sinal analógico proporcional à sua
temperatura (entrada Ai1).

Figura 3 – Tanque de aquecimento.

Apresente um programa em linguagem de blocos funcionais (FBD) que possa ser

utilizado para automatizar o aquecimento do produto, de acordo com a lógica a seguir. Uma
chave “ON/OFF” é utilizada para dar início ao controle:
1) a saída que ativa a serpentina (Q1) deve ser ligada até que o produto atinja a temperatura
“Valor 1” (75ºC);
2) após o primeiro passo, a saída deve permanecer desligada até que o produto resfrie
naturalmente e atinja a temperatura “Valor 2”(60ºC);
3) após o segundo passo, o sistema religa a serpentina, até a temperatura alcançar
novamente o “Valor 1”. A partir de então, o sistema fica ciclicamente repetindo essa
sequência de ações, enquanto a chave “ON/OFF” permanecer ativada.

Obs: • Na figura 3, as válvulas e o motor são apenas ilustrativos. Não os utilize na

resolução dessa questão.
• Utilize comparador(es) configurado(s) no Modo 3, conforme ilustração abaixo:

Comparador Modo 3

En
Ax
Ativa saída se Ax >= Ay
Ay
Ref
4. Apresente um programa em LADDER que automatize o funcionamento da esteira
mostrada na Figura 4. As caixas estão posicionadas sobre a esteira de maneira que dois
sensores identificam seus tamanhos.
Funcionamento: O programa deve identificar caixas grandes e repeli-las, através de um
sistema eletromecânico, para uma caixa de descarte. Uma caixa é considerada grande se os
dois sensores (S1 e S2) são ativados simultaneamente enquanto a peça passa à sua frente.
O acionamento do dispositivo eletromecânico deve ser feito 5s após a peça sair da frente do
sensor S2.

Figura 4 – Esteira selecionadora