Aula Pratica I

Sistemas de Controle

1. Resolução do TPC (Estudante a escolher)

2. A figura a baixo é um sistema térmico, ilustra um sistema de malha fechada, controlado

por um ser humano. Ela deseja manter a temperatura da água quente em um dado valor. O
termómetro instalado na tubulação de saída da água quente mede a temperatura real. Esta
temperatura é a saída do sistema. Se o operador observa o termómetro e verifica que a
temperatura é maior do que a desejada, ele reduz a quantidade de suprimento de vapor de
modo a diminuir esta temperatura. É possível que a temperatura se torne demasiado
baixa, necessitando repetir a sequência de operações no sentido oposto.

Apresente este sistema em diagrama de blocos

Entrada de Referencia: Agua fria

Contolador: Operador

Atuador: Dreno

Planta: Tanque

Medidor/Sensor: Termometro
3. Considere um avião com um sistema automático de navegação (piloto automático). Faça
o diagrama de blocos deste sistema. Quais as perturbações que atuam no sistema?

Resposta:
As perturbações que actuam sobre o sistema são:

 Atrito do ar
 Altitude
 Latitude

4. Considere um automóvel. Este sistema pode ser considerado como um sistema

realimentado. Esquematize o diagrama de blocos e analise o comportamento do sistema.

5. A figura abaixo mostra o diagrama simplificado de um sistema de controle de frequência

de uma usina eléctrica. Analise o comportamento deste sistema. Qual o objectivo deste
controle? Identifique o controlador, o atuador e o processo. Qual a natureza da
perturbação que atua no sistema? O que aconteceria em um sistema eléctrico se não
existisse esta malha de controle?

R: Objectivo: Controlar a frequência da usina eléctrica

Controlador: Regulador
Actuador: Servomotor

Processo: Inercia do Gerador

A perturbação tem a natureza ????

Inicialmente este sistema para todos fenómenos externos (Torque da Carga) iriam
criar erros na saída, a saída desejada teria naturezas diferentes uma vez que, a
todo período de emissão do sinal de entrada o sistema por si so não conseguiria
corrigir os erros emitidos pelo Torque da Carga.