Introdução

No presente trabalho irei apresentar a conversão de circuitos eléctricos em Ladder, que tivemos
em todas aulas praticas ,o LADDER é uma linguagem de PLC, que consistem em sistemas
melhoradas entermos de comunicação máquina/homem. programável é um equipamento
projectado para comandar e monitorar máquinas ou processos industriais.
 Objectivos

Objectivo geral
 Descrever o principio de funcionamento dos circuitos Ladder.

Objectivos especificos
 Apresentar circuitos eléctricos e ladder
 Apresentar vantagens dos circuitos ladder
 Apresentar a vantagem do uso do plcs
 O Autómato

O autómato programável (AP) ou Controlador Lógico Programável

(ProgrammableLogicController – PLC) utiliza-se no comando de circuitos de automatismos.

É um equipamento electrónico, programado pelo utilizador, com funcionamento cíclico.

Há autómatos compactos (integram no mesmo bloco todos os elementos necessários ao seu

funcionamento) e autómatos modulares (são constituídos por diversos módulos que se associam
de forma a obter a configuração ideal para cada aplicação).

Funcionamento do PLC

 Os sinais que o autómato recebe dos sensores, que fornecem as informações ao programa
chamam-se variáveis externas de entrada.
 Os sinais que o autómato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da
instalação denominam-se variáveis externas de saída.
  Os sinais que o autómato utiliza como resultado das operações aritméticas e lógicas
efectuadas pelo programa, chamam-se variáveis internas.

Vantagens do Uso PLC

 Ocupam menor espaço;
 Requerem menor potência eléctrica;
 Podem ser reutilizados;
 São programáveis permitindo alterar parâmetros de controlo;
 Apresentam maior confiabilidade;
 Manutênção mais fácil e rápida;
 Oferecem maior flexibilidade;
 Apresentam um inerface de comunicação com outros PLCs e computadores de controlo;
 Permitem maior rapidez na elaboração do projecto dos sistemas.

Pratica de Semáforo de duas vias

O circuito do semáforo tem como objectivo fazer o controle de tráfico na estrada de uma
maneira mais eficaz de duas vias.

Material usada na pratica

 Dois botões de pressão;
 Seis sinalizadores;
 Seis temporizadores on-delay;
 Um PLC e um PC;
 Um relé

Principio de funcionamento do circuito

O circuito funciona da seguinte maneira:
Ao pressionar o botão On energizamos o sistema e o K fecha o seu contacto, de seguida os
temporizadores começam a fazer a contagem tempo, onde as sinalizações iram mudar de posição
a cada instante obedecendo as configurações, se a via principal estiver na luz verde (LV1) na via
secundária estará na luz vermelha (LVR2), e quando passa para luz amarela (LA1) a luz
vermelha permanece por mais 2s, antes de mudar para outra luz, e quando passa para Luz verde
(LV2) a via principal estará na luz vermelha (LVR1), assim sendo o sistema irá executar esses
comando por um tempo indeterminado até que se pressione o OFF para parar o sistema e o
sistema é ciclico.

Pratica de um sistema de controle de jogador mais rápido

O circuitodo jogador mais rápido tem como objectivo controlar o jogador mais rápido, de
modo a responder as questões lançadas por apresentador.

Material usada na poratica

 Três botões de pressão;
 Dois relês;
 Uma buzina

Princípio de funcionamento do circuito

O circuito acima ilustra a configuração do sistema de controle de jogador mais rápido ao
precionar o botão, isto é, para que o jogador A seja dado o espaço de responder qualquer questão,
ele deve ser capaz de pressionar o botão de pressão antes do jogador B, para que o apresentador
note que ele foi o primeiro a pressionar o botão, ou vice-versa, o sistema contém uma buzina que
ajuda o apresentador a controlar os jogadores, essabuzina só toca quando um deles pressiona o
botão de pressão. Quando um deles pressiona o botão de pressão garantem a alimentação do relê,
que por sua vez comuta seus contactos garantindo o encravamento entre os dois jogadores.

Aplicaçao
Este sistema pode ser aplicado em sistema de controle de elevadores, em programas televesivos,
e outros
Vantagens
 Maior confiabilidade;
 Uso menor de material;

Pratica do Portao automático

O circuito do portão automatico tem como objectivo garantir com que o porta seja aberta
efeixada de uma forma automática.

Material usada
 Três contactores;
 Dois botões de pressão;
 Dois temporizadores on-delay;
 Dois sensores fim de curso;
 Um PLC e um PC.

Principio de funcionamento do circuito

O circuito funciona da seguinte maneira: ao pressionar o botão ON, garantimos a alimentação do
circuito, quando a pessoa se aproxima da porta o sensor (S) irá detectar a presença, permitindo
com que o porta abra-se depois de 3s no sentido hórario, fechando o contacto do fim de currso
(SFC2) que permite a paragem do motor devido ao encravemento entre os dois fins de curso, e
quando o sensor para de detectar, ele conta um tempo permintindo com que a porta feche-se no
sentido anti-hórario, abrindo o contacto do fim de curso (SFC1) mas no momento enque aporta
feixa se aparecer alguém o portão tem que parar de feixar e depois de um tempo da pessoa parrae
o portão feixa e ao pressionar o botão OFF paramos todo o sistema.

Aplicação
Este circuito pode ser aplicado em sistema de controle de portões automáticos, nas portas do
elevador, shopes, hospitais entre outros

Pratica de um sistema de controle de nível de água com duas bombas

O circuito do control de nível de agua tem como objectivo fazer o controle de enchimento de
água entre dois tanques, que estão em alturas diferentes usando sensores.
Material
 Duas boias eléctricas;
 Dois botões de pressão;
 Dois contactores;
 Duas bombas de aguá;
 Um PLC e um PC.

Principio de funcionamneto do circuito

O sistema funciona da seguinte maneira: Ao pressionar o botão de pressão ON energizamos o
sistema, quando o sensor (S2) detecta que o tanque-1 está vázio aciona a Bomba-1 para encher
o tanque-1 e quando o tanque-1 fica cheio o sensor (S1) abre seu contacto e a Bomba-1 para de
encher o tanque-1. Assim sendo, quando o tanque-2 necessitar de água o sensor (SB) irá acionar
a Bomba-2 para encher o tanque-2 e quando o tanque-2 estiver cheio o sensor (SA) irá parar a
Bomba-2. Entre os dois tanques existe a interdependência em que o sensor (SB) não pode
acionar a Bomba-2, antes do tanque-1 estiver cheio.

Pratica Silo com passadeira

O circuito silo com passadeira tem como objectivo fazer o controle de enchimento de um
recipiente por meio de uma esteira rolante.

Material usado
 Um sensor capacitivo;
 Três contactores;
 Um relé;
 Dois sensores fins de curso;
 Dois botões de pressão ;
 Dois motores;
 Um PLC e um PC.
Principio de funcionamento
O sistema acima funciona da seguinte maneira: Ao pressionar o Start energizamos o sistemo e o
motor começa agirar abrindo a tampa do silo, quanda a tampa chega no S1 o motor para de
funcionar e de seguida o S1 aciona o Motor2 que é da esteira rolante que move os ceriais até o
recipiente e quando o sensor capacitivo detecta que o recipiente esta cheio, aciona o Motor1 para
fechar a tampa do silo e quando a tampa chega no S2 aciona o temporizador para para o Motor2.

Conclusão
No presente trabalho pude concluir que os diagramas Ladder, são mais eficaz em relação a
diagramas eléctricos, os diagramas Ladder apresentam uma instrutura menor em termos de
construção dos circuitos Ladder e também as suas configurações podem ser reajustados.