Primeiramente, como não há necessidade de controle de velocidade, exime a utilização

de um inversor de frequência, simplificando o sistema. Considerando o motor da esteira com

potência de 20cv, tem-se os seguintes componentes para o circuito de potência:

• 1 Motor de indução trifásico 20cv;

• 1 Disjuntor trifásico 32A (DJ1);
• 1 Contator trifásico 40A 1NA/1NF (K1);
• 1 Relé térmico trifásico (R1);
• 1 Fusível trifásico.

Para o circuito de comando do sistema, pode-se aproveitar os contatos NA/NF do contator

e, portanto, estes não serão listados abaixo. Porém para identificação no diagrama unifilar
desenvolvido em simulação ele recebe a tag BT2. O restante dos componentes são:
• 1 Fusível monofásico (F2);
• 1 Disjuntor monofásico (DJ2);
• 1 Botoeira de emergência (BT1);
• 1 Temporizador (T1);
• 3 LEDs para sinalização (L1 (parado)/ L2 (inicializando)/ L3 (em operação).

Por fim, para o acionamento do cilindro, tem-se os componentes:

• 1 sensor capacitivo 2 fios;
• 1 bobina solenoide retorno mola;
• 1 válvula direcional 3/2 vias;
• 1 atuador de simples ação.

Após finalizado a criação do sistema em simulação, através do software Cad_eSimu,

foram realizadas as devidas verificações de funcionamento do sistema. A Figura 1 apresenta o
sistema energizado, porém com a esteira parada.
 Figura 1 – Esteira desligada.

Já a Figura 2, mostra a inicialização da esteira após a detecção de um envase pelo sensor

capacitivo.

Figura 2 – Inicializando o sistema.

A Figura 3, mostra o início da operação da esteira após o temporizador findar sua

contagem e fechar o contato necessário para tal circunstância.
 Figura 3 – Esteira em operação.

Por fim, a Figura 4 apresenta uma situação onde o botão de emergência precisou ser
acionado, cortando toda energia do sistema e parando o processo.

Figura 4. Emergência ativado.